JPS63257567A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明はマツサージ機、殊に椅子の背もたれやベッドの
ような施療台に施療子を移動自在に組み込むとともに、
この施療子に対して予め設定したプログラムに基づく一
連のマツサージ動作を実行させることがでさるマツサー
ジ機に関するものである。

【背景技術】

椅子の背もたれやベッド等の施療台に組み込む施療子の
移動により、たとえば人体の首位置から腰付ｊｎまでマ
ツサージを行なえるようにしたマツサージ機は従来上り
多種提供されており、また特開昭６０−２４８４１号公
報に示されているように、施療子の移動や施療子の動作
形態等を予めプログラムとして保有して、このプログラ
ムに基づく一連のマツサージ動作を自動実行する自動施
療機能を備えたものも提供されている。 ところでマツサージ機の使用者の体格は個人差が大さく
、各人がすべて首から腰までマツサージできるものを提
供するには最も体格が大きい人に合わせて施療子の移動
可能範囲を設定しておくことになる。このために施療子
を椅子の背もたれ内に組み込んだものにおいては、体格
の小さい人が使用すると、上限まで施療子を移動させた
場合上方に移動しすぎることになる。このことは、上記
自動施療機能を備えたものを提供する場合、使用者の体
格に応じた補正を行なえるようにしておかなくてはなら
ないことを意味する。 このために、上記公報に示されたものでは、椅子の背も
たれに施療子を組み込んだものにおいて、椅子の座面か
らの使用者の肩の高さを入力することができる手動スイ
ッチを設けて、この入力値に基づいて補正がなされるよ
うにすることが提案されている。 しかし、自動施療を行なわせるに先立って、このような
眉位置合わせの設定を手動で行なわなくてはならないた
めに、操作が煩わしく、また補正値をバッテリーバック
アップされたメモリで保持することができるようにした
としても、使用者が変わる時には補正値も変わるのであ
るから、やはり再設定を行なう必要があり、操作性の改
善に対する根本的な解決とはならない。

【発明の目的】

本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは予め設定されたプログラムに基づく
一連のマツサージ動作の自動実行による施療を、操作の
煩わしさを伴なうことなく行なわせることがでさる使い
勝手の優れたマツサージ機を提供するにある。

【発明の開示】

しかして本発明は、施療台に組み込んだ移動自在な施療
子を備えるとともに、予め設定されたプログラムに基づ
（一連のマツサージ動作を上記施療子に自動実行させる
制御回路を備えた自動施療機能付きのマツサージ機にお
いて、被施療者の肩位置を検出する検出手段を備えると
ともに、上記制御回路は上記自動施療に先立って検出手
段を作動させてこの検出手段の出力値に対応した自動施
療を施療子に行なわせるものであることに特徴を有して
、自動施療を行なわせれば、その初期において被施療者
の肩位置が自動的に取り込まれて、この肩位置に応じた
自動施療がなされるようにしたものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 まず構造上の、αであるが、図示例は椅子の背もたれに
７７サージＷ１構を組み込んだもので、検出手段を除け
ば前記特開昭６０−２４８４１号公報に示されたものと
同じであることがら、簡単に説明する。椅子はパイプで
組まれるとともに座部とひじ掛けとを＠光たアンダーフ
レーム２と、同じくパイプで組まれた背もたれのフレー
ム１とで枠組みされたものであり、アンダーフレーム２
に枢支された７レーム１と７ングーフレーム２との開に
