JPS63226354A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

■技術分野】 本発明は偏心傾斜した内輪に対して遊転自在とされてい
る外輪より突設したアームに施療子を設けているマツサ
ージ機に関するものである。

【背景技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けられる一対
の輪状のものを施療子としたマツサージ機が米国特許ｔ
ｊｉ３，６３３−、５７１号明細書にて知られていゐ、
主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付けられた上
記施療子は、主軸の回転によってマツサーり動作を行な
う、ところが、このような形状の施療子であると、主軸
からの施療子の突出量は、施療子の外径と偏心量のみに
よって定まってしまい、外径を大きくすると、施療子外
面の曲率が小さくなって身体との接触面積が大きくなる
ために、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイントマ
ツサージが得られないという問題を有しており、偏心量
を大きくするにしてもこれは外径による制限を受けるた
めに、やはり同様である。従つて、ポイントマツサージ
を得られる外径に設定されている施療子によって、首の
側面や肩をマツサージしようとすると、主軸が首の後部
にあたってしまい、十分なマツサージを得られないもの
であった。 ここにおいて、実公昭５５−３０４８８号公報には、主
軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられている内輪に
外輪を遊転自在に装着するとともに、基端が自在継手で
支持されているアームの中程を外輪に連結して、このア
ームの先端に施療子を設けたものが開示されている。外
輪の内輪に対する遊転範囲がアームと自在継手とを介し
て規制されたものとなっているこのマツサージ機では、
主軸を回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使
用者に対して与えるマツサージ動作とほぼ同じ動作をア
ーム先端の施療子が行なうものであり、そしてアームの
長さには別段制限がないために、ポイントマツサージと
、肩に対するマツサージとの両者を共に満足することが
できる構成となっている。しかも、ここに示されたもの
では、アームの基端を自在継手を介して揺動駆動される
揺動板に連結していることから、揺動板を揺動させた場
合、施療子にたたきマツサージに類した動作を行なわせ
ることができるものであり、マツサージ機として非常に
優れたものとなっている。 しかしながら、上記公報に示されたものでは、たたきマ
ツサージを実現するために、中央部が軸支されている揺
動板の両端を夫々自在継手を介して各アームに連結する
構成をとっていることから、たたきマツサージのストロ
ークを確保するには揺動板における軸支点から自在継手
との連結点までの寸法を長（とらなくてはならず、これ
故に揺動板やアーム等に長いものを使用しなくてはなら
ず、部品が大きくなってしまっているとともに、これら
の動作ストロークを確保するスペースをとらなくてはな
らないために、どうしても大型化を余儀なくされており
、また揺動板を設ける位置の制限のこともあって複雑な
構造となってしまっている。 加えるに、上記公報に示されたものでは、一対の施療子
の間隔の調整を行なえるように、主軸に対して内輪及び
外輪をスライド自在としているとともに、このようにス
ライドさせた時にもたたきマツサージを得られるように
するために、両端をアームと揺動板とに夫々３次元的な
回動が自在となるように連結している自在継手に長いも
のを用いな（てはならなくなっており、これも大型化の
要因となっている。

【発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはポイントマツサージを行なうことができる施療子によって、たたきマツサージをも行なえるようにするにあたり、その駆動機構をコンパクトに構成することができるマツサージ機を提供するにある。 【発明の開示】

しかして本発明は、主軸に偏心且つ傾斜したものとして
取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装
着された外輪と、主軸と平行な軸のまわりを偏心回転す
る偏心部材と、この偏心部材に対して一端が回転自在に
取り付けられた連結リンクと、上記外輪に取り付けられ
るとともに一端が連結リンクのｆ！！端に連結されてい
るアームと、アームに装着されている施療子と、施療子
を施療台に沿って移動させる移動手段と、移動手段によ
る施療子の移動を往復動として制御する制御手段とを備
えていることに特徴を有して、アームを駆動させること
によるたたきマツサージを、偏心部材と連結リンクとの
利用により、主軸と平行な紬まわりに偏心部材を回転さ
せることで得られるよ・うにしたものであり、また制御
手段及び移動手段による施療子の移動を組み合わせるこ
とで、施療子がその作動位置を漸次変化させながらたた
きマツサージを行なうこともできるようにしたものであ
