TWI620557B - Inclined spine swing machine - Google Patents

Abstract

一種傾斜式脊椎搖擺機，係包含有：躺架結合至角度調整架，得以構成一倒三角型，倒三角型尖端樞接至一底座上，使其倒三角型得以擺轉或調整角度，一角度調整模組以角度調整桿連接躺架或角度調整架，角度調整模組並與傳動系統與第二馬達動力連結，以其動力得以驅動倒三角型得以擺轉或調整至所需角度，一往復擺座模組裝設至角度調整架並突出至躺架，讓使用者躺在躺架時，腰臀恰位於往復擺座模組，據此使用者可在適宜的倒立角度下進行腰臀部的左右往復擺動，以達到最佳的脊椎鬆弛效果。

Description

傾斜式脊椎搖擺機

本發明提供一種搖擺機之技術領域，尤指其技術上提供一種傾斜式脊椎搖擺機。

按，當人體處於頭下腳上之某種程度的傾斜角度時，人體內的血液會往頭部開始流動，同時可促進血液循環，及腦部氧氣供應，也能放鬆緊繃的肌肉、減緩精神壓力、消除疲勞、增加人體體能、平衡感、協調性、減輕腰酸背痛等，更能讓長期承受站立姿勢形成壓迫的脊椎達到拉伸與鬆弛的效果，然而倒立的作法並非是萬靈丹，會因每個人的體質而有所差異，若本身具有心臟病，高血壓，腦中風或高潛在風險病因的人，所能承受的倒立角度有限。另，又發現到若只是將下肢固定，腳踝非常容易因下墜的力量而受傷或拉傷，坊間許多倒立機都可能造成腳踝受傷或拉傷，若又是從腳踝固定處進行往復擺動之動作，肯定是會受傷。

是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切 企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。

有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。

本發明之主要目的在於提供一種傾斜式脊椎搖擺機，其得以在適宜倒立角度下進行腰臀部的左右往復擺動，使得脊椎快速達到拉伸與鬆弛效果。

為達上述目的，本發明提供一種傾斜式脊椎搖擺機，係包含有：躺架結合至角度調整架，得以構成一倒三角型，倒三角型尖端樞接至一底座上，使其倒三角型得以擺轉或調整角度，一角度調整模組以角度調整桿連接躺架或角度調整架，角度調整模組並與傳動系統與第二馬達動力連結，以其動力得以驅動倒三角型得以擺轉或調整至所需角度，一往復擺座模組裝設至角度調整架並突出至躺架，讓使用者躺在躺架時，腰臀恰位於往復擺座模組，據此使用者可在適宜的倒立角度下進行腰臀部的左右往復擺動，以達到最佳的脊椎拉伸與鬆弛效果。

有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於後，相信本發明上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。

