JPH0249739B2 - Matsusaajiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は少なくとも偏心または傾斜した内輪に
対して遊転自在とされている外輪より突設したア
ームに施療子を設けているマツサージ機に関する
ものである。

【背景技術】

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けら
れる一対の輪状のものを施療子としたマツサージ
機が米国特許第3633571号明細書にて知られてい
る。主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付
けられた上記施療子は、主軸の回転によつてマツ
サージ動作を行なう。ところが、このような形状
の施療子であると、主軸からの施療子の突出量
は、施療子の外径と偏心量のみによつて定まつて
しまい、外径を大きくすると、施療子外面の曲率
が小さくなつて身体との接触面積が大きくなるた
めに、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイン
トマツサージが得られないという問題を有してお
り、偏心量を大きくするにしてもこれは外径によ
り制限を受けるために、やはり同様である。従つ
て、ポイントマツサージを得られる外径に設定さ
れている施療子によつて、首の側面や肩をマツサ
ージしようとすると、主軸が首の後部にあたつて
しまい、十分なマツサージを得られないものであ
つた。 ここにおいて、実公昭60−21061号公報には、
主軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられてい
る内輪に外輪を遊転自在に装着するとともに、先
端に施療子が設けられているとともに中程が自在
継手を介してリンクに連結されているアームの基
端を外輪に連結したものが開示されている。外輪
の内輪に対する遊転範囲が自在継手とリンクとを
介して規制されたものとなつているこのマツサー
ジ機では、主軸を回転駆動した場合、前記従来例
における外輪が使用者に対して与えるマツサージ
動作とほぼ同じ動作をアーム先端の施療子が行う
ものであり、そしてアームの長さには別段制限が
ないために、ポイントマツサージと肩に対するマ
ツサージとの両者を共に満足することができる構
成となつている。しかも、ここで示されたもので
は、アームの中程を自在継手とリンクとを介して
偏心回転部材に連結していることから、偏心回転
部材を回転させた場合、アームに揺動運動を行わ
せることができ、これによつて施療子にたたきマ
ツサージに類した動作を行わせることができるも
のであり、マツサージ機として非常に優れたもの
となつている。 しかしながら、上記公報に示されたものでは、
マツサージ機として求められる幅調整機能や、強
弱調整機能がなく、実使用において使用者に適し
たマツサージを行えないという問題がある。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはポイントマツサージ
を行なうことができる施療子によつて、たたきマ
ツサージも行える上に、強弱調節あるいは幅調整
も、的確に行うことができるマツサージ機を提供
するにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、主軸に少なくとも偏心また
は傾射したものとして取り付けられた内輪と、こ
の内輪の外周に遊転自在に装着された外輪と、ア
ームを介して外輪に取り付けられた施療子と、外
輪を内輪の回りに所定角度範囲内で往復回動させ
てアームに設けられた施療子にたたき動作を行わ
せる揺動駆動手段とを備えるとともに、施療子の
主軸軸方向における位置を変更する幅調整手段も
しくは主軸軸回りの揺動領域を変更する強弱調整
手段と、幅調整手段もしくは強弱調整手段の動作
を上記揺動駆動手段の動作に優先させて、幅調整
もしくは強弱調整の際にたたき動作を中断させる
制御手段とを備えていることに特徴を有して、ア
ーム先端の施療子にたたきマツサージを行わせる
ことができる上に、幅調整あるいは強弱調整を行
なわせることができるようにするとともに、たた
きマツサージ中の幅調整あるいは強弱調整は、た
たきマツサージを中断した状態でなされるように
したものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド等の施療台内に組み込まれるものであるが、図
示例では第７図に示すように、椅子のリクライニ
ング自在とされている背もたれ内に組み込むもの
を示している。この椅子はパイプで枠組みした下
部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設けると
ともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を下
部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠
８１間にガススプリング８６を取り付けて、ひじ
掛け８３側面に設けたレバー８７の操作によるガ
ススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクラ
イニングさせ得るようにしたもので、背もたれ８
４の両側フレーム８５には夫々断面コ字型で開口
面が対向する一対のレール９０，９０が固着され
ている。また背もたれ８４の上端にはヘツドレス
ト８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘツド
レスト８８に至るまで設けられているカバーシー
トの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫々
配設されている。前記一対のレール９０，９０の
開口縁には夫々ラツク９１，９１が長手方向に沿
つて固着されており、両レール９０，９０間にこ
のレール９０内を転動するころ１８と、ラツク９
１に噛み合うピニオン１７とを備えているマツサ
ージ機が架設されている。 マツサージ機は、第１図に示すように、一端に
モータブロツク２０を、他端に減速機ブロツク１
９を備えて、これら両ブロツク２０，１９から上
記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設
したもので、両ブロツク２０，１９間には主軸１
とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されている。
そして両ブロツク２０，１９によつて両端が支持
されている補助軸１３には、この補助軸１３に対
して回転自在とされている一対の回転板１５，１
５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１
３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸
１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるよう
にされている。一対の回転板１５，１５で両端が
支持されているとともに回転板１５に対して回転
自在とされている回転軸１２は、偏心方向が互い
に逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１２
ｂを軸方向につないだものとして形成されて偏心
部材７として機能するものであり、両端の非偏心
部１２ｄ，１２ｅが回転板１５で支持されてい
る。 モータブロツク２０に納められたモータは、主
軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回
転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータ
ブロツク２０の下方に突出するモータの出力軸に
装着されたプーリ２８に、減速機ブロツク１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプー
リ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロツク１９内の減速機構部とが、
クラツチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。減速機ブロツク１９内の
減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のク
ラツチ部とで構成されており、クラツチ３３が接
続されている際、主軸１、ねじ軸１４、あるいは
ピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。
また被駆動軸３１にはクラツチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを
介して、補助軸１３に装着されたウオームホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１
と一体のギア４２が回転軸１２の非偏心部１２ｄ
に固着されたギア４３に噛み合つている。クラツ
チ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部
材を介して回転軸１２に伝えられ、回転軸１２は
その軸まわりの回転を行なう。 更にモータブロツク２０の外面には、プーリ２
１，２３とベルト２２とクラツチ２４とを介して
モータに接続された送りねじ２５が配設されてお
り、この送りねじ２５に螺合する送りナツト２６
と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方と
がリンク１６にて連結されている。送りねじ２５
がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方
向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、
