JP2001161767A

JP2001161767A - マッサージ機及びマッサージ機用操作装置

Info

Publication number: JP2001161767A
Application number: JP34523999A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のマッサージ機では、使用者の望むツボ
の位置をマッサージするのは実質的に不可能であり、マ
ッサージによる治療効果を発揮することはできなかっ
た。【解決手段】身体へのマッサージ箇所を制御できるマ
ッサージ機において、マッサージを施す位置としてツボ
を選択するためのツボ入力部と、選択されたツボに対応
する身体の箇所へマッサージを施すための位置制御を行
う制御部とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はマッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】椅子型のマッサージ機においては、背も
たれ内部に上下方向（使用者の身長方向）へ移動するマ
ッサージ動作ユニットを備えて、使用者の首から腰まで
の任意の箇所をマッサージ可能なものがある。また、ベ
ッド型及びマット型のマッサージ機でも、ベッド又はマ
ットの内部に使用者の身長方向に移動するマッサージ動
作ユニットを備えて、使用者の全身の任意の箇所をマッ
サージ可能なものがある。

【０００３】さらに、椅子型、ベッド型及びマット型の
マッサージ機においては、マッサージ動作ユニットを移
動させるのではなく、空気の給排気で膨張収縮する空気
袋（エアセルともいう）を、椅子、ベッド、又はマット
として構成されたマッサージ機本体の適所に複数設け
て、各空気袋の動作を制御することによって、上半身乃
至全身の任意の箇所をマッサージ可能なものがある。こ
のようなマッサージ機において、使用者によるマッサー
ジする部位のコントロールは、次のようにして行われ
る。

【０００４】例えば、マッサージ動作ユニットが移動自
在なマッサージ機では、マッサージ機の操作部に設けら
れた上下移動スイッチを押して、マッサージ動作ユニッ
トを使用者の好きな位置に移動させる。また、空気袋が
マッサージ機本体に複数個設けられているマッサージ機
では、肩、腰、お尻、脚といった部位を指定するスイッ
チを押して、選択された部位に対応する空気袋を動作さ
せてマッサージを行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなマッサージ
する部位のコントロールは、単に使用者がマッサージし
たい部位をマッサージできればよい、という発想に基づ
いている。すなわち、肩が凝っていれば肩を揉み、腰が
痛ければ腰を揉むという発想である。この発想の下で
は、マッサージする部位の使用者によるコントロールに
はあまり問題がない。すなわち、肩が凝っている場合で
あれば、その凝っている場所に、マッサージ動作ユニッ
トを移動させ、又はその場所の空気袋を動作させればよ
い。凝りや痛みの有る場所は使用者の痛覚により使用者
が認知できるから、凝りや痛みのある場所とマッサージ
を施す場所とを手動操作で一致させるのは比較的容易で
ある。

【０００６】ここで、マッサージには、適切なツボ（経
穴）をマッサージすることにより、疲労回復、血行の促
進、神経痛緩和といった治療効果があることが東洋医学
上認められている。ところが、従来のマッサージ機で、
このように適切なツボをマッサージして治療効果を達成
することは困難であった。すなわち、従来のマッサージ
機において、このようなツボマッサージによる治療を行
おうとすると、ツボの位置に関する知識と、マッサージ
動作ユニットを手動操作でツボ位置に位置決めする等の
操作技術が要求される。

【０００７】しかし、一般の消費者がそのような知識や
技術を持っていることは希である。また、仮に、使用者
がツボに関する解説書を持っていて、ツボの位置に関す
る知識を持っていたとしても、あるツボが自分の身体の
どの位置にあるのかを見極めて、その位置に手動操作で
マッサージ動作ユニットを移動させて位置決めしたり、
ツボの位置に対応する空気袋を使用者自ら見つけてその
空気袋を作動させるということは至難の業であり、また
煩雑である。すなわち、凝りや痛みのある場所と異な
り、ツボの位置は使用者が痛覚等の感覚で認識できると
は限らないから、手動操作によってマッサージを施す場
所をツボの位置に一致させるのは、非常に困難である。