10‧‧‧本體

20‧‧‧躺架

21‧‧‧調整滑軌

211‧‧‧調整定位孔

22‧‧‧調整板

23‧‧‧左軸承

231‧‧‧左下肢固定座

2311‧‧‧下肢固定束帶

24‧‧‧右軸承

241‧‧‧右下肢固定座

25‧‧‧頭靠部

26‧‧‧彈力支架

27‧‧‧防夾擋布

30‧‧‧角度調整架

40‧‧‧底座

41‧‧‧支撐座

50‧‧‧往復擺座模組

51‧‧‧往復搖擺座

511‧‧‧坐墊束帶

512‧‧‧支撐桿

52‧‧‧往復機構

53‧‧‧第一馬達

54‧‧‧往復滑軌架

60‧‧‧角度調整模組

61‧‧‧第二馬達

62‧‧‧傳動系統

63‧‧‧角度調整桿

64‧‧‧滾珠螺桿機構

641‧‧‧螺桿

642‧‧‧滾珠滑動座

643‧‧‧支撐滑軌

70‧‧‧電控箱

71‧‧‧控制器

A‧‧‧第一螺桿座

B‧‧‧第二螺桿座

L1‧‧‧基準軸線

L2‧‧‧垂直平台軸線

X‧‧‧軸轉支點

θ‧‧‧傾角

第一圖係本發明其一實施例之立體分解示意圖。

第二圖係本發明其一實施例之立體示意圖。

第三圖係本發明其一實施例實施於使用者進行平躺狀態示意圖。

第四圖係本發明其一實施例實施於使用者進行倒立狀態示意圖

第五圖係本發明其一實施例之往復搖擺座正在由左往右搖擺之立體示意圖。

第六圖係本發明其一實施例之往復搖擺座正在由右往左搖擺之立體示意圖。

第七圖係本發明其一實施例之下肢固定座部分立體示意圖。

第八圖係本發明其一實施例之下肢固定座部分隨身體擺轉的立體示意圖。

本發明係提供一種傾斜式脊椎搖擺機之設計者。

為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，茲配合實施方式及圖式詳述如後： 參閱第一至第八圖所示，本發明提供一種傾斜式脊椎搖擺機，係包含有：一本體10，前述本體10包含有一躺架20、一角度調整架30及一底座40；前述躺架20組接於前述角度調整架30之上方，前述角度調整架30與前述躺架20形成尖端朝下的倒三角型；前述底座40中央處兩外側各設有一支撐座41，前述角度調整架30之尖端樞設至前述支撐座41內形成一軸轉支點(X)，使前述角度調整架30及前述躺架20得以藉由前述軸轉支點(X)達到左右擺動與調整角度；一往復擺座模組50，前述往復擺座模組50裝設至前述角度調整架30內；前述往復擺座模組50具有一往復搖擺座51、一往復機構52、一第一馬達53及一往復滑軌架54，前述往復滑軌架54組設至前述角度調整架30內，前述往復搖擺座51滑設於前述往復滑軌架54上，並與前述往復機構52連結，而前述往復機構52又與前述第一馬達53動力連結，當前述第一馬達53轉動得以帶動前述往復機構52動作，前述往復搖擺座51得以於前述往復滑軌架54上為前述往復機構52驅動而左右往復擺動；一角度調整模組60，前述角度調整模組60裝設至前述底座40內，前述底座40前端固設有複數個第一螺桿座(A)，介於前述底座40中央及兩側前述支撐座41之間，及與前述第一螺桿座(A)相對處固設有相對應數量之複數 個第二螺桿座(B)；前述角度調整模組60具有一第二馬達61、一傳動系統62、複數對角度調整桿63及複數個滾珠螺桿機構64，前述滾珠螺桿機構64一端設於前述第一螺桿座(A)上，另一端設於前述第二螺桿座(B)上，並同時與前述傳動系統62一端動力連結，前述傳動系統62另一端與前述第二馬達61前端動力連結，並與前述滾珠螺桿機構64產生同步連動，前述角度調整桿63之一端樞設於前述滾珠螺桿機構64端，另一端樞接至前述躺架20或前述角度調整架30；以及一電控箱70，前述電控箱70組設至前述本體10上，前述電控箱70電連結前述第一馬達53及前述第二馬達61；前述電控箱70往外延伸電連結設有一控制器71，利用前述控制器71經前述電控箱70來控制前述第一馬達53之轉速，及前述第二馬達61之正反轉。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述電控箱70內部設有電源輸入端、調控處理器、信號傳輸端、資訊顯示系統及電源切斷器相互電連結，前述信號傳輸端電連結前述第一馬達53及前述第二馬達61，利用前述控制器71及前述調控處理器搭配，將運作指令透過前述信號傳輸端來控制前述第一馬達53之轉速，及前述第二馬達61之正反轉。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺 機，其中前述躺架20一端設有一調整滑軌21，前述調整滑軌21上穿設複數調整定位孔211；一調整板22，前述調整板22設置於前述調整滑軌21內，利用前述調整定位孔211使前述調整板22進行高低位置之調整。

