JPH0249106B2

JPH0249106B2 - Matsusaajiki

Info

Publication number: JPH0249106B2
Application number: JP27221386A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Ookawa
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1990-10-29
Anticipated expiration: 2006-11-15
Also published as: JPS63125256A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は偏心した内輪に対して外輪を所定角度
範囲内で往復回動させることにより、外輪にアー
ムを介して取り付けられている施療子にたたきマ
ツサージ動作を行なわせるマツサージ機に関する
ものである。

〔背景技術〕

回転駆動される主軸に間隔をおいて取り付けら
れる一対の輪状のものを施療子としたマツサージ
機が米国特許第3633571号明細書にて知られてい
る。主軸に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付
けられた上記施療子は、主軸の回転によつて、マ
ツサージ動作を行なう。ところが、このような形
状の施療子であると、主軸からの施療子の突出量
は、施療子の外径と偏心量のみによつて定まつて
しまい、外径を大きくすると、施療子外面の曲率
が小さくなつて身体との接触面積が大きくなるた
めに、「つぼ」を押さえるといういわゆるポイン
トマツサージが得られないという問題を有してお
り、偏心量を大きくするにしてもこれは外径によ
る制限を受けるために、やはり同様である。従つ
て、ポイントマツサージを得られる外径に設定さ
れている施療子によつて、首の側面や肩をマツサ
ージしようとすると、主軸が首の後部にあたつて
しまい、十分なマツサージを得られないものであ
つた。

ここにおいて、実公昭55−30488号公報には、
主軸に偏心且つ傾斜した状態で取り付けられてい
る内輪に外輪を遊転自在に装着するとともに、基
端が自在継手で支持されているアームの中程を外
輪に連結して、このアームの先端に施療子を設け
たものが開示されている。外輪の内輪に対する遊
転範囲がアームと自在継手とを介して規制された
ものとなつているこのマツサージ機では、主軸を
回転駆動した場合、前記従来例における外輪が使
用者に対して与えるマツサージ動作とほぼ同じ動
作をアーム先端の施療子が行なうものであり、そ
してアームの長さには別段制限がないために、ポ
イントマツサージと、肩に対するマツサージとの
両者を共に満足することができる構成となつてい
る。しかも、ここに示されたものでは、アームの
基端を自在継手を介して揺動駆動される揺動板に
連結していることから、揺動板を揺動させた場
合、施療子にたたきマツサージに類した動作を行
なわせることができるものであり、マツサージ機
として非常に優れたものとなつている。

ところが、たたきマツサージを主体として考え
ると、内輪を主軸に対して偏心させていること
は、次のような問題点を招いている。すなわち、
たたきマツサージを実行させるにあたり、内輪の
偏心方向がどの方向を向いているかによつて、た
たきマツサージにおける施療子の動作方向も変化
してしまい、これ故に、有効なたたきマツサージ
を得ることができないことがあつた。

〔発明の目的〕

本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところはポイントマツサージ
を行なうことができる施療子によつて、たたきマ
ツサージをも行なえるようにするにあたり、たた
きマツサージを常に効果的に行なうことができる
マツサージ機を提供するにある。