る。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベッド等の施療
台内に組み込まれるものであるが、図示例では第７図に
示すように、椅子のリクライニング自在とされている背
もたれ内に組み込むものを示している。この椅子はパイ
プで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３と
を設けるとともに、背もたれ８４の７レーム８５の下部
を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の下端と下部枠８
１間に〃ススプリング８６を取り付けで、ひじ掛け８３
側面に設けたレバー８７の操作による〃ススプリング８
６の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさせ得るよう
にしたもので、背もたれ８４の両側７レーム８５には夫
々断面コ字型で開口面が対向する一対のレール９０．９
０が固着されている。また背もたれ８４の上端にはヘッ
ドレスト８′８が設けられ、背もなれ８４の前面にヘッ
ドレスト８８に至るまで設けられているカバーシートの
背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫々配設されて
いる。前記一対のレール９０　ｔ　９０の開口縁には夫
ゲラツク９１．９１が長手方向に沿って固着されでおり
、両レール９０，９０ｆｌｌｉにこのレール９０内を転
勤するころ１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１７
とを備えでいるマツサージ機が架設されている。 マツサージ機は、第１図に示すように、一端にモータブ
ロック２０を、他端に減速機ブロック１９を備えで、こ
れら両ブロック２０．１９から上記ころ１８や回転駆動
されるピニオン１７を突設したもので、両ブロック２０
．１９間には主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設
されている。 そして両ブロック２０．１９によって両端が支持されて
いる補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転自在
とされでいる一対の回転板１５．１５を介して、主軸１
やねじ輸１４並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取
り付けられて、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転
自在となるようにされている。一対の回転板１５．１５
で両端が支持されているとともに回転板１５に対して回
転自在とされている回転軸１２は、偏心方向が互いに逆
とされている一対のクランク軸１２ａｔ１２ｂを輪方向
につないだものとしで形成されて偏心部材７として機能
するものであり、両端の非偏心゛−１２ｄ、１２ｅが回
転板１５で支持されている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ輸１４、回転輪１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう、すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたプーリ２８に、減速機ブ
ロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９
とプーリ３０とを介して接続されでおり、また被駆動軸
３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッ
チ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５とで接続さ
れている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示せ
ず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されてお
り、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ輸
１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を選択的に伝
達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とブー１Ｊ
３７、ベルト３８、プーリ３９、つｔ−ム４０とを介し
て、補助軸１３に装着されたつす一ムホイール４１が接
続されており、ウオームホイール４１と一体のギア４２
が回転軸１２の非偏心部１２ｄに固着されたギア４３に
噛み合っている。クラッチ３２が培赫すれると、モータ
出力は上記の各部材を介して回転軸１２に伝えられ、回
転軸１２はその輸まわりの回転を行なう。 更にモータブロック２０の外面には、プーリ２１．２３
とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続さ
