JP2002369860A - マッサージ機の操作器 - Google Patents
マッサージ機の操作器Info
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- JP2002369860A JP2002369860A JP2001180766A JP2001180766A JP2002369860A JP 2002369860 A JP2002369860 A JP 2002369860A JP 2001180766 A JP2001180766 A JP 2001180766A JP 2001180766 A JP2001180766 A JP 2001180766A JP 2002369860 A JP2002369860 A JP 2002369860A
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Abstract
とマッサージ中に人体にかかる圧力値を同時に表示する
ことにより、施療者がこれを見て自分に合った圧力値に
調節することができるマッサージ機の操作器を提供す
る。 【解決手段】 人体に対する施療子の突出量を変化させ
る強弱調節機能と、施療子が人体から受ける圧力を測定
する機能を有し、操作器５９に動作状態を表示する液晶
表示部６０と強弱を調節する強弱調節釦６８ａとを備え
たマッサージ機である。これにおいて、強弱調節釦６８
ａにより設定した強さを表示する強さ設定表示部７０と
測定した圧力値を表示する圧力値表示部７１とを液晶表
示部６０に設けて強さ表示と圧力値表示を同時に行うよ
うにする。
Description
作器に関し、詳しくは施療動作状態を液晶表示部に表示
することができる操作器に関するものである。
マッサージ機の操作器において、操作器に液晶表示部を
設けて動作内容、施療子の位置、マッサージの強さ設定
状態を表示するものが既に知られている。しかしなが
ら、強さ設定状態のみの表示だけでは実際に人体にかか
っている圧力値は施療者の体格や体重により異なるた
め、正しい圧力値を知り、調節することができなかっ
た。
あって、操作器の液晶表示部に施療子の強さ設定状態と
マッサージ中に人体にかかる圧力値を同時に表示するこ
とにより、施療者がこれを見て自分に合った圧力値に調
節することができるマッサージ機の操作器を提供するこ
とを課題とする。
本発明のマッサージ機の操作器は、人体に対する施療子
の突出量を変化させる強弱調節機能と、施療子が人体か
ら受ける圧力を測定する機能を有し、操作器に動作状態
を表示する液晶表示部と強弱を調節する強弱調節釦とを
備えたマッサージ機において、強弱調節釦により設定し
た強さを表示する強さ設定表示部と測定した圧力値を表
示する圧力値表示部とを液晶表示部に設けて強さ表示と
圧力値表示を同時に行うようにしたことを特徴とする。
操作器の液晶表示部に強さ設定状態と人体にかかる圧力
値を同時に表示することができ、施療者の体型や体重が
様々でも正しい圧力値を知ることで自分に合った圧力値
に調節して効果的にマッサージできる。例えば２０ｋｇ
の圧力値でマッサージを行いたい時に強さ設定レベルを
“３”に合わせるといった相関関係を施療者自身が知る
ことができ、おすすめ若しくは自分自身の好みの圧力値
に設定してマッサージを行うことが容易になり、より効
果的なマッサージを行うことができるようになる。
みマッサージ機能の両者を備えたマッサージ機を示す。
椅子の背ももたれなどに組み込まれる図示例のマッサー
ジ機は、背もたれに沿って上下に自走するタイプのもの
で両側端のギアブロック１，２から自走のためのころ３
やピニオン４を突設しており、両ブロック１，２間に主
軸５とねじ軸６と補助軸７が架設されているとともに、
補助軸７に対して回転自在とされている一対の回転板
８，８を介して主軸５やねじ軸６並びに補助軸７と平行
な回転軸９が設けられて、補助軸７に対して回転自在と
されている。そしてこの回転軸９は、偏心方向が互いに
逆とされている一対のクランク軸９ａ，９ｂを軸方向に
繋いだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板８
に支持されている。
は、主軸５、ねじ軸６、回転軸９、ピニオン４の各回転
駆動を行う他、補助軸７のまわりの回転軸９の回転駆動
を行う。すなわちギアブロック２の下方に突出するモー
タの出力軸に装着されたプーリ１０に、ギアブロック１
の外面に配設された被駆動軸１１がベルト１２とプーリ
１３とを介して接続されており、また被駆動軸１１とギ
アブロック１内の減速機構部とがクラッチ１４とプーリ
１５，１６及びベルト１７とで接続されている。ギアブ
ロック１内の減速機構部（図示せず）は減速部と複数の
クラッチ部とで構成されており、クラッチ１４が接続さ
れている際、主軸５、ねじ軸６あるいはピニオン４にモ
ータ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸１１にはク
ラッチ１８とプーリ１９、ベルト２０、プーリ２０ａ、
ウォーム２１とを介して、補助軸７に装着されたウォー
