CN105640117A - 智能运动健身椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能运动健身椅。本发明中的智能运动健身椅包括运动支撑脚架，所述运动支撑脚架上通过椅支撑托架连接有椅座和椅背，所述椅支撑托架上设置有仰卧运动支撑组件，所述仰卧运动支撑组件的一端通过转动轴与椅背转动连接，所述椅支撑托架上还设置有用于驱动所述仰卧运动支撑组件上下和前后往复移动的驱动组件。本发明中的智能运动健身椅椅背能够大幅度的稳定上下起伏和前后运动，同时椅座能够进行弧线运动，对人体的颈、肩、背、腰部均能有效的进行活动。

Description

智能运动健身椅
技术领域
本发明涉及健身椅技术领域，具体涉及一种智能运动健身椅。
背景技术
都市生活压力一直是上班族不得不面临的重要考验，且由于作息时间不固定、饮食不规律和熬夜加班也进一步增大了上班族的生活压力，近年来，由于都市压力造成的猝死频频发生，生活压力也引起了人们的广泛关注，同时由于长期在电脑面前工作，产生的颈椎疼痛、腰肌劳损、肩周炎、背部酸痛等职业病，也长期困扰着人们，有规律的进行运动能够有效的减轻人们的压力，同时缓解和减轻上述职业病带来的痛苦，但是由于时间和环境的局限，上班族很难进行进行有规律的健身和运动，针对这一状况，人们发明了能够自助健身的各种器材，而健身椅就是其中的一种，健身椅通过运动从而带动身体部位进行运动，从而达到对人体进行活动的目的，能够有效的缓解人们的压力，同时取得锻炼甚至瘦身的效果，但是现有的健身椅智能化程度不高，许多都需要手脚并用带动健身椅运作，且结构复杂，机构众多，占地空间大，运动幅度小，难以满足人们的使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供一种智能运动健身椅。
为解决上述问题，本发明提出一种智能运动健身椅，包括运动支撑脚架、椅座和椅背，所述运动支撑脚架上端连接有椅支撑托架，所述椅支撑托架上设置有仰卧运动支撑组件，所述仰卧运动支撑组件的一端通过转动轴与椅背转动连接，所述椅背背部设置有顶腰组件，所述顶腰组件一端与所述转动轴连接，所述椅支撑托架上还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述仰卧运动支撑组件上下和前后往复移动。
上述技术方案中，所述仰卧运动支撑组件包括两椅座运动杆、两平衡前后运动杆和两椅背运动放大支撑杆，椅支撑托架两侧设置有朝向内侧的C形槽，两平衡前后运动杆滑动设置在所述C形槽内，所述两椅座运动杆分别与两平衡前后运动杆通过连杆活动连接，所述两椅背运动放大支撑杆的一端分别与转动轴的两端转动连接，所述两椅背运动放大支撑杆的中部分别与所述两椅座运动杆转动连接，两椅背运动放大支撑杆的另一端分别转动连接有支撑滑块，所述支撑滑块滑动设置在所述C形槽内。
上述技术方案中，所述椅背运动放大支撑杆由椅背仰卧连杆、椅背运动放大连杆和轴杆组成，所述两椅背仰卧连杆的一端分别与转动轴的两端转动连接，所述两椅背运动放大连杆的一端分别连接支撑滑块，位于两侧的椅背仰卧连杆和椅背运动放大连杆分别与轴杆的两端转动连接，所述两椅座运动杆位于椅座后端一侧与所述两椅背运动放大连杆的中部分别通过连杆轴转动连接。
上述技术方案中，所述驱动组件包括第一电机和由第一电机驱动的两个偏心轮，所述椅支撑托架连接有电机支架，所述第一电机设置在所述电机支架上，所述两偏心轮的偏心轴分别与两椅座运动杆铰接。
上述技术方案中，所述椅支撑托架两侧还分别连接有液压支撑杆，所述液压支撑杆的另一端分别连接转动轴。
