CN202804851U - 流水线型蓄电池极板自动刷边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流水线型蓄电池极板自动刷边机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对极板自动刷四边的设备。它公开了一种刷边框机是由包括机架、走板装置、侧刷边装置、上刷边装置、推板装置、下刷边装置、收板装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制下自动协作。本实用新型的刷边框机，实现了中小密铅合金极板的自动刷边，完成了该项生产流程从半手工劳动向自动化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害。

Description

流水线型蓄电池极板自动刷边机

技术领域

本实用新型涉及一种蓄电池极板加工设备，其特征是一种蓄电池极板自动刷边机，适用于铅酸蓄电池制造领域的铅合金极板的自动刷边框设备。 

背景技术

在铅酸蓄电池生产过程中，多联板栅经过滚剪机分切为单片极板后，极板四边会出现毛边、变形、边缘不整齐等现象，造成极板质量下降，严重影响蓄电池的质量和寿命，因此需要对滚切后的极板进行刷边以保证蓄电池质量。传统的刷边方式为半手工刷边，刷边时力道不易掌控，易造成极板变形，板耳疏松，极板质量下降，产品合格率低，生产效率低，产生的粉尘污染环境，对人体伤害大。 

目前行业上已有专门的设备对多联极板分板后刷边框，如中国专利201120052751.X的刷边机，但是这种刷边机效率较低，不能满足客户高效生产的需求，而且这种刷边机环保效果不是很理想，随着血铅事件的曝光，国家对铅酸蓄电池行业环保的重视达到了一个前所未有的高度，所以生产出一种效率高、环保性能好的刷边机已成为市场亟不可待的需求。 

实用新型内容

为了克服极板刷边框时极板效率低的不足，减少铅粉尘对人体的伤害和对环境的污染，本实用新型提供一种蓄电池极板自动刷边机，该设备不仅能在电气控制系统作用下自动实现对极板的刷边框，提高生产效率，减轻人工劳动强度，同时能减少现有刷边机铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害，达到国家环保要求。 

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种流水线型蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，包括机架、走板装置、侧向刷边装置、上刷边装置、推板装置、下刷边装置、收板装置和电气控制系统顺序衔接而成。 

机架放置于水平面上，机架上设有水平工作台，水平工作台从前端至尾端开有通槽，此通槽为第二链条通道。 

电气控制系统包括装有电气元件的电控箱和操作面板，电控箱垂直安装于水平工作台起始位置处，面对操作者，操作面板嵌于电控箱门内，整机各装置的动作顺序由电气控制系统控制，手动操作操作面板可实现各装置单步动作。 

走板装置贯穿水平工作台，包括第一驱动机构、链条传输机构和靠板；第一驱动机构固定于机架后部底座，包括第一驱动器、第一链条和驱动链轮，第一驱动机构电力控制线接入电气控制系统，驱动链轮通过第一链条带动链条传输机构，从而将第一驱动器的运动传递至链条传输机构；链条传输机构包括主动轴机构、从动轴机构、第二链条、板槽和支撑座，主动轴机构位于机架后部，包括主动轴、第一轴承、轴端链轮和轴间链轮，第一轴承、轴端链轮和轴间链轮依次排布于主动轴上，轴端链轮通过第一链条与驱动链轮相连；从动轴机构位于机架前部，包括从动轴、第二轴承和从动链轮，第二轴承、从动链轮依次装于从动轴上，第二链条连接轴间链轮和从动链轮，实现传递运动的作用；第二链条上装有板槽，板槽均布地分布于第二链条；支撑座设于第二链条下方，装于机架；靠板装于水平工作台通槽两侧，始于工作台端部，止于侧向刷边装置，对极板叠两侧面起定位作用。 

侧向刷边装置包括左侧刷边机构、右侧刷边机构和第二驱动机构，左侧刷边机构和右侧刷边机构对称分布于走板装置两侧，第二驱动机构位于左侧刷边机构和右侧刷边机构正上方。 

左侧刷边机构包括第一固定座、第一调整机构、第一滑动机构、 第一电动刷机构、第一挡板和第一压板机构，第一固定座与机架相连；第一调整机构一端连接于机架，另一端与固定座相连；第一滑动机构包括第一直线轴承和第一、第二连接板，第一直线轴承两端固连于第一固定座上、下端，第一连接板和第二连接板对称连于第一直线轴承的两面；第一电动刷机构装于第一连接板，其电力控制线连入电气控制系统，刷子为圆柱形钢丝刷，刷子圆柱面直接朝向极板叠侧边；第一挡板与第二连接板相连、挡于刷子圆柱面前，挡板上开槽，刷头露出槽，这样一方面可以保护钢丝刷不被损坏，一方面在极板叠进入侧向刷边装置时，由于左刷没有和极板叠接触，第一挡板可对极板叠左侧面起定位作用；第一压板机构悬于走板装置正上方，包括弹性机构和第一压板，弹性机构固连于第一固定座两侧，与第一压板相连，第一驱动电机将旋转运动传递至左刷，高速旋转的第一电动刷机构将极板左侧边刷的整齐光亮。 