參閱第七、八圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述調整板22中央處設一左、右軸承23、24，前述左、右軸承23、24上各設一左、右下肢固定座231、241，並於前述左、右下肢固定座231上各設一下肢固定束帶2311。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述躺架20相對於前述調整滑軌21之另一端設有一頭靠部25及複數個彈力支架26，前述彈力支架26兩端下方設有可壓縮彈性體，使前述彈力支架26具有支撐彈力，前述頭靠部25高於前述躺架20，前述頭靠部25內包覆柔軟物質。

其中，前述該些彈力支架26上更可在套上一相同數量之滑動套管，該些滑動套管的長度係為彈力支架26的1/2至3/4長，該些滑動套管上係可在包覆上一層具彈性柔軟度之包覆物。

參閱第五、六圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座51係平或低於前述躺架20，前述往復搖擺座51更設有一坐墊束帶511，前述坐墊束帶511 用以固定使用者的腰臀。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座51下方更可設置複數根支撐桿512，前述支撐桿512穿設過前述往復搖擺座51或前述往復滑軌架54之下方，並固設於前述躺架20上。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座51與前述躺架20之兩端各具設有一防夾擋布27。

參閱第五、六圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座51的往復搖擺速率為0~120次/分鐘。

參閱第五、六圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座51的前述往復機構52係為選自可達到持續循環往復動作的凸輪機構、偏心輪機構、斜板機構、活塞機構及連桿機構所組成群組的其中之一。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述滾珠螺桿機構64具有一螺桿641、一滾珠滑動座642及一對支撐滑軌643，前述滾珠滑動座642穿設過前述螺桿641，並與前述一對角度調整桿63一端樞接，前述支撐滑軌643設於前述滾珠滑動座642下方，用以支撐前述本體10所有重量及防止前述螺桿641變型。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺 機，其中前述每一組滾珠螺桿機構64係與前述一對角度調整桿63相互樞接搭配。

參閱第一、二圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述電控箱70組設至前述本體10上，其中可設置於前述本體10之前述躺架20下方或前述底座40上。

參閱第三、四圖所示，所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述躺架20呈水平狀態時，前述滾珠滑動座642的位置在前述第二螺桿座(B)端，從前述支撐座41中心處垂直延伸的基準軸線(L1)係與前述支撐座41中心處延伸的垂直平台軸線(L2)相互重疊，當前述傳動系統62帶動前述螺桿641轉動，將前述滾珠滑動座642推至前述第一螺桿座(A)端時，會將樞接於前述滾珠滑動座642之前述角度調整桿63往前拉，進而將前述角度調整架30往前、往下拉動，使前述躺架20轉動前傾，垂直平台軸線(L2)隨著前述躺架20轉動，此時基準軸線(L1)則會與垂直平台軸線(L2)形成一傾角(θ)。

所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述基準軸線(L1)與垂直平台軸線(L2)形成傾角(θ)之角度為20°~30°。

所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述滾珠滑動座642由前述第二螺桿座(B)端滑動至前述第一螺桿座(A)端之滑動速率為20~30mm/秒。