上述技术方案中，所述电机支架连接有运动椅支撑托架，所述运动椅支撑托架两侧还分别连接有自锁液压支撑杆，所述自锁液压支撑杆的另一端分别连接转动轴。
上述技术方案中，所述椅支撑托架和椅座之间还设置有椅座运动组件，所述椅座运动组件包括与椅支撑托架固定连接的组件壳体，所述组件壳体内一侧设置有主偏心轮，所述组件壳体底部设置有用于驱动主偏心轮转动的第二电机，所述主偏心轮远离第二电机的一侧铰接有主偏心轮偏心轴，所述主偏心轮偏心轴伸出组件壳体后固定连接有运动支撑板，所述运动支撑板与所述椅座固定连接。
上述技术方案中，所述组件壳体内固定设置有定向导轴，穿过所述定向导轴设置有可沿所述定向导轴前后移动的从动轮运动支撑板，所述从动轮运动支撑板上连接有两从动偏心轮，所述两从动偏心轮上转动连接有从偏心轮偏心轴，所述从偏心轮偏心轴与运动支撑板固定连接，从动轮运动支撑板两侧与组件壳体之间分别设置有静音滚珠轴承。
上述技术方案中，所述椅支撑托架上设置有单片机，所述单片机通过控制电路控制第一电机和第二电机的开关，所述第一电机和第二电机的输出轴上分别设置有转速控制电路，所述转速控制电路与所述单片机连接，所述椅座内设置有重量传感器，所述重量传感器与所述单片机连接。
本发明中的智能运动健身椅，通过设置的仰卧运动支撑组件，能够使椅背进行大范围的稳定起伏和前后运动，可以对坐在椅上的使用者的颈部和背部进行有效的活动；同时通过设置的椅座运动组件，能够使椅座进行扭动，运动范围大，组件占用空间小，能够只占用椅座底部很小空间的情况下进行作业，很好的对使用者的腰臀部进行扭动，并进一步带动腿部活动；通过设置有单片机，和与单片机连接的电机和重量传感器，能够智能化控制运动组件的运行和关闭、正反向运动并控制运动频率和转速。
附图说明
图1为本发明中智能运动健身椅的侧部结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明中智能运动健身椅的后部结构示意图；
图4为图3中B处的局部放大图；
图5为本发明中智能运动健身椅的运动时的侧部结构示意图；
图6为本发明中智能运动健身椅的椅座运动组件的仰视图；
图7为图6中A-A处的剖视图；
图8为本6中B-B处的剖视图。
具体实施方式的附图标号说明：
1、运动支撑脚架；2、椅支撑托架；3、椅座；4、仰卧运动支撑组件；5、椅背；6、驱动组件；7、椅座运动杆；71、平衡前后运动杆；72、连杆；73、C形槽；74、支撑滑块；8、椅背运动放大支撑杆；9、椅背仰卧连杆；10、椅背运动放大连杆；11、轴杆；12、连杆轴；13、顶腰组件；14、第一电机；15、偏心轮；16、电机支架；17、运动椅支撑托架；18、转动轴；19、液压支撑杆；20、自锁液压支撑杆；21、椅背支撑架；22、椅座运动组件；23、组件壳体；24、主偏心轮；25、第二电机；26、主偏心轮偏心轴；27、运动支撑板；28、定向导轴；29、从动轮运动支撑板；30、从动偏心轮；31、从偏心轮偏心轴；32、静音滚珠轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
本发明中的智能运动健身椅，如图1、图2、图3、图4、图5所示，包括可旋转和移动的运动支撑脚架1，运动支撑脚架1上端连接有椅支撑托架2，椅支撑托架2上设置有椅座3和椅背5，椅背5上端还设置有头枕，椅背5背部设置有顶腰组件13，顶腰组件13一端连接有转动轴18，椅背5后部两侧分别设置有椅背支撑架21，两个椅背支撑架21的两端分别连接椅背5的上端和下端，两椅背支撑架21的中部分别与转动轴18的两端铰接，椅支撑托架2上还设置有仰卧运动支撑组件4、用于驱动仰卧运动支撑组件4同时进行上下和前后往复移动的驱动组件6以及用于驱动椅座3进行扭动的椅座运动组件22。