右侧刷边机构包括第二固定座、第二调整机构、第二滑动机构、第二电动刷机构和第二挡板；第二固定座与机架相连；第二调整机构一端连接于机架，另一端与固定座相连；第二滑动机构包括第二直线轴承和第三、第四连接板，第二直线轴承两端固连于第二固定座上、下端，第三连接板和第四连接板对称连于第二直线轴承的两面；第二电动刷机构装于第三连接板，其电力控制线连入电气控制系统，刷子为圆柱形钢丝刷，刷子圆柱面直接朝向极板叠侧边；第二挡板与第三连接板相连、挡于刷子圆柱面前，挡板上开槽，使刷头露出槽，这样一方面可以保护钢丝刷不被损坏，一方面在极板叠进入侧向刷边装置时，由于右刷没有和极板叠接触，第二挡板可对极板叠左侧面起定位作用，高速旋转的第二电动刷机构将极板右侧边刷的整齐光亮。 

第二驱动机构包括第二驱动器、第五连接板和第一、第二导杆；第二驱动器固定于机架顶部、与第五连接板相连；第一导杆一端与第五连接板相连，另一端与第一固定座相连，第二导杆一端与第五连接 板相连，另一端与第二固定座相连，当第二驱动器动作时，可带动左侧刷边机构和右侧刷边机构同时进行上下运动。 

上刷边装置顺序装于侧刷边装置后，位于走板装置垂直正上方，包括第三驱动机构、第三滑动机构、第四驱动机构、第四滑动机构和第三电动刷机构；第三驱动机构固定于机架上部，与第三滑动机构相连；第三滑动机构为横向滑动机构，包括第一直线导轨、第六连接板和第七连接板，第一直线导轨装于上部机架，第六连接板装于第一直线导轨上，与第三驱动机构相连，第七连接板连于第六连接板；第四驱动机构与第七连接板相连，第四驱动机构驱动方向平行于第七连接板方向；第四滑动机构为纵向滑动机构，包括第二直线导轨和第八连接板，第二直线导轨安装于第七连接板两侧，第八连接板装于第二直线导轨上，与第四驱动机构相连；第三电动刷机构装于第八连接板，电力控制线连入电气控制系统，刷子为两个钢丝碗刷，第一、第二碗刷间距离为极耳宽度，碗刷面平行于走板装置；对极板叠刷上边时，第四驱动机构驱动第四滑动机构下落至刷边高度后，第三驱动机构驱动上刷边装置运动，高速旋转的碗刷将极板叠上边刷的整齐光亮，一个行程走完后，第四驱动机构将第四滑动机构抬起，极板叠在第二链条带动下进入推板装置所在位置。 

推板机构包括第一水平推板机构、补偿机构和左、右卡槽，第一水平推板机构安装于机架，推板方向垂直于走板方向；补偿机构安装于水平工作台包括第五驱动机构和第一推板，第五驱动机构驱动第一推板做上下运动，当第一推板处于上限位时，第一推板底部与工作台平齐，水平推板机构推动极板叠进入下刷边位置，当第一推板处于下限位时，下刷边装置动作；左、右卡槽对称安装于水平工作台上，顺接于水平推板机构后部，左、右卡槽间宽度为水平推板机构推板的宽度，在极板叠推送过程中对极板叠两侧面起定位作用。 

下刷边装置位于推板机构极限位置处，包括第三固定座、第五滑 动机构、第三调整机构、第四电动刷机构、第三挡板和上压板机构，第三固定座与机架相连；第五滑动机构包括第三直线导轨和滑动座，第三直线导轨装于第三固定座两侧、与滑动座相连；第三调整机构装于第三固定座，与滑动座相连；第四电动刷机构安装于滑动座水平部分，其电力控制线连入电气控制系统，刷子为圆柱形钢丝刷，圆柱面朝向极板叠下边；第三挡板安装于滑动座，第三挡板开有槽，刷头部分露出槽；第二压板机构包括第五驱动机构和上压板，第五驱动机构垂直安装于收板装置外靠板上，上压板与第五驱动机构相连；当极板叠进入下刷边位置时，第二压板机构将极板顶边压紧，水平推板机构和外靠板将极板两侧边压紧，第三调整机构驱动下刷边装置往复运动，高速旋转的第三电动刷机构将极板叠底边刷的整齐光亮。 

