JPS5832770A

JPS5832770A - マツサ−ジ機

Info

Publication number: JPS5832770A
Application number: JP13063081A
Authority: JP
Inventors: 大塚　新平
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1981-08-20
Filing date: 1981-08-20
Publication date: 1983-02-25
Also published as: JPS6157782B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は椅子の背もたれや寝台内に納められ、回転駆動
されるもみ輪によってもみマツサージを行なうとともに
、このもみ軸の移動及びもみ輪間の幅を可変としたマツ
サージ機に関するものである。

肩や首から腰までＫわたってもみ輪によるマツサージを
行なえるようにするだけでなく、もみ輪間の幅を可変と
して、肩の部分におけるム範囲なマツサージが得られる
ようにした場合、従来においてはそのもみ輪の幅可変動
作を腰に対応する部分においても全範囲にわたって行な
えるようになっていたために、次のような問題点があっ
た。すなわち、腰の近辺における「つぼ」の存在位置は
背骨の両側に集まっており、肩に合わせてもみ輪間の幅
可変区域を広く設定した場合、腰の部分においては幅可
変区域が広すぎて不用な動作範囲となるだけでなく、も
み輪で腰や肋骨をはさむおそれも生じる。逆に腰に合わ
せて幅可変区域を設定すれば、肩においてマツサージし
きれない部分が生じてしまう。

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは肩や背などにおける広範囲々マツサ
ージを得られるとともに不用な部位に対してまでもみ輪
がその幅を変更してマツサージすることがないマツサー
ジ機を提供するにある。

以下本発明を図示実施例に基いて詳述する。このマツサ
ージ機は椅子の背もたれ内に組み込まれたり、寝台内に
組み込まれ、人体、の腰、背中、肩セして賃をマツサー
ジするものであるが、以下の実施例では第１図及び第２
図に示すように背もたれをリクライニングさせ得る椅子
の背もだれ内に組み込んだものを示している。この椅子
はパイプで枠組みした下部枠ハ）に座部（８′４とひじ
掛け（８３）とを設けるとともに、背もたれ（間のフレ
ーム（８（へ）の下部を下部枠（８１）に枢着し、フレ
ーム（（至）の下端と下部枠＠１）間にカススづリンク
（８的を取付けて、ひじ掛け（晒側面に設けた１ツバ−
（８７１の操作によるカススづリンクＨの伸縮で背もた
れ図をリクライニングさせ得るようにしており、背もた
れ（財）の両側フレーム（晴には夫々断面コ字型で開口
面が対向する一対のレール（８）を固着しである。また
背もたれ（８４）の上端にはヘッドレスト（８８１が設
けられ、背もたれ（＆４）の前面にヘッドレスト（晒に
至るまで設けられているカバーシート鵜の背面両側には
支持帯（９Ｃ４を上下方向に夫々配設してあり、更にヘ
ッドレスト（晒の局部から背もたれ（＆４）の両側にわ
たって前面にクッション部１９１）を形成しである。こ
こで背もたれ（８４）におけるクッション部（９Ｉ）は
その上下方向略中央から下方にかけて幅を太きくして人
体の背中から腰が嵌まり込むような形状とし、単なるク
ッションとしてだけではなく、人体の背を両側から保持
するようにしている。

前記一対のレール（８）の開口縁には夫々ラック（９）
を長手方向に沿って固着してあり、両レール＋８）　：
８）間にう・νり（９）と噛み合うピニオン（２３）、
マツケージ機構、そして各レー１１７；８）内を転動す
るこる（２喝を備えた機構部が架設されている。この機
構部は正逆転自在々モータＭを有してし−ル）８）に沿
って自走するものであり、一対のもみ輪ｆ４）ｉｌｌを
中央に取付けた主軸＋ｌ＋と、この主軸Ｄ）と略平行な
支持枠（画との一端に千アボックス（１０）を、他端に
モータＭを配設したもので、第３図及び箔４図に示すよ
うに主軸ｔｒ）の両端に筒体（２１）を遊転自在に装着
し、そしてこの筒体＠１）にレール′８）内を転勤する
ころ（２２を更に遊転自在に取付けてあり、支持枠（位
の両端に遊転自在に取付けたころｔ２２との総計４つの
ころ翰によって機構部がレール１ｌｌｌ　（ｌｌ）間に
架設されている。そ１７て主軸（１１は中空軸であって
内部に同軸で移動軸（２）が貫挿されていて、移動軸（
２）は両端に前記筒体ｆ２１１が夫々スプライン結合で
取付けられている。各筒体＠１）にはラック（９）と噛
み合う前記ピニオン（２８）が設けられており、従って
移動軸（２）を回転させれば機構部はレール（８）に沿
って、背もたれ（３４１の背面部で上下動を行なう。

主軸（１）に取付けられる一対のもみ輪ｉ４］は、共に
偏心内輪（４１）と、この偏心内輪（様の外周にボール
（ハ）を介して遊転自在に装着された外輪（個とから構
成され、そして偏心内輪←１）の内周面には軸方向に溝
体→が形成されていて、主軸ｆｌ）の外周面に軸方向に
設けた突条（州に溝（ロ）が摺動自在に係合することで
、偏心内輪（４１）が主軸ｆＬ）とともに回転し、また
主軸（１）の軸方向にもみ輪１４）が摺動自在とされて
いる。

主軸ｔｉ）を回転させればもみ輪ｉ４１も少々くとも偏
心内輪（４１）が回転するのであるが、ここで一対のも
み輪１４）Ｋおける各偏心内輪（４１１は共に同方向に
同量だけ偏心し、且つ主軸（１）に対して互いに逆方向
に傾斜して取付けられている。従って主軸（１）の回転
で両もみ輪１４Ｎ４）のカバーシート（転）側への主軸
＋１）からの突出量が周期的に変化するのみならず、カ
バーシート（８９）側における両もみ輪：４１ｉ＋）の
間隔も周期的に変化するものである。このもみ輪＋４）
　ｉ４）の主軸＋１）による回転でカバーシート−を介
して背もたれ（（ロ）にもたれている人体の背部をもみ
マツサージを行なうわけである。ところでこのもみマツ
サージはもみ輪（４）の回転方向によって二種のマツサ
ージがある。すなわち、両もみ輪ｊ４）ｉ４）の主軸ｔ
ｌ）からの突出量が大きい部分が、カバーシートＭを介
して人体の背部を上方から下方へと押圧しつつ移行して
いく場合（もみ下げ）と、逆に下方から上方へと移行し
ていく場合（もみ上げ）との二種である。