〔発明の開示〕

しかして本発明は、主軸に偏心したものとして
取り付けられた内輪と、この内輪の外周に遊転自
在に装着された外輪と、アームを介して外輪に取
り付けられた施療子と、外輪を内輪の回りに所定
角度範囲内で往復回動させてアームに設けられた
施療子にたたき動作を行なわせる揺動駆動手段
と、主軸を回転させて内輪の偏心方向を変化させ
る回転駆動手段と、内輪の偏心方向を検出する検
出手段とを備えるとともに、上記揺動駆動手段を
作動させるにあたり、上記検出手段の出力に基づ
いて回転駆動手段を作動させて内輪の偏心方向を
所定方向に設定する制御手段を備えていることに
特徴を有して、たたきマツサージを行なわせる時
には、内輪の偏心方向が所定方向に設定されるた
めに、たたきマツサージにおける施療子の動作方
向が一定となるようにしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
る。このマツサージ機は、椅子の背もたれやベツ
ド内に組み込まれるものであるが、図示例では第
７図に示すように、椅子のリクライニング自在と
されている背もたれ内に組み込むものを示してい
る。この椅子はパイプで枠組みした下部枠８１に
座部８２とひじ掛け８３とを設けるとともに、背
もたれ８４のフレーム８５の下部を下部枠８１に
枢着し、フレーム８５の下端と下部枠８１間にガ
ススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８３側
面に設けたレバー８７の操作によるガススプリン
グ８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニングさ
せ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フ
レーム８５には夫々断面コ字型で開口面が対向す
る一対のレール９０，９０が固着されている。ま
た背もたれ８４の上端にはヘツドレスト８８が設
けられ、背もたれ８４の前面にヘツドレスト８８
に至るまで設けられているカバーシートの背面両
側には、支持帯８９が上下方向に夫々配設されて
いる。前記一対のレール９０，９０の開口縁には
夫々ラツク９１，９１が長手方向に沿つて固着さ
れており、両レール９０，９０間にこのレール９
０内を転動するころ１８と、ラツク９１に噛み合
うピニオン１７とを備えているマツサージ機が架
設されている。

マツサージ機は、第１図に示すように、一端に
モータブロツク２０を、他端に減速機ブロツク１
９を備えて、これら両ブロツク２０，１９から上
記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設
したもので、両ブロツク２０，１９間には主軸１
とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されている。
そして両ブロツク２０，１９によつて両端が支持
されている補助軸１３には、この補助軸１３に対
して回転自在とされている一対の回転板１５，１
５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１
３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸
１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるよう
にされている。尚、一対の回転板１５，１５で両
端が支持されている回転軸１２は、回転板１５に
対して回転自在とされている。

モータブロツク２０に納められたモータは、主
軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回
転軸１２の回転駆動を行なう。すなわち、モータ
ブロツク２０の下方に突出するモータの出力軸に
装着されたプーリ２８に、減速機ブロツク１９外
面に配設された被駆動軸３１がベルト２９とプー
リ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロツク１９内の減速機構部とが、
クラツチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３
５とで接続されている。減速機ブロツク１９内の
減速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のク
ラツチ部とで構成されており、クラツチ３３が接
続されている際、主軸１、ねじ軸１４、あるいは
ピニオン１７にモータ出力を選択的に伝達する。
また被駆動軸３１にはクラツチ３２とプーリ３
７、ベルト３８、プーリ３９、ウオーム４０とを
介して、補助軸１３に装着されたウオームホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１
と一体のギア４２が回転軸１２に固着されたギア
４３に噛み合つている。クラツチ３２が接続され
ると、モータ出力は上記の各部材を介して回転軸
１２に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回
転を行なう。

更にモータブロツク２０の外面には、プーリ２
１，２３とベルト２２とクラツチ２４とを介して
モータに接続された送りねじ２５が配設されてお
り、この送りねじ２５に螺合する送りナツト２６
と、前記一対の回転板１５，１５のうちの一方と
が、ガイド軸と圧縮コイルばねとからなる弾性伸
縮リンク１６にて連結されている。送りねじ２５
がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方
向に移動する送りナツト２６は、弾性伸縮リンク
１６を介して回転板１５を動かすものであり、こ
の結果、回転板１５で支持されている回転軸１２
は、補助軸１３のまわりの回転を行なう。

さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔をお
いて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方
向に傾斜しているもので、主軸１に形成された突
条１１との係合により、主軸１と共に回転するよ
うに、そして主軸１の軸方向にスライド自在とな
るようにされており、外周面には夫々外輪３，３
が遊転自在に装着されている。また各内輪２，２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なう
ようにされているこの連結アーム６は、前記ねじ
軸１４と螺合するとともに、補助軸１３が貫通し
ているものであり、ねじ軸１４におけるねじ方向
が逆とされている部分に夫々螺合している一対の
連結アーム６，６は、ねじ軸１４の回転に伴な
い、一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざ
けたりする。

