JPS62197055A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】 本発明は一対もしくは複数対の施療子の動きによってマ
ツサージを行なうマツサージ機に関するものである。 ［？ｒ景技術］ 施療子４として第２０図に示すように、回転駆動される
主軸１に輪状のものを間隔をおいて取り付けたものがあ
る。主軸１に対して偏心且つ傾斜した状態で取り付けら
れた一対の輪状の施療子４゜４は、主軸１の回転によっ
て、マツサージ動作を打なう、ところが、このような形
状の施療子であると、主輪１がらの施療子４の突出量は
、施療子４の外径と偏心量のみによって定まってしまい
、外径を大きくすると、施療子４外面の曲率が小さくな
って身体との接触面積が大きくなるために、「つば」を
押さえるといういわゆるポイントマッサ−ノが得られな
いという問題を有しており、偏心量を大すくするにして
もこれは外径による制限を受けるために、やはり同様で
ある。従って、ポイントマツサージを得られる外径に設
定されている施療子４によって、＄２１図及び第２２図
に示すように、首の側面や肩をマツサーブしようとする
と、主軸１が首の後部にあたってしまい、十分なマツサ
ージを得られないものであった。 一方、実公昭５５−３０４８８号公報においては、主軸
に装着された偏心傾斜板に連結されているとともに主軸
の回転にともなって動（アームの先端に施療子４を取り
付けたものが開示されている。アームの長さには別設制
限がないために、ポイントマツサージと、首の側面や肩
に対するマツサージとの両者を共に満足することができ
る構成となっているわけである。ところが、このマツサ
ージ機においても、施療子の主軸からの突出量を調節す
ることができるようになってはいないことから、次のよ
うな問題点を有している。すなわち、首の側面や肩に対
するマツサージを行なう場合と、背や腰に対してマツサ
ージを行なう場合とにおける施療子の主軸からの突出量
が同じでは、各部位に対して適度なマツサージを行なう
ことができず、肩に合わせて施療子の突出量を決めると
、首の背面や背、腰等に対するマツサージが強くなりす
ぎて危険であり、逆に背や腰に合わせて施療子の突出量
を決めると、肩に対するマツサージが弱くなりすぎてし
まう。 【発明の目的１ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところはポイントマツサージを行なうことが
できる施療子によって、人体の各部位に対して夫々適切
なマツサージを行なうことができるとともに、施療子の
突出量を可変としたことに伴なう危険性を排除したマツ
サージ機を提供するにある。 【発明の開示１ しかして本発明は、一対の施療子と、両施療子を移動さ
せる移動手段と、両施療子の間隔を変更する幅変更手段
と、両施療子の突出量を可変とする突出量調整手段とを
備えるとともに、幅変更手段による幅変更動作と突出量
調整手段による突出量調整動作とを連動させる連動手段
を備えていることに特徴を有して、移動手段と幅変更手
段と突出量調整手段との３者により、施療子を施療すべ
き部位に夫々最適な状態でセットすることができるよう
にするとともに、施療子の突出量調整と幅の変更とを連
動させる連動手段によって、突出量を大きくした施療子
が首の背面等の危険な部位に位置することがないように
したものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれやベッド内に組み
込まれるものであるが、図示例では第１図及び第２図に
示すように、椅子のリクライニング自在とされている背
もたれ内に組み込んだものを示している。この椅子はパ
イプで枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３
とを設けるとともに、背もたれ８４の７レーム８５の下
部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の下端と下部枠
８１間に〃ススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８
３側面に設けたレバー８７の操作による〃ススプリング
８６の伸縮で背もｔこれ８４をリクライニングさせ得る
ようにしたもので、背もたれ８４の両側フレーム８５に