收板装置与下刷边装置垂直相接，包括第二水平推板机构和第一挡板机构，第二水平推板机构固定于水平工作台，推板方向垂直于第一水平推板机构推板方向；第一挡板机构包括挡板气缸、外靠板、内靠板和第四挡板，挡板气缸、外靠板、内靠板均固定于水平工作台，其中外靠板和内靠板与第二水平推板气缸安装方向相同，内靠板顺接于外靠板末端，挡板气缸安装方向与外靠板垂直，外靠板与第四挡板垂直相交处开有第四挡板能通过的槽孔，在对极板叠刷底边时，第二水平推板机构和第四挡板对极板叠两面起限制作用，当刷完底边时，第四挡板收回，第二水平推板机构将极板叠推出进行收片。 

作为优选方案，第一固定座、第二固定座底部均开有长孔，第一、第二固定座两侧装有限位块，将第一固定座和第二固定座底部螺栓拧松，在第一调整机构、第二调整机构作用下，可调整第一、第二固定座相对于走板装置的位置。 

进一步优选的，第一驱动机构为步进电机，第二链条带动极板叠作步进运动，第二、第三、第四、第五驱动机构为驱动气缸。 

进一步优选的，走板装置还包括整形机构，整形机构位于靠板右 侧、侧向刷边装置前，包括整形气缸和整形板，整形气缸与整形板相连，整形板能自由通过靠板上开设的长孔，当极板叠通过整形机构使时，整形板和靠板将极板两侧边梳理整齐，为极板叠进行侧向刷边做准备。 

进一步优选的，第一、第二调整机构为丝杆调整机构，摇动手轮，可将丝杆旋转运动转化为第一、第二固定座的直线运动；第三调整机构为调整气缸，调整气缸安装于第三固定座上，安装方向与下刷边装置运动方向一致，下刷边装置在调整气缸带动下进行往复运动。 

进一步优选的，上刷边装置还包括第二挡板机构，第二挡板机构包括挡板气缸和第四挡板，挡板气缸通过固定座安装于水平工作台，第四挡板为凹槽形状，在对极板叠刷上边时，第二碗刷的作用面要大于第一碗刷的作用面，极板叠会向右侧倾斜，第四挡板可防止对极板叠向右侧倾斜。 

进一步优选的，第二链条为单排双节距链条，链条两侧外板上装有极耳，板槽安装于极耳上。 

更为优选的，板槽垂直板、卡槽上均开有长槽，水平推板机构的推板两侧有凸耳，凸耳在长槽内滑动，这种机构可防止极板卡在推板与卡槽的缝隙中。 

附图说明

本实用新型有如下附图： 

图1为刷边机的整体示意图。 

图2为刷边机走板装置示意图。 

图3为刷边机左侧刷边机构示意图。 

图4为刷边机右侧刷边机构示意图。 

图5为刷边机上刷边装置示意图。 

图6为刷边机推板装置、收板装置示意图。 

图7为刷边机下刷边装置示意图。 

图8为蓄电池极板堆叠的立体示意图。 

其中，附图标记分别如下： 

1001--机架，1002--走板装置，1003--侧向刷边装置，1004--上刷边装置，1005--推板装置，1006--下刷边装置，1007--收板装置，1008--电气控制系统，1009--水平工作台，1010--左侧刷边机构，1011--右侧刷边机构，1012--第二驱动器，1013--第五连接板，1016--第三驱动机构，1017--第一直线导轨，1018--第六连接板，1019--极板叠，2001--第一驱动器，2002--主动轴，2003--第一轴承，2004--轴端链轮，2005--轴间链轮，2006--第二链条，2007--从动轴，2008--第二轴承，2009--支撑座，2010--靠板，2011--驱动链轮，2012--板槽，2013--整形机构，2014--从动链轮，2015--第一链条，3001、4001、7001--第一、第二、第三固定座，3002、4002--限位块，3003、4003、7002--第一、第二、第三调整机构，3005、4005--第一、第二直线轴承，3006、3007、4006、4007--第一、第二、第三、第四连接板，3008、4008--第一、第二安装座，3009、4009--第一、第二驱动电机，3010、4010--第一、第二驱动电机皮带盘，3011、4011--第一、第二刷轴皮带盘，3012、4012--第一、第二皮带，3013、4015--第三、第四轴承，3014--左刷，3015、4017--第一、第二挡板，3016--连接杆，3017--连接螺栓，3018--弹簧，3019--第一压板，3020--第一导杆，4014--第二刷轴，4016--右刷，4018--第二导杆，5001--第七连接板，5002--第四驱动机构，5003--第四安装座，5004--第二直线导轨，5005--第三安装座，5006--第八连接板，5007--第三驱动电机，5008--同步带，5009、5010--第一、第二碗刷，5011--第三带轮，5012、5013--第一、第二带轮，6001--第一水平推板机构，6002--第二推板，6003--第五驱动机构，6004--补偿机构，6005--第一推板，6006、6007--左、右卡槽，6008--挡板气缸，6009--第五挡板，6010--第二水平推板机构，6011--第二推板，6012--第一挡板机构，6013--外靠板，6014--内靠板，6015--第四挡板，6016--第六驱动机构，6017--上压板，6018--压板，7004--滑动座，7005--第三直线导轨，7006-- 第四安装座，7007--第四驱动电机，7008-第三皮带，7009--下刷，7010--第三驱动电机皮带盘，7011--第三刷轴，7012--第三刷轴皮带盘，7013--第四轴承，7014--第三挡板。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。 