この点に関しては動作説明の際にまた触れる。

次に両もみ輪１＋１ｉ４１間の幅（ピッチ）を変えるた
めの機構について説明する。甲アボックス（１０）の上
部と、芒−タＭに固着した保持板−とにわたり、主軸（
１）と平行な送り軸（８）を架設しである。回転駆動さ
れるこの送り軸（３）は軸方向中央から一方を右ねじ部
＠ｌ）、他方を左ねじ部ｔａｓａとされ、両ねじ部（８
ｔ）１３埴に夫々連結アーム關の一端を螺合させている
。

両連結アーム鰻の他端は夫々各もみ輪（４）の偏心内輪
（４１）に連結されていて、また偏心内輪←ｌ）が前述
のように主軸ｆｌ）の軸方向に摺動自在であることから
送り軸（３）を一方向に回転させれば、両連結アーム（
３３）間の間隔及び両もみ輪１４）間のピッチが広くな
り、逆方向に回転させれば狭くなる。ただし、本実施例
にあっては送り軸（３）が回転する時、後述するように
主軸ｔ１）も必ず回転していることもあって、連結アー
ム（Ｂ３１と、もみ輪１４）の偏心内輪（４１）との連
結はスラスト軸受を介して遊転自在となるようにしてい
る。すなわち、病４図に示すように偏心内輪（４１）の
内側面がわに設けた延長筒部（４１ａ）外周に連結アー
ム（３Ｂ）の端部の内フラフジ（帥両面をレース面とし
て一対のレース板（４６）と、両レース板（４句と内フ
ランジ（マとの対向面間にリテナ（４８１で保持された
ボール（４７１とを配置してスラスト軸受を形成し、偏
心内輪（４１）と連結アーム（晒とが遊転自在と々るよ
うにしている。ここで、両連結アーム（３３）を一対の
もみ輪１４１ｆ４１間に配置し、レース板（４四と偏心
内輪（４１）の延長筒部（４１ａ）の端部に固着、・・
した止め輪イｏ）の間に圧縮コイルばねであるスラスト
ばね（４９）を設けてこのスラストばね（４９）でスラ
スト軸受をもみ輪１４）に向けて押圧付勢し、もみ輪（
４）間を幅を狭くするための連結アーム＠濁の動きがス
ラストばね■）を介してもみ輪（４）に伝えるようにし
ているのは次のような理由ニよるものである。つまり、
送り軸（８）を回転させて両もみ輪ｔ４）ｉ４）間のピ
ッチを狭くする際やピッチが狭い状態でもみ輪ｆ４１を
回転駆動する際、首筋のように挾み込む力が大きく働く
箇所においてはスラストばね←９）に抗して両もみ輪１
４１＋４＋がそのピ・νチが広くなる軸方向に移動する
ようにして安全性の向上と軟らかいもみ味とが得られる
ようにし、また同時にスラスト軸受のがたをスラストば
ね（４匂による抑圧でなくしているものである。

以上から明らかなようにこのマツサージ機にあっては回
転駆動される軸が主軸（１）、移動軸（２）、そして送
り軸（３）の３本があるが、これらは全て正逆転自在な
で一タＭによって駆動される。尚、主軸ｍと移動軸（２
）とは択一的に駆動し得るものであり、また送り軸（３
）は主軸（１）が七−タＭに接続されている時にのみ、
℃−タＭに接続し得るように構成しである。この動力切
換機構と千アボックス（ｌＯ）内の減速機構について説
明すると、動力切換機構は遊星装置（５）と２つの電磁
プし一士ＳＬ、％ＳＬ２、そして電磁クラッチＳＬ、で
構成され、遊星装置（５）からの出力は択一的に一対の
ウオーム軸（１１）　（１２）に伝達される。つオーム
軸（１１）には曲記筒体嬶）の外周にスプライン結合し
たウオームホイール（１３）が噛合し、他方のウオーム
軸（Ｉ＠には軸αりにて支持されたつオームホイールα
→が噛合する。ウオームホイール（１３）の回転は移動
軸（２）に、他方のウオームホイール（１４）の回転は
同じく軸（１−にて支持された楕円子アαＢ）と、主軸
＋１）に固着されて楕円子ア（ｌ＠と噛合する従動楕円
手ア（Ｉ？）とにより主軸（１）に伝達される。

遊星装置（５）は図示例では玉軸受で構成して小型化と
動作音の低減とを図っている。すなわち太陽歯車を内し
一ス＠荀、遊星子アをボール（転）、内歯歯車を外レー
ス關、遊星中ヤリアをリテナ（財）で構成し、ウオーム
軸（■）の下端に軸受１６（へ）を介して遊転自圧に装
着したカラー−の外周に内レース町）を固着している。

このカラー−には七−タＭの出力軸に設けたプーリ（３
）とベルト（ａ８１で接続されるプーリ６ηを一体に設
けである。またリテナ圓がウオーム軸１皿１）に固着さ
れ、外レース盃は軸受刑で支持され九カバー（［ｉ９）
に固着される。外レース弥をスラスト方向に抑圧して外
１ノース（転）とボール國と内レース１５１＋との間に
スラスト予圧力を与えるスラストばね関やリテナ圓を覆
うカバー瞳の上部にはプーリ槌が一体に形成され、つオ
ーム軸（Ｉ匂の下部に設けたプーリ（６２）にベルト（
６褐で接続される。今、ウオーム軸（１１）に制動を加
えた状態で七−タＭによりカラー頻及び内レースＧｌ）
を回転させれば、リテナ例にてボール國は公転を妨げら
れ、その場で自転のみを行ない外レース關を回転させる
。そしてづ−リｉａｉ、ベルト（財）、セしてづ−リ（
６２１を経てつオーム軸０２）が回転する。逆につオー
ム軸α匂に制動を加えておけば・べ１しト＠→を通じて
外レース報が口・ツクされているのでポール國が自転及
び公転を行なってリテす図を介しウオーム軸（１１）を
回転させる。

出力を取り出したいりオーム軸（Ｉυ（１＠とけ逆のつ
′：１オーム軸１１１）α匈に制動を加えるわけであるが、こ
の制動は各つオーム軸（ＩＩ）　（１２）の端部に設け
た電磁プし−−１−ＳＬ、、ＳＬ、で行なう。つオーム
軸（ＩＩ）　Ｋ対する電磁プレー中ＳＬ、がつオーム軸
（１υの上端に、つオーム軸（Ｉ２１に対する電磁プレ
ー十ＳＬ、２がウオーム軸（１２Ｊのづ−り戦）よりも
下方の下端に設けられている以外は両を磁プレー＋ＳＬ
１、ＳＬ２は同構成であって、共にコイル（６１５１、
ヨーク支持台、コア幅力、プレー・中シュー（６（へ）
、そして復帰ばね＠９）で構成され、コイル（叫に通電
して得た励磁力によりプレー＋シュー瞥を復帰ばね■に
抗して吸引し、つオーム軸（１１）　（１２）に夫々ス
プライン結合で軸方向に摺動自在とされているプレー十
シュー（６８１をコア＠刀に接触させてつオーム軸（Ｉ
Ｉ）　（＋２）を制動するのである。