は夫々断面７字型で開口面が対向する一対のレール８．
８が固着されている。 また背もたれ８４の上端にはヘッドレスト８８が設けら
れ、背もたれ８４の前面にヘッドレスト８８に至るまで
設けられでいるカバーシートの背面両側には、支持帯９
０が上下方向に夫々配設されている。 前記一対のレール８，８の開口縁には夫々ラック９が長
手方向に沿って固着されており、側レール８，８間にラ
ック９と噛み合うピニオン２３、施療子４、そして各レ
ール８内を転勤するころ２２等を備えた機構部が架設さ
れている。この機構部は正逆回転自在なモータＭを有し
てレール８に沿って自走するものであり、第３図及び第
４図に示すように、一対の施療子４．４を取り付けた主
軸１とこの主軸１に略平行な支持枠４０との一端にギア
ボックス１０を、他端にモータＭを配設したもので、主
軸１の両端に筒体２１を遊転自在に装着し、そしてこの
筒体２１にレール８内を転動するころ２２を更に遊転自
在に取り付けてあり、主軸１の上方に位置する支持枠４
０の両端に遊転自在に取り付けたころ２２との総計４つ
のころ２２によって８！構部がレール８，８闇に架設さ
れている６主軸１両端の前記筒体２１．２１は、中空と
されている主軸１内部に同軸で配設されている駆動軸２
の両端にスプライン結合で取り付けられたもので、各筒
体２１はラック９と噛み合うピニオン２３が設けられて
おり、駆動軸２を回転させれば機構部はレール８に沿っ
て背もたれ８４の背面で上下動を行なう。 一対の施療子４，４は、第４図及Ｃ／ｗＳ６図に示すよ
うに、共に偏心内輪４１と、この偏心内輪４１の外周に
ポール４２を介して遊転自在に装着された外輪４３、外
輪４３に固着されるアーム４４とからなる作動装置を介
して主軸１に取り付けられているもので、偏心内輪４１
は主軸１の外周面に軸方向に設けられている突条４５と
摺動自在に係合する軸方向の溝４１ｂを内周面に備えて
、主軸１と共に回転するらのであるが、一対の作動装置
における各偏心内輪４１は、第４図から明らかなように
、共に同方向に同量だけ偏心し、且つ主軸１に対して互
いに逆方向に傾斜して取り付けられたものとなっている
。そして施療子４は、外輪４３の外周部からカバーシー
ト側へと向かうように接線方向に突出するものとされた
アーム４４の先端屈曲部に取り付けられているわけであ
るが、この施療子４は７−ム４４に軸受４５ａを介して
ｉ転自在に取り付けられたローラとして形成されている
。図中４４ａは取付ナツトである。 またここにおける偏心内輪４１の筒軸部４１ａの外周面
には、連結アーム３３、回動板４７、サポートローラ４
６等が配設されている。連結アーム３３は偏心内輪４１
の筒軸部４１ａの外周面に一端の円筒状ボス３３ａが遊
転自在に取り付けられるもので、その外面には一対の突
起３３ｂ、３３Ｃを備えている６回動板４７はこの連結
アーム３３のボス３３ａの外周面に取り付けられるもの
で、外周部に３つのピン４７ａ、４７ｂ、４７ｄと引掛
孔４７ｃとを備えて、ピン４７ｂが連結７−ム３３の一
対の突起３３ｂ、３３Ｃ間を移動する範囲内でのみ、連
結アーム３３に対して遊転自在とされている。そして回
ＩＪ［４７の筒部の外周に、軸受４５ｂを介してゴム等
の弾性材からなろ身体の沈み込み防止用サポートローラ
４６が取り付けられている０図中４８は回動板４７を一
方のレース板とするスラストベアリング、４１ｃは偏心
内輪４１の筒軸部４１ａの先端に装着されて上記各部材
の抜は止めを行なう止め輪である。 そして上記外輪４３と回動板４７とは、ピン４３１１と
引掛孔４７ｃとが引張フィルばねＣ８１で連結され、ま
たピン４３ａとピン４７ａとがワイヤー４９で連結され
ることで、軸まわりの回転についての連動が両者でなさ
れるようにされている。また回動板４７のピン４７ｂと
連結７−ム３３のスリッ）３３ｄとに両端を係止させて
いるねじりフィルばねＣ８２によって、連結アーム３３
に対し、回動板４７が一方向に回動付勢されている６回
動板４７から突出するピン４７ｄには、次に述べるワイ
ヤー駆動部に一端がつながれているワイヤー１００の他
端が連結されている。 ワイヤー駆動部は、第５図及び第７図に示すように、両
端が同方向に折曲されたプレート１０５と、プレート１
０５の両端間に架設されている送りねじ１０６、送りね
じ１０６に螺合するとともにプレート１０５の両側縁か
ら突設された〃イド片１０７にて回り止めがなされてい
るスライダー１０８、そして送りねじ１０６を回転させ