结合图1所示，机架1001放置在水平面上，水平工作台1009上依次布置走板装置1002、侧向刷边装置1003、上刷边装置1004、推板装置1005、下刷边装置1006和收板装置1007。走板装置1002位于水平工作台1009所开槽孔中，贯穿侧向刷边装置1003、上刷边装置1004和推板装置1005；侧向刷边装置1003包括左侧刷边机构1010和右侧刷边机构1011，左侧刷边机构1010位于走板装置1002左侧，右侧刷边装置1011位于走板装置1007右侧，两个机构对称布置；推板装置1005位于上刷边装置1004和下刷边装置1006之间，对极板起过渡作用。 

结合图2所示，走板装置1002包括第一驱动机构2001、链条传输机构、靠板2010和整形机构2013；第一驱动机构包括第一驱动器2001、第一链条2015和驱动链轮2011，第一驱动器2001为步进电机，电机轴输出端装有驱动链轮2011；链条传输机构包括主动轴机构、从动轴机构、第二链条2006、板槽2012和支撑座2009，主动轴机构包括主动轴2002、第一轴承2003、轴端链轮2004和轴间链轮2005，第一轴承2003为方形座轴承，装于走板装置后端，主动轴2002穿于第一轴承2003，在第一驱动器2001正上方主动轴2002装有轴端链轮2004，在第一轴承2003之间主动轴2002装有轴间链轮2005；从动轴机构包括从动轴2007、第二轴承2008和从动链轮2014，第二轴承2008装于走板装置前端，从动轴2007穿于第二轴承2008，在两个轴承之间从动轴2007装有从动链轮2014；第一链条2015将驱动链轮2011和轴端链轮2004连接起来，旋转运动由第一驱动器2001 传至第二链条2006，第二链条2006将轴间链轮2005和从动轴从动链轮2014连接起来，第二链条2006上均匀地安装有板槽2012，板槽2012为凹状，支撑座2009位于第二链条2006下方，固定于机架；水平工作台前端、支撑座2009两侧装有靠板2010，靠板为长方形条状；整形机构2013为整形气缸，在右侧靠板2010开有长方形槽孔，固定于水平工作台1009的整形气缸连接板能在其中伸出和收回。 

结合图3所示，左侧刷边机构1010包括第一固定座3001、第一调整机构3003、第一滑动机构、第一电动刷机构、第一挡板3015和第一压板机构；第一固定座3001为L形，垂直部分为中空，水平部分开有腰型长孔，在其两侧机架装有限位块3002，限位块为长方形条状；第一调整机构3003为调节丝杆，丝杆一端连接于机架上，一端固定于固定座水平部分；第一滑动机构包括第一直线轴承3005和第一、第二连接板3006、3007，第一直线轴承3005为两根圆柱形光轴，光轴两端与固定座垂直部分顶板和水平部分固连，每根光轴上穿有两个方形安装座，第一安装座3008前后两面均有螺栓孔，第一、第二连接板3006、3007通过螺栓孔与第一安装座3008相连，第一连接板3006为一中空方板，第二连接板3007为倒L型折板；第一电动刷机构包括第一驱动电机3009、第一驱动电机皮带盘3010、左刷3014、第一刷轴皮带盘3011、第一皮带3012和第三轴承3013，第一驱动电机3009安装于第一连接板3006，第一驱动电机轴上装有第一驱动电机皮带盘3010，第三轴承3013分装于第二连接板3007两侧，左刷3014装于第三轴承3013，在刷轴一侧装有第一刷轴皮带盘3011，第一皮带3012连接第一驱动电机皮带盘3010和第一刷轴皮带盘3011；第一挡板3015为折形板，在折形板垂直部分开有弧形槽孔，刷头露出槽，折形板水平部分与第二连接板3007连接；压板机构包括长方形条状连接杆3016、长方形条状压板3019、连接螺栓3017和圆柱形弹簧3018，连接杆3016一端开有螺纹孔，另一端开有通孔， 连接杆3016通过螺纹孔与第一固定座3001垂直部分两侧相连，连接螺栓3017通过通孔穿入连接杆3016，第一压板3019两端均有螺纹孔与连接螺栓3017相连接，弹簧3018套入连接螺栓3017中、位于连接杆3016和压板3019之间。 