【０００８】結局、従来のマッサージ機では、使用者の
望むツボの位置をマッサージするのは実質的に不可能で
あり、マッサージによる治療効果を発揮することはでき
なかった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解決するためになされたものであり、このため、次
の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る
マッサージ機は、身体へのマッサージ箇所を制御できる
マッサージ機において、マッサージを施す位置としてツ
ボを選択するツボ入力部と、選択されたツボに対応する
身体の箇所へマッサージを施すための位置制御を行う制
御部とを備えていることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、マッサージを施す位置と
してツボを入力でき、そのツボの位置にマッサージが施
されるので、使用者の望むツボの位置をマッサージする
ことができる。したがって、使用者が、例えば、頭痛を
治したい場合には、ツボに関する解説書を見るなどし
て、頭痛を解消するツボを見つけ、そのツボをツボ入力
部から入力すれば、制御部がそのツボに対応する身体の
箇所へマッサージを施すように制御を行う。よって、使
用者は、ツボをマッサージするのに、マッサージ箇所を
手動操作で決める必要がなく、簡単に治療を行うことが
できる。

【００１１】このようなマッサージ機としては、例え
ば、マッサージ機本体と、当該マッサージ機本体内で移
動自在に設けられていると共に使用者にマッサージを施
すためのマッサージ動作ユニットと、当該マッサージ動
作ユニットを移動させる移動駆動部と、当該移動駆動部
の動作を制御する制御部と、を備えたマッサージ機にお
いて、マッサージを施す位置としてツボを選択するツボ
入力部を備え、前記制御部は、選択されたツボに対応す
る特定の位置へマッサージ動作ユニットを移動させるよ
うに移動駆動部を制御するものが好適である。

【００１２】ここで、マッサージ機本体は、椅子型、マ
ット型、ベッド型に構成されているのが好適である。ま
た、他の例としては、マッサージ機本体と、当該マッサ
ージ機本体に設けられて使用者の身体にマッサージを施
すための複数の施療体と、各施療体の動作を制御するた
めの制御部と、を備えたマッサージ機において、マッサ
ージを施す位置としてツボを選択するツボ入力部を備
え、前記制御部は、選択されたツボに対応する位置にあ
る施療体を動作させるものが好適である。

【００１３】ここで、施療体は、例えば、空気の給排気
で膨張収縮するエアセルが好適である。また、モータの
回転によって駆動されるローラであってもよい。また、
前記ツボ入力部によって選択された１又は複数のツボを
記憶する記憶部を備え、前記制御部は、当該記憶部に記
憶されたツボに対応する身体の箇所へマッサージを施す
べく制御を行うのが好適である。このように、ツボを記
憶可能にしておけば、予めツボを入力しておいて、その
後実行ということが可能となり、使用者がツボの解説書
を参照しながら、ツボを選択する場合に使いやすくな
る。また、記憶部がＲＯＭやハードディスク等、記憶保
持に電源を要しないものであれば、頻繁にマッサージす
るツボを一度入力しておけば、再度の入力が不要で便利
である。

【００１４】また、治療内容によっては、複数のツボを
マッサージすることが必要なことも多いので、複数のツ
ボを予め記憶させることで、一連のマッサージ手順から
なる治療内容を使用者が自分で予めプログラムできるこ
とになり、一層便利である。また、マッサージ機用操作
装置としてみた本発明は、身体へのマッサージ箇所を制
御できるマッサージ機に用いられるマッサージ機用操作
装置であって、マッサージを施す位置としてツボを選択
するためのツボ入力部を備えていることを特徴とする前
記ツボ入力部は、ツボの名称が記されたスイッチを複数
備え、当該スイッチを操作することで記された名称のツ
ボが選択されるものとするのが好適である。ここで、ツ
ボの名称は、スイッチに直接記されていても良いし、ス
イッチの近傍に記されていてもよい。また、ツボの名称
は、東洋医学上の正式名称ではなく、使用者にわかり易
い別の名前を使用してもよい。