參閱第一、八圖所示，本發明在於將人的腳及 腰部分別固定於左、右下肢固定座231、241及往復搖擺座51之後，遂利用控制器71操作，將躺架20及角度調整架30之傾斜角度進行調整控制，待調整至該使用者感覺舒適之傾斜角度之後，即可開啟往復搖擺座51之往復搖擺動作，可依照使用者個人的喜好，其往復搖擺速率可透過控制器71來控制往復搖擺速率的快慢。亦可於躺架20處於水平狀態時，即進行往復搖擺之動作。當人體處於頭下腳上之某種程度的傾斜角度時，人體內的血液會往頭部開始流動，同時可促進血液循環，及腦部氧氣供應，也能放鬆緊繃的肌肉、減緩精神壓力、消除疲勞、增加人體體能、平衡感、協調性、減輕腰酸背痛等，更能讓長期承受站立姿勢形成壓迫的脊椎達到鬆弛的效果，又若加上腰臀部的左右往復擺動，更可使脊椎快速達到拉伸與鬆弛的效果，以及前述的優點均能加速有成效，然而倒立的作法並非是萬靈丹，會因每個人的體質而有所差異，若本身具有心臟病，高血壓，腦中風或高潛在風險病因的人，所能承受的倒立角度有限。在經相關醫學的研究分析後，發現最佳的傾斜角度是在30°以內。又發現到若只是將下肢固定，腳踝非常容易因下墜的力量而受傷或拉傷，坊間許多倒立機都可能造成腳踝受傷或拉傷，若又是從腳踝固定處進行往復擺動之動作，肯定是會受傷，因此本發明在與多位相關專科醫師討論之後，遂開發出本發明之搖擺機，以最舒適，最恰 當的傾斜角度，配合最柔和，最舒適的往復搖擺幅度，達到上述功能。而腰臀部在受到往復搖擺動作時，因腰臀部有固定住，感覺如同有專業按摩師在進行腰椎鬆弛按摩的感覺，亦可使脊椎緊繃的肌肉溫暖而逐漸鬆弛。往復搖擺座51與躺架20之間因為有一活動間隙，在往復搖擺座51往復進行時，間隙距離會隨之忽大忽小，尤其間隙最小距離時，可能會夾傷使用者的肢體，因此於往復搖擺座51及躺架20兩邊間隙之間各設有一防夾擋布27，做為第一層防夾措施，更於往復搖擺座51下方設置一複數根支撐桿512，並固設於躺架20兩端，做為第二層防夾措施。

由其上述可知，本發明之傾斜式脊椎搖擺機，確為業界首見而符合發明專利之新穎性要件者，而其全面性之創新設計，符合發明專利之進步性要件，而其得以在適宜倒立角度下進行腰臀部的左右往復擺動，使得脊椎快速達到鬆弛效果，符合較佳之產業利用性者。

前文係針對本發明之較佳實施例為本發明之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本發明之精神與原則下對本發明進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。

綜上所述，本發明係提供一種傾斜式脊椎搖擺機，其確已達到本發明之所有目的，另其組合結構之空間 型態未見於同類產品，亦未曾公開於申請前，已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

Claims (18)

