CN109009859B - 一种腿部放松康复座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种腿部放松康复座椅，包括靠背、座板、两个扶手、四个第一电缸、两个第一伺服电机、两个支撑架、两个上端按摩装置、两个踏板、两个第一伸缩套、两个第二电缸、两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第二伺服电机、两个第三电缸，四个第一电缸的上端部分别安装在座板的下端面，并且左右两边的两个第一电缸的下端部还分别设置有一根横杆；本发明通过设置上端按摩装置和按摩爪可以分别对病人的大腿和小腿进行按摩，可以帮助病人缓解腿部疼痛，促进肌肉放松和血液循环，对病人的康复起到重要作用，工作方式简单高效，便于长期使用。

Description

一种腿部放松康复座椅
技术领域
本发明涉及医疗保健领域，特别涉及一种腿部放松康复座椅。
背景技术
腿部受伤的病人在手术后要进行康复训练，而在短期内病人还不能站起来进行康复运动，只能靠别人通过按摩的方式对腿部进行放松来缓解腿部肌肉，促进血液循环，已达到康复的效果。但是对病人每天按摩的时间都很长，按摩的人会很累，因此需要一种可以自动对腿部受伤的病人进行按摩，进行放松康复的座椅，来对病人进行康复按摩。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种腿部放松康复座椅，通过设置的两个按摩爪和两个上端按摩装置分别可以对小腿和大腿进行按摩工作，可以促进腿部的肌肉放松和血液循环，工作简单高效，能够长时间进行工作，可以使病人早日康复。
本发明所使用的技术方案是：一种腿部放松康复座椅包括靠背、座板、两个扶手、四个第一电缸、两个第一伺服电机、两个支撑架、两个上端按摩装置、两个踏板、两个第一伸缩套、两个第二电缸、两个第一伸缩杆、两个第二伸缩杆、两个第二伺服电机、两个第三电缸、两个第二伸缩杆、弹簧、两个固定板、两个第三伺服电机、两个弧形齿条、两个齿轮、两个第一电机座、四个按摩爪，所述的四个第一电缸的上端部分别安装在座板的下端面，并且左右两边的两个第一电缸的下端部还分别设置有一根横杆；所述的靠背的下端部通过设置的转轴与座板后端部铰接，其两端铰接处还分别安装有一个第一伺服电机，第一伺服电机驱动靠背转动；所述的两个扶手分别固定安装在座板上端面的左右两侧，并且在两个扶手的前端部还分别设置有一个上端按摩装置；所述的两个支撑架的上端不通过两个旋转轴分别安装在座板前端部的下断面，并且支撑杆的下端部上设置有一个踏板，踏板转动安装在支撑杆下端部的轴上；所述的两个弧形齿条分别安装在座板前端部的下端面上，并且与前沿平行，每个弧形齿条上分别设置有一个第一电机座，每个第一电机座上还设置有一个第三伺服电机，所述的两个齿轮分别安装在两个第三伺服电机的转轴上，齿轮与弧形齿条啮合安装；所述的第一伸缩套的后端部安装在第一电机座的下端部，第一伸缩套内还设置有一个第一伸缩杆，所述的第二电缸的后端部安装在第一伸缩套上，前端部安装在第一伸缩杆上，第二电缸驱动第一伸缩杆在第一伸缩套内运动；所述的第二伸缩套的后端部与第一伸缩杆的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机，第二伺服电机驱动第二伸缩套转动，第二伸缩套内还设置有第二伸缩杆，所述的第三电缸的后端部安装在第二伸缩套上，前端部安装在第二伸缩杆上；所述的固定板安装在第二伸缩杆的前端部，固定板上还设置有六根弹簧，弹簧的前端与按摩爪连接安装。
进一步的，所述的上端按摩装置还包括第二电机座、第四伺服电机、第三电缸、滑块、滑轨，所述的第二电机座的下端部安装在扶手上，所述的第三电缸与第二电机座铰接，其铰接处安装有一个第四伺服电机，第四伺服电机驱动 第三电缸转动；所述的滑块安装在第三电缸的前端，滑块的下端安装在滑轨上，滑轨的下端部与按摩爪连接。
进一步的，所述的按摩爪还包括上端板、八个转动电机、八个前旋转板、第一铰支座、八个第四电缸、第二铰支座、八个后旋转板、八个震动电机、八个转动电动机、八个按摩轮，所述的上端板的左右两侧设置有四个转动电机，每个转动电机上还安装有一个前旋转板，每个前旋转板的前端部的上端面还设置有一个第一铰支座；所述的后旋转板的后端部与前旋转板的前端部铰接，第四电缸的后端部安装在第一铰支座上，前端部安装在后旋转板上设置的第二铰支座上，所述的震动电机安装在后旋转板上，所述转动电动机安装在后旋转板的前端部，按摩轮通过电机轴与转动电动机连接，转动电动机驱动按摩轮转动。
本发明有益效果：本发明通过设置上端按摩装置和按摩爪可以分别对病人的大腿和小腿进行按摩，可以帮助病人缓解腿部疼痛，促进肌肉放松和血液循环，对病人的康复起到重要作用，工作方式简单高效，便于长期使用。
附图说明