其中仰卧运动支撑组件4包括两个椅座运动杆7，两个平衡前后运动杆71和两个椅背运动放大支撑杆8，椅支撑托架2两侧分别设置有朝向内侧的C形槽73，两个平衡前后运动杆71分别滑动设置在C形槽73内，两个椅座运动杆7分别与两平衡前后运动杆71通过连杆72活动连接，椅背运动放大支撑杆8由椅背仰卧连杆9、椅背运动放大连杆10和轴杆11组成，两椅背仰卧连杆9的一端分别与转动轴18的两端铰接，两椅背运动放大连杆10的一端分别转动连接有支撑滑块74，两支撑滑块74分别滑动设置在两侧的C形槽73内，位于两侧的椅背仰卧连杆9和椅背运动放大连杆10分别与轴杆11的两端铰接，两椅座运动杆7位于椅座3后端的一侧与两椅背运动放大连杆10的中部分别通过轴承和连杆轴12转动连接，椅背运动放大连杆10为月牙形。
驱动组件6包括第一电机14和由第一电机14驱动的两个偏心轮15，椅支撑托架2连接有电机支架16，第一电机14设置在电机支架16上，第一电机14为设有双输出轴的涡轮蜗杆电机，第一电机14的两输出轴通过键槽分别驱动两偏心轮15转动，两偏心轮15外侧分别通过偏心轮偏心轴与位于两侧的椅座运动杆7铰接。
椅支撑托架2设置有用于缓冲转动轴18上下和前后运动受到压力的阻尼装置，该阻尼装置为液压支撑杆19，液压支撑杆19的两端分别连接转动轴18和椅支撑托架2。
电机支架16连接有运动椅支撑托架17，运动椅支撑托架17两侧分别连接有自锁液压支撑杆20，自锁液压支撑杆20的另一端分别连接转动轴18。
椅座运动组件22如图6、图7、图8所示，包括固定设置在椅支撑托架2上的组件壳体23，组件壳体23内靠近椅子前端一侧设置有主偏心轮24，组件壳体23底部设置有用于驱动主偏心轮24转动的第二电机25，第二电机25也为蜗轮蜗杆电机，主偏心轮24远离第二电机25的一侧连接有主偏心轮偏心轴26，主偏心轮偏心轴26伸出组件壳体23后固定连接有运动支撑板27，运动支撑板27与椅座3固定连接，组件壳体23内固定设置有定向导轴28，定向导轴28的轴身与主偏心轮24位于同一条直线上，穿过定向导轴28套设有可沿定向导轴28前后滑动的从动轮运动支撑板29，从动轮运动支撑板29上以定向导轴28为中线对称设置有从动偏心轮30，主偏心轮24和两从动偏心轮30呈等腰三角形布置在组件壳体23内，两从动偏心轮30上铰接有从偏心轮偏心轴31，从偏心轮偏心轴31与从动偏心轮30中点连线和定向导轴28所成夹角为45度，从偏心轮偏心轴31与运动支撑板27固定连接，从动轮运动支撑板29两侧与组件壳体23之间分别设置有两个静音滚珠轴承32。
椅支撑托架2上设置有单片机，单片机通过控制电路控制第一电机14和第二电机25的开关，第一电机14和第二电机25的电机输出轴上分别设置有包括霍尔元件的转速控制电路，转速控制电路与单片机连接，椅座3内设置有重量传感器，重量传感器与单片机连接，单片机连接有控制器。
本发明中的智能运动健身椅的使用原理是，使用者坐在椅子上，当需要进行背部和头肩部运动时，通过控制器向单片机输入指令，单片机通过控制电路控制第一电机14启动，第一电机14驱动两偏心轮15转动，偏心轮15带动椅座运动杆7进行前后和上下运动，同时椅座运动杆7将偏心轮15传达的动力传送至与椅座运动杆7的铰接的椅背运动放大支撑杆8，椅背运动放大支撑杆8通过轴杆11将动力传送至椅背仰卧连杆9，椅背仰卧连杆9通过转动轴18将动力传送至椅背5，从而使椅背5随椅背仰卧连杆9、椅背运动放大支撑杆8和椅座运动杆7一起进行上下起伏和前后移动，椅座运动杆7通过连杆72带动平衡前后运动杆71在C形槽73内前后滑动，本发明中的智能运动健身椅通过椅座运动杆7将偏心轮传递的动力传递到月牙形的椅背运动放大连杆10中部