CN108738805A - 一种修树设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种修树设备，包括车体，在所述车体上设有安装平台，在所述车体与安装平台之间设有升降气缸，在所述安装平台前侧设有能多方位调整的多轴移动电锯系统，在车体上设有能控制多轴移动电锯系统和升降气缸动作的控制系统，所述控制系统分别与多轴移动电锯系统、升降气缸相连接。本发明结构简单，使用方便，使用时不需用手提着修锯树木，只需遥控便可实现将树木多方位修整，且修出的树枝树叶不会弹到人导致受伤或阻挡视线，增加了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及城市环卫领域，特别涉及一种修树设备。
背景技术
现有的锯树修树设备大多只能用手提起来锯修，耗费力气且修锯时被修出的树叶树枝会四处乱弹，容易伤人且容易阻挡视线，从而使工作进度进行缓慢。
故此，现有的锯树修树设备需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种修树设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种修树设备，包括车体，在所述车体上设有安装平台，在所述车体与安装平台之间设有升降气缸，在所述安装平台前侧设有能多方位调整的多轴移动电锯系统，在车体上设有能控制多轴移动电锯系统和升降气缸动作的控制系统，所述控制系统分别与多轴移动电锯系统、升降气缸相连接。
如上所述的一种修树设备，其特征在于在所述车体上设有旋转平台，所述升降气缸设置在旋转平台上。
如上所述的一种修树设备，其特征在于所述的车体包括车身座，在所述车身座下设有站立台，在站立台前侧设有前轮，在站立台后侧设有后轮，在所述车身座上设有方向盘，所述方向盘和前轮相连。
如上所述的一种修树设备，其特征在于所述的多轴移动电锯系统包括有蜗杆上下移动机构和多方位移动锯头，所述蜗杆上下移动机构端部和多方位移动锯头连接。
如上所述的一种修树设备，其特征在于所述蜗杆上下移动机构包括有设置在车身座前侧的蜗杆腔体，在蜗杆腔体内设有两根分别连接在蜗杆腔体上壁和下壁的蜗杆，在蜗杆上套接有上下移动架，在上下移动架前侧设有左右移动导轨，在上下移动架内后壁设有左右移动螺牙，在上下移动架前方设有左右移动架，在所述左右移动架上下侧分别设有左右移动导槽，所述左右移动导槽和左右移动导轨限位配合移动，在左右移动架后壁设有左右移动齿轮架，所述左右移动齿轮架内设有左右移动齿轮，所述左右移动齿轮和左右移动螺牙啮合，在所述左右移动齿轮一侧电连接有左右移动驱动电机，在所述左右移动架一侧设有旋转驱动架，在旋转驱动架内设有旋转驱动齿轮，在旋转驱动齿轮一侧电连接有旋转驱动电机。
如上所述的一种修树设备，其特征在于所述多方位移动锯头包括有设置在左右移动架前侧的旋转架，在旋转架后侧设有旋转齿轮，在左右移动架前侧设有旋转齿轮套，所述旋转齿轮设在旋转齿轮套内，在所述旋转架内后壁面设有摆动螺牙，在旋转架内设有摆动定柱，所述摆动定柱外套设有摆动件，所述摆动件后端设有摆动齿牙，在所述摆动件上侧设有摆动电机，所述摆动电机驱动摆动件运动，在所述摆动件前端设有内螺纹套槽，在所述内螺纹套槽内插接有伸缩螺杆，所述摆动件上侧设有驱动伸缩螺杆旋转伸出的伸缩电机，在所述伸缩螺杆前端设有电锯驱动装置，所述电锯驱动装置前端电连接有电锯刀头。
如上所述的一种修树设备，其特征在于所述控制系统包括有设置在车身座上端的控制台，在所述蜗杆腔体上部设有投影电视，在所述蜗杆腔体上端前侧设有录像头，所述录像头连接投影电视。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，使用时不需用手提着修锯树木，只需遥控便可实现将树木多方位修整，且修出的树枝树叶不会弹到人导致受伤或阻挡视线，增加了工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体示意图之一
