JP3861626B2 - マッサージ機の操作器 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マッサージ機の操作器に関し、詳しくは施療動作状態を液晶表示部に表示することができる操作器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
近年、マッサージ機の操作器において、操作器に液晶表示部を設けて動作内容、施療子の位置、マッサージの強さ設定状態を表示するものが既に知られている。しかしながら、強さ設定状態のみの表示だけでは実際に人体にかかっている圧力値は施療者の体格や体重により異なるため、正しい圧力値を知り、調節することができなかった。
【０００３】
本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであって、操作器の液晶表示部に施療子の強さ設定状態とマッサージ中に人体にかかる圧力値を同時に表示することにより、施療者がこれを見て自分に合った圧力値に調節することができるマッサージ機の操作器を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のマッサージ機の操作器は、人体に対する施療子の突出量を変化させる強弱調節機能と、施療子が人体から受ける圧力を測定する機能を有し、操作器に動作状態を表示する液晶表示部と強弱を調節する強弱調節釦とを備えたマッサージ機において、強弱調節釦により設定した人体に対する施療子の突出量によりあらわされる強さを表示する強さ設定表示部と、該設定された突出量となった施療子により施療者にかかる圧力を測定した圧力値を表示する圧力値表示部とを液晶表示部に設けて、強さ表示である施療子の突出量の表示と、該設定された施療子の突出量の際における測定した圧力値を同時に表示するようにしたことを特徴とする。操作器の液晶表示部に強さ設定状態と人体にかかる圧力値を同時に表示することができ、施療者の体型や体重が様々でも正しい圧力値を知ることで自分に合った圧力値に調節して効果的にマッサージできる。例えば２０ｋｇの圧力値でマッサージを行いたい時に強さ設定レベルを“３”に合わせるといった相関関係を施療者自身が知ることができ、おすすめ若しくは自分自身の好みの圧力値に設定してマッサージを行うことが容易になり、より効果的なマッサージを行うことができるようになる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図２にたたきマッサージ機能ともみマッサージ機能の両者を備えたマッサージ機を示す。椅子の背ももたれなどに組み込まれる図示例のマッサージ機は、背もたれに沿って上下に自走するタイプのもので両側端のギアブロック１，２から自走のためのころ３やピニオン４を突設しており、両ブロック１，２間に主軸５とねじ軸６と補助軸７が架設されているとともに、補助軸７に対して回転自在とされている一対の回転板８，８を介して主軸５やねじ軸６並びに補助軸７と平行な回転軸９が設けられて、補助軸７に対して回転自在とされている。そしてこの回転軸９は、偏心方向が互いに逆とされている一対のクランク軸９ａ，９ｂを軸方向に繋いだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板８に支持されている。
【０００６】
一方のギアブロック２に収められたモータは、主軸５、ねじ軸６、回転軸９、ピニオン４の各回転駆動を行う他、補助軸７のまわりの回転軸９の回転駆動を行う。すなわちギアブロック２の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ１０に、ギアブロック１の外面に配設された被駆動軸１１がベルト１２とプーリ１３とを介して接続されており、また被駆動軸１１とギアブロック１内の減速機構部とがクラッチ１４とプーリ１５，１６及びベルト１７とで接続されている。ギアブロック１内の減速機構部（図示せず）は減速部と複数のクラッチ部とで構成されており、クラッチ１４が接続されている際、主軸５、ねじ軸６あるいはピニオン４にモータ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸１１にはクラッチ１８とプーリ１９、ベルト２０、プーリ２０ａ、ウォーム２１とを介して、補助軸７に装着されたウォームホイール２２が接続されており、ウォームホイール２２と一体のプーリ２３が回転軸９に固着されたプーリ２４にベルト２５で連結されている。クラッチ１８が接続されると、モータ出力は上記各部材により回転軸９に伝えられ、回転軸９はその軸まわりに回転を行う。