る正逆回転自在なギアードモータＭ２とからなり、アウ
ター１０１に通された状態でプレート１０５の一端にま
で導かれたワイヤー１００は、スライダー１０８に止め
られている。ギアードモータＭ２によって送りねじ１０
６を回転させることでスライダー１０８を動かせば、ワ
イヤー１００は引っ張Ｃ）れたり緩められたりするもの
である。 次に両施療子４，４の主軸１取り付は位置の間隔である
幅（ピッチ）を変えるための機構について説明する。ギ
アボックス１０の下部とモータＭに固着した保持板８０
とにわたり、主軸１と平行な送り紬３を架設しである。 回転駆動されるこの送り紬３は、輪方向中央から一方が
右ねじ３１、他方が左ねじ３２とされ、両ねじ３１．３
２に夫々前記連結アーム３３．３３の各一端が螺合して
いる。各連結アーム３３の他端は前述のように各偏心内
輪４１に連結されており、また偏心内輪４１が主軸１の
輪方向に摺動自在であることから、送り紬３を一方向に
回転させれば両連結アーム３３゜３３間の間隔及び両施
療子４，４間の幅が広くなり、逆方向に回転させれば幅
が狭くなるものである。 さて、主軸１、駆動軸２、そして送り軸３の３本は、総
てモータＭによって回転駆動され、また各軸の回転方向
の制御はモータＭ自体の回転方向を変えることによって
なされている。もっとも、これら３本の軸が個別にモー
タＭに接続されるのではなく、主軸１と駆動軸２とは択
一的に駆動されるものの、送り紬３は主軸１がモータＭ
に接続されている時にのみモータＭに接続できるように
構成されている。この動力伝達切換機構とギアボックス
１０内の減速機構について説明すると、動力伝達切換機
構は遊星装置５と２つの電磁ブレーキＳＬ、及びＳ　Ｌ
　２、そして電磁クラッチＳＬ、で構成され、遊星装置
！！５からの出力は一対の電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ２
のいずれかの動作により択一的に一対のウオーム軸１１
．１２に伝達される。つオーム軸１１には前記筒体２１
の外周にスプライン結合したつオームホイール１３が噛
み合い、他方のつオーム軸１２には紬１５で支持された
つオームホイール１４が噛み合う、ウオームホイール１
３の回転は駆動軸２に伝えられてＲ構部の上下動となり
、ウオームホイール１４の回転は同じく軸１５にて支持
されている楕円ギア１６と、主軸１に固着されて楕円ギ
ア１６と噛み合う従動楕円ギア１７とにより主軸１に伝
達される。 遊星装置５は玉軸受で構成されたものであって、太陽歯
車としての内レース５１、！！星ギアとしてのボール５
２、内歯車としての外レース５３、そして遊星キャリア
としてのリテナ５４からなり、つオーム軸１１の上端に
軸受５５を介して遊藝自在に装着したカラー５６の外周
に内レース５１を固着している。このカラー５６にはモ
ータＭの出力軸に設けたプーリ７９にベルト６３で接続
されるプーリ５７を一体に設けである。＊たリテナ５４
がつす−ム紬１１に固着され、外レース５３は軸受６１
で支持されたカバー５９に固着される。 外レース５３をスラスト方向に押圧して外レース５３と
ボール５２と内レース５１との間に予圧力を与えるスフ
ストばね６０やリテナ５４を覆うカバー５９の下部には
ブーＩＪ５８が一体に形成され、ウオーム軸１２の上部
に設けたプーリ６２にベルト６４で接続される。今、ウ
オーム軸１１に制動を加えた状態で、モータＭによりカ
ラー５６及１内レース５１を回転させれば、リテナ５４
にてボール５２は公転を妨げられることがらその場で自
転のみを行ない、外レース５３を回転させる。そしてプ
ーリ５８、ベルト６４、プーリ６２を経てウオーム軸１
２を、つまりは主軸１を回転させる。 逆にウオーム軸１２に制動を加えておけば、ベルト６４
を通じて外レース５３がロックされるためにボール５２
が自転及び公転を行なってリテナ５４を介しウオーム軸
１１及び駆動軸２を回転させるのである。 各つす−ム軸１１，１２に対する制動は、これらの各端
部に配した電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ２によって行なわ
れる０両電磁ブレーキＳＬ、、ＳＬ２は同じ構成を持つ
もので、共にコイル６５、ヨーク６６、コア６７、ブレ
ーキシュー６８、そして復帰ばね６９で構成されており
、コイル６５に通電して得た励磁力によりブレーキシュ