图2为本发明的立体示意图之二；
图3为本发明的立体示意图之三；
图4为本发明的爆炸立体示意图；
图5为本发明的爆炸立体示意图；
图6为本发明的蜗杆上下移动机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至6所示的一种修树设备，包括车体1，在所述车体1上设有安装平台100，在所述车体1与安装平台100之间设有升降气缸200，在所述安装平台2前侧设有能多方位调整的多轴移动电锯系统5，在车体1上设有能控制多轴移动电锯系统5和升降气缸200动作的控制系统2，所述控制系统2分别与多轴移动电锯系统5、升降气缸200相连接。工作时，人手操作控制系统2，控制系统2驱动多轴移动电锯系统5将树枝树叶多方位修整。
本发明中所述的车体1包括车身座11，在所述车身座11下设有站立台12，在站立台12前侧设有前轮13，在站立台12后侧设有后轮14，在所述车身座11上设有方向盘15，所述方向盘15和前轮13相连，工作时，人站在站立台12，方向盘15控制前进方向。
本发明中所述的多轴移动电锯系统5包括有蜗杆上下移动机构3和多方位移动锯头4，所述蜗杆上下移动机构3端部和多方位移动锯头4连接。
本发明中所述蜗杆上下移动机构3包括有设置在车身座11前侧的蜗杆腔体31，在蜗杆腔体31内设有两根分别连接在蜗杆腔体31上壁和下壁的蜗杆32，在蜗杆32上套接有上下移动架33，在上下移动架33前侧设有左右移动导轨34，在上下移动架33内后壁设有左右移动螺牙35，在上下移动架33前方设有左右移动架36，在所述左右移动架36上下侧分别设有左右移动导槽37，所述左右移动导槽37和左右移动导轨34限位配合移动，在左右移动架36后壁设有左右移动齿轮架38，所述左右移动齿轮架38内设有左右移动齿轮39，所述左右移动齿轮39和左右移动螺牙35啮合，在所述左右移动齿轮39一侧电连接有左右移动驱动电机30，在所述左右移动架36一侧设有旋转驱动架300，在旋转驱动架300内设有旋转驱动齿轮301，在旋转驱动齿轮301一侧电连接有旋转驱动电机302，工作时，蜗杆腔体31带动上下移动架33上下移动，左右移动架36在上下移动架33内通过左右移动螺牙35和左右移动齿轮39配合而左右移动，左右移动驱动电机30驱动左右移动齿轮39，旋转驱动电机302驱动旋转驱动齿轮301带动旋转齿轮42旋转，旋转齿轮42和旋转架41为固定连接，旋转齿轮42旋转则旋转架41旋转。
本发明中所述多方位移动锯头4包括有设置在左右移动架36前侧的旋转架41，在旋转架41后侧设有旋转齿轮42，在左右移动架36前侧设有旋转齿轮套43，所述旋转齿轮42设在旋转齿轮套43内，在所述旋转架41内后壁面设有摆动螺牙44，在旋转架41内设有摆动定柱45，所述摆动定柱45外套设有摆动件46，所述摆动件46后端设有摆动齿牙47，在所述摆动件46上侧设有摆动电机48，所述摆动电机48驱动摆动件46运动，在所述摆动件46前端设有内螺纹套槽49，在所述内螺纹套槽49内插接有伸缩螺杆40，所述摆动件46上侧设有驱动伸缩螺杆40旋转伸出的伸缩电机401，在所述伸缩螺杆40前端设有电锯驱动装置402，所述电锯驱动装置402前端电连接有电锯刀头403，工作时，旋转架41上的摆动电机48驱动摆动件46摆动，伸缩电机401连接驱动伸缩螺杆40前后移动，电锯驱动装置402驱动电锯刀头403运作。