〃ススプリング１５が取り付けられて、背もたれがリク
ライニング自在とされている。背もたれの７レ一ム１両
側には夫々断面がコ字型で開口面が対向する一対のがイ
ドレール１２．１２が固着されており、また７レーム１
の上端にはヘッドレスト１３が取り付けられ、フレーム
１の何面にはカバーシート１４が取り付けられており、
更にカバーシート１４の背面両側には上下に長い支持ベ
ルト９９が配されている。 マツサージ８！構は第２図にも示すように、一方に制御
ボックス２６を、他方に制御ボックス２６と連結プレー
ト２８で連結されたギアボックス２７を備え、そして施
療子として回転輪４に同方向に偏心し且つ逆方向に傾斜
した状態で取り付けられた一対の輪体３，３を備えてい
る。各輪体３は回転輪４に固着される偏心内輪２０とこ
の外周に遊転自在に配された外輪２１とから構成された
もので、外輪２１の内周部と外周部とは多数本のリブ２
３によって接続されている。回転輪４は中空のパイプで
あって駆動軸５が貫挿され、また両端には筒体６２が遊
転自在に嵌合している。駆動軸５はその両端に各々筒体
６２が連結されたものであり、筒体６２には前記〃イド
レール１２を走行するころ１９と、各〃イドレール１２
に付設されているラック１１と噛み合うピニオン１８と
が設けられている。ころ１９は制御ボックス２６とギア
ボックス２７との両者にも設けられている。 駆動源であるモータＭは、ギアボックス２７の側面に取
り付けられた正逆転自在なものであり、ギアボックス２
７内の減速装置を介して回転輪４と駆動軸５とを選択的
に駆動する。回転輪４を回転駆動する時には偏心傾斜し
た輪体３，３も同時に回転し、輪体３が偏心しているこ
とによって輪体３のカバーシート１４側への突出量を周
期的に変化させる。また輪体３が互いに逆方向に傾斜し
ていることによって一対の輪体３，３のカバーシート１
４との接触部における開隔を周期的に変化させる。この
２つの動きの組み合わせが人体に対するもみマツサージ
となっているものである。 尚、輪体３の回転方向によってこのもみマツサージは異
なった施療を行なう。すなわち輪体３の回転輪４がらの
突出量の大きい部分がカバーシート１４を介して人体の
背部を上方から下方へと押圧しつつ移行していく場合（
もみ下げ）と、逆に下方から上方へと移社していく場合
（もみ上げ）との２種のもみマツサージを回転方向に応
じて社なうものである。 回転輪４に代えて駆動軸５を回転させれば、フレーム１
のラック１１と噛み合うビニオン１８の回転ところ１９
による走行ガイドとによって、マツサージ機構全体が背
もたれの上下方向に自走する。 この自走により施療子である輪体３，３の移動がなされ
るものであり、またある所定の範囲内を往復移動させる
ことによって輪体３の遊転する外輪２１が人体の背面を
カバーシート１４を介して人体にさすりマツサージを行
なうものである。 更にこのマツサージ機においては輸体３の軸方向の位置
を、つまりは一対の輪体３の間の幅を可変とする機構を
備えている。これは回転輪４及び駆動軸５に平行な送り
ねじ６と、この送りねじ６と各輪体３の内輪２０とを連
結する一対の連結アーム２５．２５とから構成されたも
ので、回転駆動される送りねじ６は軸方向中央から一方
が右ねじ部、他方が左ねじ部とされたものであり、各ね
じ部に連結アーム２５が一端を螺合させている。 両連結アーム２５，２５の他端は各輪体３の内輪２０に
連結され、そして両輪体３，３の各内輪２０は回転輪４
に図に示すキー等によって軸方向に摺動自在に結合して
いることから、送りねじ６の回転により一対の輪体３，
３が互いに接近したり互いに離れたりするものである。 尚、この送りねじ６の回転駆動も、上記モータＭによっ
