JPS6397162A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野Ｉ 本発明は椅子の背もたれに沿って移動自在とされている主軸と、この主軸に取り付けられて主軸まわりに揺動駆動される対のアームと、各アームの先端に設けられた施療子とを備えているマツサージ機に関するものである。 【背景技術】

揺動駆動される対のアームの先端に施療子を設けること
で、いわゆるポイントマツサージを可能としているマツ
サージ機としては、実公昭５５−３０４８８号公報に示
されたものなどがあるが、これらにおいては、施療子の
位置を施療部位に応じて変化させることができず、肩に
対して有効なマツサージを得られるようにアームの長さ
を設定して施療子の位置（突出量）を定めると、腰等に
ついては施療子によるマツサージが強くなりすぎて危険
であり、逆に腰等について有効なマツサージを得られる
ように施療子の位置を定めると、肩についてのマツサー
ジが物足りなくなってしまうという欠点を有している。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはポイントマツサージを行なうことが
できる施療子によって、人体の各部位に対して夫々適切
な強さのマツサージを得ることができるマツサージ磯を
提供するにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、椅子の背もたれに沿って移動自在と
されている主軸と、この１：、軸に取り付けられて主軸
まわりに揺動駆動される月のアームと、各アームの先端
に設けられた施療子とを備えるとともに、主軸の背もた
れに沿った移動位ｉＦ（に応じてアームの主軸まわりの
角度を変えて施療子の主軸移動軌跡からの距離を変更す
る制御手段とを備えていることに特徴を有して、主軸の
背もたれに沿った移動位置、つまりは施療部位が朋ある
いは腰であるかどうかによって、施療子が自動的にその
位置を変えて各マツサージが適切な強さとなるようにし
たものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ磯は、第２図に示すように、リクライニ
ング自在な椅子の背もたれ内に組み込まれて、背もたれ
内の両側に設置されている一月のレール８０．８０に沿
って、上下に移動自在とされたものである。 第３図に示すように、一端にモータブロック２０を、他
端に減速機ブロック１つを備えて、これら両ブロック２
０．１９から上記レール８０．８０内を転勤するころ１
８や、レール８０に沿って配設されているランク８１と
噛み合うビニオン１７とを突設させているこのマツサー
ジ磯は、上記両ブロック２０．１９間に主軸１とねじ軸
１４と補助軸１３とを架設している。そして両ブロック
２０．１９によって両端が支持されている補助軸１３に
は、この補助軸１３に対して回転自在とされでいる一対
の回転板ｉ　ｓ、ｉ　５を介して、主軸１やねじ軸１４
並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取り付けられて
、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるよ
うにされている。尚、一対の回転板１５．１５で両端が
支持されている回転軸１２は、回転板１５に対して軸ま
わりの回転が自在とされている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ軸１４、回転軸１２、ビニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転駆動を
行なう。すなわち、モータブロック２０の下方に突出す
るモータの出力軸に装着されたブー９２８に、減速機ブ
ロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベルト２９
とプーリ３０とを介して接続されており、また被駆動軸
３１と減速機ブロック１９内の減速機構部とが、クラッ
チ３３と、ブー１７３４．３６及びベルト３５とで接続
されている。減速機ブロック１９内の減速機構部（図示
せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構成されて
おり、クラッチ３３が接続されている際、主軸１、ねじ
軸１４、あるいはビニオン１７にモータ出力を選択的に
伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２とプーリ
３７、ベルト３８、プーリ３９、ｔオーム４０とを介し
