CN112716762A - 一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法、按摩椅及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，包括以下步骤：首次检测身形数据，开启按摩后，通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为初始身形数据；间隔检测身形数据，根据所述初始身形数据确定按摩位置坐标，并根据当前按摩位置坐标对用户进行按摩，预设检测时间点，当按摩时间到达检测时间点后，通过按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为中间身形数据；调整身形数据，根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据，根据所述调整后的身形数据重新确定按摩位置坐标，并根据新的按摩位置坐标对用户进行按摩。

Description

一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法、按摩椅及介质

技术领域

本发明涉及一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法、按摩椅及介质，属于按摩椅控制技术领域。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

随着移动支付和物联网技术的发展，共享按摩椅在很多公共场所得到铺设，为人们的休闲和身心放松提供了帮助。随着共享按摩椅的大量铺设，也带来了新的问题：共享按摩椅是付费使用的，但常常因为用户操作行为不标准，造成按摩位置检测不准确，使得使用按摩椅的消费者无法达到最好的按摩体验，甚至造成不适感。而对于共享按摩椅的按摩位置检测，现有共享按摩椅普遍使用的方法主要是用户座上按摩椅付费后，进行一次按摩位置检测，由于用户坐姿不对或操作行为不标准，使得使用按摩椅的消费者无法达到最好的按摩体验，甚至造成不适感。这严重影响了消费者的用户体验以及共享按摩椅的收益，对共享按摩椅的发展带来不利影响。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出了一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法、按摩椅及介质，通过在按摩过程中对用户进行检测，获取中间身形数据，并与原先检测的初始身形进行比较处理，调整按摩位置，提高用户的按摩体验。

本发明的技术方案如下：

技术方案一：

一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

首次检测身形数据，开启按摩后，通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为初始身形数据；

间隔检测身形数据，根据所述初始身形数据确定按摩位置坐标，并根据当前按摩位置坐标对用户进行按摩，预设检测时间点，当按摩时间到达检测时间点后，通过按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为中间身形数据；

调整身形数据，根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据，根据所述调整后的身形数据重新确定按摩位置坐标，并根据新的按摩位置坐标对用户进行按摩。

进一步的，所述检测时间点至少包括一个，当按摩时间到达一检测时间点后，记录当前检测时间点的中间身形数据，并进行一次调整身形数据步骤。

进一步的，所述检测时间点预设的数量以及检测时间根据用户设定的按摩椅的总按摩时长进行动态调整。

进一步的，所述根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据的具体步骤为：

预设一阈值，在仅存在一检测时间点时的情况下：

判断中间身形数据与初始身形数据的差值与阈值的关系；

当差值小于阈值时，取所述中间身形数据与初始身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值时，再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据，剔除所述初始身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

在存在复数个检测时间点时的情况下：

判断当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的差值与阈值的关系；

当差值小于阈值时，取所述当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值时，再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据，剔除所述初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据。

进一步的，所述通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据的具体步骤为：

控制按摩组件向上移动到最顶端；

控制按摩组件向下移动，在移动过程中通过设置在按摩组件上的检测传感器检测用户的身体曲线；

并且，通过设置在按摩组件上的检测传感器确定用户的肩高位置。

技术方案二：

一种按摩椅，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如技术方案一所述的按摩椅控制方法。

技术方案三：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如技术方案一所述的按摩椅控制方法。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，通过在用户开始按摩后间隔一段时间再次检测获得一中间身形数据，并根据预定的调整程序对初始身形数据和中间身形数据进行处理，得到调整后的身形数据，根据调整后的身形数据重新计算按摩位置，调整按摩椅的按摩位置，本实施例的技术方案不仅能针对不同身材的用户进行针对性按摩，还能在用户姿态发生改变时及时调整按摩位置，大大提高了用户体验。

2、本发明一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，根据用户设定的总按摩时长动态调整检测时间点的数量和间隔时间，实现在用户设定的总按摩时长间全面覆盖的跟踪用户的身形数据是否发生变化，及时调整按摩位置，提高用户的按摩体验。