れた送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５
は螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板１５．
１５のうちの一方とがリンク１６にて連結されている。 送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５
の輪方向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転板
１５で支持されている回転軸１２は、補助輪１３のまわ
りの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおいて取り
付けられている０両内輪２，２は主軸１に対して同方向
に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもの
で、主軸１に形成された突条１１との保合により、主軸
１と共に回転するように、そして主軸１の輪方向にスラ
イド自在となるようにされており、外周面には夫々外輸
３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６．６
の各一端が１１転自在に連結されている。内輪２と共に
主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされている
この連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合している。 また、各連結アーム６゜６は、ねじ軸１４におけるねじ
方向が逆とされている部分に夫々螺合していることから
、ねじ袖１４の回転に伴なって、両連結アーム６．６は
一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりする
。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着
されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、一方のアーム４の他端は、連結
リンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸
１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リンク８と球体
７Ｇとを介して回転軸１２のクランク軸１２＆に連結さ
れでいる。ここにおける球体７０は、回転軸１２に対し
て軸方向にスライド自在に取り付けられたもので、連結
リンク８とクランク軸１２ａ、１２ｂとの係合は連結リ
ンク８の一端で球体７０をっつむことによりなされてい
る。このために、連結りンク８はクランク軸１２ａ、１
２ｂに対して３次元的回動が自在となっており、更に連
結リンク８他端とアーム４との連結部もボールジヨイン
ト４４として形成されでいることから、同じく３犬元的
回動が自在となっている。また、回転軸１２中央部の非
偏心部１２ｃと補助軸１３とが、これらに対して夫々遊
転自在となっている連結板９によって連結されている。 次に動作の概略について説明する。モータによって主軸
１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪２が主
軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために
、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３にアー
ム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リンク８
によってアーム４のｍｌに制限が加えられていることも
あって、主軸１の回転に伴ない、第４図及び第５図に示
す３次元的な軌跡ｌを描（運動、すなわち上下方向と主
軸１の軸方向と主軸１からの突出方向とに位置を変化さ
せる運動を行なう、尚、第５図は施療子５を正面から見
た時の軌跡ｌを示している。このような動きを対称に行
なう一対の施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「
ねりもみ」のマツサージを与える。尚、アーム４にボー
ルジヨイント４４を介して連結された連結リンク８は、
内輪２の回転に伴なって上下左右に振られることになる
が、連結リンク８と回転軸１２とはポールジヨイントを
構成する球体７０で連結されているために、上記施療子
５の動作は円滑に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、りン
ク１６と回転板１５とを介して、第６図に示すように、
補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転
し、そして施療子５は使用者の背面が位置することにな
る正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を
回転させてマツサージを得るにあたり、施療子５を第６
図中に実線で示す位置においている時には、強い「ねり
