CN106667716A - 可变形的多功能按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变形的多功能按摩椅，属于按摩装置领域，所述可变形的多功能按摩椅包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；所述椅背上设置有腰部按摩器和能够沿所述椅背上下移动的背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。本发明在对腿部、背部和腰部进行按摩的同时，可以调整整个身体的位姿，以达到身体在不同状态下对腿部、背部和腰部进行按摩。

Description

可变形的多功能按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩装置领域，特别是指一种可变形的多功能按摩椅。

背景技术

目前随着科技的发展进步以及人们对生活水平要求的提高，越来越多的人开始使用按摩椅来解除身上的疲惫、病痛。目前市场上的按摩椅大都是外形固定的，只能对人体某一固定部位进行按摩，无法在不同位姿下，对同一部位进行按摩或在不同位姿下对不同部位进行协同按摩。

国家知识产权局在2008年6月25日授权公告的公告号为CN 100396268C的发明专利中公开了一种按摩椅，该按摩椅由座面、靠背、左右扶手、盖板、按摩装置等部分组成，盖板的下表面或扶手主体的上表面的至少一方上安装有按摩装置，在将手和手臂夹在盖板的下表面和扶手上表面之间的状态下，驱动按摩装置，对手臂进行按摩。这种按摩椅仅能对手或手臂进行按摩，缺少整个身体的运动。

国家知识产权局在2011年5月18日授权公告的公告号为CN 101077327B的发明专利中公开了一种按摩椅，该按摩椅的电动斜倚机构可以将靠背移动到不同倾斜位置，左保持机构和右保持机构可以分别保持使用者的左前臂和右前臂，控制器可以控制电动协议机构、左保持机构和右保持机构的操作。该按摩椅的背部可以往后倾斜，实现拉伸使用者手臂的作用，这种按摩椅虽然有后倾运动但是也只是对手臂进行拉伸锻炼，功能相对比较单一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在使用者的身体处于不同 位姿时对其腿部、背部和腰部进行协同按摩的可变形的多功能按摩椅。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种可变形的多功能按摩椅，包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与第一支座铰接连接，其中：

所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；

所述椅背上设置有能够沿所述椅背上下移动的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。

本发明具有以下有益效果：

与现有技术相比，本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器、背部按摩器和腰部按摩器能够分别对使用者的小腿、背部和腰部进行按摩，椅座分别与第一支座和椅背铰接连接的结构以及椅座与小腿支架铰接连接的结构使得使用者能够分别调节椅座与椅背、椅座与第一支座以及椅座与小腿按摩器之间的角度，实现按摩椅的变形，使用者能够在不同的位姿下进行小腿、背部和腰部的协同按摩；当椅座与椅背之间的角度发生变化时，使用者的腰部和背部相对于椅背的位置也会随之变化，腰部按摩器和背部按摩器能够沿椅背上下移动的结构则能保证腰部按摩器和背部按摩器一直能够与使用者的腰部和背部接触，而不受椅背角度变化的影响；当小腿按摩器、椅座和椅背处于同一水平面时，使用者可平躺在本发明的按摩椅上，将背部重量完全置于椅背上，在进行腰部按摩的同时，还能对腰部肌肉在全放松状态下进行拉伸按摩。

附图说明

图1为本发明的可变形的多功能按摩椅的主视图；

图2为本发明的可变形的多功能按摩椅的腰部按摩器的结构示意图；

图3为本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的结构示意图；

图4为本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的转动轴部分的 结构示意图；

图5为本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的按摩机构的结构示意图；

图6为本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器的电动推杆的安装示意图；

图7为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的主视图；

图8为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的后视图；

图9为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂驱动机构的结构示意图；

图10为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的按摩手臂执行机构的结构示意图；

图11为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的横向移动机构的结构示意图；

图12为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的手指按摩机构的结构示意图；

图13为本发明的可变形的多功能按摩椅的背部按摩器的敲击按摩机构的结构示意图；

图14为本发明的可变形的多功能按摩椅的等轴测视图；

图15为本发明的可变形的多功能按摩椅的椅背与椅座铰接连接的驱动部分的局部放大示意图；

图16为本发明的可变形的多功能按摩椅的椅座分别与椅背和第一支座铰接连接的局部放大示意图；

图17为本发明的可变形的多功能按摩椅的椅背与椅座的角度变化示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明提供一种可变形的多功能按摩椅，如图1至图17所示，包括用于使用者坐立的椅座3，用于与椅座3铰接连接的第一支座7以及用于使用者依靠的椅背6，椅背6与第一支座7铰接连接，其中：