本发明中所述控制系统2包括有设置在车身座11上端的控制台21，在所述蜗杆腔体31上部设有投影电视22，在所述蜗杆腔体31上端前侧设有录像头33，所述录像头33连接投影电视22，工作时，通过录像头33看到正在修剪的树枝树叶画面传递给投影电视22，控制台21控制各个电机运作，从而控制切割动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种修树设备，包括车体(1)，在所述车体(1)上设有安装平台(100)，在所述车体(1)与安装平台100)之间设有升降气缸(200)，在所述安装平台(2)前侧设有能多方位调整的多轴移动电锯系统(5)，在车体(1)上设有能控制多轴移动电锯系统(5)和升降气缸(200)动作的控制系统(2)，所述控制系统(2)分别与多轴移动电锯系统(5)、升降气缸(200)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种修树设备，其特征在于在所述车体(1)上设有旋转平台，所述升降气缸(3)设置在旋转平台上。
3.根据权利要求1所述的一种修树设备，其特征在于所述的车体(1)包括车身座(11)，在所述车身座(11)下设有站立台(12)，在站立台(12)前侧设有前轮(13)，在站立台(12)后侧设有后轮(14)，在所述车身座(11)上设有方向盘(15)，所述方向盘(15)和前轮(13)相连。
4.根据权利要求3所述的一种修树设备，其特征在于所述的多轴移动电锯系统(5)包括有蜗杆上下移动机构(3)和多方位移动锯头(4)，所述蜗杆上下移动机构(3)端部和多方位移动锯头(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种修树设备，其特征在于所述蜗杆上下移动机构(3)包括有设置在车身座(11)前侧的蜗杆腔体(31)，在蜗杆腔体(31)内设有两根分别连接在蜗杆腔体(31)上壁和下壁的蜗杆(32)，在蜗杆(32)上套接有上下移动架(33)，在上下移动架(33)前侧设有左右移动导轨(34)，在上下移动架(33)内后壁设有左右移动螺牙(35)，在上下移动架(33)前方设有左右移动架(36)，在所述左右移动架(36)上下侧分别设有左右移动导槽(37)，所述左右移动导槽(37)和左右移动导轨(34)限位配合移动，在左右移动架(36)后壁设有左右移动齿轮架(38)，所述左右移动齿轮架(38)内设有左右移动齿轮(39)，所述左右移动齿轮(39)和左右移动螺牙(35)啮合，在所述左右移动齿轮(39)一侧电连接有左右移动驱动电机(30)，在所述左右移动架(36)一侧设有旋转驱动架(300)，在旋转驱动架(300)内设有旋转驱动齿轮(301)，在旋转驱动齿轮(301)一侧电连接有旋转驱动电机(302)。
6.根据权利要求5所述的一种修树设备，其特征在于所述多方位移动锯头(4)包括有设置在左右移动架(36)前侧的旋转架(41)，在旋转架(41)后侧设有旋转齿轮(42)，在左右移动架(36)前侧设有旋转齿轮套(43)，所述旋转齿轮(42)设在旋转齿轮套(43)内，在所述旋转架(41)内后壁面设有摆动螺牙(44)，在旋转架(41)内设有摆动定柱(45)，所述摆动定柱(45)外套设有摆动件(46)，所述摆动件(46)后端设有摆动齿牙(47)，在所述摆动件(46)上侧设有摆动电机(48)，所述摆动电机(48)驱动摆动件(46)运动，在所述摆动件(46)前端设有内螺纹套槽(49)，在所述内螺纹套槽(49)内插接有伸缩螺杆(40)，所述摆动件(46)上侧设有驱动伸缩螺杆(40)旋转伸出的伸缩电机(401)，在所述伸缩螺杆(40)前端设有电锯驱动装置(402)，所述电锯驱动装置(402)前端电连接有电锯刀头(403)。
7.根据权利要求5所述的一种修树设备，其特征在于所述控制系统(2)包括有设置在车身座(11)上端的控制台(21)，在所述蜗杆腔体(31)上部设有投影电视(22)，在所述蜗杆腔体(31)上端前侧设有录像头(33)，所述录像头(33)连接投影电视(22)。
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