ー６８を復帰ばね６９に抗して吸引し、各つオーム軸１
１及び１２にスプライン結合で輪方向に摺動自在とされ
ているブレーキシュー６８をコア６７に接触させてウオ
ーム軸１１乃至ウオーム軸１２を制動するものである。 送り軸３はつオーム軸１２及び電磁クラッチＳＬ１、ウ
オーム軸３４、そして送り軸３の一端に設けられてつオ
ーム軸３４と噛み合うつす一ムホイール３５を通じて駆
動される。電磁クラッチＳＬ、はコイル７０、ヨーク７
１、コア７２、クラッチシュー７３、復帰ばね７４等か
ら構成されたものであり、クラッチシュー７３はウオー
ム軸１２の下端にスプライン結合で回転力伝達可能に且
つスラスト摺動自在に取り付けられ、ウオーム軸１２の
下層部外周に軸受７５を介して配設されているコア７２
は、つオーム＄３４にスプライン結合で取り付けられて
おり、コイル７０に通電すればクラッチシュー７３が復
帰ばね７４に抗して下降してコア７２に接触し、ツす−
ム紬１２の回転をクラッチシュ−７３、コア７２を通じ
てつオーム紬３４に伝え送り軸３を回転させるのである
。９４はウオーム軸３４及びウオームホイール３５を納
めたギアボックスであって、ギアボックス１０の下面に
電磁クラッチＳ　Ｌ　ｓ及びヨーク支持台９３を介して
取り付けられている。 以上のように構成されたこのマツサージ機において、今
、主軸１を回転させると、回動板４７との連結等によっ
て回動が規制されている外輪４３及びこの外輪４３から
突出するアーム４４に取り付けられている施療子４は、
偏心内輪４１の偏心と傾きとによって、ふらつきに畝だ
３次元的運動を行なう。つまり両施療子４，４はそのカ
バーシート側への突出量が周期的に変化するとともに、
両施療子４の間隔も周期的に変化するものであり、背も
たれ８４にもたれている人体の背部は、この施療子４の
動きにより、もみマツサージがなされるものである６尚
、このもみマツサージには主軸１の回転方向によって二
種のマツサージがある。 施療子４がカバーシートを介して人体の背部を上方から
下方へと押圧しつつ移行していく場合と、逆に下方から
上方へと移行していく場合とであり、前者をここでは便
宜的にもみ下げ、後者をもみ上げとしている。 そして駆動軸２を回転させた場合には、前述のように機
構部がレール８に沿った上下動を背もたれ内で行なうこ
とから、施療子４はカバーシートを介して背もたれ８４
にもたれている人体の背面を背筋に沿った方向に接触移
動していき、背筋伸ばしのさすりマツサージを行なう。 送り紬３を回動させた時には、前述のように、一対の施
療子４゜４のピッチが変更される。 ワイヤー駆動部を作動させてワイヤー１００を引っ張っ
た時には、連結７−ム３３の突、ｍ３３ｂ。 ３３ｃでピン４７ｂが規制される範囲内で回動板４７が
回動するが、この時、回動板４７に引張コイルばねＣ８
ｌでつながれている外輪４３６回動する。このために、
アーム４４の先端に設けられた施療子４は、第５図にお
いて鎖線で示す位置から、実線で示す位ｒａまで、ワイ
ヤー１００の引張量に応じて移動し、カバーシート側へ
の突出量を大きくする。背もたれ８４にもたれている人
体の肩を上から押さえることが可能な位置に移動するわ
けである。逆にワイヤー１００を緩めれば、復帰ばねＣ
８２による復帰で回動板４７が復帰し、モして回動板４
７にワイヤー４９でつながれている外輪４１も復帰する
ことから、施療子４はカバーシート側への突出量を小さ
くする。人体の背や腰をその背方から押すのに適した突
出量となるものである。 尚、偏心内輪４１の偏心量によるところの施療子４の突
出量の変化は、このワイヤー駆動部による施療子４のカ
バーシート側への突出量の調節に加えてなされることに
なる。また、施療子４の突出量を大きくする方向への回
動板４７の回動は、引張コイルばねＣ８，を介して外輪
４３に伝達されることから、ｌｌ５５図において実線で
示すように突出量を大きくしている場合はもちろん、鎖
線で示す突出量が小さくされている場合においても、回
動板４７の位置に関係なく、引張コイルＩｔねＣ８，に
抗した力を加えることで施療子４の突出量を小さくする
ことができる。つまり、施療子４によるマツサージの強
さは、常に引張コイルばねＣ８，のばね力で設定される
値以上の強さになることがないものである。 次に施療子４のレール８に沿った上下位置と、両施療子
４．４開のピッチと、施療子４のカバーシート側への突