残る送り軸（３）はりオーム軸（國及び電磁りうツ予Ｓ
Ｌ、を通じて駆動される。つオーム軸（国の直上には同
軸でウオーム軸（３４１が設けられ、送り軸（３）の一
端に設けたウオーム軸０匂ＩＬＩ（３ｆｉｌがつオーム
軸ｆ３４１に噛合している。これらつオーム軸ｍ４）及
びつオームホイール鋼を納めたｆアボックス（９４Ｊは
、ｆアポ多νクス（１０）上にヨーク支持台（９Ｂｆを
介して取付けられた電磁クラッチＳＬ、の上面に取付け
られている。電磁クラッチＳＬ、は、コイル閥、ヨーク
力）、コア！７２、クラッチシューσ刊、復帰ばねυ菊
等から構成されるもので、クラッチシューｆｆｍはつオ
ーム軸（１２＋の上端にスづライシ結合で回転力伝達可
能に且つスラスト摺動自在に取付けられ、ウオーム軸（
＋匂の上端部外周との間に軸受（７ｅｆｌが配設される
コアｆｆ２はつオーム軸（財）にスプライン結合で取付
けられ、コイル（至）に通電すればクラッチシュー（２
）が復帰ばね九に抗して上動してコア（２）に接触し、
ウオーム軸０匂の回転をクラッチシュー（２）、コア（
７埴を通じてウオーム軸＠燭に伝え、送り軸（３）を回
転させるのである。

ところで、このマツサージ機は後述するように、操作器
（６）からの入力に応じて自動的に両もみ輪（４）のレ
ール（８）に沿った上下位置と、両もみ輪、４）間の幅
と、もみ輪、４）の回転位置とを定める機能をもってい
る。このための各動きの検出手段について述べる。まず
両もみ輪（４）のレール）８）に沿った上下位置は、第
５図、第７図及びｖ？！Ｊ８図に示すように第１円板間
と第２円板−の回転と、２つの光電型のスイッチＰＳ、
　、ＰＳｔによって検出する。両日板−一は移動軸（２
）の回転に伴なって一体に回転するものであるとともに
、し−ル１８）に沿った移動軸（２）の移動範囲内では
１回転以下の回転しかしないように移動軸（２）からの
減速比が定められたものであって、つオームホイール（
１Ｂ）に付設された甲ア臨）、これさ噛合う甲ア（ロ）
、甲ア（ロ）と噛合いクラッチ例を介して接続された甲
ア（２ａを減速輪列とし、第１円板Ｑ局を千ア１２！８
１に噛み合わせている。尚、噛合いクラッチ（２句を介
在させているのは組立時の便宜を図ったもので、機構部
を背もたれ翰）の最上部にセットした状態で、噛合いク
ラ１リチ翰を外して第１円板鶴及び第２円板（３０１と
スイッチＰＳ＋　、　ＰＳｔとによる最上端機出信号が
出るように側円板ｆ２９）　＋３０）を回転させ、そし
て噛合いクラッチ翰をばね罰による付勢で噛合わせるの
である。本実施例にあっては検出すべき機構部の上下位
置を首や肩の位置に対応する上端ｙｈ腰の位置に対応す
る下端ｙ１、そして背中の位置に対応する点ｙ２の３点
とし、第１円板間にはＹｒ点と７ｇ点との間の移動距離
に対応する中心角を有する円弧孔（２９ａ）を設け、第
２円板■には機構部の上下端間の移動に対応する第２円
板（瑚の回転角を３６０°から引いた隼に略等しい中心
角の円弧孔（３０ａ）を一端が円弧孔（２９ａ）とだぶ
るように設けである。スイッチＰＳ、は円弧孔（２９ａ
　）を、スイッチＰＳ、は円弧孔（３０ａ）を検出する
ように、光電型である両スイ・リチＰＳ１、　ＰＳ、の
発光素子と受光素子とを夫々第１円板（ロ）及び第２円
板（ロ）にまたがって配置しである。発光素子が出す光
を受光素子が円弧孔（２９ａ）（３０ａ）を通じて受け
る時をオン状態とすると、両スイッチＰＳ、、　ＰＳ、
が共にオシする時は機構部がｙ１点にあり、スイッチＰ
Ｓ、のみがオンであれば機構部はＹｓ点と７２点との間
、スイッチＰＳ、がオン力為らオフ、あるいはオフから
オンになる時には機構部が９点に、両スイッチＰｓｉ。

ＰＳ２が共にオフであれば７２点と７３点との間に、そ
してスイッチＰＳ！のみがオシになる時にはｙ１点に機
構部があることを検出するのである。

もみ輪（４）間の幅の検出は、第９図及び第１θ図に示
すように一方の連結アーム（３３）に送り軸（３）と平
行な検出板的の一端を取付けて、雫アボックス忰褐の外
面に取付けた２／）の光電型のスイッチＰＳ、、ＰＳ、
の各発光素子と受光素子との間を２つの長孔（３８ａＸ
３８ｂ）を備えた検出板＠ηの他端が通るようにし、ス
イッチｐｓ、が長孔（３８ａ）を、スイッチＰＳ４が長
孔（３８ｂ）を検出するよう圧しである。この幅につい
ても首筋やを柱起立筋の位置に対応する最小幅ｘ１と、
肩甲骨の内側の位置に対応する中間幅ｘ２と、肩の広い
ところに対応する最大幅Ｘ、の３点を検出するものとし
、スイッチＰＳ４がオン時にスイｔソチＰＳ、が長孔（
３８ａ）の一端でオフになる時にはＸ１点、両スイッチ
ＰＳ、、ＰＳ４が共に″ＸニアであればＸ、と１２点と
の間、スイッチＰＳ３がオンでスイッチＰＳ、がオンか
らオフ乃至オフからオンとなる時をＸ２点、スイ・シ千
ＰＳ３のみがオンであればＸ２点とＸ３点との間、スイ
ッチＰＳ、がオフで且つスイッチＰＳ３がオフであれば
Ｘ３点に夫々両もみ輪１４１ｉ４）があることを検出す
るようにしている。第１２図にスイもソ予ＰＳ、＾ＰＳ
、のオン：オフ状態と、もみ輪Ｉ４１の上下位置及びピ
ッチとの関係を示す。

