CN204033701U - 一种三段式活动导轨按摩椅 - Google Patents

Abstract

一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架。本实用新型的有益效果在于：采用铰接在一起可相互转动的背部导轨架、连接导轨架、座部导轨架，取代原有L型导轨不可调节角度的缺点，按摩椅的背部和座椅可以相对展开，提高使用舒适性。

Description

一种三段式活动导轨按摩椅

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅的改进，特别是按摩椅骨架部分的改进。 

背景技术

现有技术的采用L型导轨的按摩椅，活动按摩机架在L型导轨上运动，如专利号为201210185302.1的发明专利，由于L型导轨的限制，靠背无法相对坐垫向后放倒，影响到按摩椅的使用感受。

发明内容

为了克服现有采用L型导轨的按摩椅的靠背无法放倒的不足，本实用新型提供一种靠背能够相对坐垫向后的三段式活动导轨按摩椅。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一驱动电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

所述活动按摩机架前轮同轴设有前引导轮，后轮同轴设有后引导轮，所述连接导轨上设有下导轨片，所述下导轨片前方设有前引导斜面、后方设有后引导斜面，所述座部导轨向连接导轨伸出有前上导轨片，所述背部导轨相连接导轨伸出有后上导轨片，所述下导轨片与前上导轨片之间、下导轨片与后上导轨片之间设有导轮通道；所述前轮从背部导轨进入连接导轨时，前引导轮压迫所述后引导面从而连接导轨向前转动，后过渡齿条伸入前过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从背部齿条经后过渡齿条进入连接齿条，前轮进入连接导轨中；然后前引导轮进入导轮通道中，压迫下导轨片转动，带动连接导轨向后转动，从而前过渡齿条伸入后过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从连接齿条进入座部齿条，前轮进入座部导轨中；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

一种限位件的优化选择，所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

一种优化选择，所述的下驱动装置、上驱动装置为电动推杆组件。

本实用新型还包括第二种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，所述椅座上设有一个座部导轨架，还铰接有绕同一轴线转动的连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一驱动电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

所述活动按摩机架前轮同轴设有前引导轮，后轮同轴设有后引导轮，所述连接导轨上设有下导轨片，所述下导轨片前方设有前引导斜面、后方设有后引导斜面，所述座部导轨向连接导轨伸出有前上导轨片，所述背部导轨相连接导轨伸出有后上导轨片，所述下导轨片与前上导轨片之间、下导轨片与后上导轨片之间设有导轮通道；所述前轮从背部导轨进入连接导轨时，前引导轮压迫所述后引导面从而连接导轨向前转动，后过渡齿条伸入前过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从背部齿条经后过渡齿条进入连接齿条，前轮进入连接导轨中；然后前引导轮进入导轮通道中，压迫下导轨片转动，带动连接导轨向后转动，从而前过渡齿条伸入后过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从连接齿条进入座部齿条，前轮进入座部导轨中；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

一种限位件的优化选择，所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

一种优化选择，所述的上驱动装置为电动推杆组件。

本实用新型还包括第三种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述连接导轨架上设有驱动连接导轨架转动的中驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一伺服电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

一种限位件的优化选择，所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

一种优化选择，所述的下驱动装置、上驱动装置为电动推杆组件，所述的中驱动装置为一液压缸组件。

所述椅座中设有主控端，所述主控端与伺服电机电连接，并且控制所述液压缸组件从而实现连接导轨架的摆动。

以上3种三段式活动导轨按摩椅，选用的座部导轨、连接导轨、背部导轨最好采用符合人体背部的曲线设计。

本实用新型在使用时，以轴线为中心转动背部导轨架和座部导轨架，从而实现靠背和坐垫的展开；在背部导轨和座部导轨展开后，连接导轨起到选择的连接背部导轨和座部导轨的作用。所述前轮从背部导轨进入连接导轨时，前引导轮压迫所述后引导面从而连接导轨向前转动，后过渡齿条伸入前过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从背部齿条经后过渡齿条进入连接齿条，前轮进入连接导轨中；然后前引导轮进入导轮通道中，压迫下导轨片转动，带动连接导轨向后转动，从而前过渡齿条伸入后过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从连接齿条进入座部齿条，前轮进入座部导轨中。然后后轮重复该个行程，整个按摩机架进入座部导轨上。