1. 一傾斜式脊椎搖擺機，包括：一本體，前述本體包含有一躺架、一角度調整架及一底座；前述躺架組接於前述角度調整架之上方，前述角度調整架與前述躺架形成尖端朝下的倒三角型；前述底座中央處兩外側各設有一支撐座，前述角度調整架之尖端樞設至前述支撐座內形成一軸轉支點(X)，使前述角度調整架及前述躺架得以藉由前述軸轉支點(X)達到左右擺動與調整角度；一往復擺座模組，前述往復擺座模組裝設至前述角度調整架內；前述往復擺座模組具有一往復搖擺座、一往復機構、一第一馬達及一往復滑軌架，前述往復滑軌架組設至前述角度調整架內，前述往復搖擺座滑設於前述往復滑軌架上，並與前述往復機構連結，而前述往復機構又與前述第一馬達動力連結，當前述第一馬達轉動得以帶動前述往復機構動作，前述往復搖擺座得以於前述往復滑軌架上為前述往復機構驅動而左右往復擺動；一角度調整模組，前述角度調整模組裝設至前述底座內，前述底座前端固設有複數個第一螺桿座(A)，介於前述底座中央及兩側前述支撐座之間，及與前述第一螺桿座(A)相對處固設有相對應數量之複數個第二螺桿座(B)；前述角度調整模組具有一第二馬達、一傳動系統、複數對角度調 整桿及複數個滾珠螺桿機構，前述滾珠螺桿機構一端設於前述第一螺桿座(A)上，另一端設於前述第二螺桿座(B)上，並同時與前述傳動系統一端動力連結，前述傳動系統另一端與前述第二馬達前端動力連結，並與前述滾珠螺桿機構產生同步連動，前述角度調整桿之一端樞設於前述滾珠螺桿機構端，另一端樞接至前述躺架或前述角度調整架；以及一電控箱，前述電控箱組設至前述本體上，前述電控箱電連結前述第一馬達及前述第二馬達；前述電控箱往外延伸電連結設有一控制器，利用前述控制器經前述電控箱來控制前述第一馬達之轉速，及前述第二馬達之正反轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述電控箱內部設有電源輸入端、調控處理器、信號傳輸端、資訊顯示系統及電源切斷器相互電連結，前述信號傳輸端電連結前述第一馬達及前述第二馬達，利用前述控制器及前述調控處理器搭配，將運作指令透過前述信號傳輸端來控制前述第一馬達之轉速，及前述第二馬達之正反轉。
3. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述躺架一端設有一調整滑軌，前述調整滑軌上穿設複數調整定位孔；一調整板，前述調整板設置於前述調整滑軌內，利用前述調整定位孔使前述調整板進行高低位置之 調整。
4. 如申請專利範圍第3項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述調整板中央處設一左、右軸承，前述左、右軸承上各設一左、右下肢固定座，並於前述左、右下肢固定座上各設一下肢固定束帶。
5. 如申請專利範圍第3項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述躺架相對於前述調整滑軌之另一端設有一頭靠部及複數個彈力支架，前述彈力支架兩端下方設有可壓縮彈性體，使前述彈力支架具有支撐彈力，前述頭靠部高於前述躺架，前述頭靠部內包覆柔軟物質。
6. 如申請專利範圍第5項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述該些彈力支架上更可在套上一相同數量之滑動套管，該些滑動套管的長度係為彈力支架的1/2至3/4長。
7. 如申請專利範圍第6項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述該些滑動套管上係可在包覆上一層具彈性柔軟度之包覆物。
8. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座係平或低於前述躺架，前述往復搖擺座更設有一坐墊束帶，前述坐墊束帶用以固定使用者的腰臀。
9. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座下方更可設置複數根支撐桿，前述支撐 桿穿設過前述往復搖擺座或前述往復滑軌架之下方，並固設於前述躺架上。
10. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座與前述躺架之兩端各具設有一防夾擋布。
11. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座的往復搖擺速率為0~120次/分鐘。
12. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述往復搖擺座的前述往復機構係為選自可達到持續循環往復動作的凸輪機構、偏心輪機構、斜板機構、活塞機構及連桿機構所組成群組的其中之一。
13. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述滾珠螺桿機構具有一螺桿、一滾珠滑動座及一對支撐滑軌，前述滾珠滑動座穿設過前述螺桿，並與前述一對角度調整桿一端樞接，前述支撐滑軌設於前述滾珠滑動座下方，用以支撐前述本體所有重量及防止前述螺桿變型。
14. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述每一組滾珠螺桿機構係與前述一對角度調整桿相互樞接搭配。
15. 如申請專利範圍第1項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述電控箱組設至前述本體上，其中可設置於前述本 體之前述躺架下方或前述底座上。
16. 如申請專利範圍第13項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述躺架呈水平狀態時，前述滾珠滑動座的 位置在前述第二螺桿座(B)端，從前述支撐座中心處垂直延伸的基準軸線(L1)係與前述支撐座中心處延伸的垂直平台軸線(L2)相互重疊，當前述傳動系統帶動前述 螺桿轉動，將前述滾珠滑動座推至前述第一螺桿座(A)端時，會將樞接於前述滾珠滑動座之前述角度調整桿往前拉，進而將前述角度調整架往前、往下拉動，使 前述躺架轉動前傾，垂直平台軸線(L2)隨著前述躺架轉動，此時基準軸線(L1)則會與垂直平台軸線(L2)形成一傾角(θ)。
17. 如申請專利範圍第16項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述基準軸線(L1)與垂直平台軸線(L2)形成傾 角(θ)之角度為20°~30°。
18. 如申請專利範圍第16項所述之傾斜式脊椎搖擺機，其中前述滾珠滑動座由前述第二螺桿座(B)端滑動 至前述第一螺桿座(A)端之滑動速率為20~30mm/秒。