出量を検出するための各手段について説明する。まず施
療子４のレール８に沿った上下位置検出手段であるが、
これは第９図及び第１０図に示すように、ウオームホイ
ール１３に付設されたギア２４、これと噛み合うギア２
５、ギア２５と噛み合いクラッチ２６を介して接続され
たギア２８を減速輪列として駆動軸２の回転につれて微
速回転駆動される円板２９．３０、そして両円板２９．
３０に形成された弧状孔２９ａ、３０ａを光学的に検出
するスイッチＰＳ、、ＰＳ２で構成しており、本実施例
においては検出すべき上下位置を、両スイッチｐｓ、、
ｐｓ、のオンオフの組み合わせにより、首や肩の位置に
対応する上端ｙ３、背中の位置に対応する点ｙ２、そし
て腰の位置に対応する下端ｙ、の３点としている。 施療子４間の幅検出手段は、第１１図及び第１２図に示
すように、一方の連結アーム３３に送り軸３と平行に設
けた検出板３７と、この検出板３７に設けられた一対の
スリン）３８ｍ、３８ｂを光学的に検出するスイッチｐ
ｓ、、ｐｓ、とで構成しており、本実施例では検出すべ
き幅位置を、両スイッチｐｓ３．ｐｓ４のオンオフの岨
み合わせにより、首筋やを柱起立筋の位置に対応する最
小幅Ｘ１と、肩甲骨の内側の位置に対応する中間幅×２
と、肩の広いところに対応する最大幅Ｘ、の３点として
いる。 そして施療子４のカバーシート側への突出量の検出であ
るが、これは突出量の変化の要因が２つあることから、
夫々に検出手段を設けている。まず、偏心内輪４１が存
在することによる突出量の変化に対しては、主輪１に固
着した円板１８のギアボックス１０側の側面に取り付け
た永久磁石１９と、ギアボックス１０１１１１面の主輪
１をはさんだ位置に取り付けられて永久磁石１９に感応
してオンする一対の磁気感応素子、ここではリードスイ
ッチＬＳ、、ＬＳ２とで構成しており、ワイヤー駆動部
によるところの突出量の変化に対しては、ワイヤー駆動
部におけるスライダー１０８の位置を検出する一対のマ
イクロスイッチＭ　Ｓ　＋　＊　Ｍ　Ｓ　２　テ８成し
ている。 施療子４にどのような動作を佇なわせるかの指示は、ひ
じ掛け８３に着脱自在とされている操作器６によって行
なう。椅子内に設置された本体制御部や電源回路りにフ
ード７を介して接続されたこの操作器６は、第１３図に
示すよう１こ、「収納」「１１１１Ｊ作」「停止」の３
位置切換型のモードスイッチＳＷ２と、「背すじ伸ばし
」ともみマツサーノにおける施療位置を示す「首」「肩
」「背」「腰」の各ブツシュオン型で動作上では択一選
択型となるスイッチＳＷ　３０　”−Ｓ　Ｗ　１４で構
成されたスイッチＳＷ１、もみ位置を上乃至下に変更す
るためのスイッチＳＷ、。 ＳＷ３、両施療子４．４の幅（ピッチ）を変更するため
のスイッチｓｗ、、ｓｗ、、そして回動板４７の回動に
よるところの施療子４のカバーシート側への突出量（ア
ーム突出量）を調節するためのスイッチｓｗ、、ｓｗ、
を備えるとともに、動作表示用の発光素子り、、Ｌ２．
Ｌ３゜〜Ｌ　１４とＷ＆１４図に示す発光素子駆動回路
Ａ、並びに上記各スイッチの捏作に応じたパルスコード
信号を作成して本体制御部へ送出する信号形成回路Ｂ１
及び送られてきたパルスコード信号を判別する信号判別
回路Ｂ２とからなる制御回路ｃｐｕ、を備えている。 本体制御部は、祿作器６の制御回路ＣＰＵ、から送られ
てくる信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操作器６へ信
号を送る信号形成回路Ｃ１、タイマ回路Ｃい動作指示回
路０１等からなる制御回路ＣＰＵ２と、動作指示回路Ｃ
３の出力に応じてモータＭを駆動するモータ駆動回路工
、ワイヤー駆動部のモータＭ２を駆動するアーム突出駆
動回路Ｊ、電磁ブレーキＳ　Ｌ　＋　ｔ　Ｓ　Ｌ　２及
び電磁クラッチＳＬ。 を駆動するソレノイド駆動回路Ｈを備えているとともに
、前記スイッチｐｓ、、ｐｓ２がＣ）なる上下位置検出
回路Ｅ１スイッチｐｓ、、ｐｓ、からなる幅位置検出回
路Ｆ１リードスイッチＬＳ、、ＬＳ２からなる突出量検
出回路Ｇ、マイクロスイッチＭＳ、、ＭＳ２からなるア
ーム突出量検出回路Ｇ゛等によって構成されている。具
体回路を第°１５図に示す。 さて、操作器６への入力に応じて行なわれる動作を説明
する。電源スィッチＳＷＩを投入すると、まず回動板４
７の回動によるところの施療子４の突出量が最小となろ
動作がなされる。この点については後程、更に詳しく説