ムホイール２２が接続されており、ウォームホイール２
２と一体のプーリ２３が回転軸９に固着されたプーリ２
４にベルト２５で連結されている。クラッチ１８が接続
されると、モータ出力は上記各部材により回転軸９に伝
えられ、回転軸９はその軸まわりに回転を行う。
６，２７とベルト２８とクラッチ４２とを介してモータ
に接続されたねじ軸２９が配設されており、このねじ軸
２９に螺合する送りナット３０と前記回転板８，８とが
リンク３１にて連結されている。ねじ軸２９がモータ出
力で回転する時、ねじ軸２９の軸方向に移動する送りナ
ット３０はリンク３１を介して回転板８を動かし、回転
板８で支持されている回転軸９を補助軸７のまわりに回
転させる。リンク３１にはコイルスプリングのようなバ
ネにて連結された伸縮部３１ａを有しており、この伸縮
部３１ａ内または近傍に圧力センサーを設けてあり、後
述する施療子３５からかかる圧力を検出することができ
るようになっている。
おいて取り付けられている。両内輪３２，３２は主軸５
に対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾
斜しているもので、主軸５に形成された突条３３との係
合により主軸５と共に回転するように、そして主軸５の
軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面
には夫々外輪３３ａ，３３ａが遊転自在に装着されてい
る。また各内輪３２，３２おける非偏心部の外周面に
は、夫々連結アーム３４，３４の各一端が遊転自在に連
結されている。内輪３２，３２と共に主軸５の軸方向へ
のスライドを行うようにされているこの連結アーム３４
は、前記ねじ軸６と螺合しており、ねじ軸６におけるね
じ方向が逆とされている部分に夫々螺合している一対の
連結アーム３４，３４は、ねじ軸６の回転に伴って一対
の内輪３２，３２を互いに接近させたり遠ざけたりす
る。
３６の中程が固着されており、そしてアーム３６の先端
の屈曲部にはアーム３６に対して遊転自在とされたロー
ラ状の施療子３５が夫々取り付けられている。各アーム
３６の他端は連結リンク３７を介して前記回転軸９に夫
々連結されている。両連結リンク３７，３７は、回転軸
９との連結部が球体３８を包むものとなっていて３次元
的回動が自在になっている上に、アーム３６との連結部
もボールジョイント３９として形成されて同じく３次元
的回動が自在となるようにされており、また一方の連結
リンク３７の一端は回転軸９における偏心部であるクラ
ンク軸９ａに設けられた球体３８に、他方の連結リンク
３７は同じく回転軸９における偏心部であるクランク軸
９ｂに設けられた球体３８に係合するものとなってい
る。さらに回転軸９の中央の非偏心部と補助軸７とが、
これらに対して夫々遊転自在となっている連結板４０に
よって連結されている。
りに回転させた場合、図３に示すように、回転軸９の偏
心回転部であるクラック軸９ａ，９ｂの回転につれて動
かされる連結リンク３７がボールジョイント３９を介し
て連結されているアーム３６を動かすものであり、この
時の動きは止まっている内輪３２のまわりを外輪３３ａ
と共に回動する動きとなることから、アーム３６の先端
の施療子３５は、内輪３２の位置にもよるが、正面から
見てほぼ上下方向の直線往復運動となり、たたきマッサ
ージを行うことになる。尚、回転軸９の両クランク軸９
ａ，９ｂの各偏心方向は互いに逆となっていることか
ら、対の施療子３５，３５によるたたき動作は交互に行
われる。
らば、主軸５と共に回転する内輪３２が主軸５に対して
偏心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪３
２に遊転自在に装着されている外輪３３ａにアーム３６
を介して取り付けられた施療子３５は、連結リンク３７
によってアーム３６の動きに制限が加えられていること
もあって、主軸５の回転に伴って３次元的な軌跡を描く
運動、すなわち上下方向と主軸５の軸方向と主軸５から
の突出方向とに位置を変化させる運動を行う。このよう
な運動を対称に行う一対の施療子３５，３５は、使用者
の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージを与え
る。尚、アーム３６にボールジョイント３９を介して連
結された連結リンク３７は、内輪３２の回転に伴って上
下左右に振られることになるが、連結リンク３７と回転
軸９とはボールジョイントを構成する球体３８を介して
連結されているために、上記施療子３５の動作は円滑に
行われる。
に示すようにリンク３１と回転板８とを介して補助軸７
のまわりに回転軸９を回転させると、これに伴ってアー
ム３６及び外輪３３ａが内輪３２のまわりを回転し、こ
の時施療子３５は使用者の背面が位置することになる正
面方向への突出量を変化させることから、主軸５を回転
させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサージ
と弱いもみマッサージとを選択することができる強弱の
調節が可能となっているわけである。つまり、施療子３
５，３５を人体に対して近づける方向に動かした時には