てクラッチ１０を介して行なわれる。 第１図に示したカバー４１は、椅子の背もたれの背直に
おいて上下に自走する上記マツサージ機構を覆うもので
あって、制御ボックス２６及びギアボックス２７の下面
に形成されている７ツク４５．４５に係止孔４３，４３
を係止させるとともに、カバー４１に形成されている仮
り止め７ツク４２を連結７レーム２８に設けた第２図に
示す仮り止め孔４６に係止させた状態で、ビス４７をカ
バー４１を通じて連結７レーム２８にねじ込むことによ
り、マツサージ機構に固５ｅＩされている。 また第１図に示すように、椅子のアンダーフレーム２の
後端両端には、夫々キャスター５１が取り付けられてい
るが、第１４図に示すように、キャスターボディー５２
とこのキャスターボディー５２の軸受は部５３に圧入さ
れて取り付けられるころ５５とからなるこのキャスター
５１は、キャスターボディー５２における軸受は部５３
の局面に形成されているころ５５の圧入用開口部が、直
下方向よりも角度θだけ傾いて斜め後方に向けて開口す
るものとされており、第１５図に示すように、背もたれ
を持って椅子を後方に傾けることでキャスター５１を接
地させて移動させるにあたり、ころ５５が軸受は部５３
から外れてしまうことがないようにされている。 以上のように構成されたこのマツサージ機は、予め設定
されたプログラムに基づ（一連のマツサージ動作を自動
実行するために、施療子である一対の輪体３．３の位置
を検出する必要がある。このための位置検出手段として
、第８図に示すように、上下位置検出部Ｊと、上記送り
ねじ６によるところの幅位置検出部Ｈと、輪体３が偏心
していることによるカバーシート１４側への突出量を検
出するための突出量検出部Ｔとの３つの検出部を備えて
いる。 これら検出部は例えばロータリーエンコーグーや光電ス
イッチや磁気センサを利用することで構成されたもので
、具体的構造についての説明は省略するが、上下位置検
出部Ｊは駆動軸５の減速出力をロータリーエンコーグ−
に入力することで、第１０図あるいは第１３図に示すよ
うに、上下の移動領域をＹ。からＹ、。本での総計３１
ポイントを検出するものとして構成されており、幅位置
検出部Ｈは連結アーム２５の位置を光学的に検出するこ
とで、第１３図に示すようにＸ０〜Ｘ６の総計７ポイン
トを検出するものとしてｖ！成されており、更に突出量
検出部Ｔは、第２図に示すように回転輪４に取り付けら
れた回転板７７に設けられている永久磁石７６の磁気を
、制御ボックス２６の外面に配した一対の磁気感応型の
センサＳＨ，ＳＬで検出するものとして構成されている
。センサＳＨは輪体３のカバーシート１４側への突出量
が最大となる時にオンし、センサＳＬは上記突出量が最
小となる時にオンするようになっている。尚、最小突出
量の検出は、後述する「収納」の状態とする際に輪体３
を最小突出量の状態とし、椅子に腰掛ける時に輪体３が
人体にぶつかることがないようにするために行なうもの
である。 そして、被施療者の肩位置を検出する検出手段として、
このマツサージ機では荷重検出部にと上記上下位置検出
部Ｊとを備えている。この荷重検出部には第２図乃至第
４図に示すように、輪体３における外輪２１内に配設し
た複数個の圧力センサ３１によって形成されたもので、
圧力センサ３１の外周側と内周側とに配された電極３２
．３２は、両電極３２．３２と一体に設けられて輪体３
の側面に突出する環状の端子レール３３．３３と、両端
子レール３３．３３に夫々摺動接触するたわみ自在な一
対の刷子３４．３４からなるスリップリング３５を介し
て、後述する制御回路Ｃに接続されている。荷重検出部
Ｋが被施療者の眉を検出した時の上下位置検出部Ｊの出
力データが、被施療者の肩位置データとなるようにして
いるわけである。 荷重検出部にとしては、蛤７図に示すように、輪体３が