3、本发明一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，通过两身形数据的差值与阈值的关系，判断用户的姿态是否发生改变，在判断用户姿态发生改变后，再获取一次身形数据作为对照，辅助判断两次身形数据哪个检测的不准确并对不准确的身形数据进行剔除，使得调整后的身形数据与用户姿态更加匹配，提高用户的按摩体验。

附图说明

图1为本发明一实施例的流程示意图；

图2为本发明另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。

应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

实施例一：

参见图1，一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

在本实施例中，按摩椅为共享按摩椅；共享按摩椅包括本体以及设置在本体内的控制芯片和按摩组件，按摩组件包括按摩头、行程电机和导轨；

S10、首次检测身形数据，用户通过扫描共享按摩椅上的二维码，开启按摩椅，并选择总按摩时长，远程共享按摩椅管理平台接收到用户上传的数据，并下发指令至共享按摩椅的控制芯片，控制芯片根据指令开启按摩；开启按摩后，控制芯片通过声频模块发出语音播报告知用户调整坐姿，即将进行身形数据检测，语音播报结束间隔一定时间后控制芯片首先通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为初始身形数据存入控制芯片中；

S20、间隔检测身形数据，控制芯片根据存储的初始身形数据确定按摩位置坐标，按摩位置包括身体背部各个区域，例如：颈部、肩部、上背部、下背部、腰部等等，这些区域的坐标计算方式预存在控制芯片中，在控制芯片获取到用户的身形数据后，根据身形数据分别计算各个区域的坐标。

计算出各个区域的坐标后，根据当前区域坐标对用户进行按摩，控制芯片执行预定的按摩程序，控制按摩头按照程序移动至各个区域进行按摩。

控制芯片中预先设定有检测时间点，例如3分钟；当按摩时间到达3分钟后，控制芯片进行隐性身形数据检测，此检测过程并不告知用户，控制芯片重新通过按摩组件获取一次当前用户的身形数据，记录为中间身形数据；

S30、调整身形数据，控制芯片中预存有调整程序，调整程序根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，输出调整后的身形数据，控制芯片根据调整后的身形数据重新计算各个区域的坐标，计算完毕后重新执行按摩程序，根据新的区域坐标对用户进行按摩。

对于传统共享按摩椅，通常为两种模式，一种是根据固定区域坐标进行按摩，第二种是在用户开启使用时检测一次用户的身形数据，根据此身形数据计算一次区域坐标，后续根据区域坐标固定的对用户进行按摩；由于用户在坐上按摩椅时可能存在坐姿不对或操作不当等问题，用户在后续享受按摩过程中姿势可能发生变化，如若采用固定不变的区域坐标或仅计算一次区域坐标，则有可能造成后续对用户的按摩位置不准确，使得使用按摩椅的用户无法达到很好的按摩体验，甚至造成不适感。

在本实施例中，所述身形数据包括肩高位置，以肩高位置作为基准点计算其他区域坐标。

本实施例通过在用户开始按摩后间隔一段时间再次检测获得一中间身形数据，并根据预定的调整程序对初始身形数据和中间身形数据进行处理，得到调整后的身形数据，根据调整后的身形数据重新计算区域坐标，调整按摩椅的按摩位置，本实施例的技术方案不仅能针对不同身材的用户进行针对性按摩，还能在用户姿态发生改变时及时调整按摩位置，大大提高了用户体验。

实施例二：

在本实施例中，所述通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据的具体步骤为：

控制芯片控制行程电机带动按摩组件沿着导轨向上移动到最顶端；

接着控制机芯控制行程电机带动按摩组件向下移动，在移动过程中通过设置在按摩组件上的检测传感器检测是否达到身体部位，并记录当前按摩组件所在的位置为对应身体部位坐标；

在本实施例中，检测传感器具体为红外对射传感器，设置在按摩头支架结构上并与控制芯片电性连接；

人体在背靠按摩椅时肩部是较为凸出的位置，按摩头在行走到肩部位置时，按摩头受到阻力，造成按摩头支架结构上设置的红外对射传感器错位，接收不到对射信号，此时控制芯片记录按摩头所在位置为肩高位置。