椅座3的末端铰接连接有小腿支架2，小腿支架2上设置有小腿按摩器1；

椅背6上设置有能够沿椅背6上下移动的腰部按摩器4和背部按摩器5，腰部按摩器4位于背部按摩器5的下方。

本发明的可变形的多功能按摩椅的小腿按摩器1、背部按摩器5和腰部按摩器4能够分别对使用者的小腿、背部和腰部进行按摩，椅座3分别与第一支座7和椅背6铰接连接的结构以及椅座3与小腿支架2铰接连接的结构使得使用者能够分别调节椅座3与椅背6、椅座3与第一支座7以及椅座3与小腿按摩器1之间的角度，实现按摩椅的变形，使用者能够在不同的位姿下进行小腿、背部和腰部的协同按摩；当椅座3与椅背6之间的角度发生变化时，使用者的腰部和背部相对于椅背的位置也会随之变化，腰部按摩器4和背部按摩器5能够沿椅背6上下移动的结构则能保证腰部按摩器4和背部按摩器5一直能够与使用者的腰部和背部接触，而不受椅背角度变化的影响；当小腿按摩器1、椅座3和椅背6处于同一水平面时，使用者可平躺在本发明的按摩椅上，将背部重量完全置于椅背6上，在进行腰部按摩的同时，还能对腰部肌肉在全放松状态下进行拉伸按摩。

进一步的，腰部按摩器4优选包括第一电机401，第一电机401的前端设置有第一电机支架402，第一电机401的输出轴设置有第一转动轴407，第一转动轴407的外圆上套设有一对凸轮架403，凸轮架403的两端对向设置有电磁热敷器405和第一滚轮406，电磁热敷器405与凸轮架403固定连接，第一滚轮406与凸轮架403之间采用滚轮轴404回转连接，第一滚轮406与第一转动轴407轴心之间的径向距离大于电磁热敷器405与第一转动轴407轴心之间的径向距离，第一转动轴407的两端设置有轴承座408，轴承座408的底部固定连接有第二支座409，第一电机支架402与第二支座409固定连接。当第一电机401驱动第一转动轴407转动时， 第一转动轴407通过带动凸轮架403旋转促使电磁热敷器405和第一滚轮406沿第一转动轴407的径向方向转动，可以对使用者的腰部进行热敷和按摩交替进行，当电磁热敷器405转动到使用者的腰部正下方时，第一电机401可以自锁以保持电磁热敷器405的位置固定一定的时间，电磁热敷器405此时通电释放能量，以达到对腰部进行理疗的效果，相对于传统的只靠按摩方式解决腰部不适，以第一滚轮406进行腰部按摩与电磁热敷器405的热敷理疗相结合可以大大提高按摩效果。当使用者靠在椅背6上时，第一滚轮406在第一转动轴407的带动下会周期性的将使用者的腰部顶起同时对使用者脊椎两侧的腰部肌肉进行按摩；而电磁热敷器405只需与使用者的腰部贴合即可进行热敷理疗。

作为本发明的一种改进，小腿按摩器1可以包括固定架15，固定架15与小腿支架2固定连接，固定架15上设置有若干转动装置11，相邻两个转动装置11之间均设置有一对按摩机构12，其中：

转动装置11包括第三支座114和第三电机111，第三支座114与固定架15连接，第三电机111的输出端设置有第三减速机112，第三减速机112的前端设置有第三电机支架113与第三支座114固定连接，第三减速机112的输出端设置有第三转动轴115，第三转动轴115的两端穿设在第三支座114内，第三转动轴115的外圆上套设有多个相对于第三转动轴115固定的第二滚轮116，第二滚轮116上铰接连接有充气轮117，第二滚轮116与充气轮117之间可以采用第一销轴118连接，充气轮117的内部设置有充气管路，第一销轴118的内部设置有气孔与充气轮117的充气管路相连通，第一销轴118的一端设置有气管接头119，第一销轴118的另一端设置有泄压阀110，气管接头119的末端设置有充气管，固定架15上设置有压力传感器14，压力传感器14用于接收按摩机构12反馈回来的压力信息；