，随后通过椅背运动放大连杆10的一端将动力传送到椅背仰卧连杆9，通过月牙形的椅背运动放大连杆10传递动力从而形成弧线形传动轨迹，能够实现椅背稳定而大范围的起伏和前后运动，同时通过与椅座运动杆7通过连杆72连接的平衡前后运动杆71，和与椅背运动放大连杆10转动连接的支撑滑块74将椅座运动组件22运动时受到的应力分散到椅支撑托架2两侧，同时通过液压支撑杆19对转动轴18进行缓冲，避免承压过大，提高了运行的稳定性和使用寿命，并能通过调节自锁液压支撑杆20的伸出长度来调节椅背5上下起伏的范围；上述仰卧运动支撑组件4和驱动组件6的结构紧凑，合理利用了椅背下端后侧的有限空间，且在驱动椅背大幅度起伏前后运动的同时还能保持长时间运行的稳定性；同时当使用者需要进行腰腿部运动时，通过控制器向单片机输入指令，单片机通过控制电路控制第二电机25启动，第二电机25带动主偏心轮24转动，主偏心轮24通过主偏心轮偏心轴26带动运动支撑板27进行扭动，同时运动支撑板27带动两从动偏心轮30进行移动，由于定向导轴28的限制作用，两从动偏心轮30的带动从动轮运动支撑板29沿定向导轴来回直线移动，通过带动运动支撑板27扭动的主偏心轮24和做直线运动的两从动偏心轮30带动椅座3进行固定轨迹的扭动，由于主偏心轮24和从动偏心轮30均设置在椅座运动组件22的组件壳体23内，通过设置在组件壳体23下方的第二电机25驱动，组件壳体23的厚度只需要能够容纳主偏心轮24和从动偏心轮30以及与主偏心轮24和从动偏心轮30相对应的滚针轴承即可，因此设置在椅座3下方的椅座运动组件22占用空间很小，可以与椅座3和椅支撑托架2很好的衔接，而不像现有的健身椅臃肿庞大，同时主偏心轮24的转动和从动偏心轮30的直线运动合力，带动运动支撑板27与椅座3进行类似于呼啦圈运动轨迹的扭动，能够很好的对使用者的腰部进行扭动，起到运动健身和瘦腰的效果，并在这一过程中带动使用者的臀部和腿部前后运动，从而使使用者的腰、臀、腿部得到运动，当使用者离开椅座3时，重量传感器将信息传送给单片机，单片机通过控制电路关闭第一电机14和第二电机25，从而使智能运动健身椅停止运动，同时在运动中，能够通过控制器输入指令，控制单片机调节第一电机14和第二电机25的转速、转动时间和输出轴的正反转状态，来相应的调节仰卧运动支撑组件4和椅座运动组件22的运动状态。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种智能运动健身椅，包括运动支撑脚架(1)、椅座(3)和椅背(5)，其特征在于：所述运动支撑脚架(1)上端连接有椅支撑托架(2)，所述椅支撑托架(2)上设置有仰卧运动支撑组件(4)，所述仰卧运动支撑组件(4)的一端通过转动轴(18)与椅背(5)转动连接，所述椅背(5)背部设置有顶腰组件(13)，所述顶腰组件(13)一端与所述转动轴(18)连接，所述椅支撑托架(2)上还设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)用于驱动所述仰卧运动支撑组件(4)上下和前后往复移动。
2.根据权利要求1所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述仰卧运动支撑组件(4)包括两椅座运动杆(7)、两平衡前后运动杆(71)和两椅背运动放大支撑杆(8)，椅支撑托架(2)两侧设置有朝向内侧的C形槽(73)，两平衡前后运动杆(71)滑动设置在所述C形槽(73)内，所述两椅座运动杆(7)分别与两平衡前后运动杆(71)通过连杆(72)活动连接，所述两椅背运动放大支撑杆(8)的一端分别与转动轴(18)的两端转动连接，所述两椅背运动放大支撑杆(8)的中部分别与所述两椅座运动杆(7)转动连接，两椅背运动放大支撑杆(8)的另一端分别转动连接有支撑滑块(74)，所述支撑滑块(74)滑动设置在所述C形槽(73)内。