もみ」のマツサージを、鎖線で示す位置においている時
には、弱い「ねりもみ」のマツサージを行なう０強弱の
調節を行なえるようになっているわけである。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ、１２ｂ
に各アーム４が連結リンク８を介しで連結されているた
めに、この場合には第３図に、示すように、クランク軸
１２ａ、１２ｂの偏心回転につれて動かされる連結リン
ク８が、ボールジヨイント４４で連結されているアーム
４を動かすものであり、この時のアーム４の１１！Ｊ！
は止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に回動する
勤さとなることから、アーム４先端の施療子５は、内輪
２の位置にもよるが、正面から見て、はぼ上下方向の直
線往復運動となり、たたきマツサージを行なうことにな
る。また、偏心部材７である回転軸１２の両クランク軸
１２ａ、１２ｂの偏心方向が１８０°逆となっているた
めに、たたきマ・２サーノ動作は両施療子５，５におい
て交互になされる。 尚、上記「もみねり」のマツサージ動作の際などにおい
ては、回転軸１２の回転に伴なって変化する偏心方向を
検出することで、両りランク輸１２ａ、１２ｂの偏心方
向が特定の方向となった状態で、つまり、回転軸１２の
回転に伴なって各々内輪２゜２の中心のまわりに揺動す
る対のアーム４及び施療子５の位置が互いに等しくて「
くいちがい」のない状態とするようにしである。回転軸
１２一端の非偏心部１２ｄに設けられているギア４３に
取り　・付けた磁石５０及び回転板１５に取り付けられ
て磁石５０に感応することでオンとなるリードスイッチ
５１は、上記回転軸１２の偏心方向を検出するためのも
のである。 モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とピニオン１７との噛み合いにより、このマツ
サーノ機は施療台である椅子の背もたれ８４をレール９
０に沿って上下に移動する。 従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。 ｉｌた、この時にはローラ状の施療子５が人体背面に沿
って転がるために、人体背面を施療子５がさするローリ
ングマツサージを得ることができる。 更にねじ輸１４を回転させた時には、第２図に［＃Ｑで
示すよるに、施療子５は主軸１の軸方向に移動し、一対
の施療子５．５間の間隔を変えるために、施療すべき部
位が肩であるか、首であるか等によって、施療子５の軸
方向の位置を変えることができる。尚、内輪２と偏心部
材７であるクランク軸１２ａ＊１２ｂとの位置関係は幅
ｒＩ４１！Ｍにかかわらず一定であることから、前記従
来例に記載したものと異なって、アーム４に設けられた
施療子５の動きも幅調整にかかわらず一定である。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させることに
よるたたきマツサージ動作を、ピニオン１７の回転によ
る移動動作と並行して実行させた時には、施療子５が上
下動しながらたたき動作を行なう「たたきローリングマ
ツサージ」、つまりはたたき動作を与える部位が順次上
下に変化するマツサージを得ることができる。 施療子５にどのような動作を行なわせるかの指示は、椅
子のひじ掛けに着脱自在とされた操作器６０によって行
なう、椅子内に設置された本体制御部や電源回路りに接
続されたこの操作器６０は、第８図に示すように、「最
下部停止」、「動作」、「停止」の３位置切換型のモー
ドスイッチＳＷ２と、「ローリング」、１部分ローリン
グ」、「もみ上げ」、「もみ下げ」、「たたきローリン
グ」、「部分たたきローリング」、「たたき」の各種マ
ツサージを選択するためのブツシュオン型で動作上では
択一選択型となるスイッチＳ　Ｗ　３ｏ　＝　Ｓ　Ｗ　
、Ｉｇで構成されたスイッチＳＷ３、施療子５の位置を
上乃至下に変更するためのスイッチｓｗ、、ｓｗ、、両
施療子５，５の幅（ピッチ）を変更するためのスイッチ
Ｓ　Ｗ　ｓ　＊　Ｓ　Ｗ　ｔ　、そして回転板１５の回
動によるアーム４の主軸１＊わりの角度調節によって施
療子５のカバーシート側への突出量を調節するためのス
イッチｓｗ、、ｓｗ、を備えるとともに、動作表示用の
発光素子ＬｌｔＬ　２−　Ｌ−０〜Ｌ３ｍと、第１１図
に示す発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイッチＳＷ
２〜ＳＷ１の挽作に応じたパルスコード信号を作成して
本体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ、及び送られてき
たパルスコード信号を判別する信号判別回路Ｂ２とから
なる制御回路ｃｐｕ、を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ。 から送られて（る信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操
作器６０へ信号を送る信号形成回路Ｃ５、タイマ回路Ｃ
１、動作指示回路ＣＩ等からなる制御回路ＣＰＵ、と、
動作指示回路ＣＩの出力に応じてモータＭを駆動するモ