て、補助軸１３に装着されたウオームホイール４１が接
続されており、つ↑−ムホイール４１と一体のギア４２
が回転軸１２に固着されたギア４３に噛み合っている。 クラッチ３２が接続されると、モータ出力は上記の各部
材により回転軸１２に伝えられ、回転軸１２は軸まわり
の回転を行なう。 更にモータブロック２０の外面には、プーリ２１．２３
とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続さ
れた送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５
に螺合する送りナツト体５０と、前記一対の回転板１５
．１５のうちの一方とが、〃イド粕と圧縮コイルばねと
からなる弾性伸縮リンク１６にて連結されている。送り
ねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸
方向に移動する送りナツト体５０は、弾性伸縮リンク１
６を介して回転板１５を動かすものであり、この結果、
回転板１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３
のまわりの回転を行なう。 主軸１には一対の偏心内輪２，２が間隔をおいて取り付
けられている。両偏心内輪２，２は主軸１に対して同方
向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているも
ので、主軸１に形成された突条１１との係合により、主
軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方向にス
ライド自在となるようにされており、外周面には夫々外
輪３゜３が遊転自在に装着されている。また各偏心内輪
２．２における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム
６．６の各一端が遊転自在に連結されている。偏心内輪
２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにさ
れているこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合す
るとともに、補助軸１３が貫通しているものであり、ね
じ軸１４におけるねじ方向が逆とされている部分に人々
螺合している一対の連結アーム６．６は、ねし軸１４の
回転に伴ない、一対の偏心内輪２，２をｌｆいに接近さ
せたり遠ざけたりする。 上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４の中程が固着
されている。そして各アーム４先端の屈曲部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、各アーム４の他端は連結リンク
８と偏心部材７とを介して回転軸１２に夫々連結されて
いる。スプライン軸として形成されている回転軸１２に
係合することで、回転軸１２と共に回転し且つ回転軸１
２の軸方向にスライド自在とされている偏心部材７は、
第４図から明らかなように球体としで形成されたもので
、連結リンク８はその一端がこの偏心部材７をつつむよ
うに係合することで、偏心部材７に対して３次元的回動
が自在となるようにされており、更に連結リンク８他端
とアーム４との連結部もボールジヨイント４４として形
成されて同しく３次元的回動が自在となるようにされて
いる。 また、各偏心部材７と各連結アーム６における補助軸↑
３の貫通部とが、これらに対して夫々遊転自在となって
いる連結板９によって夫々連結されている。 次に基本動作について説明する。モータによって主軸１
を回転させた場合、主軸１と共に回転する偏心内輪２が
主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっているため
に、この偏心内輪２に遊転自在に装着されている外輪３
にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リ
ンク８によってアーム４の動きに制限が加えられている
こともあって、主軸１の回転に伴ない、第４図及び第５
図に示す３次元的な軌跡ｌを描く運動、すなわち上下方
向と主軸１の軸方向と１三紬１からの突出方向とに位置
を変化させる運動を行なう。、二のＪ：うな動きを対称
に行なう一対の施療子５．５は、使用者の背面にいわゆ
る［ねりもみｌのマツサージを与える。尚、この［ねり
もみ−１マツサーノは、主軸１の回転方向によって、［
もみ上げ１と［しみ下げ１との２種に分かれる。またア