实施例三：

本实施例与实施例二的不同之处在于，检测传感器还包括压力传感器，压力传感器设置在按摩头的顶出部位，用于采集用户施加于按摩头上的压力大小。

具体地，按摩头从导轨从上至下行走时，用户身体各个部位对按摩头施加的压力不同，压力传感器传输到控制芯片的压力电信号不同，控制芯片可根据压力传感器获取的若干个压力电信号生成用户身体曲线；通过实施例二获取的肩高位置以及按摩椅的基础数据，可以计算从肩高位置到臀部位置的距离，从而获取用户的身长数据；控制芯片中预存有人体的区域坐标和身长数据的关系，例如，将身长数据等比例划分成若干份，将前两份区域定义为肩部区域，往后7份区域定义为下背部区域，再往后8份定义为下背部区域，最后两份定义为腰部区域，再将肩高位置以上延长2份区域作为颈部区域；再区域坐标和身长数据的关系辅以身体曲线进一步对区域坐标进行确定，提高按摩位置的定位精准度。

实施例四：

本实施例与实施例二和实施例三的不同之处在于，检测传感器采用电流传感器，由于按摩头运转时阻力不同，导致消耗电流的不同。通过电流传感器检测按摩头电回路中的电流大小，也可以实现生成用户的身体曲线。

实施例五：

在本实施例中，控制芯片中预设的检测时间点至少包括一个，例如包括1分钟、2分钟、4分钟、9分钟这四个检测时间点；当按摩时间到达1分钟时，记录1分钟的中间身形数据，并进行一次调整身形数据步骤；当按摩时间到达2分钟时，记录2分钟的中间身形数据，再进行一次调整身形数据步骤，重复进行以上步骤，不断调整控制芯片中存储的身形数据，以调整按摩位置。

共享按摩椅的使用时间是用户设定的，使用固定不变的检测时间点并不合适；例如：用户设定了总按摩时长为5分钟，而控制芯片固定预设了一个检测时间点，检测为4分钟，即按摩快结束了才会进行按摩位置的调整，并不能很好的提高用户的按摩体验；又例如：用户设定了总按摩时长为30分钟，而控制芯片固定预设了三个检测时间点，检测时间分别为1分钟、2分钟和5分钟，虽然按摩椅在开始按摩的5分钟内可以根据用户的姿态变化进行按摩位置的调整，但在5～30分钟这长达25分钟的时间内就不再进行调整了，而25分钟用户的姿态可能发生较大的变化，此时按摩椅就不能跟进用户的姿态变化对按摩位置进行调整，不能很好的提高用户的按摩体验；在本实施例中，控制芯片中设置有一动态调整检测时间点的检测时间点预设子程序，通过检测时间点预设子程序对检测时间点的数量以及检测时间进行动态调整，本实施例示例一检测时间点预设子程序的动态调整方案，具体为：

接收共享按摩椅管理平台下发的指令，从指令中读取用户设定的总按摩时长，记录为N，N为正整数；当N≤10时，设定检测时间点的数量为1个，检测时间设置为最接近

的正整数；当10＜N≤20时，设定检测时间点的数量为3个，各检测时间点分别设置为最接近

的正整数、最接近

的正整数以及最接近

的正整数；当N＞20时，设定检测时间点的数量为s，s为最接近

的正整数，构建数列b_n＝n(n+1)，其中n为小于等于s的正整数，分别取b₁……b_n作为各检测时间点。

例如：当用户设定的总按摩时长为8分钟时，N＝8≤10，设定一个检测时间点，

最接近的正整数为3，则检测时间为3分钟；当用户设定的总按摩时长为15分钟时，10＜N＝15≤20，设定三个检测时间点，

最接近的正整数为3，

最接近的正整数为6，

最接近的正整数为11，则检测时间分别为3分钟，6分钟和11分钟；当用户设定的总按摩时长为40分钟时，N＝40＞20，

则s＝5，即取b₁至b₅作为各检测时间，分别为2分钟、6分钟、12分钟、20分钟和30分钟。

本实施例根据用户设定的总按摩时长动态调整检测时间点的数量和间隔时间，实现在用户设定的总按摩时长间全面覆盖的跟踪用户的身形数据是否发生变化，及时调整按摩位置，提高用户的按摩体验。