图1、2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的伸缩套的局部结构示意图。
图4为本发明的弧形齿条的局部结构示意图。
图5为本发明的端按摩装置的局部结构示意图。
图6、7为本发明的按摩爪的局部结构示意图。
附图标号：1-靠背；2-座板；3-扶手；4-第一电缸；5-第一伺服电机；6-支撑架；7-上端按摩装置；8-踏板；9-第一伸缩套；10-第二电缸；11-第一伸缩杆；12-第二伸缩套；13-第二伺服电机；14-第三电缸；15-第二伸缩杆；16-弹簧；17-固定板；18-第三伺服电机；19-弧形齿条；20-齿轮；21-第一电机座；22-按摩爪；23-旋转轴；701-第二电机座；702-第四伺服电机；703-第三电缸；704-滑块；705-滑轨；2201-上端板；2202-转动电机；2203-前旋转板；2204-第一铰支座；2205-第四电缸；2206-第二铰支座；2207-后旋转板；2208-震动电机；2209-转动电动机；2210-按摩轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种腿部放松康复座椅包括靠背1、座板2、两个扶手3、四个第一电缸4、两个第一伺服电机5、两个支撑架6、两个上端按摩装置7、两个踏板8、两个第一伸缩套9、两个第二电缸10、两个第一伸缩杆11、两个第二伸缩杆12、两个第二伺服电机13、两个第三电缸14、两个第二伸缩杆15、弹簧16、两个固定板17、两个第三伺服电机18、两个弧形齿条19、两个齿轮20、两个第一电机座21、四个按摩爪22。
四个第一电缸4的上端部分别安装在座板2的下端面，并且左右两边的两个第一电缸4的下端部还分别设置有一根横杆；靠背1的下端部通过设置的转轴与座板2后端部铰接，其两端铰接处还分别安装有一个第一伺服电机5，第一伺服电机5驱动靠背1转动；两个扶手3分别固定安装在座板2上端面的左右两侧，并且在两个扶手3的前端部还分别设置有一个上端按摩装置7；两个支撑架6的上端不通过两个旋转轴23分别安装在座板2前端部的下断面，并且支撑杆6的下端部上设置有一个踏板8，踏板8转动安装在支撑杆6下端部的轴上；两个弧形齿条19分别安装在座板2前端部的下端面上，并且与前沿平行，每个弧形齿条19上分别设置有一个第一电机座21，每个第一电机座21上还设置有一个第三伺服电机18，两个齿轮20分别安装在两个第三伺服电机18的转轴上，齿轮20与弧形齿条19啮合安装；第一伸缩套9的后端部安装在第一电机座21的下端部，第一伸缩套9内还设置有一个第一伸缩杆11，第二电缸10的后端部安装在第一伸缩套9上，前端部安装在第一伸缩杆11上，第二电缸10驱动第一伸缩杆11在第一伸缩套9内运动；第二伸缩套13的后端部与第一伸缩杆11的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机13，第二伺服电机13驱动第二伸缩套12转动，第二伸缩套12内还设置有第二伸缩杆15，第三电缸14的后端部安装在第二伸缩套12上，前端部安装在第二伸缩杆15上；固定板17安装在第二伸缩杆15的前端部，固定板17上还设置有六根弹簧16，弹簧16的前端与按摩爪22连接安装。
上端按摩装置7还包括第二电机座701、第四伺服电机702、第三电缸703、滑块704、滑轨705，第二电机座701的下端部安装在扶手3上，第三电缸703与第二电机座701铰接，其铰接处安装有一个第四伺服电机702，第四伺服电机702驱动 第三电缸703转动；滑块704安装在第三电缸703的前端，滑块704的下端安装在滑轨705上，滑轨705的下端部与按摩爪22连接。
按摩爪22还包括上端板2201、八个转动电机2202、八个前旋转板2203、第一铰支座2204、八个第四电缸2205、第二铰支座2206、八个后旋转板2207、八个震动电机2208、八个转动电动机2209、八个按摩轮2210，上端板2201的左右两侧设置有四个转动电机2202，每个转动电机2202上还安装有一个前旋转板2203，每个前旋转板2203的前端部的上端面还设置有一个第一铰支座2204；后旋转板2207的后端部与前旋转板2203的前端部铰接，第四电缸2205的后端部安装在第一铰支座2204上，前端部安装在后旋转板2207上设置的第二铰支座2206上，震动电机2208安装在后旋转板2207上，所述转动电动机2209安装在后旋转板2207的前端部，按摩轮2210通过电机轴与转动电动机2209连接，转动电动机2209驱动按摩轮2210转动。