【００１５】また、ツボの名称を記す代わりに又はそれ
に加えて、複数のツボの名称を表示可能なディスプレイ
部を備え、前記ツボ入力部は、当該ディスプレイの表示
に基づいてツボを選択するものとすることもできる。ま
た、ツボに施すべきマッサージの内容を入力するための
内容入力部を備えているのが好適である。このようにマ
ッサージの内容を指定できれば、治療効果が一層高ま
る。マッサージの内容としては、例えば、マッサージの
強さ、揉み、叩き等のマッサージの種類、マッサージの
回数、マッサージの時間等が挙げられるが、これをすべ
て入力できるようにしておく必要はない。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明に係るマッサージ機１
の外観を示しており、このマッサージ機１は、椅子型に
構成されたマッサージ機本体２を有している。マッサー
ジ機本体２は、背もたれ部３、座部４及び脚載部（フッ
トレスト）５を有している。背もたれ３は、図示しない
リクライニング機構により、手動又は自動でリクライニ
ング可能である。また、フットレスト５は横方向の軸廻
りに回動自在となるように座部４と連結されており、図
示しないフットレスト昇降機構により、フットレストを
上方移動させることができる。

【００１７】背もたれ部３の内部には、背もたれ部３の
上下方向（使用者の身長方向）に移動自在なマッサージ
動作ユニット７を備えている。このマッサージ動作ユニ
ット７は移動駆動部８によって背もたれ部３内を上下移
動し、首から腰の範囲の任意の位置で停止することがで
きる。移動駆動部８は、ネジ移動機構と昇降モータ９と
から主構成されている。ネジ移動機構は、背もたれ部３
の上下方向に延びるネジ軸１０に、動作ユニット７の背
面側に設けられたナット部１１を螺合させて構成されて
いる。前記昇降モータ９は、ネジ軸の下端に配置されて
おり、昇降モータ９の回転によりネジ軸１０が回転し、
動作ユニット７が昇降する。なお、動作ユニット７の左
右両側は図示しない昇降レールによってガイドされてい
る。

【００１８】動作ユニット７は、マッサージ駆動モータ
１３と、施療子１４と、モータ１３の回転を施療子１４
のマッサージ動作に変換するためのマッサージ機構１５
とを備えている。本実施形態でのマッサージ機構１５
は、叩き動作と揉み動作を発生させるものであるが、他
の様々な公知の機構を採用できる。また、動作ユニット
７は、マッサージ機本体に着座した使用者の肩位置を検
出するための肩位置検出手段（図示省略）を備えてい
る。肩位置の検出は、より正確にツボをマッサージする
ために行われる。

【００１９】肩位置を検出するための原理としては、例
えば、次のようなものがある。まず、動作ユニットを背
もたれ部３の上端から下端まで（又は下端から上端ま
で）移動させて、施療子１４を使用者の背中に沿って移
動させる。施療子１４が肩より下に位置している場合
は、身体によって施療子若しくはその支持アームへ負荷
がかかる。一方、施療子１４が肩より上に位置している
場合は、施療子１４が身体と接触しないので負荷はかか
らない。この負荷の差を施療子やその支持アームその他
の位置に設けた圧力センサや歪みゲージ等の負荷検出手
段で検出して、肩位置とすることができる。

【００２０】また、施療子１４への負荷によって施療子
１４又はその支持アームが移動を生ずる場合には、その
位置の変化をリミットスイッチ等で検出してもよい。な
お、動作ユニット７の位置の制御は、モータの回転数を
検出するロータリーエンコーダ等を設けて数値制御を行
うことの他、公知の制御技術が採用できる。前記座部４
とフットレスト５には、マッサージを施すための施療体
としてエアセル１７，１８，２０〜３１が設けられてい
る。これらのエアセルは、空気の給排気により膨張収縮
するものであり、その膨張によって身体に押圧マッサー
ジを施す。

【００２１】座部４に設けられたエアセルは、お尻から
大腿（下肢の膝から上）の範囲に対してマッサージする
ためのものであり、本実施形態では、座部４の後側に設
けられた第１エアセル１７と、前側に設けられた第２エ
アセル１８の２つが配置されている。第１及び第２エア
セル１７，１８は横方向に長く形成されているが、左右
中央で分離したものとすることもできる。フットレスト
５に設けられたエアセルは、ふくらはぎから足首（下肢
の膝から下）の範囲に対してマッサージするためのもの
であり、本実施形態では、左右の脚をそれぞれ入れるこ
とができる２つの溝３３の底面と両側壁にエアセル２０
〜３１が１２個設けられている。