回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助
軸１３のまわりの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をお
いて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方
向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突
条１１との係合により、主軸１と共に回転するよ
うに、そして主軸１の軸方向にスライド自在とな
るようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なう
ようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ
軸１４と螺合している。また、各連結アーム６，
６は、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とされて
いる部分に夫々螺合していることから、ねじ軸１
４の回転に伴なつて、両連結アーム６，６は一対
の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりす
る。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中
程が固着されている。そして各アーム４先端の屈
曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたロ
ーラ状の施療子５が夫々取り付けられており、一
方のアーム４の他端は、連結リンク８と球体７０
とを介して回転軸１２のクランク軸１２ａに、他
方のアーム４の他端は連結リンク８と球体７０と
を介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結さ
れている。ここにおける球体７０は、回転軸１２
に対して軸方向にスライド自在に取り付けられた
もので、連結リンク８とクランク軸１２ａ，１２
ｂとの係合は連結リンク８の一端で球体７０をつ
つむことによりなされている。このために、連結
リンク８はクランク軸１２ａ，１２ｂに対して３
次元的回動が自在となつており、更に連結リンク
８他端とアーム４との連結部もボールジヨイント
４４として形成されていることから、同じく３次
元的回動が自在となつている。また、回転軸１２
中央部の非偏心部１２ｃと補助軸１３とが、これ
らに対して夫々遊転自在となつている連結板９に
よつて連結されている。 次に動作の概略について説明する。モータによ
つて主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転
する内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したも
のとなつているために、この内輪２に遊転自在に
装着されている外輪３にアーム４を介して取り付
けられた施療子５は、連結リンク８によつてアー
ム４の動きに制限が加えられていることもあつ
て、主軸１の回転に伴ない、第４図及び第５図に
示す３次元的な軌跡ｌを描く運動、すなわち上下
方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突出方向と
に位置を変化させる運動を行なう。尚、第５図は
施療子５を正面から見た時の軌跡ｌを示してい
る。このような動きを対称に行なう一対の施療子
５，５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」
のマツサージを与える。尚、アーム４にボールジ
ヨイント４４を介して連結された連結リンク８
は、内輪２の回転に伴なつて上下左右に振られる
ことになるが、連結リンク８と回転軸１２とはボ
ールジヨイントを構成する球体７０で連結されて
いるために、上記施療子５の動作は円滑に行なわ
れる。 モータによつて送りねじ２５を回転させること
で、リンク１６と回転板１５とを介して、第６図
に示すように、補助軸１３のまわりに回転軸１２
を回転させると、これに伴なつてアーム４及び外
輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５
は使用者の背面が位置することになる正面方向へ
の突出量を変化させることから、主軸１を回転さ
せてマツサージを得るにあたり、施療子５を第６
図中に実線で示す位置においている時には、強い
「ねりもみ」のマツサージを、鎖線で示す位置に
おいている時には、弱い「ねりもみ」のマツサー
ジを行なう。強弱の調節を行なえるようになつて
いるわけである。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転さ
せた場合、回転軸１２の偏心部であるクランク軸
１２ａ，１２ｂに各アーム４が連結リンク８を介