本发明工作原理：本发明在使用时需要病人坐在座椅上，两只脚踩在踏板8上，两边的支撑架6可以根据腿的角度改变角度，使病人达到最舒服的状态；第一伺服电机5驱动靠背1转动，调节角度；两个第二伺服电机13驱动两个第一伸缩套9在弧形齿条19上运动，改变前端整体角度，两个第二电缸10驱动第一伸缩杆11在第一伸缩套9内运动，第三电缸14驱动第二伸缩杆15在第二伸缩套12内运动，从而改变按摩爪22在病人腿部的位置，转动电机2202改变角度使前旋转板2203和后旋转板2207夹紧腿部，震动电机2208震动使按摩轮2210对小腿进行按摩，转动电动机2209驱动按摩轮2210改变角度，进行不同角度的按摩；上端按摩装置7对大腿部分进行按摩；按摩工作重复以上工作即可。

Claims (1)

1.一种腿部放松康复座椅包括靠背（1）、座板（2）、两个扶手（3）、四个第一电缸（4）、两个第一伺服电机（5）、两个支撑架（6）、两个上端按摩装置（7）、两个踏板（8）、两个第一伸缩套（9）、两个第二电缸（10）、两个第一伸缩杆（11）、两个第二伸缩杆（12）、两个第二伺服电机（13）、两个第三电缸（14）、两个第二伸缩杆（15）、弹簧（16）、两个固定板（17）、两个第三伺服电机（18）、两个弧形齿条（19）、两个齿轮（20）、两个第一电机座（21）、四个按摩爪（22），其特征在于：所述的四个第一电缸（4）的上端部分别安装在座板（2）的下端面，并且左右两边的两个第一电缸（4）的下端部还分别设置有一根横杆；所述的靠背（1）的下端部通过设置的转轴与座板（2）后端部铰接，其两端铰接处还分别安装有一个第一伺服电机（5），第一伺服电机（5）驱动靠背（1）转动；所述的两个扶手（3）分别固定安装在座板（2）上端面的左右两侧，并且在两个扶手（3）的前端部还分别设置有一个上端按摩装置（7）；所述的两个支撑架（6）的上端不通过两个旋转轴（23）分别安装在座板（2）前端部的下断面，并且支撑杆（6）的下端部上设置有一个踏板（8），踏板（8）转动安装在支撑杆（6）下端部的轴上；所述的两个弧形齿条（19）分别安装在座板（2）前端部的下端面上，并且与前沿平行，每个弧形齿条（19）上分别设置有一个第一电机座（21），每个第一电机座（21）上还设置有一个第三伺服电机（18），所述的两个齿轮（20）分别安装在两个第三伺服电机（18）的转轴上，齿轮（20）与弧形齿条（19）啮合安装；所述的第一伸缩套（9）的后端部安装在第一电机座（21）的下端部，第一伸缩套（9）内还设置有一个第一伸缩杆（11），所述的第二电缸（10）的后端部安装在第一伸缩套（9）上，前端部安装在第一伸缩杆（11）上，第二电缸（10）驱动第一伸缩杆（11）在第一伸缩套（9）内运动；所述的第二伸缩套（13）的后端部与第一伸缩杆（11）的前端部铰接，其铰接处还安装有一个第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）驱动第二伸缩套（12）转动，第二伸缩套（12）内还设置有第二伸缩杆（15），所述的第三电缸（14）的后端部安装在第二伸缩套（12）上，前端部安装在第二伸缩杆（15）上；所述的固定板（17）安装在第二伸缩杆（15）的前端部，固定板（17）上还设置有六根弹簧（16），弹簧（16）的前端与按摩爪（22）连接安装；
所述的上端按摩装置（7）包括第二电机座（701）、第四伺服电机（702）、第三电缸（703）、滑块（704）、滑轨（705），其特征在于：所述的第二电机座（701）的下端部安装在扶手（3）上，所述的第三电缸（703）与第二电机座（701）铰接，其铰接处安装有一个第四伺服电机（702），第四伺服电机（702）驱动 第三电缸（703）转动；所述的滑块（704）安装在第三电缸（703）的前端，滑块（704）的下端安装在滑轨（705）上，滑轨（705）的下端部与按摩爪（22）连接；
所述的按摩爪（22）包括上端板（2201）、八个转动电机（2202）、八个前旋转板（2203）、第一铰支座（2204）、八个第四电缸（2205）、第二铰支座（2206）、八个后旋转板（2207）、八个震动电机（2208）、八个转动电动机（2209）、八个按摩轮（2210），所述的上端板2201的左右两侧设置有四个转动电机（2202），每个转动电机（2202）上还安装有一个前旋转板（2203），每个前旋转板（2203）的前端部的上端面还设置有一个第一铰支座（2204）；所述的后旋转板（2207）的后端部与前旋转板（2203）的前端部铰接，第四电缸（2205）的后端部安装在第一铰支座（2204）上，前端部安装在后旋转板（2207）上设置的第二铰支座（2206）上，所述的震动电机（2208）安装在后旋转板（2207）上，所述转动电动机（2209）安装在后旋转板（2207）的前端部，按摩轮（2210）通过电机轴与转动电动机（2209）连接，转动电动机（2209）驱动按摩轮（2210）转动。
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