【００２２】なお、座部４とフットレスト５に設けられ
るエアセルの数、大きさ、配置は、目的とするツボに応
じて適宜設計変更できる。図２は、主にエア回路を示し
ており、このエア回路には、エアポンプ３５、アキュム
レータ３６、電磁弁３７，エアセル１７，１８，２０〜
３１が含まれ、これらはエアチューブによって接続され
ている。エアポンプ３５と電磁弁３７は制御部４０によ
ってその動作が制御される。エアセル１７，１８，２０
〜３１の膨張・収縮は電磁弁の切替制御によって行われ
る。ここで、エアセル１７は１つの電磁弁３７で給排切
替が行われ、エアセル１８も１つの電磁弁３７で給排切
替が行われるが、エアセル２０，２１，２２，２３はま
とめて１つの電磁弁３７で給排切替が行われ、エアセル
２４，２５，２６，２７もまとめて１つの電磁弁３７で
給排切替が行われ、エアセル２８，２９もまとめて１つ
の電磁弁３７で給排切替が行われ、エアセル３０，３１
もまとめて１つの電磁弁３７で給排切替が行われる。な
お、電磁弁の数を増やしてすべてのエアセルを個々に膨
張・収縮できるような回路を構成してもよい。

【００２３】また、制御部４０は、前記昇降モータ９及
びマッサージ駆動モータ１３の動作も制御し、前述の肩
位置検出に必要な処理も行う。さらに、制御部４０に
は、操作装置４１から必要な指示が与えられる。操作装
置４１は、マッサージ機本体２に一体的に組み込まれた
もの又は別体として設けられたものであり、この操作装
置４１には、図３に示すように、操作装置本体４６にツ
ボの名称が記されたボタンスイッチ（以下、ツボスイッ
チともいう）４３が１６個設けられ、ツボを選択できる
ようになっている。これら１６個のツボスイッチ４３が
ツボ入力部４５を構成している。操作装置本体４６には
人体図４７が描かれ、この人体図中にツボの位置が点で
示されている。また、ツボ位置を示す「点」と各スイッ
チ４３とは本体４６に描かれた線によって結ばれてお
り、スイッチ４３と対応するツボの位置がわかるように
なっている。なお、ツボ位置を示す「点」は、ＬＥＤな
どの点灯手段に置換してもよい。この場合、スイッチ４
３によって選択されたツボに対応するＬＥＤを点灯させ
ることで、そのツボが選択されていることを使用者に伝
えることができる。

【００２４】通常、ツボスイッチ４３を押すと、ツボス
イッチ４３によって選択されたツボに対応する身体の箇
所へマッサージが施されるが、「プロクラム設定」のボ
タンスイッチ（以下、プログラムスイッチともいう）４
９をツボスイッチ４３に先立って押すと、プログラムモ
ードになる。このプログラムモードでは、ツボスイッチ
４３によって選択されたツボが制御部４０の記憶部５１
に記憶される。この記憶部５１は、図４に示すように、
選択されたツボが記憶されるツボ領域５２と、そのツボ
へのマッサージの強さを記憶する強さ領域５３とを有し
ている。

【００２５】プログラムモードでは、ツボスイッチ４３
を使って１又は複数のツボを選択入力し（図４では、肩
中喩、心喩、隔喩が選択入力されている）、必要であれ
ば、マッサージの内容を入力する内容入力スイッチであ
る強弱スイッチ５５を使ってそのツボのマッサージの強
さを入力する（図４では、肩中喩が弱、心喩が強、隔喩
が弱とされている）。このような入力の際の決定入力や
入力修正は、決定スイッチ５６やクリアスイッチ５７を
使って行われる。決定スイッチ５６が押されることで、
プログラムが完了して、マッサージ動作が実行される。
図４の場合、最初に肩中喩に対して弱いマッサージを行
い、その次に心喩に強いマッサージを行い、最後に隔喩
に弱いマッサージを行う。

【００２６】なお、図示は省略したが、操作装置４１に
は、公知の操作装置にみられる機能のスイッチを設ける
ことも当然可能である。例えば、マッサージ動作ユニッ
ト７を手動で昇降させるための昇降スイッチ、自動マッ
サージコースが設けられている場合にはコース選択スイ
ッチ、マッサージの種類（揉み、叩き）を選択するため
のスイッチなどを設けることができる。マッサージを施
すべき位置としてのツボ位置は、次のようにして求めら
れる。まず、ツボの位置分布は、体型によって個人差が
あるが、身体の大きさが違っていても、上半身について
は、胸椎、腰椎、仙椎の位置を基準として、ツボの位置
を求めることができる。したがって、使用者の各胸椎、
腰椎、仙椎の位置が求まれば、ツボ位置も正確に求める
ことができる。そして、使用者の各胸椎、腰椎、仙椎の
位置は、肩位置を求めることによって得られる。