结合图4所示，右侧刷边机构1011包括第二固定座4001、第二调整机构4003、第二滑动机构、第二电动刷机构和第二挡板4017；第二固定座4001为L形，垂直部分为中空，水平部分开有腰型长孔，在其两侧机架装有限位块4002，限位块为长方形条状；第二调整机构4003为调节丝杆，丝杆一端连接于机架上，一端固定于固定座水平部分；第二滑动机构包括第二直线轴承4005和第三、第四连接板4006、4007，第二直线轴承4005为两根圆柱形光轴，光轴两端和第二固定座垂直部分顶板和水平部分固连，每根光轴上穿有两个方形安装座，第二安装座4008前后两面均有螺栓孔，第三、第四连接板4006、4007通过螺栓孔同第二安装座4008相连，第三连接板4006为一中空方板，第四连接板4007为倒L型折板；第二电动刷机构包括第二驱动电机4009、第二驱动电机皮带盘4010、右刷4016、第二刷轴皮带盘4011、第二皮带4012和第二轴承4015，第二驱动电机4009安装于第三连接板4006，第二驱动电机刷出轴上装有第二驱动电机皮带盘4010，第二轴承4015分装于第四连接板4007两侧，第二刷轴4014装于第二轴承4015，在第二刷轴4014一侧装有第二刷轴皮带盘4011，第二皮带4012连接第二驱动电机皮带盘4010和第二刷轴皮带盘4011；第二挡板4017为折形板，在折形板垂直部分开有弧形槽孔，刷头露出槽，折形板水平部分与连接板4007连接。 

结合图1、图3、图4所示，侧向刷边装置1003中左侧刷边机构1010和右侧刷边机构1011共用第二驱动机构，第二驱动机构包括第二驱动器1012、第五连接板1013、第一、第二导杆3020、4018，第二驱动器1012为驱动气缸，固连于机架上部，其伸缩杆与第五连接 板3013相连第一、第二导杆3020、4018为圆柱形光轴，第一导杆3020一端连于第五连接板1013，另一端连于第一固定座3001顶板，第二导杆4018一端连于第五连接板1013，另一端连于第二固定座4001顶板。 

结合图1、图5、图6所示，上刷边装置1004包括第三驱动机构1016、第三滑动机构、第四驱动机构5002、第四滑动机构和第三电动刷机构；第三驱动机构1016为气缸驱动，驱动气缸水平固定于机架1001上部；第三滑动机构包括第一直线导轨1017、第六连接板1018和第七连接板5001，第一直线导轨1017为装有安装座的滚珠条形导轨，第一直线导轨1017装于机架上部，第六连接板1018为装有连接座的平板，通过螺纹孔和第一直线导轨1017相连，通过连接座和驱动气缸相连；第七连接板5001为倒L形连接板，连接板水平部分装于第六连接板1018；第四驱动机构为气缸驱动，驱动气缸伸出杆垂直向下，与第八连接板5006连接，第四安装座5003为倒L形座，水平部分与第四驱动机构5002相连，垂直部分连于第七连接板5001；第四滑动机构包括第二直线导轨5004和第八连接板5006，第二直线导轨5004为装有第三安装座5005的滚珠条形直线导轨，安装于第七连接板5001垂直部分两侧，第八连接板5006垂直部分通过螺栓装于第三安装座5005上；第三电动刷机构包括第三驱动电机5007、同步带5008和第一、第二碗刷5009、5010，第三驱动电机5007装于第八连接板5006，电机轴上装有第三带轮5011，第一、第二碗刷5009、5010装于第八连接板5006，碗刷轴上分别装有第一、第二带轮5013、5012，同步带5008将第一、第二、第三带轮5011、5012和5013连接起来；第二挡板机构包括挡板气缸6008和第五挡板6009，第五挡板6009形状与板槽2012形状一样，放置方向为板槽2012翻转90°后的方向。 