本实用新型的有益效果在于： 1、采用铰接在一起可相互转动的背部导轨架、连接导轨架、座部导轨架，取代原有L型导轨不可调节角度的缺点，按摩椅的背部和座椅可以相对展开，提高使用舒适性。2、铰接的连接导轨架不停摆动实现背部导轨与座部导轨之间的连接，转动方便精确，结构强度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一骨架的正面示意图。

图2是本实用新型实施例一骨架的背面带电动推杆组件示意图。

图3是本实用新型实施例一骨架的半剖示意图。

图4是图3中A处放大示意图。

图5是图3中B处的局部俯视图。

图6是本实用新型实施例背部导轨架、座部导轨、连接导轨的示意图。

图7至15是本实用新型实施例一活动按摩机架从背部导轨经连接导轨到座部导轨的过程示意图。

图16是本实用新型实施例三的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至15，一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座27，所述椅座上铰接有绕同一轴线28转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨1，所述连接导轨架上设有连接导轨2，所述背部导轨架上设有背部导轨3；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置4，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置5；所述的座部导轨1上铺设有座部齿条6，所述连接导轨架上铺设有连接齿条7，所述背部导轨3上铺设有背部齿条8，所述连接齿条7的前侧设有前过渡齿条9，所述连接齿条7的后侧设有后过渡齿条10，所述前过渡齿条9和后过渡齿条10的宽度小于连接齿条7，所述座部齿条6后端开设有容纳前过渡齿条9的后过渡槽11，所述背部导轨3前端开设有容纳后过渡齿条10的前过渡槽12，所述前过渡齿条9伸入后过渡槽11和后过渡齿条10伸入前过渡槽12的深度角度可变化；

结合附图3和7，还包括一活动按摩机架13，所述活动按摩机架13上设有按摩机构；所述活动按摩机架13上设有前轮14和后轮15，所述前轮14和后轮15轴心距a大于前过渡齿条9与后过渡齿条10的顶端距离b，所述前轮同轴设有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16受一驱动电机传动连接，所述前轮14和后轮15在座部导轨1、连接导轨2、背部导轨3上运动，所述驱动齿轮16与座部齿条6、连接齿条7、背部齿条8啮合传动；

所述活动按摩机架13前轮14同轴设有前引导轮17，后轮15同轴设有后引导轮18，所述连接导轨2上设有下导轨片19，所述下导轨片19前方设有前引导斜面20、后方设有后引导斜面21，所述座部导轨1向连接导轨2伸出有前上导轨片22，所述背部导轨3相连接导轨2伸出有后上导轨片23，所述下导轨片19与前上导轨片22之间、下导轨片19与后上导轨片23之间设有导轮通道24；所述前轮14从背部导轨3进入连接导轨2时，前引导轮17压迫所述后引导面从而连接导轨2向前转动，后过渡齿条10伸入前过渡槽12的角度减小，所述驱动齿轮16从背部齿条8经后过渡齿条10进入连接齿条7，前轮14进入连接导轨2中；然后前引导轮17进入导轮通道24中，压迫下导轨片19转动，带动连接导轨2向后转动，从而前过渡齿条9伸入后过渡槽11的角度减小，所述驱动齿轮16从连接齿条7进入座部齿条6，前轮14进入座部导轨1中；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨2向前转动时，所述连接导轨2的前端不低于座部导轨1的后端，所述连接导轨2向后转动时，所述连接导轨2的后端不低于背部导轨3的前端。

一种限位件的优化选择，所述的限位件包括设于连接导轨2前端的前限位块25和连接导轨2后端的后限位块26，所述连接导轨2前端接合座部导轨1时，所述前限位块25挡住座部导轨1，所述连接导轨2后端接合背部导轨3时，所述后限位块26挡住背部导轨3。

一种优化选择，所述的下驱动装置4、上驱动装置5为电动推杆组件。

结合附图7至15，本实施例在使用时，以轴线为中心转动背部导轨架和座部导轨架，从而实现靠背和坐垫的展开；在背部导轨3和座部导轨1展开后，连接导轨2起到选择的连接背部导轨3和座部导轨1的作用。所述前轮14从背部导轨3进入连接导轨2时，前引导轮17压迫所述后引导面从而连接导轨2向前转动，后过渡齿条10伸入前过渡槽12的角度减小，所述驱动齿轮16从背部齿条8经后过渡齿条10进入连接齿条7，前轮14进入连接导轨2中；然后前引导轮17进入导轮通道24中，在受前上导轨片22限位，压迫下导轨片19转动，带动连接导轨2向后转动，从而前过渡齿条9伸入后过渡槽11的角度减小，所述驱动齿轮16从连接齿条7进入座部齿条6，前轮14进入座部导轨1中。然后后轮15重复该个行程，整个按摩机架进入座部导轨1上。