按摩机构12包括设置于固定架15上的固定座124和与充气轮117相对应的按摩手121，固定座124上设置有支撑架123，支撑架123上设置有用于固定按摩手121的万向轴122，按摩手121采用仿人手的硅胶制作。

小腿按摩器1中，转动装置11中的第三转动轴115在第三电机111的驱动下旋转，第三转动轴115通过第二滚轮116带动充气轮117沿第三转动轴115径向转动，促使按摩机构12与使用者的小腿接触或远离，实现了对使用者腿部肌肉的挤压按摩，相邻的第三转动轴115分别在第三电机111的驱动下转动，按摩机构12可以通过相邻的第三转动轴115的不同步对小腿进行挤压按摩，这样小腿的肌肉就会倾向于一侧，实现位移差，另外由于第三转动轴115上相邻的两个充气轮117之间均有间隙，也可以通过充气管接头118调节对充气轮117内部的气体的多少来控制充气轮117的大小，能够满足不同的使用者对舒适度的要求，并且通过控制充气轮117的大小，可以使相邻的转动装置11根据使用者小腿的形状形成锥形结构，转动装置11在转动时就会使按摩机构12实现不同的位移，使用者小腿的肌肉就会受到挤压，能够达到对人体的不同部位进行分段挤压和按摩的效果；泄压阀110在充气轮117达到一定的压力后可以自动泄压，保证整个按摩过程的安全性；压力传感器14可以设置于固定架15的两侧，并且位于第三支座114的下端；仿人手的硅胶材料使得按摩手121在与人体接触时受力均匀，使用者在按摩过程中的舒适度较高。

进一步的，小腿按摩器1还可以包括用于调节相邻两个转动装置11之间的距离的宽度调节机构13，宽度调节机构13包括第四支座134和第四电机131，第四支座134与固定架15滑动连接，第四电机131的输出端设置有第四减速机132，第四减速机132的前端设置有第四电机支架133与第四支座134固定连接，第四减速机132的输出端设置有螺杆135，螺杆135与第四支座134螺纹连接，第三支座114与第四支座134的上端固定连接。第四电机131通过带动螺杆135旋转调节相邻的两个转动装置11之间的距离，使得相邻的两个转动装置11相互靠近或远离，能够满足不同的使用者对其小腿的按摩；在第三转动轴115转动的过程中，压力传感器14可以通过按摩手121反馈回来的按摩手121对使用者按摩时产生的压力信息控制第四电机131驱动调节相邻的两个转动装置11之间的宽度，转动装置11可以实现闭合反馈，达到实时反馈和调节的效果。

优选的，背部按摩器5可以包括底板54，底板54上设置有按摩手臂51和横向移动机构52，按摩手臂51为两个且对称设置在横向移动机构52的两侧，按摩手臂51用于进行叩击按摩和指压按摩，横向移动机构52用于调节两个按摩手臂51之间的距离，其中：

按摩手臂51包括按摩手臂驱动机构511和按摩手臂执行机构512，按摩手臂驱动机构511包括固定板5111和第五电机5112，第五电机5112的前端设置有端盖5113与固定板5111的底部固定连接，第五电机5112的输出端设置有第四转动轴5117，第四转动轴5117的外圆上套设有偏心轮5114、套设在偏心轮5114外圆上的第一轴承5115以及用于固定第一轴承5115的轴承挡块5116，偏心轮5114的端面相对于第四转动轴5117的轴线方向为斜面；偏心轮5114与第四转动轴5117之间可以采用销轴连接，用于固定偏心轮5114在第四转动轴5117轴线方向的位置，第四转动轴5117的端部连接有螺母和垫圈用于固定轴承挡块5116；