して連結されているために、この場合には第３図
に示すように、クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心
回転につれて動かされる連結リンク８が、ボール
ジヨイント４４で連結されているアーム４を動か
すものであり、この時のアーム４の動きは止まつ
ている内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動
きとなることから、アーム４先端の施療子５は、
内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上
下方向の直線往復運動となり、たたきマツサージ
を行なうことになる。また、偏心部材７である回
転軸１２の両クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方
向が180゜逆となつているために、たたきマツサー
ジ動作は両施療子５，５において交互になされ
る。更に、前記強弱調整は、主軸１の軸回りにお
けるアーム４の揺動領域をずらすことになるため
に、このたたきマツサージに対しても、有効に働
く。もつとも、たたきマツサージ中にこの強弱調
整を行う時には、後述するように、たたきマツサ
ージがいつたん中断されるようにしてある。 尚、上記「ねりもみ」のマツサージ動作の際な
どにおいては、回転軸１２の回転に伴なつて変化
する偏心方向を検出することで、両クランク軸１
２ａ，１２ｂの偏心方向が特定の方向となつた状
態で、つまり、回転軸１２の回転に伴なつて各々
内輪２，２の中心のまわりに揺動する対のアーム
４及び施療子５の位置が互いに等しくて「くいち
がい」のない状態とするようにしてある。回転軸
１２一端の非偏心部１２ｄに設けられているギア
４３に取り付けた磁石５０及び回転板１５に取り
付けられて磁石５０に感応することでオンとなる
リードスイツチ５１は、上記回転軸１２の偏心方
向を検出するためのものである。 モータによつてピニオン１７を回転させた場合
には、ラツク９１とピニオン１７との噛み合いに
より、このマツサージ機は施療台である椅子の背
もたれ８４をレール９０に沿つて上下に移動す
る。従つて、施療子５の位置を上下に変えること
ができる。また、この時にはローラ状の施療子５
が人体背面に沿つて転がるために、人体背面を施
療子５がさするローリングマツサージを得ること
ができる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、第２図に
鎖線で示すように、施療子５は主軸１の軸方向に
移動し、一対の施療子５，５間の間隔を変えるた
めに、施療すべき部位が肩であるか、首であるか
等によつて、施療子５の軸方向の位置を変えるこ
とができる。尚、内輪２と偏心部材７であるクラ
ンク軸１２ａ，１２ｂとの位置関係は幅調整にか
かわらず一定であることから、前記従来例に記載
したものと異なつて、アーム４に設けられた施療
子５の動きも幅調整にかかわらず一定である。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させ
ることによるたたきマツサージ動作を、ピニオン
１７の回転による移動動作と並行して実行させた
時には、施療子５が上下動しながらたたき動作を
行なう「たたきローリングマツサージ」、つまり
はたたき動作を与える部位が順次上下に変化する
マツサージを得ることができる。 施療子５にどのような動作を行なわせるかの指
示は、椅子のひじ掛けに着脱自在とされた操作器
６０によつて行なう。椅子内に設置された本体制
御部や電源回路Ｄに接続されたこの操作器６０
は、第８図に示すように、「最下部停止」、「動
作」、「停止」の３位置切換型のモードスイツチ
SW₂と、「ローリング」、「部位ローリング」、「も
み上げ」、「もみ下げ」、「たたきローリング」、「部
分たたきローリング」、「たたき」の各種マツサー
ジを選択するためのプツシユオン型で動作上では
択一選択型となるスイツチSW₃₀〜SW₃₆で構成さ
れたスイツチSW₃、施療子５の位置を上乃至下に
変更するためのスイツチSW₄，SW₅、両施療子
５，５の幅（ピツチ）を変更するためのスイツチ
SW₆，SW₇、そして回転板１５の回動によるアー
ム４の主軸１まわりの角度調節によつて施療子５
のカバーシート側への突出量を調節するためのス
イツチSW₈，SW₉を備えるとともに、動作表示用
の発光素子L₁，L₂，L₃₀〜L₃₆と、第１１図に示す
発光素子駆動回路Ａ、並びに上記各スイツチSW₂
〜SW₉の操作に応じたパルスコード信号を作成し
て本体制御部へ送出する信号形成回路B₁及び送
られてきたパルスコード信号を判別する信号判別
回路B₂とからなる制御回路CPU₁を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路CPU₁か
ら送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂
や操作器６０へ信号を送る信号形成回路C₃、タ
イマ回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回
路CPU₂と、動作指示回路C₁の出力に応じてモー
タＭを駆動するモータ駆動回路Ｉ、各クラツチの
制御のためのソレノイド駆動回路Ｈを備えている
とともに、主軸１の上下位置を検出する上下位置
検出回路Ｅ、一対の施療子５，５の間隔を検出す
る幅位置検出回路Ｆ、主軸１の回転に伴なう施療
子５の突出量を検出する突出量検出回路Ｇ、そし
てアーム角度検出回路Ｊ等によつて構成されてい
る。 次にこれら検出回路について説明する。まず上
下位置検出回路Ｅであるが、これはセンサPS₁，
PS₂，PS₃で構成されている。第９図に示すよう
に、ピニオン１７への動力伝達用として設けられ
ているウオームホイール６１に付設されたギア６
２、これと噛み合うギア６３、ギア６３と噛み合
いクラツチ６４を介して接続されたギア６５を減
速輪列として、ピニオン１７の回転に伴なつて微
速回転駆動される円板６６，６７が設けられてお
り、この両円板６６，６７に形成された弧状孔６
６ａ，６７ａを光学的に検出するセンサPS₁，
PS₂は、そのオンオフの組み合わせにより、第１
０図に示すように、首や肩の位置に対応する上端
y₁、背中の位置に対応する点y₂、そして腰の位置
に対応する下端y₃の３点を検出する。 また、円板６６，６７とともに微速回転する円
板６８に等間隔で形成されている透孔６８ａを光
学的に検出するセンサPS₃は、透孔６８ａによる
オンオフで生じるパルス数とその発生タイミング
とにより、位置検知を更に細かく行なうとともに
移動速度の検出を行なう。 主軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出
する突出量検出回路Ｇは、主軸１の回転角を光学
的に検出するものとして構成され、またアーム４
の角度検出回路Ｊは、回転板１５を介して外輪３
の主軸１まわりの位置を変更することでアーム４
の主軸１まわりの角度を変更している前記送りナ
ツト体５０の位置を検出するものとして形成さ
れ、更に幅位置検出回路Ｆは連結アーム６の位置
を検出するものとして構成されているのである
が、ここでは説明を省略する。 さて、操作器６０への入力に応じて行なわれる
各種動作の概略から説明すると、電源スイツチ
SW₁（図示せず）を投入するとともに、モードス
イツチSW₂を「最下部停止」もしくは「停止」か
ら「動作」に切り換えれば、施療子５はその位置
において「ねりもみ」のマツサージ動作（以下も
み動作と称す）を開始する。このもみ位置を変更
するには、スイツチSW₄〜SW₇を操作すればよ
い。各スイツチSW₄〜SW₇からの入力が継続する
間、施療子５は指定された方向へ移動し、スイツ
チSW₄〜SW₇から手が離れた時点でもみ動作を再
開する。スイツチSW₈，SW₉を操作したならば、
第６図に示した前述の強弱調整作用が行なわれ
る。 「ローリング」のスイツチSW₃₀を操作したな
らば、まず両施療子５，５の幅が所定幅内にある
かどうかの確認がなされ、この条件が満たされて
いない時には幅調整がなされる。ついで、施療子
５の突出量の設定が同様になされた後、ピニオン
１７を回転させることによる施療子５の上下動が
なされる。施療子５が転がりながら使用者の背面
をさする「ローリングマツサージ」が行なわれる
わけである。この時、施療子５が上下端y₁，y₃に
達したならば、モータＭの回転方向の制御による
上下移動方向の自動反転がなされる。また、この
スイツチSW₃₀によるマツサージがなされている
間に、スイツチSW₄〜SW₉が操作されると、これ
らスイツチSW₄〜SW₉による動作が割り込み実行
され、手動反転や幅調整あるいは強弱調整がなさ
れる。 「部分ローリング」のスイツチSW₃₁を押せば、
これが押された時点における施療子５の位置がy₁
〜y₂の範囲内であれば、この範囲内で上下動を操
り返すローリングマツサージが実行され、y₂〜y₃
であればこの範囲内でのローリングマツサージが
実行される。 「もみ上げ」あるいは「もみ下げ」のスイツチ
SW₃₂，SW₃₃が押されたならば、施療子５はその
位置でもみ動作を開始する。ただし、もみ上げと
もみ下げとでは主軸１の回転方向が逆となつてい
るために、やや異なつたマツサージ感を使用者に
与える。 「たたき」のスイツチSW₃₆が押された時には、
回転軸１２の回転駆動がなされることで、第３図
に示した前述のたたきマツサージが実行される。
そして「たたきローリング」のスイツチSW₃₄が
押された時には、回転軸１２の回転駆動とピニオ
ン１７の駆動とが同時になされるために、第１２
図中にイで示すように、上下端y₁〜y₃の全範囲内
の上下動を操り返しながら施療子５がたたき動作
を行なうたたきローリングマツサージが行なわれ
る。第１３図はこの動作のフローチヤートを示し
ている。 更に「部分たたきローリング」のスイツチ
SW₃₅が押された時には、この操作がなされた時