ーム４にボールジヨイント４４を介して連結された連結
リンク乏（は、偏心内輪２の回転に伴なって上下左右に
振られることになるが、連結リンク８と回転＊ｂｊ２と
はボールジヨイントを構成する球体としての偏心部材７
で連結されているために、」−記施療子５の動作は円滑
に行なわれる。 モータによって送りねじ２５を回転させて送りナツト体
５０を移動させろことで、弾性伸縮リンク１６と回転＠
１５とを介して、第７図に示すように、補助軸１３のま
わりに回転軸１２を回転さ＝８− せると、これに伴なってアーム４及び外輪３が偏心内輪
２のまわりを回転し、アーム４の主軸１まわりの角度を
変更する。これによって施療子５は使用者の背面が位置
することになる正面方向への突出量を変化させることか
ら、主ＩＦＩＩ＋１を回転させてマツサージを得るにあ
たり、施療子５を第７図中に実線で示す位置においてい
る時には強い「ねりもみ」のマツサージを、鎖線で示す
位置においている時には、弱い「ねりもみ」のマツサー
ジを行なう。強弱の調節を行なえるようになっているわ
けである。 そして、主＃？１ではなく、第６図に示すように回転軸
１２を回転させた場合、回転軸１２と共に偏心部材７が
回転することから、この場合には偏心部材７の回転につ
れて動かされる連結リンク８が、ボールジヨイント４４
で連結されているアーム４を動かすものであり、この時
のアーム４の動きは止まっている偏心内輪２のまわりを
外輪３と共に回動する動きとなることから、アーム４先
端の施療子４は、偏心内輪２の位置や回転軸１２の補助
軸１３よりりの位置にもよるが、図示の状態では正面か
ら見て、はぼ」―下方向の直線往復運動となり、肩に対
して有効なたたきマツサージを行なうことになる。 もっとも、上記の直線往復運動は、施療子５に負荷が加
わっていない場合、つまり施療子５が使用者に当接する
ことのない場合であって、施療子５が下降して使用者の
眉にあたった場合には、使用者から加えられた負荷のた
めに、アーム４、連結リンク８を介して回転軸１２に荷
重がかかり、そして回転軸１２は回動板１５を介して弾
性伸縮リンク１６を圧縮しつつ補助軸１３のまわりを回
動する。たたきマツサージに際して、施療子５が使用者
に加える力は、弾性伸縮リンク１６の存在により、当た
りがソフトにされているとともに、強くなりすぎること
がないようにされているわけである。尚、送りねじ２５
を回転さぜることによる強弱調整は、このたたトマソ→
ノーノの際にも得ることができる。もっとも１、二のた
たきマツサージに関しては、送りねじ２５を回転させる
ことによるアーム４の主軸１まわりの角度変更は、強弱
調整よりも、後述するところから明らかなように、むし
ろ、たたき動作の方向を変更することが主たる目的とな
る。 モータによってビニオン１７を回転させた場合には、前
記ラックとビニオン１７どの噛み合いにより、このマツ
サージ磯は椅子の背もたれをレール８０に沿って上下に
移動する。従って、施療子５の位置を上下に変えること
ができる。また、この時にはローラ状の施療子５が身体
背面に沿って転がるために、背すじ伸ばしのためのロー
リング（さすり）マツサージを得ることができる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、第４図に鎖線で示
すように、施療子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の
施療子５．５間の間隔を変えるために、施療すべき部位
が肩であるが、首であるが等によって、施療子１の位置
を変えることができる。尚、この幅調整に際しては、連
結板９が偏心部材７と連結アーム６とを連結しているた
めに、連結アーム６及び偏心内輪２の移動に伴ない、偏
心部材７も回転軸１２に沿って移動する６のであって、
スムーズな幅調整を行なうことができる。また、偏心内
輪２と共に偏心部材７も移動するのであるから、偏心内
輪２と偏心部材７との位置関係は幅調整にかかわらず一
定であり、従ってアーム４に設けられた施療子５の動き
もまた、幅調整にかかわらず一定である。 尚、ビニオン１７を回転させることによる背もたれに沿
った移動と、回転軸１２を回転させることによるたたき
マツサージとは、同時に行なえるようになっている。」
−下動じながら施療子５がたたき動作を行なう［たたき
ローリングマツサージ１、つまりはたたき動作を与える
部位が順次−１−下に変化するマツサージが得られるよ
うになっているものである。 施療子５にどのような動作を行なわせるかの指示は、椅
子のひじ掛けに着脱自在とされている繰作器６０によっ