按摩手臂执行机构512包括第二轴承5121、按摩手臂外壳5122和弧形板5127，第二轴承5121套设在第一轴承5115的外圆上，按摩手臂外壳5122套设在第二轴承5121的外圆上，弧形板5127的中部与按摩手臂外壳5122采用铰接连接，弧形板5127的底部铰接连接有第三滚轮5128；按摩手臂外壳5122可以采用按摩手臂左壳和按摩手臂右壳通过螺栓固定的结构，这种结构简单，容易安装第二轴承5121并将弧形板5127安装在按摩手臂左壳和按摩手臂右壳之间，按摩手臂外壳5122与弧形板5127之间可以采用第三销轴5126铰接连接，弧形板5127以第三销轴5126为中心做旋转运动。

按摩手臂执行机构512还可以包括第一弹簧5123，第一弹簧5123的一端固定于按摩手臂外壳5122上，另一端固定于弧形板5127上；第一弹簧5123用于按摩手臂执行机构512进行按摩时辅助弧形板5127回位。

弧形板5127上设置有限位销轴5124和连接片5125，连接片5125的一端固定在限位销轴5124上，另一端固定在弧形板5127中部的铰接处，弧形板5127的两端设置有加固板5129；本实施例中弧形板5127与按摩手 臂外壳5122采用第三销轴5126铰接连接，则连接片5125的另一端固定在第三销轴5126上，连接片5125用于设置弧形板5127的运动轨迹，起到限位作用；加固板5129可以防止弧形板5127的两端在按摩手臂执行机构512工作过程中发生变形。

横向移动机构52包括第六电机521、传动机构522、蜗杆机构523、丝杠524和设置于底板54上的丝杠支撑座525，其中：

第六电机521固定连接在底板54上；

传动机构522连接第六电机521和蜗杆机构523，传动机构522包括主动带轮5221、从动带轮5223和皮带5222，主动带轮5221用于与第六电机521的输出端连接，从动带轮5223用于与蜗杆机构523连接，皮带5222用于同时与主动带轮5221和从动带轮5223连接；

蜗杆机构523包括蜗杆5231和与蜗杆5231啮合的蜗轮5232，蜗杆5231与从动带轮5223连接，蜗轮5232套设在丝杠524的外圆上，蜗杆5231的两端的外圆上套设有第三轴承526；

固定板5111上设置有支撑座57和连接件58，丝杠524与支撑座57螺纹连接，丝杠524的两端与丝杠支撑座525连接。

两个按摩手臂51的按摩手臂执行机构512分别在按摩手臂驱动机构511的驱动下动作，能够同时实现不同的按摩功能，满足了各种按摩要求；第五电机5112带动第四转动轴5117转动，在偏心轮5114的作用下，按摩手臂执行机构512可以沿着第四转动轴5117的径向方向反复进退，并且由于偏心轮5114的端面相对于第四转动轴5117的轴线方向为斜面，使得按摩手臂执行机构512在做反复进退动作的同时，可以沿着第四转动轴5117的轴线方向做相应的摆动，实现左右运动，两个按摩手臂执行机构512能够反复的彼此接近或远离，弧形板5127的中部与按摩手臂外壳5122采用第三销轴5126铰接连接使得弧形板5127能够以第三销轴5126为中心做旋转运动，并带动第三滚轮5128实现揉搓按摩功能。通过控制第五电机5112的转速可以实现不能的按摩功能，当第五电机5112为低速时，相当于对使用者进行慢慢按压动作，即指压按摩，当第五电机5112为高 速时，相当于对使用者进行叩击动作，即叩击按摩；横向移动机构52中第六电机521通过传动机构522带动蜗杆机构523运动，蜗杆机构523将第六电机521的旋转运动转化为丝杠524的旋转运动，丝杠524在旋转过程中使得两个固定板5111沿着丝杠524的轴线方向反向移动，并由两个固定板5111分别带动两个按摩手臂51彼此靠近或远离，以此调节两个按摩手臂51之间的距离，以满足不同人群的背部按摩；第三轴承526用于支撑蜗杆5231和降低蜗杆5231在运动过程中的摩擦系数，保证其回转精度。