上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中
程が固着されている。そして各アーム４先端の屈
曲部には、アーム４に対して遊転自在とされたロ
ーラ状の施療子５が夫々取り付けられており、各
アーム４の他端は連結リンク８と偏心部材７とを
介して回転軸１２に夫々連結されている。スプラ
イン軸として形成されている回転軸１２に係合す
ることで、回転軸１２と共に回転し且つ回転軸１
２の軸方向にスライド自在とされている偏心部材
７は、第２図から明らかなように球体として形成
されたもので、連結リンク８はその一端をこの偏
心部材７をつつむように係合することで、偏心部
材７に対して３次元的回動が自在となるようにさ
れており、更に連結リンク８他端とアーム４との
連結部もボールジヨイント４４として形成されて
同じく３次元的回動が自在となるようにされてい
る。また、各偏心部材７と各連結アーム６におけ
る補助軸１３の貫通部とが、これらに対して夫々
遊転自在となつている連結板９，９によつて連結
されている。

次に動作について説明する。モータによつて主
軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内
輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとな
つているために、この内輪２に遊転自在に装着さ
れている外輪３にアーム４を介して取り付けられ
た施療子５は、連結リンク８によつて外輪３の内
輪２の回りの回動範囲が規制されていることもあ
つて、主軸１の回転に伴ない、第２図乃至第４図
にｌで示している３次元的軌跡を描く運動、すな
わち上下方向と主軸１の軸方向と主軸１からの突
出方向とに位置を変化させる運動を行なう。尚、
第４図は施療子５を正面から見た時の軌跡ｌを示
している。このような動きを対称に行なう一対の
施療子５，５は、使用者の背面にいわゆる「ねり
もみ」のマツサージを与える。尚、アーム４にボ
ールジヨイント４４を介して連結された連結リン
ク８は、内輪２の回転に伴なつて上下左右に振ら
れることになるが、連結リンク８と回転軸１２と
はボールジヨイントを構成する球体としての偏心
部材７で連結されているために、上記施療子５の
動作は円滑に行なわれる。

モータによつて送りねじ２５を回転させること
で、弾性伸縮リンク１６と回転板１５とを介し
て、第５図に示すように、補助軸１３のまわりに
回転軸１２を回転させると、これに伴なつてアー
ム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そし
て施療子５は使用者の背面が位置することになる
正面方向への突出量を変化させることから、主軸
１を回転させてマツサージを得るにあたり、施療
子５を第５図中に実線で示す位置においている時
には強い「ねりもみ」のマツサージを、鎖線で示
す位置においている時には、弱い「ねりもみ」の
マツサージを行なう。強弱の調節を行なえるよう
になつているわけである。

そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転さ
せた場合、回転軸１２と共に偏心部材７が回転す
ることから、この場合には第６図に示すように、
偏心部材７の回転につれて動かされる連結リンク
８が、ボールジヨイント４４で連結されているア
ーム４を動かすものであり、この時のアーム４の
動きは止まつている内輪２のまわりを外輪３と共
に往復回動する動きとなることから、アーム４先
端の施療子４は、内輪２の位置にもよるが、正面
から見て、ほぼ上下方向の直線往復運動となり、
たたきマツサージを行なうことになる。

もつとも、第６図に示す動きは、施療子５に負
荷が加わつていない場合、つまり施療子５が使用
者に当接することのない場合であつて、施療子５
が下降して使用者の肩にあたつた場合には、使用
者から加えられた負荷のために、アーム４、連結
リンク８を介して回転軸１２に荷重がかかり、そ
して回転軸１２は回動板１５を介して弾性伸縮リ
ンク１６を圧縮しつつ補助軸１３のまわりを回動
する。たたきマツサージに際して、施療子５が使
用者の肩に上方から加える力は、弾性伸縮リンク
１６の存在により、当たりがソフトにされている
とともに、強くなりすぎることがないようにされ
ているわけである。尚、送りねじ２５を回転させ
ることによる強弱調整は、このたたきマツサージ
の際にも得ることができる。