そしてもみ輪（４）の回転位置によって異なるカバーシ
ート幅９）側への突出量を後述する理由により検出する
ためのものとして、主軸ｉｌｌに固着した円板（Ｉ→の
平アボックス（ｌＯ）側の面に磁石（１９）を取付ける
とともに１第３図に示すように甲アポ・νクス（１０）
の側面の主軸（１）をはさんだ位置に、磁石（イ）に感
応してオンする一対のリードスイッチＬＳＩ、Ｌｉ２を
取付けである。ここでリードスイッチＬＳＩがもみ輪１
４）とともに回転する円板部の磁石（イ）と対向してオ
ンする時には、もみ輪１４）のカバーシート８９）側へ
の突出量が最大であるように、リードスギ１リチＬＳ、
がオンする時には突出量が最小であるようにしている。

尚、これら非接触型スイッチであるスイッチ円。

〜ＰＳ、及びリードスイッチＬＳ、、ｒ、ｓ、に代えて
リミットスイッチのような接触型スイッチを用いてもよ
いのはもちろんである。

以上のように構成され九マツサージ機における動作の選
択操作はひじ掛は−に着脱自在とされた操作器ｔｅｌに
よって行なう。椅子内に配置された本体制御部や電源回
路りに接続コード（７）を介して接続されたこの操作器
＋８）は第１１図に示すように、「収納」、「動作」、
「停止」の３位置切換型のスイッチＳＷ２、「背すじ伸
ばし」ともみにおける「首」「肩」「背」「腰」の各ブ
ツシュオン型で動作上では択−選択型となるスイッチＳ
Ｗ、ｏ／−８Ｗ１で構成されたスイッチＳＷ１、もみ位
置を１乃至下に指定するブツシュオン型のスイッチＳＷ
４、ＳＷ５、両もみ輪１４）の間のヒ・ソチであるもみ
幅を広＜　’Ｊ至狭く指定するブツシュオニ７型のスイ
ッチＳＷ＠、ＳＷ７を有し、また本体制御部における電
源スイｔソチＳＷ１に応動して点灯する電源バイ０ット
用発光素子しい指定動作に移るまでの期間中に点滅し常
時は消灯する発光素子Ｌ２、そしてスイ・ソチＳＷ、。

〜ＳＷ、４に夫々対応して点灯するべく設けられた発光
素子り、。〜Ｌ０を有している。特に各スイッチＳＷ３
゜”　５Ｗｓｔの側方に夫々対応して配置されている発
光素子Ｌ□”　Ｌｉ２は、同時にこの操作器（６）の表
面に設けた人体の模式図の各対応位置ともなるようにし
ている。つまり模式図の首位量に発光素子Ｌｌ＋を配置
するとともにこの側方に「首」を指定するスイッチ５Ｗ
３１を配置して判別しやすくしているのである。スイッ
チＳＷ６、ＳＷ、もその押釦部を三角形又は逆三角形と
し、移動方向を押釦部の形状からも判別し得るようにし
、更にスイもシチＳＷｇ　、　ＳＷｙについてはｒＥ＜
Ｊｒ狭く」に夫々対応する矢印を表示して判別しやすく
している。

このように多数のスイッチを備えた操作器＋８１を椅子
から着脱自在とするとなると、各スイ・νチを本体制御
部に独立した信号線で接続すれば信号線の数がきわめて
多くなって接続コードが大型化し、操作性が悪くなる。

そこで、第１４図及び第１５図に示すよ・うに操作器（
６）内と本体制御部内とに夫々ｌチップマイクロコンピ
ュータのような制御回路ＣＰＵ、％ＣＰＵ、を設け、両
者の間はパルスコードによるデータ信号の送受を行なう
ものとし、操作器（６）への２本の電源線と、データ信
号の送受のための２本の信号線のみで、つまり４芯のカ
ール型接続コード（７）で本体制御部と電源回路りとを
操作器（６）Ｋ接続するようにして操作器（６）を手元
におけ１：することと、接続コード（１）が細いもので良くカール型
を用いられることを併せて、操作器Ｉ６）の操作性を向
上させているものである。尚、１１４図において、Ａは
発光素子駆動回路、Ｄは電源回路、Ｅはスイッチｐｓ、
、　ｐｓ、からなる上下位置検出回路、ＦはスイッチＰ
Ｓ３、ＰＳ４からなる幅位置検出回路、Ｇはリードスイ
ッチＬＳ、、ＬＳ、からなる突出量検出回路、Ｈはりレ
ノイド駆動回路、Ｉは七−夕駆動回路である。制御回路
ＣＰＵ、がその信号形成回路Ｃ３で作成して送信するデ
ータ送信指示信号にのっとり、操作器（６）の制御回路
ＣＰＵ、においては操作されたＳＷｇ　／−８Ｗｙに応
じて例えば４ピツトパルスから々スる各別のへ臥コードデータ信号を信号形成回路Ｂ１にお
いて作成してこれを休止期間をはさんで数回繰り返して
本体制御部の制御回路ＣＰＵ！に送信する。そして制御
回路ＣＰＵ、においてはその信号判別回路Ｃ２によって
送られてきたデータ信号が複数回一致しておればこれを
ラッチして各検出回路ＥＦＧからの入力信号とラッチし
たデータ信号の内容とを動作指示回路ＣＩで照合して各
駆動回路Ｈ，１に出力信号を送出するとともに、制御回
路ＣＰＵ、に受信確認データ信号と必要であれば準備中
を示す発光素子Ｌ２のだめの点灯指示信号とをもみ輪（
４）が指定状態となるまで繰り返して送信する。そして
制御回路ＣＰＵＩは信号判別回路Ｂｔにおいてこの点灯
指示信号を複数回サンプリンタしてこれらが一致してお
れば必要に応じて発光素子Ｌ２及びり、ｅ　”　ＬＳ４
の点灯指示信号を発光素子駆動回路Ａに出力する。ただ
しスイッチＳＷｓ　”　ＳＷｒについてはその投入期間
中パルスコードのデータ信号を送信し、制御回路ＣＰＵ
、において受信期間中のみ動作を実行させる。