装着される回転輪４に取り付けられて輪体３に回転輪４
の軸方向と直交する方向の負荷Ｆが加わった際の回転輪
４のたわみを検出する歪デージ３６を利用することもで
きる。 さてこのマツサージ機においては上述のように偏心傾斜
した輪体３の回転によるもみマツサージと、輪体３の移
動によるさすりマツサージとの２種のマツサージを行な
えるものであり、またもみマツサージにおいては輪体３
の回転方向によって異なるもみマツサージ（もみ上げと
もみ下げ）を得られるものであるが、これらのうちのど
のマツサージを行なわせるかを指示するための操作器Ａ
はｔ１％９図に示すように、制御ボックス２６内のマイ
クロコンピュータで構成されている制御回路Ｃにカール
コードを介して接続されたものであって、「収納」と「
動作」と「停止」との３つの動作モードを切り換えるた
めの３位置切換型のモードスイッチＳＷ２と、制御回路
Ｃにおいて設定されている「全身」「首・肩」「腰」の
３つの動作プログラムパターンを切り換えるためのパタ
ーン切換スイッチＳＷ９、そして上記動作プログラムパ
ターンによる動作を開始させるためのスタートスイッチ
ＳＷ９、上下の全移動領域内でさすりマツサージを行な
うとともに上下端で移動方向を自動反転する背筋伸ばし
動作を指定するためのスイッチＳＷ６、特定量の上下範
囲内における自動反転さすりマツサージを任意の位置で
行なわせる部分ローリングを指定するスイッチＳＷ、、
、もみ上げマツサージを指定するためのスイッチＳ　Ｗ
　７、もみ下げマツサージを指定するだめのスイッチＳ
Ｗ８、更に部分ローリングにおけるさすりマツサージ及
びもみマツサージの位置変更のために操作期間中だけ輪
体３を上方に移動させることとなるスイッチＳＷ１□及
び下方に移動させることとなるスイッチＳＷ、、、操作
期間中だけ輪体３を回転輪４の軸方向に移動させて一対
の輪体３，３の間隔を広くするスイッチＳＷ、及び狭く
するスイッチＳＷ、Ｏを備え、また各種動作モードを表
示するための発光素子Ｌ２〜Ｌ６を備えているらのであ
る。尚スイッチＳ　Ｗ　ｓ〜ＳＷ、３はいずれもブツシ
ュ時にのみオンするものである。 そしてこの操作器Ａは、第８図に示すように制御回路Ｃ
との間の接続線の数を少なくするために制御回路Ｃと同
じくマイクロコンピュータからなる補助制御回路ＳＣを
具備し、各スイッチＳＷ２〜ＳＷ、３の状態は補助制御
回路ＳＣにおける信号形成回路ＳＣ７及び送信回路ＳＣ
，を通じて制御回路Ｃに送られ、各発光素子Ｌ２〜Ｌ６
の駆動は制御回路Ｃからの認識信号を受ける受信回路Ｓ
Ｃ，及び信号判別回路ＳＣ６と発光素子駆動回路ＬＤと
でなされる。この補助制御回路ＳＣにおけるタイマー回
路ＳＣ５は、１回のマツサージをたとえば１５分程の時
間に制限することで、使用者がマツサージを受けている
最中に眠ってしまった場合の過剰マツサージを防ぐため
のものであり、タイムアツプ時には信号形成回路ＳＣ１
がモードスイッチＳＷ２を「収納」とした時と同じ信号
を８力する。 Ｒ８はリセット回路である。 制御回路Ｃは上記操作器Ａの補助制御回路ｓｃからの入
力に基づいて、モータＭやクラッチ１０等を制御するも
のであって、第８図に示すように補助制御回路ＳＣから
の信号を受ける受信回路Ｃ１と信号判別回路Ｃ２、受け
た信号に対する認識信号を補助制御回路ＳＣに送るため
の信号形成回路Ｃ３及び送信回路Ｃ１、輪体３の回転数
及び上下動の回数をカウントするカウント回路Ｃ９、各
回路からの信号を受けてモータＭや電磁クラッチ１０等
の各負荷をどのように動かすかを指示する動作指示回路
Ｃいそして動作指示回路Ｃ６の指示をモータ駆動回路Ｍ
Ｄ及１電磁部材駆動回路ＥＤに送るにあたって各負屑の
動作タイミングを管理するタイミング設定回路Ｃ７で楕