ーフ駆動回路１１各クラッチの制御のためのソレノイド
駆動回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下１位置
を検出する上下位置検出回路Ｅ１一対の施療子５，５の
間隔を検出する幅位置検出回路Ｆ、主軸１の回転に伴な
う施療子５の突出量を検出する突出量検出回路Ｇ、そし
てアーム角度検出回路Ｊ等によって構成されている。 次にこれら検出回路について説明する。＊ず上下位置検
出回路Ｅであるが、これはセンサｐｓ、。 ＰＳ２．ＰＳ３で構成されている。第９図に示すように
、ピニオン１７への動力伝達用として設けられているウ
オームホイール６１に付設されたギア６２、これと噛み
合うギア６３、ギア６３と噛み合いクラッチ６４を介し
て接続されたギア６５を減速輪列として、ピニオン１７
の回転に伴なって微速回転駆動される円板６６．６７が
設けられており、この側円板６６．６７に形成された弧
状孔６６ａ、６７ａを光学的に検出するセンサＰ　Ｓ　
、、ＰＳ２は、そのオンオフの組み合わせにより、第１
０図に示すように、首や肩の位置に対応する上端ｙい背
中の位置に対応する点ｙ２、そして腰の位置に対応する
下端ｙ、の３点を検出する。 また、円板６６．６７とともに微速回転する円板６８に
等間隔で形成されている透孔６８ａを光学的に検出する
センサＰ　Ｓ　、は、透孔６８ａによるオンオフで生じ
るパルス数とその発生タイミングとにより、位置検知を
更に細かく行なうとともに移動速度の検出を行なう。 主軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出する突出
量検出回路Ｇは、主軸１の回転角を光学的に検出するも
のとして構成され、またアーム４の角度検出回路Ｊは、
回転板１５を介して外輪３の主軸１まわりの位置を変更
することでアーム４の主軸１まわりの角度を変更してい
る前記送りナツト体５０の位置を検出するものとして形
成され、更に幅位置検出回路Ｆは連結アーム６の位置を
検出するものとして構成されているのであるが、ここで
は説明を省略する。 さて、操作器６０への入力に応じて行なわれる各種動作
の概略から説明すると、電源スィッチ５Ｗ１（図示せず
）を投入するとともに、モードスイッチＳＷ２を「最下
部停止」もしくは「停止」から「動作」に切り換えれば
、施療子５はその位置において「ねりもみ」のマツサー
ジ動作（以下もみ動作と称す）を開始する。このもみ位
置を変更する１には、スイッチＳＷ、〜ＳＷ、を操作す
ればよい。各スイッチＳＷ、〜ＳＷＴからの入力が継続
する間、施療子５は指定された方向へ移動し、スイッチ
ＳＷ、〜Ｓ　Ｗ　ｔから手が離れた時点でもみ動作を再
開する。スイッチｓＷａ、ＳＷｓを操作したならば、第
６図に示した前述の強弱調整作用が行なわれる。 「ローリング」のスイッチＳＷｊ。を操作したならば、
まず両施療子５，５の幅が所定幅内にあるかどうかの確
認がなされ、この条件が満たされていない時には幅調節
がなされる。ついで、施療子５の突出量の設定が同様に
なされた後、ピニオン１７を回転させることによる施療
子５の上下動がなされる。施療子５が転がりながら使用
者の背面をさする「ローリングマツサージ」が打なわれ
るわけである。この時、施療子５が上下ｌｉｔ　ｙ　Ｉ
＋　ｙ　ｓに達したならば、モータＭの回転方向の制御
による上下移動方向の自動反転がなされる。また、この
スイッチＳ　Ｗ　３　ｏによるマツサージがなされてい
る開に、スイッチＳＷ４〜ＳＷ、が操作されると、これ
らスイッチＳＷ、〜ＳＷ、による動作が割り込み実行さ
れ、手動反転や幅ｖＩ４！！あるいは強弱調整がなされ
る。 「部分ローリング」のスイッチＳ　Ｗ　ｓ　＋を押せば
、これが押された時点における施療子５の位置がｙ１〜
ｙ２の範囲内であれば、この範囲内で上下動な繰り返す
ローリングマツサージが実行され、’１２〜ｙ３であれ
ばこの範囲内でのローリングマツサージが実行される。 「もみ上げ」あるいは「もみ下げ」のスイッチＳＷ３□
＝　Ｓ　Ｗ　３３が押されたならば、施療子５はその位
置でもみ動作を開始する。ただし、もみ上げともみ下げ
とでは主軸１の回転方向が逆となっているために、やや
異なったマツサージ感を使用者に与える。 「たた浮」のスイッチＳ　Ｗ　３　ａが押された時には
、回転軸１２の回転駆動がなされることで、第３図に示
した前述のたたきマツサージが実行される。 そして「たたきローリング」のスイッチ５Ｗ３４が押さ
れた時には、回転軸１２の回転駆動とピニオン１７の駆
動とが同時になされるために、第１２図中にイで示すよ
うに、上下端ｙ、〜ｙ、の全範囲内の上下動を繰り返し
ながら施療子５がたたき動作を行なうたたきローリング
マツサージが行なわれる。 第１３図はこの動作の７０−チャートを示している。 更に「部分たたきローリング」のスイッチＳ　Ｗ　ｉ　
ｓが押された時には、この操作がなされた時点における
位置から施療子５を上昇させる。そしてこの上昇に移っ
てから、上下位置検出回路ＥにおけるセンサＰＳコのオ
ンオフの立ち上がり及び立ち下がりを監視して、その監
視出力信号が４回出力された時点で移動方向を反転させ
て施療子５を下降させる。以後、上記監視出力信号が７