モータによつてピニオン１７を回転させた場合
には、ラツク９１とピニオン１７との噛み合いに
より、このマツサージ機は椅子の背もたれ８４を
レール９０に沿つて上下に移動する。従つて、施
療子５の位置を上下に変えることができる。更に
ねじ軸１４を回転させた時には、第２図に鎖線で
示すように、施療子５は主軸１の軸方向に移動
し、一対の施療子５，５間の間隔を変えるため
に、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等
によつて、施療子１の位置を変えることができ
る。尚、この幅調整に際しては、連結板９が偏心
部材７と連結アーム６とを連結しているために、
連結アーム６及び内輪２の移動に伴ない、偏心部
材７も回転軸１２に沿つて移動するものであつ
て、スムーズな幅調整を行なうことができる。ま
た、内輪２と共に偏心部材７も移動するのである
から、内輪２と偏心部材７との位置関係は幅調整
にかかわらず一定であり、従つてアーム４に設け
られた施療子５の動きもまた、幅調整にかかわら
ず一定である。

ここにおいて、回転軸１２と偏心部材７、連結
リンク８及びボールジヨイント４４によつて構成
した揺動駆動手段によつて、施療子５にたたき動
作を行なわせるにあたり、ねりもみのマツサージ
を施療子５に行なわせることができるようにする
ために偏心させて設けている内輪２の回転位置、
つまりは内輪２の偏心方向が一定でないと、前述
のように、施療子５の動作方向も変化してしま
う。このために、このマツサージ機では内輪２の
偏心方向を検出する突出量検出センサS₁を設けて
いるほか、後述するように、たたきマツサージと
マツサージ機の背もたれ８４に沿つた上下移動と
を同時に行なわせるたたきローリングマツサージ
のために、送ねじ２５を作動させることによつて
変化する施療子５の背もたれ８４前面側への出代
を検出するためのアーム突出量検出センサS₂と、
ねじ軸１４の回転によつて変化する両施療子５，
５間の幅を検出するための幅位置検出センサS₃と
を設けている。

尚、これらセンサS₁，S₂，S₃は、ここでは次の
もので形成している。すなわち第１図に示すよう
に、センサS₁は主軸１に固着された回転体５１に
取り付けている永久磁石５２に感応するリードス
イツチにて形成し、センサS₂は送りナツト２６に
取り付けた検知板５３に設けられているスリツト
を検出する光電スイツチにて形成し、更にセンサ
S₃は連結アーム６に取り付けた検知板５４に設け
られているスリツトを検出する光電スイツチにて
形成している。

次に施療子５にどのような動作を行なわせるか
の指示を行なう操作器６０について説明する。椅
子のひじ掛けに着脱自在とされているとともに、
椅子内に設置された本体制御部や電源回路Ｄに接
続されている操作器６０は、第８図に示すよう
に、「収納」，「動作」，「停止」の３位置切換型の
モードスイツチSW₂と、「ローリング」、「部分ロ
ーリング」、「もみ上げ」、「もみ下げ」、「たたき」
、
「たたきローリング」の各種マツサージを選択す
るためのプツシユオン型で動作上では択一選択型
となるスイツチSW₃₀〜SW₃₄で構成されたスイツ
チSW₃、施療子５の位置を上乃至下に変更するた
めのスイツチSW₄，SW₅、両施療子５，５の幅を
変更するためのスイツチSW₆，SW₇、そして回転
板１５の回動によるアーム４の主軸１まわりの角
度調節によつて施療子５のカバーシート側への出
代（アーム突出量）を調節するためのスイツチ
SW₈，SW₉を備えるとともに、動作表示用の発光
素子L₁，L₂，L₃₀〜L₃₄と、第９図に示す発光素子
駆動回路Ａ、並びに上記各スイツチSW₂〜SW₉の
操作に応じたパルスコード信号を作成して本体制
御部へ送出する信号形成回路B₁及び送られてき
たパルスコード信号を判別する信号判別回路B₂
とからなる制御回路CPU₁を備えている。

