CN207165695U - 锂电池贴胶执行机构及贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池贴胶执行机构及贴胶机。本实用新型的贴胶机贴胶使用时，贴胶执行机构向前移动直至上、下施压件的前端吸附到一定长度的胶带，然后上、下施压件带着胶带继续向前移动，当上、下施压件间的顶块将胶带顶压在电芯的侧面上后，完成侧面的贴胶，此时执行机构继续向前移动，对顶块提供弹性顶压力的弹性件被压缩，电芯逐渐进入到上、下施压件之间，此时上、下施压件的施压部对电芯的上、下面进行加压，将胶带压紧在电芯的上、下面上，这样，就将胶带压紧在电芯上，实现电芯的U形贴胶。

Description

锂电池贴胶执行机构及贴胶机

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池贴胶执行机构及贴胶机。

背景技术

锂电池的正、负极片与隔离膜在叠片机上叠片形成电芯后，需在电芯四周贴胶带固定，形成单独的裸电芯，这是制造软包锂离子电池的基础。贴胶质量的好坏会对电芯的后续转运、加工造成较大影响。包装时进行顶、侧面封装，特别是进行二次封装时，由于要除气、抽真空操作，极片间隙减小，电芯压缩变实，如果贴胶不良，极易使胶带松弛，引起封装压胶，造成电池内腐报废。目前多数叠片机上采用的自动贴胶装置中进行贴胶操作的执行机构，采用的动作模式是：备好一定长度胶带，相对电芯无干涉移动，靠胶带的粘性自然粘附在电芯侧面和上下表面。这些贴胶执行机构仅仅依靠胶带自身的粘性贴紧在电芯上，很容易产生贴胶不良的问题，影响锂电池的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池贴胶执行机构；同时，本实用新型还以供一种使用上述贴胶执行机构的贴胶机。

为实现上述目的，本实用新型的锂电池贴胶执行机构采用如下技术方案：

技术方案1：锂电池贴胶执行机构，包括机构架体以及安装在机构架体上的上施压件和下施压件，上、下施压件的前端均设有用于吸附胶带的吸孔，上、下施压件之间设有沿前后方向导向移动装配的顶块，所述锂电池贴胶执行机构还包括在电芯从前向后进入上、下施压件之间时用于提供给顶块朝向电芯侧面的弹性作用力而将胶带压紧在电芯侧面的弹性件，所述上、下施压件的前端设有在电芯进入两者之间时将胶带压紧在电芯上、下面上的施压部。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述上、下施压件之间的距离可调。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述上、下施压件分别为上、下夹板，所述施压部为上、下夹板的内侧面，上、下夹板分别连接有驱动上、下夹板相向运动以使上、下夹板的内侧面将胶带压紧在电芯的上下面上的夹板驱动机构。

技术方案4，在技术方案3的基础上：所述上、下夹板通过导柱沿上下方向导向装配在夹板驱动机构的直线输出端上，上、下夹板上设有螺纹孔，夹板驱动机构的直线输出端上转动装配有与上、下夹板的螺纹孔配合的调节丝杠，上、下夹板与导柱通过夹板顶丝锁紧固定。

技术方案5，在技术方案1~4任意一项的基础上：所述贴胶执行机构还包括与机构架体沿前后方向导向移动配合的滑杆，所述顶块固连在所述滑杆的前端，所述滑杆的后端设有与机构架体挡止配合以防止滑杆从所述机构架体上脱出的挡止件，所述弹性件为套装在所述滑杆上的弹簧。

技术方案6，在技术方案5的基础上：所述贴胶执行机构还包括用于调节弹簧的预压紧力的压紧力调节机构。

技术方案7，在技术方案6的基础上：所述压紧力调节机构包括导向移动装配在所述滑杆后端的挡板以及用于将挡板锁紧固定在滑杆上的挡板顶丝，所述挡板构成所述挡止件。

本实用新型的贴胶机采用如下技术方案：

技术方案1：贴胶机，包括机架及设置在机架上的贴胶执行机构，所述贴胶执行机构包括机构架体以及安装在机构架体上的上施压件和下施压件，上、下施压件的前端均设有用于吸附胶带的吸孔，上、下施压件之间设有沿前后方向导向移动装配的顶块，所述锂电池贴胶执行机构还包括在电芯从前向后进入上、下施压件之间时用于提供给顶块朝向电芯侧面的弹性作用力而将胶带压紧在电芯侧面的弹性件，所述上、下施压件的前端设有在电芯进入两者之间时将胶带压紧在电芯上、下面上的施压部，所述贴胶机还包括上下相对设置在贴胶执行机构的前侧的胶带输送机构和用于拉紧胶带的夹爪，胶带输送机构与夹爪之间设有用于切断胶带的剪切机构。