人体は施療子３５，３５によって支えられるようになる
ために施療者は強いマッサージを受けることができる。
また逆に施療子３５，３５を人体から遠ざける方向に動
かした時には人体から施療子３５，３５が逃げて施療者
が弱いマッサージを受けることとなる。また施療子３
５，３５の使用者の人体から圧力がかかると、その力が
アーム３６に加わり、さらに連結リンク３７と回転軸９
及び回転板８を介してリンク３１の圧力センサーに引っ
張りの力が生じて圧力が検出される。
合には、施療子３５の位置を背もたれに沿って上下に変
えることができる。またこの時には施療子３５が人体背
面をさすりながら移動するローリングマッサージを得る
ことができる。さらにねじ軸６を回転させた時には、施
療子３５は主軸５の軸方向に移動し、施療子３５は主軸
５の幅方向に移動し、一対の施療子３５，３５の間隔を
変えるために、施療すべき部位が肩であるか、首である
か等によって、一対の施療子３５の軸方向に位置を変え
ることができる。
コン５０にて制御されるものであって、施療子３５，３
５に人体からかかる圧力を検出する圧力センサー５１、
施療子３５，３５の人体への突出位置を検出する強弱セ
ンサー５２、及び一対の施療子３５，３５間の幅を検出
する幅センサー５３の情報が本体マイコン５０に入力さ
れるようになっており、施療子３５，３５の駆動をする
メインモータ５４、施療子３５，３５によりマッサージ
の強弱を調節する強弱モータ７４、施療子３５，３５の
幅を調節する幅モータ５５、施療子３５，３５のもみを
行うように切り替えを行うもみクラッチ５６、施療子３
５，３５がたたきを行うように切り替えを行うたたきク
ラッチ５７、及び施療子３５，３５が上下動するように
切り替えを行う上下クラッチ７３を本体マイコン５０に
て制御するようになっている。操作器５９は操作器マイ
コン５８を内蔵しており、操作器マイコン５８と本体マ
イコン５０とを接続してある。操作器５９には操作釦Ａ
や液晶表示部６０を有しており、操作釦Ａや液晶表示部
６０を操作器マイコン５８に接続してある。
いる。この操作器５９は横長の矩形状に形成されてお
り、この操作器５９の中央部には液晶表示部６０を設け
てある。この液晶表示部６０では動作内容、施療子の移
動範囲、施療子の位置、設定内容を表示するようになっ
ている。そして操作器５９にはこの液晶表示部６０を中
心に上下左右に操作釦Ａを設けてある。
１、停止操作釦６２、操作器５９の液晶表示部６０の上
には全身自動コース用操作釦６３を設けてあり、全身自
動コース用操作釦６３には指圧コース釦６３ａ、コリ改
善コース釦６３ｂ、疲労回復コース釦６３ｃ及び全身活
性コース釦６３ｄ等がある。
を人体に対して縦方向に上下して動かす指圧動作、ソフ
ト指圧動作、人体を掴む動作の揉み上げ動作、揉み下げ
動作、ぐい揉み動作、ソフト揉み動作、また左右の施療
子を交互に上下する叩き動作、揉み叩き動作、また背中
の首から腰にかけて上下する背すじ伸ばし動作を行える
ものであり、全身自動コース用操作釦６３を操作して行
う４つの全身自動コースはこれらのコースを組み合わせ
たものである。指圧コース釦６３ａを操作して行う指圧
コースは指圧動作、ソフト指圧動作、ソフト指圧背すじ
伸ばしを中心に動作するコースとなっている。コリ改善
コース釦６３ｂを操作して行うコリ改善コースは揉み上
げ動作、揉み下げ動作、ぐい揉み動作、ソフト揉み動
作、揉み背すじ伸ばし動作を中心にする動作となってい
る。疲労回復コース釦６３ｃを操作して行う疲労回復コ
ースはソフト指圧動作、ソフト指圧背すじ伸ばし動作、
ソフト揉み動作、ソフト叩き動作、ソフト叩き背すじ伸
ばし動作を中心に動作するコースとなっている。全身活
性コース操作釦６３ｄを操作して行う全身活性コースは
全ての動作を万遍なく動作するコースとなっている。
６４、コース強さを操作するコース強さ操作釦６５、リ
クライニングするか否かを操作するリクライニング操作
釦６６、脚載せ台を使用するか否かを操作する脚載せ台
操作釦６７を設けてある。操作器５９の右の下にはお好
みモード動作を操作するお好み操作釦６８群が設けてあ
る。お好み操作釦６８群の下にはエアーマッサージする
操作釦６９群を設けてある。お好み操作釦６８群の中に
は施療子３５の突出量を調節することでマッサージの強
弱を調節する強弱調節釦６８ａがある。
７０を設けてあり、上記強弱センサー５２にて検出した
データにより強さ設定表示部７０に強さのレベルを段階
的に表示できるようになっている。また圧力センサー５
１にかかる力はこれらに制御する本体マイコン５０に電
圧レベルとして入力変更して入力され、本体マイコン５
０はマッサージ動作状態によってたえず変化する電圧レ
ベルの平均値を計算してその値を操作器マイコン５８に
通信データとして送るようになっている。そして液晶表
示部６０の上部には圧力値表示部７１が設けられてお
り、上記通信データとして送られた圧力値を圧力値表示
部７１で表示するようになっている。
示部７０や圧力値表示部７１を有することにより、強弱
調節釦６８ａにより設定された強さ設定状態とその時に
施療者にかかるマッサージ圧力値を表示することで、そ