3.根据权利要求2所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述椅背运动放大支撑杆(8)由椅背仰卧连杆(9)、椅背运动放大连杆(10)和轴杆(11)组成，所述两椅背仰卧连杆(9)的一端分别与转动轴(18)的两端转动连接，所述两椅背运动放大连杆(10)的一端分别连接支撑滑块(74)，位于两侧的椅背仰卧连杆(9)和椅背运动放大连杆(10)分别与轴杆(11)的两端转动连接，所述两椅座运动杆(7)位于椅座(3)后端一侧与所述两椅背运动放大连杆(10)的中部分别通过连杆轴(12)转动连接。
4.根据权利要求3所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述驱动组件(6)包括第一电机(14)和由第一电机(14)驱动的两个偏心轮(15)，所述椅支撑托架(2)连接有电机支架(16)，所述第一电机(14)设置在所述电机支架(16)上，所述两偏心轮(15)的偏心轴分别与两椅座运动杆(7)铰接。
5.根据权利要求4所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述椅支撑托架(2)两侧还分别连接有液压支撑杆(19)，所述液压支撑杆(19)的另一端分别连接转动轴(18)。
6.根据权利要求5所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述电机支架(16)连接有运动椅支撑托架(17)，所述运动椅支撑托架(17)两侧还分别连接有自锁液压支撑杆(20)，所述自锁液压支撑杆(20)的另一端分别连接转动轴(18)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述椅支撑托架(2)和椅座(3)之间还设置有椅座运动组件(22)，所述椅座运动组件(22)包括与椅支撑托架(2)固定连接的组件壳体(23)，所述组件壳体(23)内一侧设置有主偏心轮(24)，所述组件壳体(23)底部设置有用于驱动主偏心轮(24)转动的第二电机(25)，所述主偏心轮(24)远离第二电机(25)的一侧铰接有主偏心轮偏心轴(26)，所述主偏心轮偏心轴(26)伸出组件壳体(23)后固定连接有运动支撑板(27)，所述运动支撑板(27)与所述椅座(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述组件壳体(23)内固定设置有定向导轴(28)，穿过所述定向导轴(28)设置有可沿所述定向导轴(28)前后移动的从动轮运动支撑板(29)，所述从动轮运动支撑板(29)上连接有两从动偏心轮(30)，所述两从动偏心轮(30)上转动连接有从偏心轮偏心轴(31)，所述从偏心轮偏心轴(31)与运动支撑板(27)固定连接，从动轮运动支撑板(29)两侧与组件壳体(23)之间分别设置有静音滚珠轴承(32)。
9.根据权利要求8所述的智能运动健身椅，其特征在于：所述椅支撑托架(2)上设置有单片机，所述单片机通过控制电路控制第一电机(14)和第二电机(25)的开关，所述第一电机(14)和第二电机(25)的输出轴上分别设置有转速控制电路，所述转速控制电路与所述单片机连接，所述椅座(3)内设置有重量传感器，所述重量传感器与所述单片机连接。
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