【０００７】
更にギアブロック２の外面には、プーリ２６，２７とベルト２８とクラッチ４２とを介してモータに接続されたねじ軸２９が配設されており、このねじ軸２９に螺合する送りナット３０と前記回転板８，８とがリンク３１にて連結されている。ねじ軸２９がモータ出力で回転する時、ねじ軸２９の軸方向に移動する送りナット３０はリンク３１を介して回転板８を動かし、回転板８で支持されている回転軸９を補助軸７のまわりに回転させる。リンク３１にはコイルスプリングのようなバネにて連結された伸縮部３１ａを有しており、この伸縮部３１ａ内または近傍に圧力センサーを設けてあり、後述する施療子３５からかかる圧力を検出することができるようになっている。
【０００８】
主軸５には一対の内輪３２，３２が間隔をおいて取り付けられている。両内輪３２，３２は主軸５に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもので、主軸５に形成された突条３３との係合により主軸５と共に回転するように、そして主軸５の軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪３３ａ，３３ａが遊転自在に装着されている。また各内輪３２，３２おける非偏心部の外周面には、夫々連結アーム３４，３４の各一端が遊転自在に連結されている。内輪３２，３２と共に主軸５の軸方向へのスライドを行うようにされているこの連結アーム３４は、前記ねじ軸６と螺合しており、ねじ軸６におけるねじ方向が逆とされている部分に夫々螺合している一対の連結アーム３４，３４は、ねじ軸６の回転に伴って一対の内輪３２，３２を互いに接近させたり遠ざけたりする。
【０００９】
上記各外輪３３ａ，３３ａには夫々アーム３６の中程が固着されており、そしてアーム３６の先端の屈曲部にはアーム３６に対して遊転自在とされたローラ状の施療子３５が夫々取り付けられている。各アーム３６の他端は連結リンク３７を介して前記回転軸９に夫々連結されている。両連結リンク３７，３７は、回転軸９との連結部が球体３８を包むものとなっていて３次元的回動が自在になっている上に、アーム３６との連結部もボールジョイント３９として形成されて同じく３次元的回動が自在となるようにされており、また一方の連結リンク３７の一端は回転軸９における偏心部であるクランク軸９ａに設けられた球体３８に、他方の連結リンク３７は同じく回転軸９における偏心部であるクランク軸９ｂに設けられた球体３８に係合するものとなっている。さらに回転軸９の中央の非偏心部と補助軸７とが、これらに対して夫々遊転自在となっている連結板４０によって連結されている。
【００１０】
このものにおいて、回転軸９をその軸まわりに回転させた場合、図３に示すように、回転軸９の偏心回転部であるクラック軸９ａ，９ｂの回転につれて動かされる連結リンク３７がボールジョイント３９を介して連結されているアーム３６を動かすものであり、この時の動きは止まっている内輪３２のまわりを外輪３３ａと共に回動する動きとなることから、アーム３６の先端の施療子３５は、内輪３２の位置にもよるが、正面から見てほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行うことになる。尚、回転軸９の両クランク軸９ａ，９ｂの各偏心方向は互いに逆となっていることから、対の施療子３５，３５によるたたき動作は交互に行われる。
【００１１】
またモータによって主軸５を回転させたならば、主軸５と共に回転する内輪３２が主軸５に対して偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪３２に遊転自在に装着されている外輪３３ａにアーム３６を介して取り付けられた施療子３５は、連結リンク３７によってアーム３６の動きに制限が加えられていることもあって、主軸５の回転に伴って３次元的な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸５の軸方向と主軸５からの突出方向とに位置を変化させる運動を行う。このような運動を対称に行う一対の施療子３５，３５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与える。尚、アーム３６にボールジョイント３９を介して連結された連結リンク３７は、内輪３２の回転に伴って上下左右に振られることになるが、連結リンク３７と回転軸９とはボールジョイントを構成する球体３８を介して連結されているために、上記施療子３５の動作は円滑に行われる。