结合图6所示，推板装置1005包括第一水平推板气缸6001、左、 右卡槽6006、6007和补偿机构6004，第一水平推板机构6001为气缸推板，安装于机架，其伸出杆方向垂直于极板走向，与第二推板6002连接；第二推板6002为两侧带有凸耳的长方形板；左、右卡槽6007、6008为长方形板，与极板叠1019相接面开有定位槽孔，卡槽固连于水平工作台1009，位于水平工作台方形缺口两侧；补偿机构6004包括第五驱动机构6003、门型安装座和第一推板6005，第五驱动机构为气缸驱动，门型安装座安装于水平工作台，形状为门型，第五驱动机构6003固定于门型安装座，第五驱动机构为气缸驱动，其伸出杆方向垂直向下，第一推板6005为四块长方形板组成的封闭口型板，顶板与第五驱动机构6003相连；收板装置包括第二水平推板机构6010和第一挡板机构6012，第二水平推板机构6010包括推板气缸和第二推板6011，推板气缸固定于水平工作台，其伸出杆方向平行于走板方向，与第二推板6011连接；第一挡板机构6012包括挡板气缸、外靠板6013、内靠板6014和第四挡板6015，挡板气缸、外靠板6013、内靠板6014固定于水平工作台，挡板气缸伸出杆方向与第二水平推板气缸伸出杆方向垂直，第四挡板6015连于挡板气缸,外靠板6013和内靠板6014均为长方形板，平行于走板方向，外靠板6013上开有与第四挡板6015形状相同的槽孔，第四挡板6015可在槽孔内自由伸缩。 

结合图6、图7所示，下刷边装置1006包括第三固定座7004、第五滑动机构、第三调整机构7002、第四电动刷机构、第三挡板7014和第二压板机构，第三固定座7001为方形板，与机架相连；第五滑动机构包括滑动座7004、第五直线导轨7005和第四安装座7006，滑动座水平部分与第四安装座7006以螺栓方式连接，第五直线导轨7005装于第三固定座7001两侧，为带有第四安装座7006的滚珠条形导轨；第三调整机构7002为调整气缸，调整气缸固定于第三固定座7001，伸出杆连于滑动座7004；第四电动刷机构包括第四驱动电 机7007、第三驱动电机皮带盘7010、下刷7009、第三刷轴皮带盘7011、第三皮带7008和第四轴承7013，第四驱动电机7007安装于滑动座7004水平部分，第四驱动电机输出轴上装有第三驱动电机皮带盘7010，第四轴承7013分装于滑动座7004垂直部分两侧，第三刷轴7012装于第四轴承7013，在第三刷轴7012一侧装有第三刷轴皮带盘7011，第三皮带7008连接第三驱动电机皮带盘7010和第三刷轴皮带盘7011；第三挡板7014与滑动座7004垂直面连接，为开有槽孔的方板，刷面露出槽；第二压板机构包括第六驱动机构6016、气缸安装板6019和上压板6017，第六驱动机构6016为双杆气缸，伸出杆方向垂直向下，气缸安装板为折弯槽型板，装于外靠板6013上，压板6017为长方形条形板，与压板气缸相连。 

本流线型刷边机的基本工作流程为：将待刷边的一叠整齐极板叠1019放置走板装置1002的板槽2012中，启动电气控制系统1008，走板驱动电机2001得电，通过第一链条2015将步进运动传递至第二链条2006，第二链条2006带动卡于板槽2012中的极板叠1019运动，在运动过程中，极板叠1019两侧面被靠板2010限位；在极板叠1019进入侧向刷边工序前，整形机构得到电气控制系统1008信号后动作，通过其上连接的挡板和靠板2010将极板叠1019两侧面整理整齐；两侧面整齐的极板叠1019在第二链条2006的带动下进入侧向刷边装置1003，在弹簧3018压力作用下，极板叠1019顶边被压板3019压紧，防止刷边时飞片，极板叠1019两侧边靠第一挡板3015和第二挡板4017定位，第二驱动器1012动作，带动左侧刷边机构1010和右侧刷边机构1011自下而上运动，高速旋转的钢丝刷3014、4016将极板叠1019两侧面刷的整齐光亮；侧边刷完后，第二链条2006继续带动极板叠1019进入上刷边工序，上刷边装置挡板气缸6008推动第三挡板6009卡至板槽2012外侧，从而对极板叠1019右侧边定位，第四驱动机构5002动作，使上刷边装置第四滑动机构下降至刷边位置，然后上刷边装置第三驱动机构1012驱动上刷边装置沿着第一直线导 轨1017做两次往复运动，在运动过程中，高速旋转的第一、第二碗刷5009、5010将极板叠1019顶边刷的整齐光亮；第二链条2006带动极板叠1019继续运行至推板装置1005处，第一水平推板机构6001推动第二推板6002动作，在左、右卡槽6006、6007对极板叠1019两侧边限位作用下，将板槽2012中的极板叠1019推出，当极板叠1019被推至补偿机构6004位置时，第五驱动机构6003收缩，使第一推板6005底板与水平工作台1009平齐，第一水平推板机构6001将极板叠1019推送至下刷边位置外靠板6017处，将极板叠两侧边压紧，第六驱动机构6016伸出，上压板6017将极板叠1019上侧面压紧，收板装置第四挡板6015和第二推板6011挡于极板叠1019走板方向两面；此时，第五驱动机构6003动作，第一推板6005下落，第三调整机构7002推动下刷边装置快速移动，高速旋转的钢丝刷7009将极板叠1019下边刷的整齐光亮；第三调整机构7002收回时，收板装置第一挡板机构6012将第四挡板6015收回，第二水平推板机构6010驱动第二推板6011推动极板叠1019向前运动至人工收片位置。至此，完成了对极板刷四边的功能。 