点における位置から施療子５を上昇させる。そし
てこの上昇に移つてから、上下位置検出回路Ｅに
おけるセンサPS₃のオンオフの立ち上がり及び立
ち下がりを監視して、その監視出力信号が４回出
力された時点で移動方向を反転させて施療子５を
下降させる。以後、上記監視出力信号が７回出力
されるごとに、移動方向を反転させるものであ
り、また、たたきマツサージも同時に行なわれ
る。第１２図中のロ，ハ，ニはこの局所的（部
分）たたきローリングマツサージ動作を示してお
り、第１４図はこの動作のフローチヤートを示し
ている。尚、上下端y₁，y₃に至ることによる移動
方向の反転動作は、監視出力信号のカウントによ
る反転動作よりも優先している。 また、たたきローリングマツサージを含むたた
きマツサージ）動作中に強弱調整のためのスイツ
チSW₈，SW₉が操作された時や、幅調整のための
スイツチSW₆，SW₇が操作された時には、第１５
図あるいは第１６図に示すように、比較的高速で
あるたたきマツサージをいつたん中止して、低速
なもみ動作に移り、この状態で強弱調整や幅調整
動作を行ない、上記各スイツチSW₆，SW₇，
SW₈，SW₉から操作力が除かれた時点で、たたき
マツサージに復帰するようになつている。 これは、たたき動作という周期が短くて人体と
の接触時間も短い比較的高速の動作状態のままで
強弱調整や幅調整を行なうと、調整変化を使用者
が認識し難く、従つて調整が困難となるとともに
調整量が好みや目的とする量よりも大きくなりす
ぎる状態を招くことがあるためであり、低速であ
るもみ動作中に調整動作を行なわせることで、調
整による変化量もゆつくりとなるようにして、使
いやすさ及び安全性を高めているのである。尚、
この調整動作中にアーム角度検出回路Ｊや幅位置
検出回路Ｆの出力によつて調整範囲の限界に達し
たことが検出されたならば、調整動作は強制的に
停止される。 モードスイツチSW₂を「停止」にすれば、その
時点で全動作が止められる。「最下部停止」にし
た時には、施療子５の偏心内輪２によるところの
突出量及びアーム４の主軸１まわりの角度による
ところの突出量を小さくする動作に続いて、施療
子５のy₃位置までの下降、施療子５を最大幅とす
る幅の変更がなされた後、全動作が止まる。制御
回路CPU₂におけるタイマ回路C₄は、モードスイ
ツチSW₂が「動作」とされた時点でカウントアツ
プを開始し、所定の時間が経過すれば、モードス
イツチSW₂を「最下部停止」とした時と同じ動作
を行なわせる。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、主軸を回転さ
せることでアームに取り付けた施療子にポイント
マツサージを行なわせることができるのはもちろ
ん、アームを駆動させることによるたたきマツサ
ージも揺動駆動手段によつて得ることができる上
に、幅調整あるいは強弱調整も使用者に応じて行
うことができるものであり、しかも幅調整あるい
は強弱調整は、たたきマツサージ中に指定された
時、たたきマツサージを中断して調整を行うこと
から、使用者にしてみれば、施療子の位置を明確
に確認しつつ幅調整あるいは強弱調整を行えるも
のであつて、使いやすさ及び安全性が高いもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の破断平面図、第３図は同上の「たたき」マツ
サージの動作を示す破断側面図、第４図及び第５
図は同上の「ねりもみ」マツサージの際の動作を
示す破断側面図及び施療子の動きの軌跡を示す正
面図、第６図は同上の強弱調整動作を示す破断側
面図、第７図は同上を備えた椅子の斜視図、第８
図は同上の操作器の正面図、第９図は同上の上下
位置検出回路の機構部を示す斜視図、第１０図
ａ，ｂは上下位置の検出位置を示す説明図、第１
１図は同上のブロツク回路図、第１２図は同上の
「たたきローリングマツサージ」の動作説明図、
第１３図乃至第１６図は同上の動作を説明するフ
ローチヤートであつて、１は主軸、２は内輪、３
は外輪、４はアーム、５は施療子、６は連結アー
ム、７は偏心部材、８は連結リンクを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主軸に少なくとも偏心または傾斜したものと
   して取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊
   転自在に装着された外輪と、アームを介して外輪
   に取り付けられた施療子と、外輪を内輪の回りに
   所定角度範囲内で往復回動させてアームに設けら
   れた施療子にたたき動作を行わせる揺動駆動手段
   とを備えるとともに、施療子の主軸軸方向におけ
   る位置を変更する幅調整手段もしくは主軸軸回り
   の揺動領域を変更する強弱調整手段と、幅調整手
   段もしくは強弱調整手段の動作を上記揺動駆動手
   段の動作に優先させて、幅調整もしくは強弱調整
   の際にたたき動作を中断させる制御手段とを備え
   ていることを特徴とするマツサージ機。