【００１２】
さらにねじ軸２９を回転させることで図４に示すようにリンク３１と回転板８とを介して補助軸７のまわりに回転軸９を回転させると、これに伴ってアーム３６及び外輪３３ａが内輪３２のまわりを回転し、この時施療子３５は使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量を変化させることから、主軸５を回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージと弱いもみマッサージとを選択することができる強弱の調節が可能となっているわけである。つまり、施療子３５，３５を人体に対して近づける方向に動かした時には人体は施療子３５，３５によって支えられるようになるために施療者は強いマッサージを受けることができる。また逆に施療子３５，３５を人体から遠ざける方向に動かした時には人体から施療子３５，３５が逃げて施療者が弱いマッサージを受けることとなる。また施療子３５，３５の使用者の人体から圧力がかかると、その力がアーム３６に加わり、さらに連結リンク３７と回転軸９及び回転板８を介してリンク３１の圧力センサーに引っ張りの力が生じて圧力が検出される。
【００１３】
モータによってピニオン４を回転させた場合には、施療子３５の位置を背もたれに沿って上下に変えることができる。またこの時には施療子３５が人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージを得ることができる。さらにねじ軸６を回転させた時には、施療子３５は主軸５の軸方向に移動し、施療子３５は主軸５の幅方向に移動し、一対の施療子３５，３５の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等によって、一対の施療子３５の軸方向に位置を変えることができる。
【００１４】
マッサージ機は図５に示すように本体マイコン５０にて制御されるものであって、施療子３５，３５に人体からかかる圧力を検出する圧力センサー５１、施療子３５，３５の人体への突出位置を検出する強弱センサー５２、及び一対の施療子３５，３５間の幅を検出する幅センサー５３の情報が本体マイコン５０に入力されるようになっており、施療子３５，３５の駆動をするメインモータ５４、施療子３５，３５によりマッサージの強弱を調節する強弱モータ７４、施療子３５，３５の幅を調節する幅モータ５５、施療子３５，３５のもみを行うように切り替えを行うもみクラッチ５６、施療子３５，３５がたたきを行うように切り替えを行うたたきクラッチ５７、及び施療子３５，３５が上下動するように切り替えを行う上下クラッチ７３を本体マイコン５０にて制御するようになっている。操作器５９は操作器マイコン５８を内蔵しており、操作器マイコン５８と本体マイコン５０とを接続してある。操作器５９には操作釦Ａや液晶表示部６０を有しており、操作釦Ａや液晶表示部６０を操作器マイコン５８に接続してある。
【００１５】
操作器５９は図１に示すように構成されている。この操作器５９は横長の矩形状に形成されており、この操作器５９の中央部には液晶表示部６０を設けてある。この液晶表示部６０では動作内容、施療子の移動範囲、施療子の位置、設定内容を表示するようになっている。そして操作器５９にはこの液晶表示部６０を中心に上下左右に操作釦Ａを設けてある。
【００１６】
操作器５９の上の左側には入／切操作釦６１、停止操作釦６２、操作器５９の液晶表示部６０の上には全身自動コース用操作釦６３を設けてあり、全身自動コース用操作釦６３には指圧コース釦６３ａ、コリ改善コース釦６３ｂ、疲労回復コース釦６３ｃ及び全身活性コース釦６３ｄ等がある。
【００１７】