戒されており、前記上下位置検出部Ｊと幅位置検出部Ｈ
と突出量検出部Ｔ１そして荷重検出部Ｋが接続されてい
る。図中■は定電圧回路、ＳＳはサージ吸収回路、Ｒ８
はリセット回路を示す。 しかしてこのマツサージ機においては操作器Ａのスイッ
チＳＷ２を「収納」もしくは「停止」から「動作」に切
り換えれば、制御回路Ｃは予め設定されている動作、例
えば所定位置におけるもみ上げマツサージ動作を輪体３
に杼なわせる。このもみ上げ動作の位置をもっと下方に
、たとえば腰の位置にしたければ「下へ」を指定するス
イッチＳＷ、。 を押せばよく、逆に上方に変更したければスイッチＳＷ
、、を押せばよい。スイッチＳＷ、あるいはスイッチＳ
Ｗ、、を押し続ける間、輪体３．３は下降乃至上杵を続
け、スイッチｓｗ、、、ｓｗ、□のオフによってその位
置でのもみ上げ動作を再開する。 ところでもみ上げ動作は下方から上方へと力を人体に加
える動作であるから、腰や背中に対して有効なもみマツ
サージであるものの、肩については上方から下方へと人
体に力を加える動作であるもみ下げのもみマツサージの
方が有効である。従ってこの時にはもみ下げを指示する
スイッチＳＷ。 を押せば良い。一旦スイッチＳＷ、をオンとすれば以後
はモータＭの回転方向が反転してもみ下げの動作を始め
ると共にスイッチＳＷｓに隣接する発光素子Ｌ６を点灯
させる。 一対の輪体３，３の間隔をもっと広くしたい時にはスイ
ッチＳＷ・を押せば良い、スイッチＳＷｇを押している
間、クラッチ１０が接続されて一対の輪体３，３は互い
に離れる方向に動き、スイッチＳ　Ｗ　ｓのオフの後に
もみ動作に復帰する。一対の輪体３の間隔を狭くしたい
時にはスイッチＳＷ、。を押せば良い。 背筋伸ばしのさすりマツサージを指示するスイッチＳＷ
６を投入すると、制御回路Ｃは虫ず一対の輪体３の間隔
を最も狭く（Ｘｏの位置）した後、一旦輪体３，３をセ
ンサＳＨがオンするまで回転させて突出量を最大とし、
ついで上限と下限との間で自動反転上下動を行なわせて
、輪体３の外輪２１が人体背面の背筋に沿って転勤する
さすりマツサージ動作を開始させると共に発光素子り、
を点灯させる。 部分ローリングを指定するスイッチ５Ｗ１３を投入した
場合には、一対の輪体３の間隔を最も狭く（Ｘｏ）Ｌ、
また突出量を最大（センサＳＨオン）とした後に、スイ
ッチ５Ｗ１３を投入した時点における輪体３の上下ポイ
ン）Ｙｎから上方に数ポイント、下方に数ポイントの上
下範囲内の自動反転上下動を輸体３に開始させると共に
発光素子り、を点灯させる。たとえば上下に夫々４ポイ
ントに設定されている状態で且つスイッチＳＷ、、の投
入時に輪体３がＹ　１７とＹＩ、との両ポイント間に位
置していた時には、自動反転する範囲はＹ　ｘとＹ２１
の間の８区間である。この上下！ｌＪ範囲を変更したい
時にはスイッチＳＷ、Ｊ、たはスイッチＳＷ、、を投入
すればよく、この時にはスイッチＳ界口またはスイッチ
ＳＷ＋ｔのオンによって上昇もしくは下降した区間だけ
上記上下動範囲の中心を上方または下方にずらせた状態
で部分ローリングのさすりマツサージ動作に復帰する。 一対の輪体３の間隔を変えたい時にはスイッチＳ　Ｗ　
ｓもしくはスイッチ５ＷＩＯを投入すればよい。 モードスイッチＳＷ２を「停止」とした場合には制御回
路Ｃはその場で輪体３を停止させる。スイッチＳＷ２を
「収納」とした場合にはまず輪体３を最上限Ｙ０まで上
昇させ、ついで最大開隔（Ｘ６）をとるように輪体３を
移動させてこの後輪体３の突出量を最小（センサＳＬが
オン）とし、然る後にモータＭ等をオフとする。モード
スイッチＳＷ２を１動作」としてから１５分程が経過し
、補助！＋＋御回路ＳＣのタイマー回路Ｓ　Ｃｓがタイ