进一步的，背部按摩器5还可以包括手指按摩机构513和敲击按摩机构53，其中：

手指按摩机构513固定连接在弧形板5127的上部，手指按摩机构513包括第七电机5131，第七电机5131的前端设置有连接板5132与弧形板5127的上部固定连接，第七电机5131的输出端设置有偏心轴承5133，偏心轴承5133上设置有按摩手指5134，按摩手指5134上设置有若干压力传感器(未示出)；第七电机5131通过带动偏心轴承5133转动，在偏心轴承5133的作用下，按摩手指5134可以绕着使用者背部的某个穴位进行指柔按摩，并且在以不同的按摩压力进行指柔按摩时，通过压力传感器可以传递力的大小，实现按摩力度的数字化，方便使用者实时了解；手指按摩机构513和第三滚轮5128分别设置于弧形板5127的两端，在弧形板5127绕第三销轴5126做旋转运动的过程中，能够实现指柔和指压按摩的交替进行。

敲击按摩机构53设置于按摩手臂51的上部，敲击按摩机构53包括摆动电机531，摆动电机531的前端设置有摆动电机端盖532与固定板5111的上部固定连接，摆动电机531的输出端设置有第五转动轴533，第五转动轴533的外圆上套设有第四轴承(未示出)和轴承挡板534，轴承挡板534设置于第四轴承的两端，第四轴承的外圆上套设有轴承套535，轴承挡板534与轴承套535固定连接，轴承套535上设置有连杆536，连杆536与按摩手臂外壳5122采用球连接；轴承套535与连杆536之间可以采用 销轴连接，摆动电机531转动时带动第五转动轴533转动，第五转动轴533通过轴承挡板534带动轴承套535转动，从而使得连杆536能够来回摆动，连杆536通过球连接带动按摩手臂51进行敲击动作，实现敲击按摩。敲击按摩机构53的设置使得按摩手臂51在前后进退和左右摆动进行指压或指柔按摩的同时，能够进行敲击按摩，并且通过调节连杆536的高度，可以控制敲击按摩的幅度，相对于传统的背部按摩机构，本发明的背部按摩器可以同时实现多种按摩功能。

敲击按摩机构53还可以包括第二弹簧537，第二弹簧537的一端固定于按摩手臂外壳5122上，另一端固定于连接件58上。第二弹簧537用于敲击按摩机构53在进行敲击按摩过程中辅助按摩手臂执行机构512回位。

优选的，按摩手臂驱动机构511、第六电机521、传动机构522、蜗杆传动机构523及丝杠524可以位于底板54的一侧，按摩手臂执行机构512、手指按摩机构513和敲击按摩机构53可以位于底板54的另一侧。这种将背部按摩器5的驱动部分和执行部分分别设置于底板54的两侧面，节省空间，并且背部按摩器5在按摩过程中能够保护使用者的安全。

另外，横向移动机构52还可以包括用于保护传动机构522和蜗杆机构523的保护罩527，保护罩527采用螺栓与底板54连接，并用于固定第三轴承526。保护罩527可以防止尘土等杂物落入蜗杆机构523和传动机构522，保证其正常运行。

作为本发明的另一种改进，椅座3与第一支座7之间优选采用第二销轴34铰接连接，椅背6与椅座3之间采用中心轴62铰接连接，椅座3与中心轴62的外圆上套设有从动齿轮61，椅座3上固定安装有第八电机32，第八电机32与椅座3之间可以采用第八电机支架33固定连接，第八电机32的输出端设置有主动齿轮31，主动齿轮31与从动齿轮61啮合，椅背6的转动角度为65°～75°。当第八电机32转动时，可以带动椅背6以一定的速度绕中心轴62径向转动，当椅背6的转动角度为65°～75°时，能够保证椅背6与椅座3之间的夹角在120°～180°范围内，当使用者坐在按摩椅上时，可以根据需要调节椅背6的倾斜度，找到适合自己的按摩 姿势。

优选的，第二支座409和底板54上均设置有与椅背6相对移动的齿轮驱动机构55，齿轮驱动机构55可以包括第二电机555，第二电机555的前端设置有第二电机支架556与第二支座409和底板54固定连接，第二电机555的输出端设置有第二转动轴554，第二转动轴554末端的外圆上回转连接有导向轮552，第二支座409和底板54上均固定连接有轮轴551，轮轴551的末端也回转连接有导向轮552，第二支座409和底板54上均设置有限位开关557，其中：

设置于第二支座409上的第二转动轴554穿过第二支座409且不与第二支座409接触，第二转动轴554在导向轮552与第二支座409之间的外圆上固定连接有齿轮553，导向轮552、齿轮553与第二电机555分别位于第二支座407的两侧，两个导向轮552与第二支座409的距离相等并且相对于第二支座409的高度相等；

