JP3953019B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、本発明は施療子にもみマッサージを行わせることができるマッサージ機に関するものである。

施療子に三次元的な動きを行わせることでもみマッサージを行うことができるようにしたマッサージ機が特開昭６２−２７７９５６号公報（特許文献１）などに示されている。

しかし、上記のマッサージ機では、指圧マッサージを行わせることができるようにはなっていない。もちろん専用の指圧機構を付加すれば、指圧マッサージも行わせることができるが、これではコスト的に問題がある。
特開昭６２−２７７９５６号公報

本発明は上記の従来の点に鑑みて発明したものであって、もみマッサージのための施療子及び駆動手段で指圧マッサージも行わせることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、アーム先端に設けた施療子にもみマッサージ動作を行わせる駆動手段が、回転駆動される主軸に取り付けられて主軸と共に回転する内輪と、上記主軸に対して偏心し且つ傾斜している上記内輪の外周に遊転自在に配設されるとともに上記アームを備えている外輪とからなるマッサージ機であり、上記主軸の回転駆動用のモータの正転と逆転との繰り返しで上記主軸のほぼ半回転毎に主軸の回転方向を変化させて施療子に指圧動作を行わせるものであるとともに、施療子が人体を押圧する力である指圧圧力が最も高くなった状態で上記モータをしばし停止させるとともに上記回転方向切換を行うものであることに特徴を有している。
もみマッサージのための動きの一部をモータの正転と逆転との繰り返しにより指圧動作として利用するものであり、この時、指圧圧力が最も高くなった状態でモータをしばし停止させることで、より効果的な指圧マッサージが得られるようにしたものである。

本発明は、もみマッサージのための施療子及び駆動手段で指圧のマッサージも得ることができて、もみマッサージ及び指圧マッサージを行うものを安価に提供することができる。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、図示のマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み込まれるものであるが、図示例では図４に示すように、椅子のリクライニング自在とされている背もたれ内に組み込むものを示している。この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作によるガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が固着されている。また背もたれ８４の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカバーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫々配設されている。前記一対のレール９０，９０の開口縁には夫々ラック９１，９１が長手方向に沿って固着されており、両レール９０，９０間にこのレール９０内を転動するころ１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１７とを備えているマッサージ機が架設されている。

マッサージ機は、図３及び図５に示すように、一端にモータブロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えて、これら両ブロック２０，１９から上記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されている。そして両ブロック２０，１９によって両端が支持されている補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在とされている一対の回転板１５，１５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるようにされている。尚、一対の回転板１５，１５で両端が支持されている回転軸１２は、回転板１５に対して回転自在とされている。そしてこの回転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向につないだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板１５に支持されている。

モータブロック２０に納められた主モータは、主軸１、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続されている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されており、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォーム４０とを介して、補助軸１３に装着されたウォームホイール４１が接続されており、ウォームホイール４１と一体のプーリ４２が回転軸１２に固着されたプーリ４３にベルト４４で連結されている。クラッチ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部材により回転軸１２に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行なう。

更にモータブロック２０の外面には、強弱モータ２４が設けられているとともに、この強弱モータ２４で駆動される送りねじ２５が配設されており、送りねじ２５に螺合する送りナット２６と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方とが伸縮自在な圧力センサーブロック１６にて連結されている。送りねじ２５が強弱モータ２４の出力で回転する時、送りねじ２５の軸方向に移動する送りナット２６は、圧力センサーブロック１６を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３のまわりの回転を行なう。

減速機ブロック１９の外面に配された幅モータ２３は、その出力軸に取り付けられたウォーム２２をねじ軸１４に装着されたウォームホイールに噛み合わせていることから、ねじ軸１４を回転させる。さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合しているものであり、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされている部分に夫々螺合している一対の連結アーム６，６は、ねじ軸１４の回転に伴ない、一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりする。

上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結されている。両連結リンク８，８は、図１０に示すように、成形品である一対の半体８ａ，８ｂと、これらを連結するねじ８ｄ及び組み合わせた両半体８ａ，８ｂに被せられる板金製の補強用カバー８ｃとからなり、図５に示すように、回転軸１２に設けられた球体８０を包むように係合することで、夫々回転軸１２に対して３次元的回動が自在となるようにされており、更に連結リンク８とアーム４との連結部もボールジョイント７０として形成されて同じく３次元的回動が自在となるようにされているのであるが、一方の連結リンク８の一端は回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ａに設けられた球体８０に、他方の連結リンク８は同じく回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ｂに設けられた球体８０に係合するものとなっている。また、回転軸１２中央の非偏心部と補助軸１３とが、これらに対して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結されている。