技术方案2，在技术方案1的基础上：所述上、下施压件之间的距离可调。

技术方案3，在技术方案2的基础上：所述上、下施压件分别为上、下夹板，所述施压部为上、下夹板的内侧面，上、下夹板分别连接有驱动上、下夹板相向运动以使上、下夹板的内侧面将胶带压紧在电芯的上下面上的夹板驱动机构。

技术方案4，在技术方案3的基础上：所述上、下夹板通过导柱沿上下方向导向装配在夹板驱动机构的直线输出端上，上、下夹板上设有螺纹孔，夹板驱动机构的直线输出端上转动装配有与上、下夹板的螺纹孔配合的调节丝杠，上、下夹板与导柱通过夹板顶丝锁紧固定。

技术方案5，在技术方案1~4任意一项的基础上：所述贴胶执行机构还包括与机构架体沿前后方向导向移动配合的滑杆，所述顶块固连在所述滑杆的前端，所述滑杆的后端设有与机构架体挡止配合以防止滑杆从所述机构架体上脱出的挡止件，所述弹性件为套装在所述滑杆上的弹簧。

技术方案6，在技术方案5的基础上：所述贴胶执行机构还包括用于调节弹簧的预压紧力的压紧力调节机构。

技术方案7，在技术方案6的基础上：所述压紧力调节机构包括导向移动装配在所述滑杆后端的挡板以及用于将挡板锁紧固定在滑杆上的挡板顶丝，所述挡板构成所述挡止件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的贴胶机贴胶使用时，贴胶执行机构向前移动直至上、下施压件的前端吸附到一定长度的胶带，然后上、下施压件带着胶带继续向前移动，当上、下施压件间的顶块将胶带顶压在电芯的侧面上后，完成侧面的贴胶，此时执行机构继续向前移动，对顶块提供弹性顶压力的弹性件被压缩，电芯逐渐完全进入到上、下施压件之间，此时上、下施压件的施压部对电芯的上、下面进行加压，将胶带压紧在电芯的上、下面上，这样，就将胶带压紧在电芯上，实现电芯的U形贴胶；

进一步地，上、下施压件之间的距离可调，使贴胶机能够对不同厚度的电芯进行贴胶；

进一步地，上、下施压件分别为上、下夹板，施压部为上、下夹板内侧面，上、下夹板能够在夹板驱动机构的带动下相向移动以对电芯的上下面进行夹压，这样相对于采用滚轮滚压的方式使胶带各处受力均匀，而且能够通过调整夹板驱动机构来实现夹压力的调节；

进一步地，上、下夹板通过导柱沿上下方向导向装配在夹板驱动机构上，上、下夹板上连接有用于调节上、下夹板之间距离的丝杠调节机构，上、下夹板与对应的导柱之间还设有用于将上、下夹板锁紧固定在对应的导柱上的夹板顶丝，采用这种结构时贴胶机构结构简单；

进一步地，顶块通过滑杆导向移动装配在机构架体上，且滑杆的后端设有方式滑杆脱出的挡止件，弹性件为套在滑杆上的弹簧，这样使顶块安装结构简单；

进一步地，贴胶执行机构还包括用于调节弹簧的预压紧力的压紧力调节机构，使顶块的顶压力大小可调，以适应不同规格的电芯；

进一步地，压紧力调节机构包括导向移动装配在所述滑杆后端的挡板以及用于将挡板锁紧固定在滑杆上的挡板顶丝，挡板构成所述挡止件，采用这种调节结构使贴胶执行机构结构简单，调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的贴胶机的实施例中的贴胶执行机构的结构示意图；

图2为本实用新型的贴胶机的实施例的工作状态示意图；

图3为图2中的贴胶执行机构的俯视图；

图4为图2中的贴胶执行机构的右视图；

附图中：1、机架；2、安装墙板；3、夹板气缸；4、胶带输送机构；5、电芯；11、驱动机构；21、上夹板；22、下夹板；23、顶块；24、弹簧；25、滑杆；26、挡板；31、上滑块；32、下滑块；41、夹爪；42、切刀；43、U形胶带；211、上夹板吸孔；221、下夹板吸孔；311、上连接板；312、上固定板；313、上导柱；314、上丝杠；315、夹板顶丝；321、下连接板；322、下固定板；323、下导柱；324、下丝杠。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的贴胶机的具体实施例，如图1至图4所示，贴胶机包括贴胶执行机构，贴胶执行机构包括构成机构架体的安装墙板2，夹板气缸3固连在安装墙板2的右侧，夹板气缸3的前端设有沿上下方向延伸的导槽，上滑块31和下滑块32上下间隔设置在导槽中，且两个滑块均与夹板气缸3的直线输出端固连，以使夹板气缸能够驱动两个滑块上下移动。两个滑块的上下面上分别通过螺钉固连有上连接板311和下连接板321，两个连接板均为L形的板状结构，L形的短边连接在滑块上，长边向左延伸。两个L形的连接板的长边的上下侧面上分别固连有上固定板312和下固定板322，上连接板311上与上固定板相对设有中间固定板，两个左右间隔设置的上导柱313的两端分别固连在上固定板和中间固定板上。两个下导柱323也采用与上导柱相同的结构进行固定。