尚、スイツチSW₃によつて選択される各種マツ
サージのうち、「ローリング」は主軸１及び回転
軸１２を回転させることなく、マツサージ機を椅
子の背もたれに沿つて上下動させることで、施療
子５が背もたれ８４にもたれた人体の背面をさす
りマツサージすることを示しており、「もみ上げ」
と「もみ下げ」とは前述のねりもみのマツサージ
を、主軸１をどちらの方向に回転させるかによつ
て得ている。

本体制御部は、操作器６０の制御回路CPU₁か
ら送られてくる信号を判別する信号判別回路C₂
や操作器６０へ信号を送る信号形成回路C₃、タ
イマ回路C₄、動作指示回路C₁等からなる制御回
路CPU₂と、動作指示回路C₁の出力に応じてモー
タＭを駆動するモータ駆動回路Ｉ、各クラツチの
制御のためのソレノイド駆動回路Ｈを備えている
とともに、主軸１の上下位置を検出する上下位置
検出回路S₄（図示せず）、一対の施療子５，５の間
隔を検出する前述の幅位置検出回路（センサ）
S₃、内輪２の偏心方向が主軸１の回転に伴なつて
変化することによる施療子５の突出量変化を検出
する突出量検出回路（センサ）S₁、そして送りね
じ２５を駆動することによる施療子５の出代を検
出するアーム突出量検出回路（センサ）S₂等によ
つて構成されている。

さて、操作器６０への入力に応じて行なわれる
各種動作の概略から説明すると、電源スイツチ
SW₁（図示せず）を投入するとともに、モードス
イツSW₂を「収納」もしくは「停止」から「動
作」に切り換えれば、施療子５はその位置におい
てもみ動作を開始する。このもみ位置を変更する
には、スイツチSW₄〜SW₇を操作すればよい。各
スイツチSW₄〜SW₇からの入力が継続する間、施
療子５は指定された方向へ移動し、スイツチSW₄
〜SW₇から手が離れた時点でもみ動作を再開す
る。スイツチSW₈，SW₉を操作したならば、前述
の強弱調整作用が行なわれる。

「ローリング」のスイツチSW₃₀を操作したな
らば、まず送りねじ２５によるところの出代が小
となつているかどうか、つまり弱位置に設定され
ているかどうかの確認と、両施療子５，５の幅が
所定幅内にあるかどうかの確認とが順次なされ、
これらの条件が満たされていない時には出代調節
及び幅調節がなされる。ついで、内輪２が偏心し
ていることによる施療子５の突出量が最大となる
ように主軸１の回転が制御された後、ピニオン１
７を回転させることによる施療子５の上下動がな
される。施療子５が転がりながら使用者の背面を
さするローリングマツサージが行なわれるわけで
ある。この時、施療子５が上下移動範囲の上下端
に達したならば、モータＭの回転方向の制御によ
る上下移動方向の自動反転がなされる。また、こ
のスイツチSW₃₀によるマツサージがなされてい
る間に、スイツチSW₄〜SW₉が操作されると、こ
れらスイツチSW₄〜SW₉による動作が割り込み実
行され、手動反転や幅調整あるいは強弱調整がな
される。

「もみ上げ」あるいは「もみ下げ」のスイツチ
SW₃₁，SW₃₂が押されたならば、施療子５はその
位置で主軸１を回転させることによるもみ上げ又
はもみ下げのマツサージを開始する。このマツサ
ージ中にスイツチSW₄〜SW₉が操作された時に
は、やはりこれらによる動作が割り込み実行され
て、位置調節及び強弱調節が行なわれる。