マッサージ機の基本動作としては、施療子を人体に対して縦方向に上下して動かす指圧動作、ソフト指圧動作、人体を掴む動作の揉み上げ動作、揉み下げ動作、ぐい揉み動作、ソフト揉み動作、また左右の施療子を交互に上下する叩き動作、揉み叩き動作、また背中の首から腰にかけて上下する背すじ伸ばし動作を行えるものであり、全身自動コース用操作釦６３を操作して行う４つの全身自動コースはこれらのコースを組み合わせたものである。指圧コース釦６３ａを操作して行う指圧コースは指圧動作、ソフト指圧動作、ソフト指圧背すじ伸ばしを中心に動作するコースとなっている。コリ改善コース釦６３ｂを操作して行うコリ改善コースは揉み上げ動作、揉み下げ動作、ぐい揉み動作、ソフト揉み動作、揉み背すじ伸ばし動作を中心にする動作となっている。疲労回復コース釦６３ｃを操作して行う疲労回復コースはソフト指圧動作、ソフト指圧背すじ伸ばし動作、ソフト揉み動作、ソフト叩き動作、ソフト叩き背すじ伸ばし動作を中心に動作するコースとなっている。全身活性コース操作釦６３ｄを操作して行う全身活性コースは全ての動作を万遍なく動作するコースとなっている。
【００１８】
操作器５９の右の上には問診コース選択釦６４、コース強さを操作するコース強さ操作釦６５、リクライニングするか否かを操作するリクライニング操作釦６６、脚載せ台を使用するか否かを操作する脚載せ台操作釦６７を設けてある。操作器５９の右の下にはお好みモード動作を操作するお好み操作釦６８群が設けてある。お好み操作釦６８群の下にはエアーマッサージする操作釦６９群を設けてある。お好み操作釦６８群の中には施療子３５の突出量を調節することでマッサージの強弱を調節する強弱調節釦６８ａがある。
【００１９】
液晶表示部６０の下部には強さ設定表示部７０を設けてあり、上記強弱センサー５２にて検出したデータにより強さ設定表示部７０に強さのレベルを段階的に表示できるようになっている。また圧力センサー５１にかかる力はこれらに制御する本体マイコン５０に電圧レベルとして入力変更して入力され、本体マイコン５０はマッサージ動作状態によってたえず変化する電圧レベルの平均値を計算してその値を操作器マイコン５８に通信データとして送るようになっている。そして液晶表示部６０の上部には圧力値表示部７１が設けられており、上記通信データとして送られた圧力値を圧力値表示部７１で表示するようになっている。
【００２０】
上記のように液晶表示部６０に強さ設定表示部７０や圧力値表示部７１を有することにより、強弱調節釦６８ａにより設定された強さ設定状態とその時に施療者にかかるマッサージ圧力値を表示することで、その人に合わせた強さ調節レベルと圧力値との相関関係を知ることができる。例えば２０ｋｇの圧力値でマッサージを行いたい時に強さ設定レベルを“３”に合わせるといった相関関係を施療者自身が知ることができ、おすすめ若しくは自分自身の好みの圧力値に設定してマッサージを行うことが容易になり、より効果的なマッサージを行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は強弱調節釦により設定した人体に対する施療子の突出量によりあらわされる強さを表示する強さ設定表示部と、該設定された突出量となった施療子により施療者にかかる圧力を測定した圧力値を表示する圧力値表示部とを液晶表示部に設けて、強さ表示である施療子の突出量の表示と、該設定された施療子の突出量の際における測定した圧力値を同時に表示するようにしたので、操作器の液晶表示部に強さ設定状態と人体にかかる圧力値を同時に表示することができ、施療者の体型や体重が様々でも正しい圧力値を知ることで自分に合った圧力値に調節して効果的にマッサージできるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の操作器の正面図である。
【図２】同上のマッサージ機の機構を示す斜視図である。
【図３】同上のたたきマッサージ動作を示す側面図である。
【図４】同上の強弱調節動作を示す側面図である。
【図５】同上の制御のブロック図である。
【符号の説明】
３５ 施療子
５９ 操作器
６０ 液晶表示部
６８ａ 強弱調節釦
７０ 強さ設定表示部
７１ 圧力値表示部

Claims (1)

1. 人体に対する施療子の突出量を変化させる強弱調節機能と、施療子が人体から受ける圧力を測定する機能を有し、操作器に動作状態を表示する液晶表示部と強弱を調節する強弱調節釦とを備えたマッサージ機において、強弱調節釦により設定した人体に対する施療子の突出量によりあらわされる強さを表示する強さ設定表示部と、該設定された突出量となった施療子により施療者にかかる圧力を測定した圧力値を表示する圧力値表示部とを液晶表示部に設けて、強さ表示である施療子の突出量の表示と、該設定された施療子の突出量の際における測定した圧力値を同時に表示するようにしたことを特徴とするマッサージ機の操作器。

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