设置于底板54上的第二转动轴554穿过底板54且不与底板54接触，第二转动轴554在导向轮552与底板54之间的外圆上也固定连接有齿轮553，导向轮552、齿轮553与第二电机555分别位于底板54的两侧，两个导向轮552与底板54的距离相等并且相对于底板54的高度相等。

椅背6上可以设置有导向槽63和齿条64，齿轮驱动机构55中的导向轮552卡设在导向槽63内，齿轮553与齿条64啮合，齿条64两端设置有限位块65。腰部按摩器4和背部按摩器5的齿轮驱动机构55驱动齿轮553转动时，整个腰部按摩器4和背部按摩器5可以沿椅背6的Y向移动，改变腰部按摩器4和背部按摩器5在椅背6上的相对位置，实现对腰部和背部不同部位的按摩；当使用者依靠在椅背6上时，由于椅背6倾斜角度的不同，人体腰部和背部受到的作用力以及背部的伸展状态也不同，椅背6的倾斜角度越大，人体胸部和背部伸缩变化越大，对背部按摩时背部所感受到的按摩效果更明显，所以在椅背6倾斜角度的过程中同时对人体腰部和背部的不同部位进行按摩，可达到较好的按摩效果；限位开关557和限位块65的配合使用主要起限制腰部按摩器4和背部按摩器5在椅背6 上运动的位置和行程。

椅座3与第一支座7之间设置有第一电动推杆8，第一电动推杆8的顶部与椅座3的上部铰接连接，第一电动推杆8的底部与第一支座7的底部铰接连接；椅座3与小腿支架2之间设置有第二电动推杆9，第二电动推杆9的底部与椅座3的底部铰接连接，第二电动推杆9的顶部与小腿支架2的上部铰接连接；固定座15的底端设置有第三电动推杆17，第三电动推杆17的末端上设置有踏板16。第一电动推杆8通电时可将椅座3、小腿支架2、小腿按摩器1和第二电动推杆9共同沿椅座3与第一支座7的铰接处转动，使得椅座3与第一支座7之间的角度发生变化；第二电动推杆9通电时可以推动小腿支架2绕着小腿支架2与椅座3的铰接处转动，使得小腿支架2及小腿按摩器1与椅座3之间的角度发生变化，这样可以使得使用者坐在按摩椅上时，根据需要将腿部伸直或小腿下垂；第三电动推杆17带动踏板16上下伸缩，可以满足不同身高的使用者的需求。

为体现本发明的协同按摩，将按摩过程作以下简述：

首先使用者坐在图1所示状态下的座椅上时，同时启动小腿按摩器1和背部按摩器5，对腿部和背部进行按摩；在进行小腿按摩和背部按摩的同时，根据需要调节背部按摩器5在椅背6上的位置，对背部需要按摩的部位进行背部叩击或指压按摩；按摩一定时间之后可根据需要停止背部按摩，然后启动第八电机32，将椅背6下放一定角度；调整好椅背6倾斜度后启动背部按摩器5进行背部按摩，按摩一定时间后停止背部按摩，并启动腰部按摩器4，通过腰部按摩4对腰部脊椎两侧肌肉进行按摩，腰部按摩一定时间后再转为腰部热敷，背部按摩和腰部按摩、腰部热敷可重复多次(此过程中小腿按摩一直持续)，最后一次循环的腰部热敷过程结束后停止小腿按摩并将椅背6下放，同时将小腿按摩器1抬起使人体平躺在按摩椅上；平躺好之后，启动小腿按摩器1和背部按摩器5，按摩一定时间后，停止背部按摩转为腰部按摩，腰部按摩一定时间后再转为腰部热敷，背部按摩、腰部按摩及腰部热敷循环多次，最后一次循环腰部热敷到时间后停止腰部热敷继续保持小腿按摩，同时调节第一电动推杆8，将椅座3 抬升到图17(b)所示位置后，再重新启动腰部按摩器4，同时继续保持小腿按摩，腰部按摩一定时间后转为腰部热敷，腰部按摩和腰部热敷可循环多次，循环最后一次热敷结束后停止小腿按摩同时退回初始状态，按摩完毕。当然也可以同时启动小腿按摩1、腰部按摩器4和背部按摩器5，对腿部、腰部和背部进行同时按摩。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可变形的多功能按摩椅，其特征在于，包括用于使用者坐立的椅座，用于与所述椅座铰接连接的第一支座以及用于使用者依靠的椅背，所述椅背与椅座铰接连接，其中：