次に操作器（６）への入力に応じて行なわれる動作を説
明する。電源スイｔソチＳＷ１を投入すれば発光素子り
、のみが点灯する。そしてこの時にスイッチＳＷ２が「
停止」にあれば何ら動作せず、また「収納」にあっても
み輪（４）が収納位置にある場合にしてもまた何ら動作
しない。しかしスイッチＳＷ２が「動作」の位置にあれ
ば、電磁プレー＝ｌ−ＳＬ、がウオーム軸（１１）に制
動を加えて右回転する七−タＭが主軸（１）のみを回転
させ、もみ輪（４）宮・電源スィッチＳＷ、の投入時に
おける場所でウオーム軸（Ｉ＠、主軸（１）を介して駆
動してもみ上げ動作を行なわせるつところでもみ輪（４
）が収納位置にあるというのは、もみ輪１４）が上端で
且つ幅を最大とするとともに突出量が最も小さい状態に
あることを示し、電源スィッチＳＷ１の投入時にもみ輪
１４）がこの収納位置になくしかもスイッチＳＷ２が「
収納」の位置にあれば、このマツサージ機の使用を終っ
てスイッチＳＷ２を「動作」から「収納」に切換えた際
と同じ動作を行なう。すなわち制御回路ＣＰＵ２におい
ては、操作器（６）の制御回路ＣＰＵ、に準備中を示す
発光素子Ｌ２の点灯指示信号を送出して発光素子Ｌ２を
点滅させるとともに、まず℃−タＭの左回転と電磁プレ
ー十ＳＬｇによるつオーム軸（１２）の制動を行なわせ
てもみ輪（４）を最上端ｙｌの位置まで上動させ、１１
点に達すれば℃−タＭは左回転としたままで、電磁づレ
ー士ＳＬ、と電磁クラッチＳＬ、とを作動させ、もみ輪
（４）の幅が最大幅Ｘ、となるようにし、しかる後に電
磁クラッチＳＬ、のみを切離してもみ輪ｉ４１をＸ３、
ｙｌの位置で回転させる。そしてこの１回転中に磁石（
Ｉ９）でリードスイッチＬＳ２がオンした時点で、つま
りもみ輪１４）の突出量が最小となった時点で全負荷及
び発光素子Ｌ２をオフさせる。発光素子り、。〜Ｌｏが
点灯していた時にはこれらもオフとする。

もみ輪１４）がこの収納位置にあれば、椅子に勢いよく
腰かける人がもみ輪１４）にからだを強くぶつけること
がないようにしているものである。

さて、任意の位置においてもみマツサージを行なわせる
にはスイ・リチＳＷ２を「動作」とする。これによって
前述のようにもみ輸（４）はその位置で回転を始めても
み上げ動作を行なうのであるが、この位置を変更させる
にはスイッチＳＷ、　＃　ＳＷ、を選択操作する。スイ
ッチＳＷ４を投入している期間中は℃−タＭは左回転に
転じるとともに電磁プレー中ＳＬ、のみが作動し、移動
軸（２）の回転でもみ輪１４）を上動させる。スイ・ソ
チＳＷ、の投入であればもみ輪＋４１を下動させ、スイ
ッチＳＷ、の投入が々されたならその投入期間中だけｔ
−タＭを左回転させるとともに電磁づレーｄｆ　ＳＬＩ
と電磁クラッチＳＬ、とを作動させて両もみ輪（４）の
ピッチが広がるようにする。またスイッチＳＷ７が投入
されたのであれば七−タＭを右回転させて、もみ輪１４
）の幅を狭くする。これらスギ１リチＳＷ４〜ＳＷ１の
投入期間中は発光素子Ｌ２を点滅させて移動中であるこ
とを表示させている。そしてこれらのスイッチｓｗ、　
／−ｓｗ、から手ｔｎせば、その時点の位置でもみ輪（
４）によるもみ上げ動作が再開される。

ただし上記の移動動作においてスイもリチＳＷ５及びス
イッチ５Ｗ１１の投入による動作についてはもみ輪（４
）の初期位置によって動きが異なる。すなわち本実施例
においては、もみ輪（４）が本来動き得る範囲内に制御
回路ＣＰＵ、内のプ０ジうムとして動作禁止区域Ｓ！を
設けてあって、上記スイッチＳＷ５、ＳＷ、ｌによるも
み輪１４）の移動がこの動作禁止区域Ｓ２に入るおそれ
があるからである。動作禁止区域Ｓ２とは第１２図及び
第１３図に斜線で示す区域であって％’ｌ！ｙｊ点及び
Ｘ２　Ｘ％点とで囲まれる区域である。

この区域においてもみ輪＋４）がもみ動作を行なうとす
ると腰をはさみ込んだり肋骨をはさむ危険がある。この
危険を除くと同時に肩の部分においては広範囲なマツサ
ージを行なえるようにすること、そしてもみ輪（４）の
収納を行なえるようにするために、もみ輪（４）の可動
範囲の両側下部に動作禁止区域Ｓ２を設けて動作区域Ｓ
１をＴ字状としたわけである。尚、１１２図中のＸ８間
の区域も両もみ輪１４）＋４）が傾斜していることと背
骨に直接もみ輪（４）があたらないようにしていること
とによる動作禁止区域Ｓ３としである。そして動作禁止
区域Ｓ２の存在によって、動作区域Ｓ１も後述する動作
から明らかなように、ｘ２点よりも内側で首や肩から腰
までのもみ輪１４）の自由な上下動がなされる区間と、
Ｘ！点より外側にあって下方への動作が制限され、また
もみ輪１４）の収納用ともなる区域とに実質上二分され
ている。尚、このように設定した動作区域Ｓ１は人体の
背部に位置する「つぼ」の存在点を充分にカバーする範
囲でもある。また、最初に述べたように、椅子の背もた
れ（財）におけるり１ソション部川）の形状が下部にお
いて幅を大きくしているのも、この動作禁止区域Ｓ２に
対応させて、動作区域ＳＩを囲むように配置したことに
よるものであって、座り心地の向上と安全性及び人体の
必要な箇所についてはマツサージを行なえるようにする
こととを図っているものであり、更にはゲザイン面にお
いても、肩部においては広範囲なマツサージを行なえる
ものであることを視覚的にうつたえるようにしているわ
けである。さて、このように動作禁止区域Ｓ２を動作区
域ＳＩの両側１部の下方に存在させたことからもみ輪１
４）の下動は次の二通りとなる。スイッチＳＷ５による
もみ輪＋４１の下動を行なわせる際にもみ輪１４）の初
期位置がこの動作禁止区域Ｓｚの直上にある時には、４
１６図のイ区間に示すようにスイッチＳＷ、の投入に従
ってまずもみ輪＋４）を下動させ、もみ輪（４）が１２
点にまで下降したならは上Ｆ位置検出回路Ｅからの入力
で動作指示回路ＣＩはいったんもみ輪１４）の下動を停
止させてｘ２点にくるまでもみ輪１４）間の幅を狭くさ
せ、その後にもみ輪＋４）を再度下動させるのである。