上夹板21和下夹板22上下相对间隔设置，两个夹板均为L形的板状结构，L形板的部分沿前后方向延伸，在此定义为纵板，另一部分沿左右方向延伸，在此定义为横板，横板上设有两个与上导柱或者下导柱配合安装孔，夹板通过安装孔安装在导柱上，安装孔上设有用于使夹板与导柱相对固定的夹板顶丝315，上丝杠314转动装配在上固定板以及对应的中间固定板之间，上夹板上设有与丝杠配合螺纹孔，这样转动丝杠时上夹板就会沿着上导柱上下移动。下丝杠324也通过相同的结构与下夹板连接。

两个夹板沿的纵板的前端设有用于吸附胶带的吸孔，吸孔从夹板的前端面延伸至后端面上并与相应的抽气管路连接。两个夹板的纵板的之间设有顶块23，顶块23为前小后大的T形顶块，顶块的前端为用于将胶带顶压到电芯5的侧面上的顶压面。两个滑杆24的前端分别固连在顶块的后端上，滑杆的后端与安装墙板2导向移动配合，挡板26滑动转配在滑杆的后端且处于安装墙板的后侧，以避免滑杆从安装墙板上脱出。弹簧24套装在滑杆上且前后端面分别与顶块和安装墙板挡止配合。挡板26通过顶丝与滑杆的位置相对固定，这样调整挡板26的位置就能够使弹簧24的压缩程度发生改变，使顶块的弹性顶压力可调。

安装墙板2构成贴胶执行机构的架体，安装墙板通过驱动机构11安装在机架1上，驱动机构11为往复式气缸，这样驱动机构就能够带着贴胶执行机构前后移动。

贴胶机工作时，当贴胶工位出现叠好的电池的电芯5后，胶带输送机构4向下输送一定长度的胶带并处于拉紧状态，贴胶执行机构在驱动气缸的驱动下向前移动，在上下夹板的前端面接触并通过吸孔吸附胶带的瞬间，切刀42在剪裁机构的带动下将胶带切断，然后贴胶执行机构吸附着胶带继续向前移动，在与电芯接触时顶块先顶靠在电芯的侧面上，将胶带顶压在电芯的侧面上，上下夹板继续向前移动，弹簧压缩，顶块带着滑杆向后移动，电芯逐渐进入上下夹板之间，与此同时上下夹板在夹板气缸的驱动在相向移动，夹紧处于电芯上下面上的U形胶带43，完成一次贴胶，然后贴胶机构快速后退，电芯转动或者平移一定距离，夹爪41再次夹住胶带并向下拉出一定长度，进行下一次贴胶动作。

本实用新型的贴胶机贴胶时，对电芯的侧面和上下面都进行压紧，这样使胶带各处均紧密贴合在电芯上，避免贴胶不良而影响锂电池的质量。挡板26构成防止滑杆脱出的挡止件，而且挡板在滑杆上的位置可调，这样就能够调整弹簧的弹性力，以使贴胶机构适应不同规格的电芯，在其他实施例中，挡止件还可以是箍在滑杆上的卡箍或者其他类似的部件；还可以在弹簧与安装墙板之间设置调节螺母，通过调节螺母在安装墙板上的位置以使弹簧的预压紧力得到调节；上、下夹板通过相向移动以对电芯进行加压，上、下夹板分别构成上、下施压件，在其他实施例中，还可以将上、下夹板的后端铰接在机构架体上并在设置弹簧，使两个夹板的悬伸端在弹簧的弹性力下相互靠近，同时在悬伸端上设置滚轮，当电芯进入夹板时两个夹板上的滚轮将胶带滚压在电芯的上下面上，此时滚轮构成施压部，或者还可以不设置滚轮，在两夹板的前端设置楔形头以对电芯的上下面进行夹压，此时楔形面构成施压部；两个夹板在导柱上能够通过丝杠调节机构进行间隔距离的调整，这样使夹板能够对不同厚度的电芯进行贴胶，在其他实施例中，两个夹板还可以通过燕尾槽装配在夹板驱动机构上；夹板驱动机构包括夹板气缸、滑块、连接板、固定板以及导柱，这些部件都是用来使夹板气缸的驱动力传递给上、下夹板使其动作，在其他实施例中还可以将这些部件集成，只要能够将夹板气缸上的力传递给夹板即可；夹板气缸构成驱动上、下夹板相向移动的驱动机构，在其他实施例中还可以通过曲柄滑块或者其他机构来驱动上、下夹板移动；两个夹板以及连接板设置成各自特定的形状都是为了使贴胶执行机构的体积减小，因此在其他实施例中夹板和连接板的形状也可以相应的改变；顶块与滑杆固连，滑杆与连接板导向移动是为了使顶块移动时带动滑杆向后移动，以避免顶杆在滑杆上移动时滑杆前端与胶带输送机构发生干涉，在其他实施例中，也可以将滑杆固连在架体上，顶块导向移动装配在滑杆上，此时需要尽量将顶块的长度做长，以避免滑杆向前移动时滑杆与胶带输送机构干涉；顶块还可以通过一个、三个或者其他数量的滑杆与机体连接。