本流水线型刷边机实现了极板的自动刷边，最大限度地节省了人力，进而减少了因人工刷边造成的极板疏松、边缘不整齐、极板变形等情况的发生，同时降低了生产成本，提高了成品合格率、生产效率，减少了铅尘污染和对人体的伤害。 

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (8)

1.一种流水线型蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，包括机架、走板装置、侧向刷边装置、上刷边装置、推板装置、下刷边装置、收板装置和电气控制系统顺序衔接而成，

所述机架放置于水平面上，机架上设有水平工作台，所述水平工作台从前端至尾端开有通槽，所述通槽为第二链条通道，

所述电气控制系统包括装有电气元件的电控箱和操作面板，

所述走板装置包括第一驱动机构、链条传输机构和靠板；所述第一驱动机构固定于机架后部底座，包括第一驱动器、第一链条和驱动链轮，所述第一驱动机构电力控制线接入所述电气控制系统，所述驱动链轮通过所述第一链条带动链条传输机构；所述链条传输机构包括主动轴机构、从动轴机构、第二链条、板槽和支撑座，所述主动轴机构位于机架后部，包括主动轴、第一轴承、轴端链轮和轴间链轮，所述第一轴承、轴端链轮和轴间链轮依次排布于所述主动轴上，所述轴端链轮通过所述第一链条与所述驱动链轮相连；所述从动轴机构位于机架前部，包括从动轴、第二轴承和从动链轮，所述第二轴承、从动链轮依次装于所述从动轴上，所述第二链条连接所述轴间链轮和所述从动链轮，所述第二链条的两端分别位于所述水平工作台的两端；所述第二链条上装有板槽，所述板槽均布地分布于所述第二链条；所述支撑座设于所述第二链条下方，装于机架；所述靠板装于所述水平工作台通槽两侧，始于工作台端部，止于侧向刷边装置；

所述侧向刷边装置包括左侧刷边机构、右侧刷边机构和第二驱动机构，所述左侧刷边机构和右侧刷边机构对称分布于所述走板装置两侧，所述第二驱动机构位于所述左侧刷边机构和右侧刷边机构正上方，

所述左侧刷边机构包括第一固定座、第一调整机构、第一滑动机构、第一电动刷机构、第一挡板和第一压板机构，所述第一固定座与所述机架相连；所述第一调整机构一端连接于所述机架，另一端与所述第一固定座相连；所述第一滑动机构包括第一直线轴承和第一、第二连接板，所述第一直线轴承两端分别固连于所述第一固定座上、下端，所述第一连接板和第二连接板对称连于所述第一直线轴承的两侧；所述第一电动刷机构装于第一连接板，所述第一电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第一电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷，所述圆柱形钢丝刷的圆柱形刷面朝向极板叠的左侧边；所述第一挡板与所述第二连接板相连，所述第一挡板上开第一矩形槽，所述第一电动刷机构的刷子刷面露出所述第一矩形槽；所述第一压板机构悬于所述走板装置正上方，包括弹性机构和第一压板，所述弹性机构固连于所述第一固定座垂直部分两侧，与所述第一压板相连，

所述右侧刷边机构包括第二固定座、第二调整机构、第二滑动机构、第二电动刷机构和第二挡板；所述第二固定座与机架相连；所述第二调整机构一端连接于机架，另一端与固定座相连；所述第二滑动机构包括第二直线轴承和第三、第四连接板，所述第二直线轴承两端固连于所述第二固定座上、下端，所述第三连接板和第四连接板对称连于所述第二直线轴承的两面；所述第二电动刷机构装于第三连接板，所述第二电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第二电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷，圆柱形钢丝刷的圆柱形刷面直接朝向极板叠右侧边；所述第二挡板与所述第三连接板相连，所述第二挡板上开第二矩形槽，所述第二电动刷机构的刷子刷面露出所述第二矩形槽；

所述第二驱动机构包括第二驱动器、第五连接板和第一、第二导杆；所述第二驱动器固定于机架顶部、与第五连接板相连；所述第一导杆一端与所述第五连接板相连，另一端与所述第一固定座相连，所述第二导杆一端与所述第五连接板相连，另一端与所述第二固定座相连，