第１２図中のルートＲ１を通るわけである。もみ輪＋４
１の初期位置がｘ２点の間であればルートＲ２に示すよ
うにまっすぐに下動する。このようにルートＲ，で示す
ように、下動と幅を狭くする動作とが必要な時にまず１
２点に達するまで下動を行なわせるようにしているのは
、下動がｙ７点を通過するかどうかはスイッチＳＷ６の
操作を行なう使用者の哄作次第であり、まず幅を狭くし
てから下動させたのでは時としてわずかに下動させるだ
けであるにもかかわらす４１２図に示すようなルートＲ
３を経ることにもなるからであって、遊星装置（６）の
機能、つまり−上下動とピッチ変更を同時に行なえない
ことを考えた場合、最短距離で移動するようにしている
わけである。そしてもみ輪１４）の初期位置が１２点よ
り北であるならスイッチＳＷ、の投入でｘｌまで幅を広
くするようにもみ輪１４）は移動し得るが、Ｘ２点より
下であれば１２点でもみ輪１４）の移動を停止させる。

いずれにしてももみ輪（４）が移動限界に達した後もス
イ・シチ５ｗ、　Ａ−５Ｗ、の投入が続行される時には
全負荷を停止させて、移動限界に達したことを使用者に
知らせるようにしており、またスイッチＳＷ４　／−８
Ｗｙから手を離した時点でもみ上げ動作を再開するよう
にしている・　　　　　　　　　　　　　　　・１゜次
にスイッチＳＷ、による機能について説明する。ここで
スイッチ５Ｗｓｎによる「背すじ伸ばし」とはもみ輪１
４）を回転駆動することなく上下動させ、もみ輪（４）
の外輪（心を背すじに沿って転動させる動作であり、ス
イッチＳＷ２を「動作」とし、スイ・ソチＳＷ、ｏを投
入すれば前記のようなデータ信号の送受によって、制御
回路ＣＰＵ２　ｆ″ｉまずその準備動作を行なうととも
に操作器１６＋の発光素子Ｌｘｏの点灯と発光素子り、
の点滅を行なわせる。この準備動作とはもみ輪（４）が
１２点とＹ％Ａの間にある時にはもみ輪１４）間の幅を
狭めて１２点まで移動させ、セしてＸ２点までもみ輪１
４）が移動した時、あるいは初期からＸ１点と１２点の
間にもみ輪（４）がある時にはもみ輪（４）を回転させ
てこの１回転中におけるリードスイッチＬＳ。

のオンで発光素子Ｌ２を消灯させるとともにもみ輪１４
）の上動を開始させる。もみ輪１４）の突出量を糾大に
保った状態で上動を開始させるのである。そしてＸ７点
に達すれば北上位置検出回路Ｅからの入力によりモータ
Ｍの回転方向を転じて下動に移させる０下端ｙ３点に達
すれば逆に一ヒ動に移る、北下端で自動反転して動作を
継続するのである。またこのスイッチＳＷ、ｏによる動
作中に、スイッチＳＷ、　−８Ｗ７が投入されると、こ
れらのスイッチ５ｗ４−　ｓｗ　。

による動作が上記背すじ伸ばしの動作に割り込んで実行
される。ただし発光素子ＬｉＯは点灯したままである。

すなわちもみ輪１４）が下動中にスイッチＳＷ。

が押されればその時点で第１６図中００区間に示すよう
にもみ輪（４）は上動に転じ、上動中にスイッチＳＷ、
が押されればその時点で下動に転する。手動反転を行々
えるわけである。またスイッチＳＷ。

、ＳＷ、が押されたならば、もみ輪１４）をＸ１点とＸ
「点との間においてのみ、もみ翰（４）間の幅を広げた
り狭めたりする動作に転じ、この後突出量をセ・ソトし
て元の動作に復帰する。そしてこの両スイッチｓｗ、ｔ
、　ＳＷ７が押されている間及び突出量のセット中は発
光素子Ｌ２を点滅させる。更にｙｌ、ｙ３の位置にもみ
輪１４）が達してもなお、これらの限界点を越える方向
への動作を指定するスイッチＳＷ、、　ＳＷ、が押され
ている時には七−タＭのみを停止させる。ま＊ｘｈｘ２
の限界点に達してもなおスイ＄ソチＳＷ６、ＳＷ、が押
されている時には発光素子Ｌｌｌを点灯さぜたまま全負
荷をオフとし、スイッチＳＷ５、ＳＷ７がオフとなれば
突出量のセットの後に回動反転動作に復帰させる。

スイッチＳＷ、、を投入すれば発光素子Ｌ３＋の点灯と
ともに発光素子Ｌ２が点滅し、まずもみ輪１４）を１１
点までと動させ、次いでＸ１点となるまでもみ輪−４）
の間隔を決める。そしてもみ輪１４）がＸ＋＋Ｖ＋点に
達した時に発光素子り、を消灯し、もみ上げを開始する
。スイ塾νチＳＷ□がいったん投入された後Ｑてスイッ
チＳＷｔ　”　Ｓ％が投入されれば、これらのスイッチ
ＳＷ、　＃　５ｗ、が投入されている期間中のみ、発光
素子Ｌ２の点滅とともにもみ上げを停止して上下動乃至
もみ輪＋４１間の幅変更を行ない、スイッチＳＷ。

Ｗ　ＳＷ、が解除されれば発光素子り、Ｉを点灯したま
まこれらによって移動した位置でもみ＠鬼４）の回転に
よるもみ上げが再開される。スイッチＳＷＭｆｆｉの投
入がなされたならば発光素子Ｌ５２を点灯させ、そして
発光素子Ｌ２を点滅させつつもみ輪１４）を上下位置噴
出回路Ｅ及び幅位置検出回路Ｆからの入力に基いてまず
上下動を、そして幅合せをして、もみ輪＋４１がＸ、’
ｌ＋点にくれば、発光素子Ｌ２を消灯してこの時にはも
み下げ動作を開始する。更にスイッチＳＷ、。

を投入すれば、発光素子Ｌ１．の点灯がなされ、また発
光素子Ｌ２の点滅を併ない次のような動作を経た後に［
背コ位置におけるもみ上げを開始する。すなわちスイッ
チ５ＶＪｏの投入時点におけるもみ輪＋４１の位置が７
２点よりも上方にある時には、つまりスイッチＰＳ、が
オシである時には第１６図中のへ区間で示すようにまず
もみ輪（４）の回転をそれまでの回転方向と同方向で継
続させてこの１回転中にリードスイッチＬＳ、がオンし
た時点で下動に移す。