所述椅座的末端铰接连接有小腿支架，所述小腿支架上设置有小腿按摩器；

所述椅背上设置有能够沿所述椅背上下移动的腰部按摩器和背部按摩器，所述腰部按摩器位于背部按摩器的下方。

2.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述腰部按摩器包括第一电机，所述第一电机的前端设置有第一电机支架，所述第一电机的输出端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的外圆上套设有一对凸轮架，所述凸轮架的两端对向设置有电磁热敷器和第一滚轮，所述电磁热敷器与所述凸轮架固定连接，所述第一滚轮与凸轮架之间采用滚轮轴回转连接，所述第一滚轮与第一转动轴的轴心之间的径向距离大于所述电磁热敷器与第一转动轴轴心之间的径向距离，所述第一转动轴的两端设置有轴承座，所述轴承座的底部固定连接有第二支座，所述第一电机支架与第二支座固定连接。

3.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述小腿按摩器包括固定架，所述固定架与小腿支架固定连接，所述固定架上设置有若干转动装置，相邻两个转动装置之间均设置有一对按摩机构，其中：

所述转动装置包括第三支座和第三电机，所述第一支座与固定架连接，所述第三电机的输出端设置有第三减速机，所述第三减速机的前端设置有第三电机支架与所述第三支座固定连接，所述第三减速机的输出端设置有第三转动轴，所述第三转动轴的两端穿设在所述第三支座内，所述第三转动轴的外圆上套设有多个相对于所述第三转动轴固定的第二滚轮，所述第二滚轮上铰接连接有充气轮，所述第二滚轮与充气轮之间采用第一销轴连接，所述充气轮的内部设置有充气管路，所述第一销轴的内部设置有气孔与所述充气轮的充气管路相连通，所述第一销轴的一端设置有气管接头，所述第一销轴的另一端设置有泄压阀，所述气管接头的末端设置有充气管，所述固定架上设置有压力传感器，所述压力传感器用于接收所述按摩机构反馈回来的压力信息；

所述按摩机构包括设置于所述固定架上的固定座和与所述充气轮相对应的按摩手，所述固定座上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于固定所述按摩手的万向轴，所述按摩手采用仿人手的硅胶制作。

4.根据权利要求3所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述小腿按摩器还包括用于调节相邻两个转动装置之间的距离的宽度调节机构，所述宽度调节机构包括第四支座和第四电机，所述第四支座与固定架滑动连接，所述第四电机的输出端设置有第四减速机，所述第四减速机的前端设置有第四电机支架与所述第四支座固定连接，所述第四减速机的输出端设置有螺杆，所述螺杆与第四支座螺纹连接，所述第三支座与第四支座的上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述背部按摩器包括底板，所述底板上设置有按摩手臂和横向移动机构，所述按摩手臂为两个且对称设置在所述横向移动机构的两侧，所述按摩手臂用于进行叩击按摩和指压按摩，所述横向移动机构用于调节两个按摩手臂之间的距离，其中：

所述按摩手臂包括按摩手臂驱动机构和按摩手臂执行机构，所述按摩手臂驱动机构包括固定板和第五电机，所述第五电机的前端设置有端盖与所述固定板的底部固定连接，所述第五电机的输出端设置有第四转动轴，所述第四转动轴的外圆上套设有偏心轮、套设在所述偏心轮的外圆上的第一轴承以及用于固定所述第一轴承的轴承挡块，所述偏心轮的端面相对于所述第四转动轴的轴线方向为斜面；

所述按摩手臂执行机构包括第二轴承、按摩手臂外壳和弧形板，所述第二轴承套设在所述第一轴承的外圆上，所述按摩手臂外壳套设在所述第二轴承的外圆上，所述弧形板的中部与所述按摩手臂外壳采用铰接连接，所述弧形板的底部铰接连接有第三滚轮；