そして「たたき」のスイツチSW₃₃が押された
時には、主軸１を回転させることで内輪２の偏心
による施療子５の突出量を最大に設定する動作が
なされた後、回転軸１２の回転駆動がなされるこ
とで前述のたたきマツサージが実行される。内輪
２の偏心方向が主軸１の回転によつて漸次変化し
ているもみマツサージの最中に、スイツチSW₃₃
が押されたとすると、第１０図ａにも示すよう
に、制御回路CPU₂は突出量検出回路S₁の出力を
監視して、内輪２の偏心方向が背もたれ８４の前
面側を向くまで、つまりは施療子５の背もたれ８
４側への突出量が最大となるまで回転駆動手段で
あるところの主軸１の回転を継続させ、しかる後
にそれまで主軸１に伝えられていたモータの回転
が、回転軸１２に伝わるように、制御回路CPU₂
は各クラツチを切り換える。

更に「たたきローリング」のスイツチSW₃₃が
押された時には、第１０図ｂにも示すように、ま
ず送りねじ２５によつて設定される施療子５の出
代を最小にセツトする動作と、両施療子５，５間
の幅を最小にセツトする動作を行なつた後、内輪
２の偏心によるところの施療子５の突出量を最大
にセツトし、しかる後に回転軸１２を回転させる
ことによるたたき動作と、ピニオン１７を回転さ
せることによる上下移動とを同時に行なわせる。
施療子５が上下端に達した時には、移動方向を自
動反転させるのは、ローリングマツサージの際と
同じである。

尚、上下移動とたたき動作とは同じモータを動
力としているともに、上方に移動する時と下方に
移動する時とでは、モータの回転方向が逆になつ
ているが、たたき動作はモータの回転方向、つま
り回転軸１２の回転方向にかかわらず同じ動作で
となつているために、なんら問題はない。

モードスイツチSW₂を「停止」にすれば、その
時点で全動作が止められる。「収納」にした時に
は、送りねじ２５によるところの出代を最小とす
る動作と施療子５を下端まで移動させる動作と、
両施療子５，５を中間幅とする幅の変更と、内輪
２の偏心による突出量を最小とする動作とが順次
なされた後、全動作が止まる。制御回路CPU₂に
おけるタイマ回路C₄は、モードスイツチSW₂が
「動作」とされた時点でカウントアツプを開始し、
所定の時間が経過すれば、モードスイツチSW₂を
「収納」とした時と同じ動作を行なわせる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明においては、たたきマツサ
ージを実行させる時には、内輪の偏心方向が所定
方向にセツトされるために、施療子の動作方向は
一定となり、従つて、常に効果的なたたきマツサ
ージを得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同
上の破断平面図、第３図は同上のもみ動作を示す
側面図、第４図は正面から見た施療子のもみ動作
の軌跡を示す説明図、第５図は同上の出代（強
弱）調節を示す側面図、第６図は同上のたたき動
作を示す側面図、第７図は同上を備えた椅子の斜
視図、第８図は同上の操作器の正面図、第９図は
同上のブロツク回路図、第１０図ａ，ｂは同上の
動作を示すフローチヤートであつて、１は主軸、
２は内輪、３は外輪、４はアーム、５は施療子、
S₁は検出手段を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１主軸に偏心したものとして取り付けられた内
輪と、この内輪の外周に遊転自在に装着された外
輪と、アームを介して外輪に取り付けられた施療
子と、外輪を内輪の回りに所定角度範囲内で往復
回動させてアームに設けられた施療子にたたき動
作を行なわせる揺動駆動手段と、主軸を回転させ
て内輪の偏心方向を変化させる回転駆動手段と、
内輪の偏心方向を検出する検出手段とを備えると
ともに、上記揺動駆動手段を作動させるにあた
り、上記検出手段の出力に基づいて回転駆動手段
を作動させて内輪の偏心方向を所定方向に設定す
る制御手段を備えていることを特徴とするマツサ
ージ機。