もみ輪＋４）の突出量を小さくした状態で下動させるの
である。これはそれまで肩や首でもみ運動を行なってい
たもみ輪（４）を下動に移す場合、スイッチＳＷ５によ
る下動であればスギ１ソチＳＷ、から手を帷せばその時
点で下動が停止するものの、スイッチＳＷ、３やスイッ
チＳＷ、による指定位置までの移動期間中については、
その下動は使用者の意志によるものではなく、また後述
するようにスギ１ソチＳＷ４１ −　ＳＷ、の投入で下動が停止するものの、もしもみ輪
１４）の突出量が大縫い状態のまま、′両スイ１シチＳ
Ｗ＊ｓ、５ＷＪＩの投入に伴なう下動がなされた場合、
もみ輪（４）が肩などを上方から強く圧迫するおそれが
ある。この危険を排除するために、まず突出量を小さく
した後に下動させるのである。さて、この下動で７７点
に達した時、もみ輪＋４）がＸ２点より広い位置にある
時にはもみ輪１４）のピッチを狭めてＸ７点にくるよう
にし、しかる後にもみ上げを開始する。

ただしもみ輪１４）のピッチが初期からＸ１点とｘ２と
の間にあるならば、もみ輪＋４）がその下動でｙ８点に
達した時にもみ上げを開始する。更に初期位置が７２点
より下方であればこの時にはＸｔ点との間にもみ輪（４
）があるので、ｖ２点に達するまで１勅を行ない、その
後ただちにもみ上げを開始する。スイッチＳＷ１を投入
した際には発光素子Ｌ０が点灯し、また発光素子Ｌ２の
点滅を伴なってもみ輪１４）を１１点とＸ２点の間で巨
りｖ３点に位置するようにもみ輪−４）をまず移動させ
る。この時の下動は前述のスイ・ソチＳＷ、。

を投入した時と同様にもみ輪＋４）の突出量を小さくし
た後に行なわれ、また動作禁止区域Ｓ２を避けて前述の
スイッチＳＷ５を投入した時と同様のルートＲｈＲ，を
経て７１点に達するまで行なわれる。その後、もみ輪＋
４１にもみ上げ動作を行なわせるのである。尚、これら
スイッチｓｗ、、　”　ＳＷｏをいったん投入してその
指定位置におけるもみ上げ乃至もみ下げがなされている
時に、スイッチＳＷ４　ｓｗ　ＳＷ、が投入されればこ
の指定動作が発光素子し、１〜Ｌ３４に点灯させたまま
割り込んで実行され、またこの指定動作が移動限界を超
えてもな七れている時、あるいはスイッチＳＷ６＾ＳＷ
、が同時に２つ以上投入された時には全負荷をオフし、
スイッチＳＷ、〜ＳＷ。

のオフを待ってもみ上げ乃至もみ下げの動作を移動した
後の位置で再開する。

以上の説明から明らかなように、スイッチＳＷｉ＋、　
ＳＷ、、あるいはＳＷ、。のいずれかの投入で、手動に
よる位置合わせを行なわなくとも首、肩、背、腰の４箇
所のいずれかにもみ輪（４）が自動的に移動してその場
でもみ動作を開始したり、幅を自動セットして背すじ伸
ばしを開始するものであるとともに、この自動的にセッ
トされた場所がマツサージを求める位置とずれているよ
うな鳴合には手動移動を行なうためのスイッチＳＷ、〜
５Ｗ７０指定動作が割り込んで実行され、移動した位置
でもみ動作乃至背すじ伸ばし動作が再開されるものであ
るために、求める位置で動作を行なわせ得るものである
。しかも上記動作説明中では述べなかったが、スイッチ
ＳＷｇ　”　５Ｗ３４の投入に伴なう指定場所への移動
中に、つまり発光素子り、が点滅中にスイッチＳＷ＋　
／−８Ｗ７を操作し九場合には動作指示回路Ｃ１におい
て上記指定場所への移動のだめの出力を＋センセルして
その時点の位置でスイッチ５Ｗａｏ　”　５Ｗ３４の指
定動作を開始するようにして、指定場所への移動中にマ
ツサージを求める場所があった時には、すぐにマツサー
ジに移れるようにもしているために操作性がきわめて曳
好なものである。

ところでもみ動作にもみ上げともみ下げとがあり、ま九
スイッチＳＷ３＋　”　５Ｗ３４の投入による指定場所
でのもみ動作において制御回路ＣＰＵ２からの出力で肩
のみをもみ下げとし、他の指定場所についてはもみ上げ
動作としていることはすでに述べたが、これは首や背、
腰についてはもみ上げの方が効果が高く、肩については
もみ下げの方が高いからであって、本み輪１４）の回転
方向を指定する操作スイッチを設けずにスイッチ数の増
加に伴々う繁雑をさけつつ、マツサージ効果の向上をも
み場所の指定のみで得られるようにしているものである
。

またこれに伴なって、スイッチＳＷ１を「動作」にした
後、スイッチＳＷ、を操作せずにスイッチＳＷ４〜ＳＷ
７の操作による任意場所でもみ動作を行なわせている時
には、制御回路ｃｐｕ、からの指令で発光素子り、を点
滅ではなく点灯状態とし、スイッチＳＷ１の操作を促す
ようにしである。これは、肩にもみマツサージを行なう
場合、もみ下げが効果があるにもかかわらず、上記のよ
うな際には前述のようにもみ上げしか行なわないからで
あって、スイッチＳＷ、を操作して自動セットした時に
ももみ輪１４）の位置の調整を行なえることからしても
、スイーソ予ＳＷ真で任意位置のマツサージを行なわせ
る方が好ましいからである。また、このようなスイッチ
゛　　・１１ＳＷ、の操作を促す表示として、ブザーなどを用いても
よいが、準備中表示用の発光素子Ｌ２を兼用すれば表示
も複雑にならずコスト的にも安価となる。準備中の表示
の際の点滅を区別するために点灯させる他に、点滅速度
を変えてもよい。