明する。次いでモードスイッチＳＷ２を「収納」もしく
は「停止」から「動作」とすれば、施療子４はその位置
においてもみ上げ動作を開始する。このもみ位置を変更
するには、スイッチＳＷ４〜ＳＷ、を操作すればよい、
各スイッチＳＷ、〜Ｓ　Ｗ　ｔからの入力が継続する間
、施療子４は指定された方向へ移動する。ただし、各方
向への移動限界に達したならば、施療子４はその時点で
移動を止め、スイッチＳＷ４〜ＳＷフから手が離れた時
点でもみ上げ動作を再開する。また、施療子４の上下方
向の移動及び幅方向の移動範囲は、次のように構造上の
移動可能範囲よりも狭くしである。すなわち、第１７図
に示すように、施療子４の幅位置が×掌とＸ！の間であ
る時には、ｌ＋からｙ。 までの全上下範囲で上下移動が可能となっているものの
、×２からｘ、マでの間にある時には、ｙｌから１２マ
での間でしか上下移動せず、更にｙｌから１２の間に施
療子４がある時には、×１からＸ、虫での範囲で施療子
４はその幅が可変となっているものの、ｙ２からｙ、の
間にある時にはｓ　ＸＩからｘ２の間でしか幅の調節が
なされないようになっている。 次にスイッチＳＷ、が操作された場合について説明する
。今、「背すじ伸ばし」のスイッチＳＷコ。 を操作したならば、まず施療子４の幅がＸ、と×２の間
にあるかの確認がなされ、×２とＸ、との間に位置して
いる時には×２に位置するように幅調節がなされる。つ
いで、偏心内輪４１によるところのカバーシート側への
突出量が最大となるように主軸１の回転が制御された後
、駆動軸２を回転させることによる上下移動が開始され
て「脅すし伸ばし」のさすりマツサージが行なわれる。 この時、施療子４が上下端Ｆ＋＊Ｆｚに達したならば、
モータＭの回転方向の制御による上下移動方向の自動反
転がなされる。また、このスイッチＳ　Ｗ　３゜による
背すじ伸ばしのさすりマツサージがなされている間に、
スイッチＳＷ、〜ＳＷｔが操作されると、これらスイッ
チＳＷ、〜ＳＷ７によろ動作が割り込み実行され、手動
反転乃至幅調整がなされる。 「首」を指定するスイッチＳ　Ｗ　ｓ　＋を押せば、施
療子４はＸＩｓＦｌで示される位置にまで移動した後、
もみ上げ動作を開始する。「肩」を指定するスイッチＳ
　Ｗ　３２を押せば、施療子４はＸｚ＊Ｙ＋で示される
位Ｉ！！まで移動するとともに後述のように回動板４７
の回動によって突出量を大きくした後、もみ下げ動作を
開始する。「背」を指定するスイッチＳＷ１．を押せば
、施療子４はＸ２１Ｆ２で示される位置にまで移動した
後、もみ上げ動作を開始する。　ｒｌｌＪを指定するス
イッチＳ　Ｗ　３４を押せば、施療子４はＸ２１Ｆ３で
示される位置にまで移動した後、もみ下げ動作を開始す
る。いずれの場合においても、スイッチＳＷ４〜ＳＷテ
を操作することによる位置の微調整と、スイッチｓｗ、
、ｓｗ、を操作することによる施療子４の突出量の調整
、つまりはマツサージの強弱のＩＩＩ整が可能となって
いる。 モードスイッチＳＷ２を「停止」にすれば、その時点で
全動作が止められる。「収納」にした時には、施療子４
の１１位置までの上動に続いて、施療子４を最大幅Ｘ、
とする幅の変更がなされ、更に偏心内輪４１によるとこ
ろの施療子４の突出量及び回動板４７の回動によろとこ
ろの施療子４の突出量が共に最小となるようにされた後
、全動作が止まる。 制御回路ｃｐｕ２におけるタイマ回路Ｃ４は、モードス
イッチＳＷ２が「動作」とされた時点でカウント７７プ
を開始し、所定の時間が経過すれば、モードスイッチＳ
Ｗ２を「収納」とした時と同じ動作を行なわせる。 さて、ワイヤー駆動部によって回動板４７を回動させる
ことによる施療子４の突出量（７−ム突出量）のｇ！ｉ
！は、前述のように操作器６におけるスイッチＳ　Ｗ　
ｍ　−Ｓ　Ｗ　ｓの操作によって行なわれるのであるが
、この点について詳しく説明する０両スイッチｓｗ、、
ｓｗ、が操作された場合、これらに対応する信号を受け
た制御回路ＣＰＵ２は、第１５図に示すところのトラン
ジスタＴ、〜Ｔ、からなる７一ム突出駆動回路Ｊへの出
力端子ＴＯ□Ｔ０２の電圧レベルを制御することで、モ
ータＭ２にいずれかの方向の回転を行なわせ、ワイヤー
１００を引っ張るかもしくは緩ませて、施療子４の突出
量を調節するものであり、今、電源スィッチＳＷＩが投
入されると、制御回路ＣＰ　Ｕ　２はリセットスタート
して、出力端子Ｔｏ、、Ｔｏ、を共に”Ｌ”とすること