図６〜図８中の１６は圧量センサーブロックであり、連結リンク８と回転軸１２及び回転板１５を介してアーム４に連結されており、施療子５が人体を背面から押圧する際の反力が、アーム４及び回転板１５を介して引っ張り力として作用することから、この力を検出することで、施療子５にかかる圧力を検出する。このようにして検出する圧力をもとに、人体の背面形状の検出や肩位置などの判別、マッサージの強さのフィードバック制御などを行うのであるが、この点についてはここでは省略する。

次に動作について説明する。主モータによって主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加えられていることもあって、主軸１の回転に伴ない、図５乃至図７に示す３次元的な軌跡ＴＲを描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。尚、図７は施療子５を正面から見た時の軌跡ＴＲを示している。このような動きを対称に行なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。尚、アーム４にボールジョイント７０を介して連結された連結リンク８は、内輪２の回転に伴なって上下左右に振られることになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボールジョイントを構成する球体８０を介して連結されているために、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。

強弱モータ２４によって送りねじ２５を回転させることで、圧力センサーブロック１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージと、弱いもみマッサージとを選択的に行なわせることができる。強弱の調節を行なえるようになっているわけである。

そして、主軸１ではなく、図８に示すように回転軸１２をその軸まわりに回転させた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ，１２ｂの回転につれて動かされる連結リンク８が、ボールジョイント７０を介して連結されているアーム４を動かすものであり、この時のアーム４の動きは止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなることから、アーム４先端の施療子５は、内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なうことになる。尚、回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂの各偏心方向が互いに逆となっていることから、対の施療子５，５によるたたき動作は交互に行なわれる。

主モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラック９１とピニオン１７との噛み合いにより、このマッサージ機は椅子の背もたれ８４をレール９０に沿って上下に移動する。従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。またこの時には施療子５が人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージを得ることができる。更に幅モータ２３でねじ軸１４を回転させた時には、図５に鎖線で示すように、施療子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等によって、施療子５の軸方向の位置を変えることができる。

そして、このマッサージ機においては、次のような動きを施療子５に行わせることで指圧マッサージも得られるようにしている。すなわち、施療子５によるもみ動作は、図１１に示すように、主モータを一定方向に一定速度もしくは可変速度で回転させることで得ているわけであるが、主モータに正転と逆転とを繰り返させることで図２に示すように主軸１がほぼ半回転毎に回転方向を変化する動きを行わせれば、施療子５はもみマッサージ動作のうちの一部を繰り返すことになるとともに、この動きは指圧動作となる。この時の主モータの回転は、図２(b)(c)に示すように、単純に正転ＣＷ方向回転と逆転ＣＣＷ方向回転とを繰り返すようにしてもよいが、図１に示すように、正転ＣＷから逆転ＣＣＷに切り換える際にしばし主モータを停止させて、施療子が人体を押圧する力である指圧圧力が最も高くなった状態がしばし保持されるようにすると、更に効果的な指圧動作を得ることができる。なお、指圧圧力の最大値は、突出量の調整によって可変である。

(a)は指圧動作における主モータの回転方向を示すタイムチャート、(b)は指圧圧力の変化を示す説明図である。 (a)は指圧動作における施療子の動作説明図、(b)は主モータの回転方向を示すタイムチャート、(c)は指圧圧力の変化を示す説明図である。 同上の斜視図である。 同上を備えた椅子の斜視図である。 同上の破断平面図である。 同上のもみマッサージの動作を示す破断側面図である。 同上のもみマッサージの際の施療子の動きの軌跡を示す正面図である。 同上のたたきマッサージの動作を示す破断側面図である。 同上のもみマッサージで反力が加わった際の動きを示す破断側面図である。 同上の連結リンクの分解斜視図である。 (a)はもみ動作における施療子の動作説明図、(b)は主モータの回転方向を示すタイムチャートである。

符号の説明

４ アーム
５ 施療子

Claims (1)

1. アーム先端に設けた施療子にもみマッサージ動作を行わせる駆動手段が、回転駆動される主軸に取り付けられて主軸と共に回転する内輪と、上記主軸に対して偏心し且つ傾斜している上記内輪の外周に遊転自在に配設されるとともに上記アームを備えている外輪とからなるマッサージ機であり、上記主軸の回転駆動用のモータの正転と逆転との繰り返しで上記主軸のほぼ半回転毎に主軸の回転方向を変化させて施療子に指圧動作を行わせるものであるとともに、施療子が人体を押圧する力である指圧圧力が最も高くなった状態で上記モータをしばし停止させるとともに上記回転方向切換を行うものであることを特徴とするマッサージ機。

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