ムアツプした時もこの収納動作を灯なう。 次に、制御回路Ｃが保持する動作プログラムパターンに
基づいて輪体３や駆動軸５等が駆動されることで行なわ
れる自動施療について説明する。 ここにおける動作プログラムパターンは、制御回路Ｃに
上下方向及び幅位置の動作位置（上下の動作範囲）、も
み上げやもみ下げあるいはさすりマツサージのいずれか
の動作内容、輪体３の回転回数または上下動の回数であ
る動作回数とからなるデータを実行させる順に書き込ん
だパターンテーブルとして予め記（ｌ！させたものであ
り、パターン切換スイッチＳＷ、の切換にて「全身」［
首・肩Ｊｒｌ’ｌＪの各パターンに対応するパターンテ
ーブルが呼び出され、そしてスタートスイッチＳＷ５の
投入により、パターンテーブルに書鯵込まれているデー
タが順次読み込まれて実行されるものである。ただし、
これらのデータのうち上下の動作位置についてはスター
トスイッチＳＷ、を投入することによって最初に行なわ
れる肩位置検出動作によって得られるデータに応じて動
作実行位置が演算補正され、この補正値に基づいた位置
での動作が実行されるものである。 すなわち、パターン切換スイッチＳＷ、によってどのよ
うなパターンのマツサージを行なわせるかを選択し、つ
いでスタートスイッチＳＷ、を押せば、まず被施療者の
肩位置の検出動作が実行され、ついで選択された動作プ
ログラムパターンに登録されている動作が順次行なわれ
ていくものであって、選択された動作プログラムパター
ンが「全身」である場合の具体動作について説明すると
、この場合の７０−チャートを第１１図及び第１２図に
、輪体３の移動軌跡を第１３図に示す。第１２図は第１
１図に示す７０−チャート中において実行されるサブル
ーティンの７０−チャートである。また第１３図中の○
で囲んだ英記号及び数字は動作順序を示し、フローチャ
ート中の○で囲んだ英記号及び数字と対応している。尚
、両図は最も座高が高くて肩位置がＹ、ポイントとなる
人が被施療者である場合を示している。 しかしてスタートスイッチＳＷｓのオンにより制御回路
Ｃはまず輪体３，３をその移動上限Ｙ。虫で移動させた
後、両輪体３，３の間隔が最大値Ｘ６となるようにその
軸方向に移動させるとともに負荷検出部にのリセットを
行なう。この後輪体３゜３を下方へと移動させる。この
際、輸体３が被施療者の肩位置に達するまでは、第５図
に示すように、輪体３にはその軸方向と直交する径方向
についてなんらの負荷もかからないが、第６図に示すよ
うに、肩位置に達したならば、この時には肩との接触に
よって輪体３の下降に対して強い抵抗が働き、この負荷
が輪体３の外輪に設けられた圧力センサ３１で検出され
る。制御回路Ｃは両輪体３゜３に設けられている一灯の
圧力センサ３１が共にオンとなった時点、つまり負荷検
出部Ｋからの層検出信号が入力された時点で、その時の
上下位置データを上下位置検出部Ｊから取り込む、一対
の輪体３，３の間隔を広げてから下方に移動させるのは
、下方移動時に輪体３，３が頭や首に当たるのを防ぐと
ともに、頭や首を肩と誤判断することかないようにする
ためであり、また両輪体３，３の圧力センサ３１の論理
積をとるようにしているのも、被施療者の座る位置のず
れ等によって誤判断を招くことがないようにして、層検
出の精度を高めるためである。 上記肩位置検出動作によって、被施療者の肩位置がＹ、
であることを検出したならば、制御回路Ｃは本来の７７
サ一ジ動作に移行する。っ虫り、輪体３，３の間隔が×
、となるように輪体３をその軸方向に移動させ、ついで
輪体３のカバーシート１４側への突出量を最大とするべ
くセンサ３Ｈがオンするまで輪体３を回転させ、然る後
に上限（この場合はＹＯ）がら下限Ｙ３０の間での背筋
伸ばしのさすりマツサージを開始する。いきなりもみマ