所述上刷边装置顺序装于所述侧刷边装置后，并位于所述走板装置垂直正上方，所述上刷边装置包括第三驱动机构、第三滑动机构、第四驱动机构、第四滑动机构和第三电动刷机构；所述第三驱动机构固定于所述机架上部，与所述第三滑动机构相连；所述第三滑动机构包括第一直线导轨、第六连接板和第七连接板，所述第一直线导轨装于所述机架上部，所述第六连接板装于所述第一直线导轨上，且与第三驱动机构相连，所述第七连接板连于所述第六连接板；所述第四驱动机构与所述第七连接板相连，所述第四驱动机构驱动方向平行于所述第七连接板；所述第四滑动机构包括第二直线导轨和第八连接板，所述第二直线导轨安装于所述第七连接板两侧，所述第八连接板装于所述第二直线导轨上，且与所述第四驱动机构相连；所述第三电动刷机构装于所述第八连接板，所述第三电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第三电动刷机构的刷子包括两个第一、第二钢丝碗刷，所述第一、第二碗刷间距离为极耳宽度，碗刷面分别平行于所述极板叠上侧边，

所述推板机构包括第一水平推板机构、补偿机构和左、右卡槽，所述第一水平推板机构安装于所述机架上，推板行进方向横向垂直于所述走板方向；所述补偿机构包括第五驱动机构和第一推板，分别安装于所述水平工作台上，所述第五驱动机构驱动所述第一推板做上下运动，当所述第一推板处于上限位时，第一推板底部与工作台平齐，当所述第一推板处于下限位时，下刷边装置动作；所述左、右卡槽对称安装于所述水平工作台上，顺接于水平推板机构后部，左、右卡槽间宽度为所述水平推板机构推板的宽度；

所述下刷边装置位于所述推板机构运动极限位置处，包括第三固定座、第五滑动机构、第三调整机构、第四电动刷机构、第三挡板和第二压板机构，所述第三固定座与所述机架相连；所述第五滑动机构包括第三直线导轨和滑动座，所述第三直线导轨装于所述第三固定座两侧、与所述滑动座相连；所述第三调整机构装于所述第三固定座上、与所述滑动座相连；所述第四电动刷机构安装于所述滑动座水平部分，所述第四电动刷机构的电力控制线连入所述电气控制系统，所述第四电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷；所述第三挡板安装于所述滑动座，所述第三挡板开有第三矩形槽，所述第四电动刷机构的圆柱形刷面露出所述第三矩形槽，且刷面朝向所述极板叠下侧边；所述第二压板机构包括第五驱动机构和上压板，所述第五驱动机构垂直安装于收板装置的外靠板上，所述上压板与所述第五驱动机构相连，

所述收板装置位于所述下刷边装置的下方，包括第二水平推板机构和第一挡板机构，所述第二水平推板机构固定于水平工作台，推板方向垂直于所述第一水平推板机构推板方向；所述第一挡板机构包括挡板气缸、外靠板、内靠板和第四挡板，所述挡板气缸、外靠板、内靠板均固定于水平工作台，其中所述外靠板和内靠板与所述第二水平推板气缸安装方向相同，所述内靠板顺接于所述外靠板末端，所述挡板气缸安装方向与所述外靠板垂直，所述外靠板与所述第四挡板垂直相交处开有所述第四挡板能通过的槽孔。

2.根据权利要求1所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述第一固定座、第二固定座底部均开有长孔，所述第一固定座、第二固定座两侧机架上均装有限位块。

3.根据权利要求2所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述第一驱动机构为步进电机，所述第二、第三、第四、第五、第六驱动机构分别为活塞式气缸。

4.根据权利要求3所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述走板装置还包括整形机构，所述整形机构位于所述靠板右侧、侧向刷边装置之前，包括整形气缸和整形板，所述整形气缸与整形板相连，所述整形板能自由通过所述靠板上开设的长孔。

5.根据权利要求4所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述第一、第二调整机构分别为丝杆调整机构，摇动手轮，丝杆旋转运动转化为直线运动；所述第三调整机构为活塞式气缸，安装方向与所述下刷边装置运动方向一致。

6.根据权利要求5所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述上刷边装置还包括第二挡板机构，所述第二挡板机构包括挡板气缸和第五挡板，所述挡板气缸安装于所述水平工作台，所述第五挡板形状与所述板槽相同。

7.根据权利要求6所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述第二链条为单排双节距链条，链条两侧外板上装有板耳，所述板槽装于板耳上。

8.根据权利要求7所述的流水线型蓄电池极板自动刷边机，所述板槽、所述卡槽上均开有水平的长槽，所述水平推板机构的推板两侧设有凸耳，所述凸耳在所述长槽内滑动。

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