第１４図に示す制御回路ＣＰＵ２内のタイマー回路Ｃ１
は、スイッチＳＷ２を「動作」とした時点、あるいはス
イッチＳＷ２が「動作」で電源スィッチＳＷ。

を投入した時点から略１５分後にスイッチＳＷ２を「収
納」とした時と同一のザータ信号を動作指示回路Ｃ８に
出力するもので、この時間が経過した時にもなおスイも
ソチＳＷｇが「動作」にあればもみ翰（４）の収納動作
を開始するようにしているものである。これは椅子に座
ってマツサージを受けている状態のまま使用者が眠って
しまった際を考慮したものであり、過剰な７１ソサージ
による影響を除くものである。ただし、使用者が連続し
てマツサージを受けたい時にはスイッチＳＷ、〜ＳＷ１
の操作でリセットできるようにしである。マツサージを
終えたい場合にはスイッチＳＷ２を「収納」乃至「停止
Ｅ」（で切換えればよい。「収納」とした際には前述の
ようにもみ輪１４）が収納位置に移動した後、全負荷が
オフとされる。「停止」とした際にはその時点で全負荷
がオフされる。スイｌν予ＳＷ、のいずれかを操作した
後、このスイッチＳ界寓を中ヤンセルし丸い場合には、
スイ囃νチＳｗ２をいったん「収納」乃至「停止」とし
た後、再度「動作」に切換えればよい。これらの、説明
から明らかなように、操作用のスイッチ群ｓｗ、　／−
ｓｗ、の各操作に対する制御回路ＣＰＵ２における認識
は、スイッチ５Ｗｚ１　　スイッチＳＷｓ　（スイも９
チＳＷ、。−ＳＷ、、は同順位）、スイッチｓｗ、　Ａ
ｓｗ、の順位でなされ、特にスイッチＳＷ、に対してス
イッチＳＷ、〜ＳＷ７の操作による動作が割り込み実行
されるものの、スイッチＳＷ、の内容がスイ番ソチｓｗ
、　−ｓｗｌにて＋ｐ：ＪセＩＬＬされることは、スイ
ｔリチＳＷ、の準備動作中における指定場所への移動に
関するスイッチＳＷ１〜ＳＷ、による十ヤンセルを除い
てない。

次に制御回路ＣＰＵ、からの出力による全負荷、つまり
モータＭ１電磁づレーキＳＬ、、　ＳＬ、、電磁クラッ
チＳＬ、の動作タイ！：７りについて説明する。第１６
図はこれら全負荷の動作タイ！−Ｊ／）チャートであっ
て、図中Ｖは発光素子Ｌ！が点滅する区間、色η ｔはもみ動作乃至背すじ伸ばし動作の実行区間である。

図からも明らかなように、七−タＭが回転を始める時、
そのためのスイッチの操作時点から時間αだけ遅延して
回転を開始するようＫしている。また電磁プレー中ＳＬ
、、ＳＬ、及び電磁クラッチＳＬ、のオン動作も時間β
だけ遅延させており、更に電磁プレー中８１．＋、ＳＬ
、の一方がオンからオフ、他方がオフからオンへとなる
時に両者が共にオンになって亡−タＭに過負荷をかけな
いようにする丸めに両者を共にオフとする微小時間γを
設け、γくα〈βとしている。℃−タＭがいずれの方向
の回転もスムースに開始し、また七−タＭに過負荷がか
からないようにするとともに回転方向が変わると同時に
オンとなる電磁プレー中ＳＬ、％ＳＬ、が変わる時には
それまでの回転方向における七−タＭの慣性回転をそれ
までの負荷との接続のしばしの継続にて急速におさまる
ようにしているものである。更に前述のように全負荷が
オフとなる時、特にスイ暢νチＳＷｔ　／−８ｗ、の操
作によってもみ輪Ｉ４）が移動限界に達してもなお、ス
イッチＳＷ４　”　ＳＷｙ關の操作が継続していて全負荷をオフとする時、遊星装置
（６）を用いている関係上、モータＭを無負荷とすると
動作が不定となり、機構上の移動限界を七−タＭの慣性
回転でオーバーランするおそれを有しているので、この
全負荷がオフとなる場合、オーバーランのおそれを招く
ことのない負荷である主軸ｆ１）を芒−タＭに接続する
ための電磁プレー士ＳＬ、を短時間δだけオンさせたり
、オンを継続させて七−タＭの慣性回転をもみ動作で吸
収するようにしている。この時間δは１秒以内の短時間
でよく、オーバーランの完全防止のための消費電力は微
小である。

以上のように、本発明にあっては幅可変区域の広い部分
を肩や背に、狭い部分を腰に対応させることによって、
肩においては広範囲にマツサージを得られるとともに、
腰においては不用な場所へのもみ輪の移動がなくなって
もみ輪で腰をはさむおそれもないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例を背もたれ内に組み込んだ椅子
の斜視図、第２図は同上の椅子の背面カバーを外した状
態の斜視図、第３図は一実施例の破断背面図、第４図は
同上の破断平面図、第５図は同上の側面図、第６図は同
上の千７ボＩシクス部の破断平面図、′ｆ６７図は上下
位置の検出手段の斜視図、第８図（ａ）　（ｂ）は同上
の検出位置の説明図、第９図はもみ輪間の幅の検出手段
の斜視図、第１θ図（ａ）　（ｂ）は同上の検出位置の
説明図、第１１図は操作器の正面図、第１２図はもみ輪
の動作範囲及び雨検出手段の動作とを示す説明図、第１
３図は人体上におけるもみ輪の動作範囲の説明図、第１
十図は一実施例のブロック回路図、第１５図は具体回路
図、第１６図（１）Ａ（３１は同上の動作タイムチャー
トであって、（１）は主軸、（４）はもみ輪、ＣＰＵ、
は制御回路を示す。代理人　弁理士　・石　１）長　七第１Ｉ図 °第１２図Ｒジ＋　　　　　　　　　Ｓ３　　Ｒ３沈第１３図＃開閉５８−３２７７０（’１７）特開昭５８−３２７７０（１Ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　主軸に取付けられ且つ主軸とともに七−タで
回転駆動される対のもみ輪と、もみ輪及び主軸を主軸の
軸方向と直交する方向に移動させる移動手段と、もみ輪
を主軸の軸方向に移動させてもみ輪間の幅を可変とする
幅可変手段とを有して椅子の背もたれや寝台内に配設さ
れるマツサージ機であって、前記幅可変手段によるもみ
輪の幅可変区域を前記移動手段によるもみ輪の移動範囲
内の一部区域において他の区域よりも狭くしたことを特
徴とするマ・ｙサージ機。
（２）もみ輪の移動と幅の可変とを行なう操作入力に対
して、移動手段の駆動を幅可変手段の駆動より優先して
行なわせる制御回路を具備して成ることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のマツサージ機。
（３）もみ輪間の幅可変区域を、対のもみ輪間の中央部
の動作禁止区域と、この動作禁止区域の両側に位置する
全移動範囲にわたる動作区域と、この動作区域の両側で
且つ移動範囲内の一区域であるもみ輪収納用の区域とに
分割形成して成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の７１シサ一ジ機。