本实施例的有益效果在于： 1、采用铰接在一起可相互转动的背部导轨架、连接导轨架、座部导轨架，取代原有L型导轨不可调节角度的缺点，按摩椅的背部和座椅可以相对展开，提高使用舒适性。2、铰接的连接导轨架不停摆动实现背部导轨3与座部导轨1之间的连接，转动方便精确，结构强度高。

实施例二

结合实施例一，第二种三段式活动导轨按摩椅，本实施例与实施例一的不同点在于本实施例的座部导轨架是固定在椅座上的且没有连接下驱动装置,。

本实施例的优点在于省去很少用到的座部导轨架架的调节机构，从而减少了成本。

实施例三

结合附图16，本实用新型还包括第三种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座27，所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨1，所述连接导轨架上设有连接导轨2，所述背部导轨架上设有背部导轨3；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述连接导轨架上设有驱动连接导轨架转动的中驱动装置；所述的座部导轨1上铺设有座部齿条6，所述连接导轨架上铺设有连接齿条7，所述背部导轨3上铺设有背部齿条8，所述连接齿条7的前侧设有前过渡齿条9，所述连接齿条7的后侧设有后过渡齿条10，所述前过渡齿条9和后过渡齿条10的宽度小于连接齿条7，所述座部齿条6后端开设有容纳前过渡齿条9的后过渡槽，所述背部导轨3前端开设有容纳后过渡齿条10的前过渡槽，所述前过渡齿条9伸入后过渡槽和后过渡齿条10伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架13，所述活动按摩机架13上设有按摩机构；所述活动按摩机架13上设有前轮14和后轮15，所述前轮14和后轮15轴心距大于前过渡齿条9与后过渡齿条10的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮16，所述驱动齿轮16受一伺服电机传动连接，所述前轮14和后轮15在座部导轨1、连接导轨2、背部导轨3上运动，所述驱动齿轮16与座部齿条6、连接齿条7、背部齿条8啮合传动；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨2向前转动时，所述连接导轨2的前端不低于座部导轨1的后端，所述连接导轨2向后转动时，所述连接导轨2的后端不低于背部导轨3的前端。

一种限位件的优化选择，所述的限位件包括设于连接导轨2前端的前限位块和连接导轨2后端的后限位块，所述连接导轨2前端接合座部导轨1时，所述前限位块挡住座部导轨1，所述连接导轨2后端接合背部导轨3时，所述后限位块挡住背部导轨3。

一种优化选择，所述的下驱动装置、上驱动装置为电动推杆组件，所述的中驱动装置为一液压缸组件。

所述椅座中设有主控端，所述主控端与伺服电机电连接，并且控制所述液压缸组件从而实现连接导轨架的摆动。

本实施例在使用时，以轴线为中心转动背部导轨架和座部导轨架，从而实现靠背和坐垫的展开；在背部导轨3和座部导轨1展开后，连接导轨2起到选择的连接背部导轨3和座部导轨1的作用。当伺服电机的位置信号表明活动按摩机架13前轮14从背部导轨3进入连接导轨2时，中驱动装置带动连接导轨2转动一个角度从而所述连接齿条7上后过渡齿条10与背部齿条8相接合，从而驱动齿轮16从背部齿条8进入连接齿条7，前轮14进入连接导轨2上，当伺服电机的位置信号表明前轮14要从连接导轨2进入座部导轨1时，中驱动装置带动连接导轨2转动一个角度，连接齿条7上前过渡齿条9与座部齿条6相接合，从而驱动齿轮16从连接齿条7进入座部齿条6，前轮14进入座部导轨1。同理后轮15也从背部导轨3进入座部导轨1。

本实施例的有益效果在于： 1、采用铰接在一起可相互转动的背部导轨架、连接导轨架、座部导轨架，取代原有L型导轨不可调节角度的缺点，按摩椅的背部和座椅可以相对展开，提高使用舒适性。2、铰接的连接导轨架不停摆动实现背部导轨3与座部导轨1之间的连接，转动方便精确，结构强度高。

Claims (9)

1.一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，其特征在于：所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一驱动电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