【００２７】図５の人体の体幹後面図に示すように、人
体の脊柱部には、１２個の胸椎と、５個の腰椎と、４個
の仙椎とが略等間隔に並んでおり、使用者がマッサージ
機本体２に座った状態で、前述の肩位置検出手段により
判別した肩位置は、第１胸椎Ｔ１の上端に位置する。こ
の肩位置は、座部４から使用者の肩の位置までの距離Ａ
として求められる。また、使用者がマッサージ機本体２
に座った状態で、座部４から第５腰椎Ｌ５の下端までの
距離Ｄは、使用者の身長の相違等の体型に拘わらず一定
であって、約１５ｃｍと考えられる。よって、肩位置か
ら第５腰椎Ｌ５までの距離Ｂ（＝距離［Ａ−Ｄ］）に、
１２個の胸椎と５個の腰椎が等間隔で並んでいることに
なる。

【００２８】従って、肩位置検出手段により肩位置とし
て距離Ａを求めれば、距離Ａから距離Ｄ（１５ｃｍ）を
減算して距離Ｂを求め、［Ｂ÷（１２＋５）＝ΔＢ］の
計算によって、使用者の胸椎、腰椎又は仙椎の１個分の
上下幅ΔＢを算出することができる。上半身の各ツボ
（肩中喩〜次りょう）の位置、例えば、肺喩の位置は、
第４胸椎Ｔ４の近傍であり、肩位置とΔＢとから肺喩の
位置を計算できる。制御部４０はこの計算値に基づいて
マッサージ動作ユニット７を上下動させ、施療子１４を
ツボの位置に位置決めして、マッサージを行う。

【００２９】図６及び図７に示す下半身の各ツボ（環跳
〜三陰交・陽輔）については、エアセル１７が環跳に、
エアセル１８が承扶に、エアセル２８，２９が承筋に、
エアセル２４，２５，２６，２７が三陰交・陽輔に対応
して配置されているので、下半身のツボが選択された場
合には、制御部４０は、これらのエアセルを動作させて
ツボへのマッサージを行う。図８は、操作装置４１の変
形例を示している。この操作装置４１は、液晶ディスプ
レイ部５９を備えている。このディスプレイ部５９に
は、選択できるツボの名称が上下にスクロール可能に表
示され、選択スイッチ６０によって、表示されている複
数のツボの中からマッサージしたいツボを選択する。選
択されたツボは反転表示によって強調表示されている
（図８では、三焦喩が反転表示されている）。また、デ
ィスプレイ部５９には、その他マッサージのコントロー
ルのために必要な各種表示もなされ、表示された案内に
従って、選択スイッチ６０等を操作することで、様々な
マッサージの機能設定が行える。

【００３０】したがって、選択スイッチは、本発明にお
けるツボ入力部４５と内容入力部５５の機能の両方を果
たしている。なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではない。例えば、肩位置の検出は、上述のもの
に限られない。他の肩位置検出の仕方としては、例え
ば、本出願人により特開平１１ー４２２６３号として先
に提案されたもの、すなわち、マッサージ機本体２の肩
位置付近に、使用者の高さ方向に複数の静電容量検出体
を設けて、各静電容量検出体によって検出される静電容
量の違いに基づいて肩位置を検出するもの、を採用して
もよい。

【００３１】また、肩位置は自動的に検出するものでな
くともよく、手動で入力してもよい。例えば、使用者に
身長（又は座高）を入力してもらい、その身長から肩位
置を推定してもよい。また、上述の実施形態では、ツボ
位置を肩位置を基準として「算出」したが、一定の肩位
置範囲毎のツボ位置の分布を変換テーブルとして記憶部
に保持しておき、与えられた肩位置範囲からテーブルに
基づいて各ツボ位置を求めるというような方法で行って
もよい。