て行なう。椅子内に設置された本体制御部や電源回路り
に接続されたこの繰作器６０は、第９図に示すように、
「を下部停止」汀動作」１「停止」の３位置切換型のモ
ードスイッチＳＷ２と、「ローリング」、「部分ローリ
ング」汀もみ上げ」汀もみ下げ」汀たたきローリング」
、「部分ただトローリング」、「たたき」の各種マツサ
ージを選択するためのブツシュオン型で動作上では択−
選択型となるスイッチＳＷ、。〜５Ｗ３６で構成された
スイッチＳＷ３、施療子５の位置を上乃至下に変更する
ためのスイッチｓｗ、、ｓｗ５、両施療子５，５の幅（
ピッチ）を変更するためのスイッチｓｗ６．ｓｗ、、そ
して回転板１５の回動によるアーム４の主軸１まわりの
角度調節によって施療子５のカバーシート側への突出量
を調節するためのスイッチｓｗ、、ｓｗ９を備えるとと
もに、動作表示用の発光素子Ｌ１１１−２１　Ｌ　３ｏ
　−Ｌ　３　ｓ及びブザーＢｚと、第１２図に示すブザ
ー・発光素子駆動回路Ａ１並びに上記各スイッチＳＷ２
〜ＳＷ９の繰作に応じたパルスコード信号を作成して本
体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ１及び送られてきた
パルスコード信号を判別する信号判別回路Ｂ２とからな
る制御回路ＣＰＵ。 を備えている。 本体制御部は、操作器６０の制御回路ＣＰＵ１から送ら
れてくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操作器６０
へ信号を送る信号形成回路Ｃ３、タイマ回路Ｃ４、動作
指示回路Ｃ１等からなる制御回路ＣＰＵ、と、動作指示
回路ＣＩの出力に応してモータＭを駆動するモータ駆＃
Ｊ回路Ｉ、各クラッチの制御のためのソレフイド駆’Ｅ
Ｊ回路Ｈを備えているとともに、主軸１の上下位置を検
出する−１−下位置検出回路Ｅ、一対の施療子５，５の
間隔を検出する幅位置検出回路Ｆ、主軸１の回転にイ゛
１゛なう施療子５の突出量を検出する突出量検出回路に
、そしてアーム角度検出回路Ｊ等によって構成されてい
る。 次に、これら検出回路について説明する。まず上下位置
検出回路Ｅであるが、これはセンサ２８口Ｐ　Ｓ　２．
ｐ　３　、で構成され−Ｃいる。第１０図に示すように
、ビニオン１７への動力伝達用として設けられているつ
オームホイール６１に付設されたギア６２、これと噛み
合うギア６３、ギア６３と噛み合いクラッチ６４を介し
て接続されたギア６５を減速輪列として、ビニオン１７
の回転に伴なって微速回転駆動される円板６６．６７が
設けられており、この割円板６６．６７に形成された弧
状孔６６ａ、６７ａを光学的に検出するセンサｐｓ、。 ＰＳ２は、そのオンオフの組み合わせにより、第１１図
に示すように、首や肩の位置に対応する上端ｙ１、背中
の位置に対応する点ｙ２、そして腰の位置に対応する下
端ｙ、の３．αを検出する。 また、円板６６．６７とともに微速回転する円板６８に
等間隔で形成されている透孔６８ａを光学的に検出する
センサＰＳ３は、透孔６８ａによるオンオフで生じるパ
ルス数とその発生タイミングとにより、位置検知を更に
細かく行なうとともに移ｇ１速度の検出を行なう。 主軸１の回転に伴なう施療子５の突出量を検出する突出
量検出回路Ｇは、第３図及び第５図に示すように、主軸
１に装着した円板４６に形成されている半円弧状のスリ
７）４６ａを光学的に検出するセンサＰＳ、で構成され
ており、主軸１に装着されている偏心内輪２の回転位置
を検出することで、主軸１の回転に伴なう施療子５の突
出量を検出する。またこの検出回路における円板４６の
スリ７）４６ａは、主軸１の回転に伴なって図中ｐで示
す軌跡を描く運動を施療子５が行なう際、突出量が増加
する方向にあるのか、減少する方向にあるのかを判別で
きるように形成されている。尚、スリ７）４６ａをセン
サＰＳ４が検出した時、施療子５の突出量が増加する方
向にあるのか減少する方向にあるのかは、主軸１の回転
方向、つまりはモータの回転方向によって、反転する。 アーム４の角度検出回路Ｊは、回転板１５を介して外輪
３の主軸↑まわりの位置を変更することでアーム４の主
軸１まわりの角度を変更している前記送りナツト体５０
の位置を検出するセンサＰＳ　、、、Ｐ　Ｓ　６で形成
されている。第８図に示すように、送りナツト体５０に
は２条のスリ７）４８ａ。 ４８ｂを備えた検出板４８が取りイ・１けられており、
両スリッ）４８ａ、４８ｂを夫々光学的に検出する上記
センサＰＳ５．ＰＳ、、は取イ・ｊＪＩＩ＋糎５５に取
すイ−１けられでいる。検出板４８における１＋ｂｉス
リント４８ａ、４８ｂは、その艮手力向に少しずれた状
