JP4600459B2 - マッサージ機 - Google Patents
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Description
また、押圧力の被押圧面内の横ずれ成分の大きさに応じた施療子による横ずれの施療効果を被施療者の背部に対して与えることができる。これにより、被施療者は、操作押圧による押圧力を加減することで所望の微妙な力加減の線状揉捏、モミ、さすり等による施療効果を得ることができる。
本実施形態のマッサージ機1は、図1(a)に示すように被施療者2(図1(c)参照)が座る座部1aと背もたれ部1bとを備えた椅子型のマッサージ機である。
上述の実施形態1では、センサ手段として6軸の圧力センサ17を用いているが、本実施形態は、上記のような6軸の圧力センサ17から検出する力成分の数を減らした安価な圧力センサを用いたものである。
本実施形態のマッサージ機1は、操作部8に特徴があり、その他の構成については上述の実施形態1とほぼ同様のであるので説明を省略する。
1a 座部
1b 背もたれ部
2 被施療者
3 施療子
4 第1の駆動部
5 第2の駆動部
6 駆動構成部
7 第3の駆動部
8 操作部
9 接触部
9a ねじ部
10 球体部
11 球受部
11a 保持部
12 球対偶部
13 電磁石
13a 鉄心
13b 側片部
14 台座
14a 横片
14b 電磁石保持板
14c 切欠部
15 磁界発生用コイル
16 被押圧面
17 6軸の圧力センサ
18 演算部
19 信号処理部
Claims (3)
- 被施療者の身体に接触させて施療するための施療子と、前記被施療者が座る椅子部の背もたれ部に配設され、前記施療子を前記背もたれ部から突退出自在に移動させる第1の駆動部と、前記施療子を前記背もたれ部の幅方向に移動させる第2の駆動部とを備える駆動構成部と、前記背もたれ部に配設された前記駆動構成部を前記背もたれ部の高さ方向に駆動させる第3の駆動部と、前記各駆動部の動作を指示する操作部と、前記操作部に備えられ、前記被施療者が操作押圧する被押圧面を有するとともに、前記被押圧面に生じる押圧力を検出するセンサ手段と、前記押圧力の大きさに応じた前記施療子による施療効果を前記被施療者に与えるために、前記各駆動部を制御する制御値を前記押圧力から算出する演算部とを備え、
前記センサ手段は、前記押圧力の前記被押圧面内の互いに直交する2つの軸方向において、前記押圧力の押圧力成分を横ずれ成分として検出する機能を有し、前記演算部は、前記センサ手段により検出された前記被押圧面内の横ずれ成分の大きさに応じた前記施療子による横ずれの施療効果を前記被施療者の背部に与えるために、前記各駆動部を制御する制御値を算出することを特徴とするマッサージ機。 - 前記センサ手段は、前記押圧力の前記被押圧面に対して垂直方向の成分を検出する機能を有し、前記演算部は、前記センサ手段により検出された前記垂直方向の成分の大きさに応じて前記施療子を前記被施療者に対して突退出させるために、前記各駆動部を制御する制御値を算出することを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 前記操作部は、前記被施療者の操作する側の前記操作部の表面部位に人体の形状図を記されるとともに、前記人体の形状図の人体の施療部位に対応して前記被施療者が操作押圧した位置を検出する接触センサを前記被押圧面上に複数個備え、前記演算部は、前記被施療者により前記接触センサが操作押圧された際に、前記各駆動部を制御して、当該接触センサの位置に対応する前記被施療者の背部の施療位置へ前記施療子を移動させる制御値を算出することを特徴とする請求項1又は2のいずれか一項に記載のマッサージ機。
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2007
- 2007-10-26 JP JP2007278938A patent/JP4600459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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