【００３２】さらに、使用者の身長の違いを考慮する必
要は必ずしも無く。想定される使用者の平均身長を基準
として、予め各ツボの位置を設定しておいてもよい。ま
た、上述の実施形態では、背もたれ部には、昇降する動
作ユニット７を設けたが、多数の固定されたエアセル
（施療体）を配置しておいてもよい。さらに、実施形態
では、上半身と下半身の双方をマッサージできるものを
開示したが、上半身だけマッサージできるものであって
もよい。また、本発明は、椅子型のマッサージ機に限定
されるものではなく、マッサージ機本体としては、ベッ
ド型、マット型を採用できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明のマッサージ機によれば、使用者
がツボを入力すれば、身体のそのツボ位置にマッサージ
を施してもらえるので、マッサージによる治療効果が得
られる。また、本発明のマッサージ機用操作装置によれ
ば、マッサージを施す箇所として直接ツボの入力ができ
るので、治療目的でマッサージを行う場合の操作が非常
に容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ機の外観図である。

【図２】マッサージ機の制御回路である。

【図３】操作装置の平面図である。

【図４】記憶部の内容の例示である。

【図５】人体の脊柱部の胸椎、腰椎、仙椎とツボ位置と
を示す体幹後面図である。

【図６】脚部のツボ位置を示す大腿前面及び大腿後面の
図である。

【図７】脚部のツボ位置を示す下腿前面及び下腿後面の
図である。

【図８】操作装置の変形例を示す平面図である。

【符号の説明】

１マッサージ機２マッサージ機本体７マッサージ動作ユニット８移動駆動部１７，１８エアセル２０〜３１エアセル４０制御部４３ツボスイッチ４５ツボ入力部５５内容入力部（強弱スイッチ）５９ディスプレイ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】身体へのマッサージ箇所を制御できるマ
ッサージ機において、マッサージを施す位置としてツボを選択するためのツボ
入力部（４５）と、選択されたツボに対応する身体の箇所へマッサージを施
すための位置制御を行う制御部（４１）とを備えている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】マッサージ機本体（２）と、当該マッサ
ージ機本体（２）内で移動自在に設けられていると共に
使用者にマッサージを施すためのマッサージ動作ユニッ
ト（７）と、当該マッサージ動作ユニット（７）を移動
させる移動駆動部（８）と、当該移動駆動部（８）の動
作を制御する制御部（４０）と、を備えたマッサージ機
において、マッサージを施す位置としてツボを選択するツボ入力部
（４５）を備え、前記制御部（４０）は、選択されたツボに対応する特定
の位置へマッサージ動作ユニット（７）を移動させるよ
うに移動駆動部（８）を制御することを特徴とするマッ
サージ機。
【請求項３】マッサージ機本体（２）と、当該マッサ
ージ機本体（２）に設けられて使用者の身体にマッサー
ジを施すための複数の施療体（１７，１８，２０〜３
１）と、各施療体（１７，１８，２０〜３１）の動作を
制御するための制御部（４０）と、を備えたマッサージ
機において、マッサージを施す位置としてツボを選択するツボ入力部
（４５）を備え、前記制御部（４０）は、選択されたツボに対応する位置
にある施療体（１７，１８，２０〜３１）を動作させる
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】前記ツボ入力部（４５）によって選択さ
れた１又は複数のツボを記憶する記憶部（５１）を備
え、前記制御部（４０）は、当該記憶部（５１）に記憶され
たツボに対応する身体の箇所へマッサージを施すべく制
御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載のマッサージ機。
【請求項５】身体へのマッサージ箇所を制御できるサ
ージ機に用いられるマッサージ機用操作装置であって、マッサージを施す位置としてツボを選択するためのツボ
入力部（４５）を備えていることを特徴とするマッサー
ジ機用操作装置。
【請求項６】前記ツボ入力部（４５）は、ツボの名称
が記されたスイッチ（４３）を複数備え、当該スイッチ
（４３）を操作することで記された名称のツボが選択さ
れることを特徴とするマッサージ機用操作装置。
【請求項７】複数のツボの名称を表示可能なディスプ
レイ部（５９）を備え、前記ツボ入力部（４５）は、当
該ディスプレイ部（５９）の表示に基づいてツボを選択
するものであることを特徴とするマッサージ機用操作装
置。
【請求項８】ツボに施すべきマッサージの内容を入力
するための内容入力部（５５）を備えていることを特徴
とするマッサージ機用操作装置。