態で設けられており、送りナツト体５０の可動範囲の両
端が、いずれか一方のスリ７）　４８ａ、４８ｂ（７）
みがセンサＰＳ５．ＰＳ６で検出される位置、つまりは
後述する角度θ１．θ３に刻応し、両スリット４８ａ、
４８ｂが共に検出される時が角度θ２に対応している。 尚、幅位置検出回路Ｆは連結アーム６の位置を検出する
ものとして構成されているのであるが、ここでは説明を
省略する。 さて、操作器６０への入力に応じて行なわれる各種動作
の概略から説明すると、電源スィッチＳＷ　＋　（図示
せず）を投入するとともに、モードスイッチＳＷ２を［
最下部停ｄ＝　Ｊもしくは「停止」から「動作ｊに切り
換えれば、施療子５はその位置においてもみ動作を開始
する。このもみ位置を変更するには、スイッチＳＷ、〜
ＳＷ７を繰作すればよい。各スイッチＳ　Ｗ、〜ＳＷ７
からの入力が継続する開、施療子５は指定された方向へ
移動し、スイッチＳＷ、〜ＳＷ７から手が離れた時点で
もみ動作を再開する。 スイッチＳＷ８．ＳＷｇを操作したならば、第７図に示
した前述の強弱調整作用がＩｒなわれる。 「ローリング」のスイッチＳＷＪ、、を操作しｔこなら
ば、まず両施療子５．５の幅が所定幅内にあるがどうか
の確認がなされ、この条件が満たされていない時には幅
調節がなされる。ついで、施療子５の突出量の設定が同
様になされた後、ビニオン１７を回転させることによる
施療子５の−Ｌ下動がなされる。施療子５が転がりなが
ら使用者の背面をさする［ローリングマツサージ１が行
なわれるわけである。この時、施療子５が−１−’ｌ’
端ｙ１．ｙ３に達したならば、モータＭの回転方向の制
御による１−下移動方向の自動反転がなされる。また、
このスイッチＳＷ、。によるマツサージがなされている
間に、スイッチＳＷ、〜ＳＷ９が操作されると、これら
スイッチＳＷ、〜ＳＷ９による動作が割り込み実行され
、手動反転や幅調整あるいは強弱ｒｆ４整がなされる。 「部分ローリング」のスイッチＳ　Ｗ３．を押せば、こ
れが押された時点における施療子５の位置がｙ１〜ｙ２
の範囲内であれば、この範囲内で上下動を繰り返すロー
リングマツサージが実行され、ｙ２〜ｙ３であればこの
範囲内でのローリングマツサージが実行される。 「もみ」−げ」あるいは「もみ下げ」のスイッチ５Ｗ３
２　ＨＳ　Ｗ　３３が押されたならば、施療子５はその
位置でもみ上げ又はもみ下げのマツサージを開始する。 「なた外」のスイッチ５Ｗ３６が押された時には、回転
軸１２の回転駆動がなされることで、第６図に示した前
述のたたきマツサージが実行される。 そして「たたきローリング」のスイッチＳＷ３．が押さ
れた時には、回転軸１２の回転駆動とビニオン１７の駆
動とが同時になされるために、」−下端ｙ１〜ｙ３の範
囲内の１−下動を繰り返しながら施療子５がたたき動作
を行なうたたきローリングマツサージが行なわれる。更
に［部分たたきローリング１のスイッチ５Ｗ３５が押さ
れた時には、この操作がなされた時点における施療子５
の位置に応じて、ｙ１〜ｙ２の範囲内またはｙ２〜ｙ３
の範囲内で上下動を繰り返しながらなた外マツサージを
行なう動作がなされる。 モードスイッチＳＷ２を［停止１にすれば、その時点で
全動作が止められる。１最ド部停止１層１にした時には
、施療子５の偏心内輪２によると、：ろの突出量及びア
ーム４の主軸１まわりの角度によるところの突出量を小
さくする動作に続いて、施療子５のｙ３位置までの下降
、施療子５を最大す９、−とする幅の変更がなされた後
、全動作が１１−よる。制御回路ＣＰ　Ｕ　２における
タイマ回路Ｃ１は、モードスイッチＳＷ２が［動作１と
された時点でカウントアツプを開始し、所定の時間が経
過すれば、モードスイッチＳＷ２を「最下部停止−１と
した時と同じ動作を行なわせる。 さて、施療子５の突出量を大きくした状態で「ローリン
グ」のスイッチ５Ｗ３ｏを操作した時、あるいは眉に対
するもみ動作を行なっている状態で下方への移動を指定
するスイッチＳＷ５を操作した時などにあっては、肩に
北方から人外な力を加えてしまうことがある。このため
に、制御回路ＣＰ２Ｏ− Ｕ２はローリングマツサージの開始時に、主軸１に装着
された偏心内輪２の回転位置によるところの施療子５の
突出量と、アーム４の主軸１まわりの角度によるところ
の突出量とを小さくする動作を行なうようになっている
のであるが、この開始後にもスイッチｓｗ、、ｓｗｇに
よる強弱１Ｉｌｌｌ整を可能としていることから、施療
子５が眉の位置にある時にこの強弱調整を行なった場合
には、調整動作後のローリングマツサージが再開された
時に、やはり肩に大きな力を加わえてしまうおそれを有
している。このために、前記上下位置検出回路Ｅにおけ