の人に合わせた強さ調節レベルと圧力値との相関関係を
知ることができる。例えば２０ｋｇの圧力値でマッサー
ジを行いたい時に強さ設定レベルを“３”に合わせると
いった相関関係を施療者自身が知ることができ、おすす
め若しくは自分自身の好みの圧力値に設定してマッサー
ジを行うことが容易になり、より効果的なマッサージを
行うことができる。
を表示する強さ設定表示部と測定した圧力値を表示する
圧力値表示部とを液晶表示部に設けて強さ表示と圧力値
表示を同時に行うようにしたので、操作器の液晶表示部
に強さ設定状態と人体にかかる圧力値を同時に表示する
ことができ、施療者の体型や体重が様々でも正しい圧力
値を知ることで自分に合った圧力値に調節して効果的に
マッサージできるものである。
ある。
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 人体に対する施療子の突出量を変化させ
る強弱調節機能と、施療子が人体から受ける圧力を測定
する機能を有し、操作器に動作状態を表示する液晶表示
部と強弱を調節する強弱調節釦とを備えたマッサージ機
において、強弱調節釦により設定した強さを表示する強
さ設定表示部と測定した圧力値を表示する圧力値表示部
とを液晶表示部に設けて強さ表示と圧力値表示を同時に
行うようにしたことを特徴とするマッサージ機の操作
器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180766A JP3861626B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | マッサージ機の操作器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001180766A JP3861626B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | マッサージ機の操作器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002369860A true JP2002369860A (ja) | 2002-12-24 |
| JP3861626B2 JP3861626B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=19021131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001180766A Expired - Fee Related JP3861626B2 (ja) | 2001-06-14 | 2001-06-14 | マッサージ機の操作器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3861626B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178633A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
| JP2009072536A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 揺動型運動装置 |
| CN112807189A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅及按摩椅控制方法 |
-
2001
- 2001-06-14 JP JP2001180766A patent/JP3861626B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008178633A (ja) * | 2007-01-26 | 2008-08-07 | Matsushita Electric Works Ltd | マッサージ機 |
| JP4697151B2 (ja) * | 2007-01-26 | 2011-06-08 | パナソニック電工株式会社 | マッサージ機 |
| JP2009072536A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-04-09 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 揺動型運動装置 |
| JP4492659B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-06-30 | パナソニック電工株式会社 | 揺動型運動装置 |
| CN112807189A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 上海荣泰健康科技股份有限公司 | 按摩椅及按摩椅控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3861626B2 (ja) | 2006-12-20 |
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