ツサージという強い刺激を人体に与えるのではなく、さ
すりマツサージという弱い刺激がらマツサージを始める
わけである。さすりマツサージにおける上下動は上限に
達したことを検出する信号を前記制御回路Ｃにおけるカ
ウント回路Ｃ１においでカウントすることでその回数が
カウントされ、所定回数に達すれば次のＸｏ・Ｙ０位置
、つまり首位置におけるもみ上げ動作に移り、センサｓ
Ｈによって検出される輪体３の回転回数が所定回数に達
すれば、更にＸｏ・Ｙ７位置でのもみ上げ動作を、これ
が所定回数に達すればχ、・Ｙ３位置でのもみ下げ、つ
いでＸ、・Ｙ３位ｍでのもみ下げを什なう。 これら一連の首位置及び肩位置におけるもみマツサージ
動作の後は、さすりマツサージを１回行なって再度Ｘ。 −Ｙｏ及びＸｏ・Ｙ１位置でのもみ上げ動作を行ない、
この後肩位置から下方の背筋に沿った部位に対して順次
動作位置を下方に移しながらのもみ上げのマツサージが
行なわれる。モしてＸ、・Ｙ、。位置におけるもみ上げ
のマツサージの後は、Ｘ、で且っＹ　ｚｖｐ　Ｙ　２ｓ
ｒ　Ｙ　ｚｓである位置におけるもみ上げのマツサージ
が行なわれる、こうして強い刺激を人体に与えるもみマ
ツサージが、上方の部位から下方の部位へ、また身体の
中心部から外側の部位へと移行しつつ首や肩、腰等の各
部位においてなされた後は、身体を整える意味で再度Ｘ
１位置でのさすりマツサージが所定回数行なわれて弱い
刺激を身体全体に加えてマツサージを終了する。そして
最後はモードスイッチｓｗ２を「収納」とした時と同様
に輪体３をＸ６・Ｙ０位置に移動させて突出量を最小と
した状態で輪体３の！Ｉｔ！を停止させる。 以上は前述のように被施療者の座高が高く、肩位置がＹ
３となっている場合、つまり肩位置として扱う上下位置
範囲Ｙ、〜Ｙ、の７段階のなかの上限となっている場合
であり、自動施療の初期動作としてなされる肩位置検出
動作において検出される肩の高さがたとえばＹ６であっ
た時には、ＰＪｌｏ［にｉｖで示すように上記動作説明
における上下位置はＹｏがＹつに、ＹｌがＹ、に、Ｙｌ
、がＹ　１６にというようにすべて下方へとシフトされ
た状態で実行される。つまり、Ｙ３ポイントが上限に設
定され、輪体３はＹ、より上方に移動することはなくな
る。また、検出された肩位置がＹ、であった時には、第
１０図にｉで示すように、ＹｏがＹ６に、Ｙ、がＹ、に
、Ｙ　１５がＹ、７にというように下方ヘシフトされた
状態で実行される。 人体の座高レベルは各人によって大きな差異があり、そ
して座高レベルが異なれば肩の位置はもちろんマツサー
ジを与えるべき腰の位置も異なってくる。しかし、人体
の肩の位置と腰の位置あるいは他の位置とはほぼ一定の
比率関係にあり、このために肩の位置さえ認識でされば
腰の位置も上記比率から導きだせる。このような点に着
目し、第１０図に示すように検出された被施療者の肩位
置の変化に応じて、池の各ポイントも自動的にずらして
いるものである。 パターン切換スイッチＳＷ４を「首・肩」、あるいは「
腰」としてスタートスイッチＳＷ５をオンさせた場合に
も、同じく肩位置検出動作が虫ず実行され、この後、夫
々前や肩に対する重点的マツサージ、あるいは腰に対す
る重点的マツサージが、夫々検出された肩位置のデータ
に基づく補正位置において実行される。 尚、負荷検出部にと上下位置検出部Ｊとから得られた肩
位置のデータに応じて、制御回路Ｃが自動施療に際して
の上限位置及び各動作位置の変更を行なう構成としては
、上述のように、ある肩位置の場合のデータを基準とし
て保持し、そして得られた実際の肩位置データに応じて
上記のデータを補正して、この補正データによって実際
に輪体３を動作させる位置を求める他に、予想される肩
位置に応じて各々上下ポイントのマツプを予め作成して