るセンサＰＳ３の状態に応じて、モータＭの動作を制御
するようにしである。 すなわち、施療子５が移動」１限ｙ、から移動下限ｙ３
にまで移動する間、上下位置検出回路Ｅの各センサｐｓ
、、ｐｓ２．ｐｓ３は第１３図に示すように、その状態
を変化させる。殊に、センサＰＳ、は施療子５が一定速
度で移動しているならば、周期的にオンオフを繰り返し
ている。しかし、施療子５が肩に対して強い力を加えて
しまう時には、負荷の増大によりモータＭの回転が極端
に遅くなったり停止したりするために、ヤン・すｌ−’
　Ｓ　Ｊの出力はｆ５１５図に示すようなものとなる。 制御回路ＣＰＵ２はこのセンサＰ　Ｓ　５の出力におけ
るオンオフの繰り返しが所定時間Ｔ内に起こらなければ
、直ちにモータＭの回転方向を反転させ、施療子５を上
方へ移動させる。特にここでは施療子５が移動上限ｙ１
に達するまで移動させ、しかる後にモータＭを停止Ｆ、
＠せて、繰作器６０からの入力待ちの状態に移るように
しているとともに、この上限ｙ１に達して入力待ちに移
るまでの間に、操作器６０に対して何等かの繰作がなさ
れたとしても、制御回路ＣＰ　Ｕ　２はこれらの入力を
すべてキャンセルして、安全保護動作が阻害されること
がないようにしている。第１８図にこの過負荷判別処理
の７０−チャートを示す。 また、主軸１を回転さぜることにＪ：ってもみ動作を行
なっている時には、施療ｒ５のもみ！Ｉ！Ｊ５作中にお
ける位置を検出することになる突出油検出回路Ｇのセン
サＰＳ、は、本来ならば、第１６図に示すように、周期
的にオンオフすることになる。 ところが一対の施療Ｐ５，５が首を強くはさみ込んでし
まうようなことになれば、この時にはセンサＰＳ、の出
力が第１７図に示すように所定時間Ｔ内に反転しないも
のとなるために、制御回路ＣＰＵ、は過負荷状態である
ことを判別してモータＭの回転方向を反転させ、主軸１
の回転によるところの両施療子５，５の間隔が狭くなる
方向であった施療子５の移動方向を、間隔が広くなる方
向とする。モしてセンサＰＳ４のオンからオフ（主軸１
の回転方向によってはオフからオン）によって判別され
るところの両施療子５，５の間隔が最も広がった状態で
モータＭを停止させて、制御回路ＣＰＵ２は繰作器６０
からの入力待ちの状態となる。 また、この安全保護のためのモータＭの制御中において
は、上記の場合と同様に、操作器６０に対して何等かの
操作がなされたとしても、制御回路ＣＰ　Ｕ　２はこれ
らの入力をすべてキャンセルするようにしである。第１
９図にこの過負荷判別処理の７０−チャートを示す。 −２：ｌ− 尚、このような安全保護動作がなされていることが使用
者に明らかとなるように、モータＭの停止と繰作器６０
からの入力待ちの状態になるようにしているのであるが
、これが更に明確となるように、ここでは過負荷を検出
した時点から、繰作器６０からの入力が行なわれるまで
の間、各発光素子Ｌ１１Ｌ２１Ｌ３０−Ｌ３６の点滅と
ブザーＢｚの間欠動作とがなされるようにしでいる。 次に、たた外ローリングマツサージを行なっている際の
施療子５の動作についで、詳しく説明する。ただ外マツ
サージは、眉については１一方から、背中や腰についで
は背方からたたく動作を行なわないことには、人体に対
して有効に作用せず、またこのマッサー：、ｊ磯では、
−上方からたたき動作を得られるようにした場合には、
ｌ１ｉｊ述のように施療子５の突出量が多くなり、背中
や腰に対するたたきマツサージに適した状態ではな（な
る。 このために、たたきマツサージが施療子５の上下動とと
もになされるたたきローリングマツサージに際しては、
上下動に伴なって送りねじ２５によるアーム４の角度変
更を制御回路ＣＰＵ２が自動的に行なうようにしである
。すなわち、ビニオン１７を回転させて上下動させた時
には、前述のように、」１下位置検出回路Ｅの各センサ
Ｐ　Ｓ　、、Ｐｓ　２．ｐ　ｓ　３が第１３図１こ示す
出力を出すが、これによって検出される上下位置に応じ
て、送りねじ２５を駆動し、これによって回転板１５と
回転軸１２並びに連結アーム６を介してアーム４の主軸
１まわりの角度を変更するのである。第１４図にこの処
理の７０−チャートを示す。第１図に示すように、施療
子５（主軸１）が上端ｙ１にある時には主軸１の上下動
の軌跡肩とアーム４とのなす角度が最大角度θ１となり
、ｙ２の位置では角度θ１より小さい角度θ２となり、
そして下端ｙ３の位置ではθ３（θ１〉θ２〉θ３）と
なるように、主軸１まわりのアーム４の角度を制御する
わけである。尚、たたきローリングのスイッチ５Ｗ３４
が押された時、αにおける主軸１の上下位置が上下Ｐａ