でモータＭ２が回転することがないようにした後、突出
量が最小にあることを検出するためのマイクロスイッチ
ＭＳ、の出力状態を調べ、これがＨ″′であるならば、
モードスイッチＳＷ２の状態を調べる次のステップに移
り、マイクロスイッチＭＳ、の出力が”Ｌ″であるなら
ば、マイクロスイッチＭＳ、の出力がＨ”となるまで、
つまりは施療子４の突出量が最小となる虫でモータＭ２
を一方向に回ｌｌｌ！させる。尚、この動作はモードス
イッチＳＷ２を「動作」とした時点で行なわれるように
してもよい。またモードスイッチＳＷ２を「収納」とし
た時には、前述の偏心内輪４１による突出量が最小とな
るようにするのと同様に、この回動板４７による施療子
４の突出量も最小となるようにされる。いずれにしても
、マツサージを開始する時点においては、施療子４の突
出量が小さくなっているようにしているわけである。 そして、モードスイッチＳＷ２が「動作」とされている
時点、つまりはいずれかの位置におけるもみマツサージ
もしくは背すじ伸ばしのさすりマフサージがなされてい
る時点において、スイッチＳＷ８が操作されると、これ
を受けて制御回路ＣＰＵ２は出力端子ＴＯ２をＨ″とし
、トランジスタＴ１．Ｔ、をオンさせてモータＭ２を回
転させ、ワイヤー１００の引張動作を行なわせる。この
結果、施療子４はその突出量を大きくする。そしてスイ
ッチＳＷｓの操作入力がなくなった時点、もしくはマイ
クロスイッチＭＳ、の出力が”Ｈ″′となった時点で、
モータＭ２を停止させ、スイッチＳＷ自が投入されるま
で行なっていた動作を再開させる。 スイッチＳＷｓが操作された時には、制御回路ＣＰＵ２
は出力端子ＴＯＩをＨ″として、トランジスタＴ　２−
　Ｔ　ｓをオンさせることでモータＭ２を先はどとは逆
方向に回転させ、施療子４の突出量を小さくする。また
スイッチＳＷ、の操作入力がなくなった時点、鳴しくは
マイクロスイッチＭ　Ｓ　＋の出力がＨ″となった時点
で、モータＭ２を停止させ、それまでの動作を再開させ
る。電源スィッチＳＷ１及びスイッチＳ　Ｗ　ｓ　＝　
Ｓ　Ｗ　ｓを操作した際の動作タイムチャートを第１６
図に示す。 ここにおいで、回動板４７を回動させることによる施療
子４の突出量の調整は、そのｌＩ！Ｉ整範囲内において
無段階１１１Ｉ整が可能となっているものであり、そし
て突出量を変えることは、背もたれ８４にもたれた人体
背面への施療子４への当たりの強さを調節することにな
ることから、使用者は好みに応じた強さのマツサージを
任意に選ぶことができるものである。 もっとも、このマツサージ機における回動板４７による
施療子４の突出量ｌ１ｇは、肩をマツサージする際に肩
の上からもむことができるようにしていることを主目的
としており、他の首や背、腰等については、突出量を最
小とした状態においても十分なマツサージを得られるよ
うに設定しである。このために、肩以外の部分に対して
マツサージを行なう場合には、その強弱のＷＩ４整を使
用者が行なわない限り、突出量が通常最小となるように
している。一方、前述のように、ｒＪＦｆＪに対するも
み下げ動作を指定するスイッチＳ　Ｗ　３２を操作した
時には、自動的に施療子４が突出して肩を上からマツサ
ージすることができるようにしているのであるが、この
突出量を大きくする動作が、施療子４の位置にかかわら
ず、なされる時には、その部位に強いマツサージを行な
ってしまうことになり、非常に危険である。このために
、スイッチＳＷ、。 が操作された場合における施療子４の突出量を大きくす
る動作は、施療子４が肩に対応する位置まで移動してか
らなされるようにしである。すなわち、第１７図及び第
１８図に示すように、スイッチＳＷ、２が操作されると
、施療子４はまず上限１１まで移動し、更に最大幅×コ
の位置まで移動した後、施療子４の突出動作がなされ、
続いてもみ下げ動作が開始されるようにようにしている
。この状態から他の部位に対するマツサージを指定する
スイッチＳ　Ｗ　３１１−　Ｓ　Ｗ　３　＋　−Ｓ　Ｗ
　＊　ｖ　、Ｓ　Ｗ　ｓ　４が操作された時には、逆に
まず施療子４の突出量を最小としてから指定された位置
に移動するようにしであるのはもちろんである。 尚、最大幅Ｘｚまで移動した後に施療子４が突出するよ
うにしたのは、幅が狭い状態で突出させた時には首に当
たってしまうおそれを有するからであり、また首の幅は