回出力されるごとに、移動方向を反転させるものであり
、また、たたきマツサージも同時に行なわれる。第１２
図中の口、ハ、二はこの局所的（部分）たたｂローリン
グマツサージ動作を示しており、第１４図はこの動作の
７０−チャートを示している。尚、上下端Ｆ＋ｗＦａに
至ることによる移動方向の反転動作は、監視出力信号の
カウントによる反転動作よりも優先している。 また、たたきローリングマツサージを含むたたきマツサ
ージ）動作中に強弱調整のためのスイッチＳ　Ｗ　ｍ　
−Ｓ　Ｗ　ｓが操作された時や、幅調整のためのスイッ
チｓｗａ、ｓｗｙが操作された時には、第１５図あるい
はｖＪ１６図に示すように、比較的高速であるたたきマ
ツサージをいったん中止して、低速なもみ動作に移り、
この状態で強弱ｇｇｉや幅調整動作を行ない、上記各ス
イッチｓｗ、、ｓｗ、。 ５ＷｅｔＳＷｓから操作力が除かれた時点で、たたきマ
ツサージに復帰するようになっている。 これは、たたき動作という周期が短（て人体との接触時
間も短い比較的高速の動作状態のままで強弱調整や幅調
整を行なうと、調整変化を使用者が認識し難（、従って
調整が困難となるとともにａ９ｉが好みや目的とする量
よりも大きくなりすぎる状態を招くことがあるためであ
り、低速であるもみ動作中に調整動作を行なわせること
で、調整による変化量もゆっくりとなるようにして、°
使いやすさ及び安全性を高めているのである。尚、この
調整動作中に７−、ム角度検出回路Ｊや幅位置検出回路
Ｆの出力によって調整範囲の限界に達したことが検出さ
れたならば、調整動作は強制的に停止される。 モードスイッチＳＷ２を「停止」にすれば、その時点で
全動作が止められる。「最下部停止」にした時には、施
療子５の偏心内輪２によるところの突出量及びアーム４
の主軸１＊わりの角度によるところの突出量を小さくす
る動作に続１１で、施療子５の１３位置までの下降、施
療子５を最大幅とする幅の変更がなされた後、全動作が
止まる。制御回路ＣＰＵ２におけるタイマ回路Ｃ１は、
モードスイッチＳＷｚが「動作」とされた時点でカウン
トアツプを開始し、所定の時間が経過すれば、モードス
イッチＳＷ２を「最下部停止」とした時と同じ動作を行
なわせる。 （発明の効果］ 以上のように本発明においては、主軸を回転させること
でアームに取り付けた施療子にポイントマツサージを行
なわせることができるのはもちろん、アームを駆動させ
ることによるたた忽マツサージを、偏心部材と連結リン
クとの存在により、主軸と平行な輸まわりに偏心部材を
回転させることで得ることができ、そしてたたきマ・ノ
サーノのストロークは偏心部材の偏心量に依存するもの
となっているために、前記従来例に比して、構造簡単で
コンパクトなＦ！１ｖ＃でたたきマツサージを実現する
ことがで終るものであり、しかも、移動手段及び制御手
段によって施療子が施療台に沿って往復移動自在となっ
ているために、施療子にたたきマツサージ動作と往復移
動とを同時に行なわせることで、全身あるいはその一部
という広い範囲に対するたたきマツサージを得ることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

ｔｔｓ１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上の
破断平面図、第３図は同上の「たたき」マツサージの動
作を示す破断側面図、第４図及び第５図は同上の「ねり
もみ」マツサージの際の動作を示す破断仰面図及び施療
子の動きの軌跡を示す正面図、第６図は同上の強弱調整
動作を示す破断側面図、第７図は同上を備えた椅子の斜
視図、第８図は同上の繰作器の正面図、第９図は同上の
上下位置検出回路の機構部を示す斜視図、第１０図（ａ
）（ｂ）は上下位置の検出位置を示す説明図、第１１図
は同上のブロック回路図、第１２図は同上の「たたきロ
ーリングマツサージ」の動作説明図、第１３図乃至第１
６図は同上の動作を説明する７０−チャートであって、
１は主軸、２は内輪、３は外輪、４はアーム、５は施療
子、６は連結アーム、７は偏心部材、８は連結リンクを
示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１３図 第１５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主軸に偏心且つ傾斜したものとして取り付けられ
   た内輪と、この内輪の外周に遊転自在に装着された外輪
   と、主軸と平行な輪のまわりを偏心回転する偏心部材と
   、この偏心部材に対して一端が回転自在に取り付けられ
   た連結リンクと、上記外輪に取り付けられるとともに一
   端が連結リンクの他端に連結されているアームと、アー
   ムに装着されている施療子と、施療子を施療台に沿って
   移動させる移動手段と、移動手段による施療子の移動を
   往復動として制御する制御手段とを備えていることを特
   徴とするマッサージ機。
2. （２）制御手段は施療台の全長に亘る範囲の往復動と、
   局部的な部分往復動とを選択的に施療子に行なわせるも
   のとであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマッサージ機。