おき、制御回路Ｃがこのマツプを参照して上下位置を決
めるようにしてもよく、どのようにして上限及び各動作
位置を得られた肩位置データに応じてシフトするかは任
意である。

【発明の効果】

上述のように本発明においては予め設定されたプログラ
ムに基づく一連のマツサージ動作が自動実行される自動
施療を選択したならば、その初期において自動的に被施
療者の肩位置のデータが取り込まれて、この肩位置に応
じた自動施療が行なわれるものであって、被施療者が自
身の体格に応じて肩位置の設定を什なう必要がなく、ま
た設定忘れによるところの施療子の動作位置のずれを招
くこともないものであり、自動施療においても施療子が
的確な位置で動作するという高いマツサージ効果を、良
好な使い勝手のもとに得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図は同上のマツ
サージ機構の斜視図、第３図及び第４図は同上の検出手
段の斜視図と断面図、第５図及び第６図は同上の検出手
段の動作を示す側面図、第７図は検出手段の他の例を示
す斜視図、第８図は同上のブロック回路図、第９図は同
上の繰作器の正面図、第１０図は同上の動作位置のシフ
トの説明図、第１１図及び第１２図（ａ）（ｂ）は同上
の動作の７０−チャート、第１３図は同上の輪体の移動
軌跡を示す説明図、第１４図はキャスターの分解斜視図
、第１５図は同上の動作を示す側面図であって、３は輪
体、４は回転輪、Ｃは制御回路、Ｊは上下位置検出部、
Ｋは１検出用の負荷検出部を示す。 代理人　弁理士　石　１）艮　七 第３図 第５図 第６図 第９図 第１ｏ図 第１４図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）施療台に組み込んだ移動自在な施療子を備えると
   ともに、予め設定されたプログラムに基づく一連のマツ
   サージ動作を上記施療子に自動実行させる制御回路を備
   えた自動施療機能付きのマツサージ機において、被施療
   者の肩位置を検出する検出手段を備えるとともに、上記
   制御回路は上記自動施療に先立って検出手段を作動させ
   てこの検出手段の出力値に対応した自動施療を施療子に
   行なわせるものであることを特徴とするマツサージ機。
2. （２）検出手段は施療子にかかる負荷で肩の検知を行な
   うものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマツサージ機。
3. （３）施療子は一対の輪体で形成されており、検出手段
   は各輪体に設けられた圧力センサで肩の検知を行なうも
   のであり、肩検知出力は両圧力センサの論理積出力であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のマツサ
   ージ機。
4. （４）検出手段は施療子としての一対の輪体が間隔をお
   いて取り付けられた回転輪に設けた歪ゲージで肩検知を
   行なうものであることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のマツサージ機。
5. （５）制御回路は施療子を被施療者の頭部側である一端
   まで移動させた後、他端に向けて移動させることで、検
   出手段を作動させるものであることを特徴とする特許請
   求の範囲第２項記載のマツサージ機。
6. （６）施療子は一対の輪体で形成されており、制御回路
   は施療子を他端に向けて移動させるにあたって、一対の
   輪体の間隔を広げてから移動させるものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第５項記載のマツサージ機。