所述活动按摩机架前轮同轴设有前引导轮，后轮同轴设有后引导轮，所述连接导轨上设有下导轨片，所述下导轨片前方设有前引导斜面、后方设有后引导斜面，所述座部导轨向连接导轨伸出有前上导轨片，所述背部导轨相连接导轨伸出有后上导轨片，所述下导轨片与前上导轨片之间、下导轨片与后上导轨片之间设有导轮通道；所述前轮从背部导轨进入连接导轨时，前引导轮压迫所述后引导面从而连接导轨向前转动，后过渡齿条伸入前过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从背部齿条经后过渡齿条进入连接齿条，前轮进入连接导轨中；然后前引导轮进入导轮通道中，压迫下导轨片转动，带动连接导轨向后转动，从而前过渡齿条伸入后过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从连接齿条进入座部齿条，前轮进入座部导轨中；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

2.根据权利要求1所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

3.根据权利要求1所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的下驱动装置、上驱动装置为电动推杆组件。

4.一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，其特征在于：所述椅座上设有一个座部导轨架，还铰接有绕同一轴线转动的连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一驱动电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

所述活动按摩机架前轮同轴设有前引导轮，后轮同轴设有后引导轮，所述连接导轨上设有下导轨片，所述下导轨片前方设有前引导斜面、后方设有后引导斜面，所述座部导轨向连接导轨伸出有前上导轨片，所述背部导轨相连接导轨伸出有后上导轨片，所述下导轨片与前上导轨片之间、下导轨片与后上导轨片之间设有导轮通道；所述前轮从背部导轨进入连接导轨时，前引导轮压迫所述后引导面从而连接导轨向前转动，后过渡齿条伸入前过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从背部齿条经后过渡齿条进入连接齿条，前轮进入连接导轨中；然后前引导轮进入导轮通道中，压迫下导轨片转动，带动连接导轨向后转动，从而前过渡齿条伸入后过渡槽的角度减小，所述驱动齿轮从连接齿条进入座部齿条，前轮进入座部导轨中；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

5.根据权利要求4所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

6.根据权利要求4所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的上驱动装置为电动推杆组件。

7.一种三段式活动导轨按摩椅，包括一个椅座，其特征在于：所述椅座上铰接有绕同一轴线转动的座部导轨架、连接导轨架、背部导轨架，所述座部导轨架上设有座部导轨，所述连接导轨架上设有连接导轨，所述背部导轨架上设有背部导轨；所述座部导轨架与椅座间设有驱动座部导轨架转动一个角度并保持该状态的下驱动装置，所述背部导轨架与椅座间设有驱动背部导轨架转动一个角度并保持该状态的上驱动装置；所述连接导轨架上设有驱动连接导轨架转动的中驱动装置；所述的座部导轨上铺设有座部齿条，所述连接导轨架上铺设有连接齿条，所述背部导轨上铺设有背部齿条，所述连接齿条的前侧设有前过渡齿条，所述连接齿条的后侧设有后过渡齿条，所述前过渡齿条和后过渡齿条的宽度小于连接齿条，所述座部齿条后端开设有容纳前过渡齿条的后过渡槽，所述背部导轨前端开设有容纳后过渡齿条的前过渡槽，所述前过渡齿条伸入后过渡槽和后过渡齿条伸入前过渡槽的深度角度可变化；

还包括一活动按摩机架，所述活动按摩机架上设有按摩机构；所述活动按摩机架上设有前轮和后轮，所述前轮和后轮轴心距大于前过渡齿条与后过渡齿条的顶端距离，所述前轮同轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮受一伺服电机传动连接，所述前轮和后轮在座部导轨、连接导轨、背部导轨上运动，所述驱动齿轮与座部齿条、连接齿条、背部齿条啮合传动；

还包括若干限位连接导轨架转动角度的限位件，所述连接导轨向前转动时，所述连接导轨的前端不低于座部导轨的后端，所述连接导轨向后转动时，所述连接导轨的后端不低于背部导轨的前端。

8.根据权利要求7所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的限位件包括设于连接导轨前端的前限位块和连接导轨后端的后限位块，所述连接导轨前端接合座部导轨时，所述前限位块挡住座部导轨，所述连接导轨后端接合背部导轨时，所述后限位块挡住背部导轨。

9.根据权利要求7所述的三段式活动导轨按摩椅，其特征在于：所述的下驱动装置、上驱动装置为电动推杆组件，所述的中驱动装置为一液压缸组件。