人によって異なって−することから、安全性が最大とな
るようにしているためであって、もし、中間幅Ｘ２で上
記危険性を十分に回避できるのであれば、その幅でもよ
−１゜また、肩に対するもみ下げマツサージを行なって
いる場合にも、一対の施療子４．４の幅を調整するため
のスイッチｓｗ、、ｓｗ、は有効であり、これらが操作
された場合には、施療子４の幅調整のための動作が割り
込み実行される。しかし、幅を大きくするスイッチＳＷ
、が操作された場合は問題ないものの、幅を狭くするス
イッチＳＷｔが操作された場合、大きく突出している一
対の施療子４，４によって、首をはさんでしまうおそれ
がある。このために、肩に対するマツサージが行なわれ
ている時に、スイッチＳＷ、が操作された時には、一対
の施療子４，４の幅が×２となった時点で、スイッチＳ
　Ｗ　ｔの状態にかかわりな（、幅を狭（する動作を停
止するようにしである。第１９図にこの動作の７０−チ
ャートを示す。 【発明の効果］ 以上のように本発明においては、施療子を肩や首、背、
腰等の任意の部位に移動させてマツサージを行なわせる
ことができると同時に、施療子の突出量調整手段を備え
ていることから、肩に対する十分なマツサージを行なえ
るとともに、首や背、腰についても適度なマツサージを
行なえろ他、マツサージの強弱の調整も行なえるもので
あり、しかも、両施療子の幅変更と突出量！Ｒ１！手段
とが連動しているために、突出量が大きい状態にある施
療子によって、首をはさんだり、きわめて強いマツサー
ジを行なったりといった危険性を排除することができで
、安全性も高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を備えた椅子の斜視図、第２図
は同上の椅子の背面側を示す斜視図、第３図は同上のｆ
ｉ１部の破断背面図、ｔｊ４４図は同上の８！構部の破
断底面図、第５図は同上のワイヤー駆動部及び施療子の
破断側面図、第６図は同上の施療子及び作動部の分解斜
視図、ｔ５７図は同上のワイヤー駆動部の分解斜視図、
第８図は同上の機構部の側面図、第９図は同上の上下位
置検出のための機構の分解斜視図、第１０図（ａ）（ｂ
）は同上の上下位置検出の説明図、第１１図は同上の幅
検出のための１ｆＩＩｉＩＩの斜視図、ｔｊＩａ１２図
（ａ）（ｂ）は同上の幅検出位置の説明図、第１３図は
同上ｐ操作器の正面図、ＰｔＳｉ２図は同上のブロック
回路図、第１５図は同上の具体回路図、第１６図は同上
の一動作を示すタイムチャート、第１７図は同上の動作
説明図、第１８図は同上の一動作を示す７０−チャート
、第１９図は同上の他の動作を示すフローチャート、第
２０図は従来例の断面図、第２１図は同上の側面図、第
２２図は同上の平面図であって、１は主軸、２は駆動軸
、３は送り軸、４は施療子、８はレール、９はラック、
２３はビニオン、３３は連結アームを示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第１図 第２図 第５図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１７図 第１９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対の施療子と、両施療子を移動させる移動手段
   と、両施療子の間隔を変更する幅変更手段と、両施療子
   の突出量を可変とする突出量調整手段とを備えるととも
   に、幅変更手段による幅変更動作と突出量調整手段によ
   る突出量調整動作とを連動させる連動手段を備えている
   ことを特徴とするマツサージ機。
2. （２）連動手段は、幅変更手段による最大幅への設定の
   後に、突出量調整手段による突出量の増大動作を行なう
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサー
   ジ機。
3. （３）連動手段は、突出量調整手段による突出量の設定
   に対して、幅変更手段による最小幅への移動に制限を与
   えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツ
   サージ機。
4. （４）突出量調整手段は突出量の無段階調整を行なえる
   ものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のマツサージ機。