所述按摩手臂执行机构还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述弧形板上；

所述弧形板上设置有限位销轴和连接片，所述连接片的一端固定在所述限位销轴上，另一端固定在所述弧形板中部的铰接处，所述弧形板的两端设置有加固板；

所述横向移动机构包括第六电机、传动机构、蜗杆机构、丝杠和设置于所述底板上的丝杠支撑座，其中：

所述第六电机固定连接在所述底板上；

所述传动机构连接所述第六电机和蜗杆机构，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮和皮带，所述主动带轮用于与所述第六电机的输出端连接，所述从动带轮用于与所述蜗杆机构连接，所述皮带用于同时与所述主动带轮和从动带轮连接；

所述蜗杆机构包括蜗杆和与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗杆与从动带轮连接，所述蜗轮套设在所述丝杠的外圆上，所述蜗杆两端的外圆上套设有第三轴承；

所述固定板上设置有支撑座和连接件，所述丝杠与支撑座螺纹连接，所述丝杠的两端与所述丝杠支撑座连接。

6.根据权利要求5所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述背部按摩器还包括手指按摩机构和敲击按摩机构，其中：

所述手指按摩机构固定连接在所述弧形板的上部，所述手指按摩机构包括第七电机，所述第七电机的前端设置有连接板与所述弧形板的上部固定连接，所述第七电机的输出端设置有偏心轴承，所述偏心轴承上设置有按摩手指，所述按摩手指上设置有若干压力传感器；

所述敲击按摩机构设置于所述按摩手臂的上部，所述敲击按摩机构包括摆动电机，所述摆动电机的前端设置有摆动电机端盖与所述固定板的上部固定连接，所述摆动电机的输出端设置有第五转动轴，所述第五转动轴的外圆上套设有第四轴承和轴承挡板，所述轴承挡板设置于所述第四轴承的两端，所述第四轴承的外圆上套设有轴承套，所述轴承挡板与轴承套固定连接，所述轴承套上设置有连杆，所述连杆与按摩手臂外壳采用球连接；

所述敲击按摩机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定于所述按摩手臂外壳上，另一端固定于所述连接件上。

7.根据权利要求1至6中任一所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述椅座与第一支座之间采用第二销轴铰接连接，所述椅背与椅座之间采用中心轴铰接连接，所述中心轴的外圆上固定连接有从动齿轮，所述椅座上固定安装有第八电机，所述第八电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述椅背的转动角度为65°～75°。

8.根据权利要求2或5所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述第二支座和底板上均设置有与所述椅背相对移动的齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构包括第二电机，所述第二电机的前端设置有第二电机支架与所述第二支座和底板固定连接，所述第二电机的输出端设置有第二转动轴，所述第二转动轴末端的外圆上回转连接有导向轮，所述第二支座和底板上均固定连接有轮轴，所述轮轴的末端也回转连接有所述导向轮，所述第二支座和底板上均设置有限位开关，其中：

设置于所述第二支座上的第二转动轴穿过第二支座且不与第二支座接触，所述第二转动轴在导向轮与第二支座之间的外圆上固定连接有齿轮，所述导向轮、齿轮与第二电机分别位于所述第二支座的两侧，两个导向轮与所述第二支座的距离相等并且相对于所述第二支座的高度相等；

设置于所述底板上的第二转动轴穿过底板且不与底板接触，所述第二转动轴在导向轮与底板之间的外圆上也固定连接有所述齿轮，所述导向轮、齿轮与第二电机分别位于所述底板的两侧，两个导向轮与所述底板的距离相等并且相对于所述底板的高度相等。

9.根据权利要求8所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述椅背上设置有导向槽和齿条，所述齿轮驱动机构中的导向轮卡设在所述导向槽内，所述齿轮驱动机构中的齿轮与齿条啮合，所述齿条两端设置有限位块。

10.根据权利要求9所述的可变形的多功能按摩椅，其特征在于，所述椅座与第一支座之间设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部与所述椅座的上部铰接连接，所述第一电动推杆的底部与所述第一支座的底部铰接连接；所述椅座与小腿支架之间设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部与所述椅座的底部铰接连接，所述第二电动推杆的顶部与所述小腿支架的上部铰接连接；所述固定座的底端设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆的末端上设置有踏板。