　Ｖ　１＋　ｙ３でない時には、いったん上端ｙ１まで
上昇させた後、］二二足作が開始されるようにしである
。！Ｒ１図中のｌ。 〜肩、は主軸１の上下移動軌跡層から施療子５までの最
短距離である施療子５の突出量を示す。ｘ、＞肩、〉わ
である。アーム４の角度制御は、第１３図に実線で示す
ように、」二下動に対して連続的になされるようにして
いるが、鎖線で示すように、センサＰＳ３の出力に応じ
て段階的になされるＪ：うにしてもよい。 いずれにしても、−上下動させながらたたきマツサージ
を行なうという動作を行なわせるにあたり、眉について
はアーム４の主軸１土わりの角度が大きくされて上方か
らたたき動作がなされるようにセットされ、背中や腰に
ついではアーム４の主軸１まわりの角度が小さくされて
背方からたたき動作がなされるようにセットされるもの
であって、使用者は施療子５の上下位置に応じてアーム
４の角度を変えてたたき方向を変えるという操作を行な
わなくともよいものであり、リラックスした状態でたた
きローリングマツサージを受けることができるものであ
る。 尚、ビニオン１７の回転によるところの上下動と、アー
ム４の角度変更とは、単一のモータＭで行なうことから
、モータＭの一方向回転の時には上昇とアーム４の角度
増大とがなされるように、モータＭの逆方向回転の時に
は下降とアーム４の角度減少とがなされるようになって
いる。アーム４の角度を施療子５の上下位置に応じて変
更させることは、ここで述べたたたきローリングマツサ
ージの際だけでなく、ローリングマツサージの際にも有
効である。 さて、この実施例における発光素子り、、Ｌ２．Ｌ３０
−Ｌ：１６は、対応するスイッチが操作された状態にあ
ることを示すだけでなく、前述のように、過負荷保護の
モードにあることを示すものとなっているのであるが、
スイッチｓｗ、、ｓｗ、の近傍に配された発光素子Ｌ２
は、スイッチＳＷ、〜ＳＷ。 が操作された時、ブザーＢｚと共に更に次のような状態
表示も行なう。つまり、アーム４の角度が０３である時
には、発光素子Ｌ２が消灯し且つブザーＢｚがオフの状
態（イ）となり、アーム４の角度が変更されている期間
や幅の調整あるいは上下位置調整がなされている時には
、発范素子１＝　、が点滅し且つブザーＢｚが間欠動作
している状態（ロ）となり、アーム４の角度が大きい（
角度θがθ３〈θ≧θ１）時には、発光素子Ｌ２が点灯
、ブザーＢｚがオフの状態（ハ）となるようにしである
。アーム４の角度が今どのような状態にあるのかを使用
者が判別できるようにしているわけであり、これによっ
て施療子５による人体のはさみ込みや押しつけ等の危険
を防ぐようにしているものである。 第２１図は上下調整のスイッチＳＷ４．ＳＷ５もしくは
幅調整のスイッチＳ　Ｗ　６．Ｓ　Ｗ　７が操作された
時の７０−チャートを、第２２図はアーム４の角度を大
きくするスイッチＳＷ８が操作された時の７０−チャー
トを、更に第２３図はアーム４の角度を小さくするスイ
ッチＳＷ、が操作された時の７０−チャートを示してい
る。 たとえば、アーム４の角度がθ、である時にこの角度を
大きくすることになるスイッチＳＷ、を操作したならば
、アーム４の角度が大きくされる動作が開始されるのは
もちろん、アーム４の角度がθ３より大きくなった時点
から発光素子１−２が点滅を始めるとともにブザーＢｚ
が間欠的に鳴りだす。そしてスイッチＳＷ８がオフされ
た時点、またはアーム４の角度が０１に達して時点で、
アーム４角度を大きくする動作を停止して、発光素子Ｌ
２を点灯状態にするとともにブザーＢｚをオフする。ま
たアーム４角度がθ１と０３との間の状態からアーム４
角度を更に大きくしようとすれば、この時には、動作開
始時点から発光素子り、を点灯から点滅に変えるととも
に、ブザーＢｚを間欠的に作動させる。そしてスイッチ
ＳＷ８がオフされた時点、またはアーム４角度がθ、に
達して時点でアーム４角度を大きくする動作を停止して
、発光素子Ｌ２を点灯状態に戻すとともにブザーＢｚを
オフする。更にアーム４角度が０１の状態にある時にス
イッチＳＷ８が押されたならば、発光素子Ｌ２を点灯状
態としたまま、マツサージ磯の動作を停止１−させる。 逆に、アーム４角度を小さくするスイッチＳＷ９が押さ
れた時には、アーム４角度が０１であったならば、発光
素子Ｌ２を点滅状態に変えるとともにブザーＢｚを間欠
的に作動させつつ、アーム４角度を小さくする動作を開
始し、スイッチＳＷ９がオフされた時点のアーム４角度
が０３より大きければ、アーム４角度を小さくする動作
の停止とともに発光素子Ｌ２を点灯状態に戻してブザー
Ｂｚをオフする。アーム４角度が０３となっていたなら