在本实施例中，所述根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据的具体步骤为：

S31、控制芯片中预先设定一阈值t，阈值t根据人工经验设置；

S32、识别检测时间点的数量N，在N＝1时进入步骤S33，当N≠1时进入步骤S34：

S33、控制芯片获取中间身形数据与初始身形数据并计算中间身形数据与初始身形数据的差值，再判断差值与阈值t的大小关系；

当差值小于阈值t时，则两次检测的身形数据偏差小，用户姿态未发生改变，获取的身形数据准确，取所述中间身形数据与初始身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值t时，则两次检测的身形数据偏差大，可能存在的原因有用户初始姿态不正确导致初始身形数据检测不准确、用户现在的姿态与用户刚坐上按摩椅时的姿态发生了较大变化或者用户当前进行一次幅度较大的动作导致中间身形数据检测不准确，并不能确定是初始身形数据不准确还是中间身形数据不准确，因此再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据进行对照，剔除所述初始身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

S34、判断当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的差值与阈值t的大小关系；例如，当前检测时间点为第一个检测时间点，则判断中间身形数据与初始身形数据之间的差值与阈值t的大小关系。当前时间点为第三个检测时间点，则判断当前检测时间点的中间身形数据与第二个检测时间点的中间身形数据之间的差值与阈值t的大小关系。

当差值小于阈值t时，则两次检测的身形数据偏差小，用户姿态未发生改变，获取的身形数据准确，取所述当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值t时，则两次检测的身形数据偏差大，再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据对照，剔除所述初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据。

本实施例通过两身形数据的差值与阈值的关系，判断用户的姿态是否发生改变，在判断用户姿态发生改变后，再获取一次身形数据作为对照，辅助判断两次身形数据哪个检测的不准确并对不准确的身形数据进行剔除，使得调整后的身形数据与用户姿态更加匹配，提高用户的按摩体验。

实施例五：

一种按摩椅，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅控制方法。

实施例六：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的按摩椅控制方法。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

首次检测身形数据，开启按摩后，通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为初始身形数据；

间隔检测身形数据，根据所述初始身形数据确定按摩位置坐标，并根据当前按摩位置坐标对用户进行按摩，预设检测时间点，当按摩时间到达检测时间点后，通过按摩组件获取当前用户的身形数据，记录为中间身形数据；

调整身形数据，根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据，根据所述调整后的身形数据重新确定按摩位置坐标，并根据新的按摩位置坐标对用户进行按摩。

2.根据权利要求1所述的一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，其特征在于：所述检测时间点至少包括一个，当按摩时间到达一检测时间点后，记录当前检测时间点的中间身形数据，并进行一次调整身形数据步骤。

3.根据权利要求2所述的一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，其特征在于：所述检测时间点预设的数量以及检测时间根据用户设定的按摩椅的总按摩时长进行动态调整。

4.根据权利要求2所述的一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，其特征在于，所述根据预定的规则对所述初始身形数据和中间身形数据进行处理，获取调整后的身形数据的具体步骤为：

预设一阈值，在仅存在一检测时间点时的情况下：

判断中间身形数据与初始身形数据的差值与阈值的关系；

当差值小于阈值时，取所述中间身形数据与初始身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值时，再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据，剔除所述初始身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

在存在复数个检测时间点时的情况下：

判断当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的差值与阈值的关系；

当差值小于阈值时，取所述当前检测时间点的中间身形数据与初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据的平均值作为所述调整后的身形数据；

当差值大于阈值时，再次通过按摩组件获取当前用户的身形数据，获取一对比身形数据，剔除所述初始身形数据或上一检测时间点的中间身形数据、中间身形数据和对比身形数据中的偏差最大的数据，取剩下两个数据的平均值作为所述调整后的身形数据。

5.根据权利要求1所述的一种调整用户身形数据的按摩椅控制方法，其特征在于，所述通过按摩椅的按摩组件获取当前用户的身形数据的具体步骤为：

控制按摩组件向上移动到最顶端；

控制按摩组件向下移动，在移动过程中通过设置在按摩组件上的检测传感器检测用户的身体曲线；

并且，通过设置在按摩组件上的检测传感器确定用户的肩高位置。

6.一种按摩椅，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的按摩椅控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的按摩椅控制方法。

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