ば、発光素子Ｌ２を消灯させるとともにブザーＢｚをオ
フする。 スイッチＳＷ４〜ＳＷ７が押された時には、アーム４角
度が０３である時には、これらスイッチＳＷ４〜ＳＷ７
の操作に基づく」−下動や施療丁−５の幅の増減動作が
なされている間も、発光索子Ｌ２の消灯及びブザーＢｚ
のオフ状態はそのままであるが、アーム４角度がθ３よ
り大きければ、］二二足作が完了するまで発光索子Ｌ２
は点滅状態に変わり、ブザーＢｚは間欠的に作動する。 そしてスイッチＳＷ、〜ＳＷ７がオアされた時、Ｔ：！
、で、発光素子Ｌ２は１点灯状態に戻り、ブザーＢｚは
オフする。 発光素子Ｌ２の点灯によって、アーム４角度が滅とブザ
ーＢｚの間欠作動とによって、アーム４角度が大きい状
態でなんらかの施療子５の移動動作がなされでいること
を示しでいるわけであり、使用者に対して危険性の報知
を行なっているものである。 ところで、施療子５が人体に対してマツサージ動作を行
なっている間に、人体からの反力等によってアーム４角
度が設定位置より減少してしまうおそれがある。このた
めに、マツサージ動作中はアーム４の角度を常にセンサ
ｐｓ５．ｐｓ６の出力信号によって監視して、万一アー
ム４角度が０３よりも更に小さくなってしまった時には
、第２４図及び第２５図に示すように、アーム４角度を
０３とする再セツト動作を行なうようにしである。尚、
この再セツト動作は、アーム４の初期角度がθ１やθ２
であった時にも、θ、の角度までしか大きくせず、これ
によって、使用者が気付かぬうちにアーム４角度が最大
角度θ１（最大突出量肩、）となって、危険状態に入ら
ないようにしている。尚、構造的にアーム４角度が０３
よりも小さくなり得るようにしているのは、モードスイ
ッチＳ　Ｗ　２を「最下部停止」とした時に、施療子５
を前述のように最も下方の位置に移動させるとともに、
アーム４角度を０３よりも更に小さくして、施療子５が
椅子に座った人に全く接触することがないようにするこ
とで、椅子を通常の椅子として使用できるようにしてい
るためである。

【発明の効果】

以上のように本発明においては、アームの先端に設けら
れた施療子は、その−１−下動に伴なってアーム角度の
変更により主軸移動軌跡から施療子までの距離、つまり
は突出量が自動的に変化するものであり、肩や背中や腰
について夫々最適な状態に施療子が自動セットされるた
めに、危険性がなく且つ有効なマツサージを常に得るこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示す概略側面図、第２図及び第３図は
同上の一実施例の斜視図、＠４図は同上の破断平面図、
第５図乃至第７図は同上の破断側面図、第８図は同上の
アーム角度検出部を示す側面図、第９図は同上の操作器
の正面図、第１０図は同上の上下位置検出部の分解斜視
図、第１１図（ａ）（ｂ）は同上の上下位置検出の説明
図、第１２図は同上のブロック回路図、第１３図は同上
の上下位置とアーム角度との説明図、第１４図は同上の
アーム角度変更についでの７０−チャート、第１５図乃
至第１７図はタイムチャート、第１８図及び第１９図は
同上の安全保護動作についての７０−チャート、第２０
図は発光素子とブザーの動作説明図、第２１図乃至第２
３図は同上の７０−チャ−）、ｔＪｒＪ２４図はアーム
角度の再セツト動作の説明図、第２５図は同上の７０−
チャートであって、１は主軸、４はアーム、５は施療子
を示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第８図 第９図 第２１図 第２２図 第２３図 １８開昭６３−９７１６２（１Ｂ） 第２４図 第２５図 α胃功 θ３七”増加 動作拠打

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）椅子の背もたれに沿って移動自在とされている主
   輪と、この主輪に取り付けられて主軸まわりに揺動駆動
   される対のアームと、各アームの先端に設けられた施療
   子とを備えるとともに、主軸の背もたれに沿った移動位
   置に応じてアームの主輪まわりの角度を変えて施療子の
   主軸移動軌跡からの距離を変更する制御手段とを備えて
   いることを特徴とするマッサージ機。
2. （２）制御手段は、主軸の移動位置を検出する位置検出
   手段とアーム角度を検出する角度検出手段との両出力に
   基づいて、背もたれに沿って主軸を往復移動させるとと
   もに角度を変更させるものであることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のマッサージ機。