本实用新型的锂电池贴胶执行机构的实施例，所述锂电池贴胶执行机构与上述贴胶机的实施例中的贴胶执行机构的结构相同，不再赘述。

Claims (14)

1.锂电池贴胶执行机构，其特征在于：包括机构架体以及安装在机构架体上的上施压件和下施压件，上、下施压件的前端均设有用于吸附胶带的吸孔，上、下施压件之间设有沿前后方向导向移动装配的顶块，所述锂电池贴胶执行机构还包括在电芯从前向后进入上、下施压件之间时用于提供给顶块朝向电芯侧面的弹性作用力而将胶带压紧在电芯侧面的弹性件，所述上、下施压件的前端设有在电芯进入两者之间时将胶带压紧在电芯上、下面上的施压部。

2.根据权利要求1所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述上、下施压件之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述上、下施压件分别为上、下夹板，所述施压部为上、下夹板的内侧面，上、下夹板分别连接有驱动上、下夹板相向运动以使上、下夹板的内侧面将胶带压紧在电芯的上下面上的夹板驱动机构。

4.根据权利要求3所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述上、下夹板通过导柱沿上下方向导向装配在夹板驱动机构的直线输出端上，上、下夹板上设有螺纹孔，夹板驱动机构的直线输出端上转动装配有与上、下夹板的螺纹孔配合的调节丝杠，上、下夹板与导柱通过夹板顶丝锁紧固定。

5.根据权利要求1~4任一项所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述贴胶执行机构还包括与机构架体沿前后方向导向移动配合的滑杆，所述顶块固连在所述滑杆的前端，所述滑杆的后端设有与机构架体挡止配合以防止滑杆从所述机构架体上脱出的挡止件，所述弹性件为套装在所述滑杆上的弹簧。

6.根据权利要求5所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述贴胶执行机构还包括用于调节弹簧的预压紧力的压紧力调节机构。

7.根据权利要求6所述的锂电池贴胶执行机构，其特征在于：所述压紧力调节机构包括导向移动装配在所述滑杆后端的挡板以及用于将挡板锁紧固定在滑杆上的挡板顶丝，所述挡板构成所述挡止件。

8.贴胶机，包括机架及设置在机架上的贴胶执行机构，还包括上下相对设置在贴胶执行机构的前侧的胶带输送机构和用于拉紧胶带的夹爪，胶带输送机构与夹爪之间设有用于切断胶带的剪切机构，所述贴胶执行机构包括机构架体以及安装在机构架体上的上施压件和下施压件，上、下施压件的前端均设有用于吸附胶带的吸孔，上、下施压件之间设有沿前后方向导向移动装配的顶块，所述贴胶执行机构还包括在电芯从前向后进入上、下施压件之间时用于提供给顶块朝向电芯侧面的弹性作用力而将胶带压紧在电芯侧面的弹性件，所述上、下施压件的前端设有在电芯进入两者之间时将胶带压紧在电芯上、下面上的施压部。

9.根据权利要求8所述的贴胶机，其特征在于：所述上、下施压件之间的距离可调。

10.根据权利要求9所述的贴胶机，其特征在于：所述上、下施压件分别为上、下夹板，所述施压部为上、下夹板内侧面，上、下夹板连接有驱动上下夹板相向运动以使上、下夹板的内侧面将胶带压紧在电芯的上下面上的夹板驱动机构。

11.根据权利要求10所述的贴胶机，其特征在于：所述上、下夹板通过导柱沿上下方向导向装配在夹板驱动机构的直线输出端上，上、下夹板上设有螺纹孔，夹板驱动机构的直线输出端上转动装配有与上、下夹板的螺纹孔配合的调节丝杠，上、下夹板与导柱通过夹板顶丝锁紧固定。

12.根据权利要求8~11任一项所述的贴胶机，其特征在于：所述贴胶执行机构还包括与机构架体沿前后方向导向移动配合的滑杆，所述顶块固连在所述滑杆的前端，所述滑杆的后端设有与机构架体挡止配合以防止滑杆从所述机构架体上脱出的挡止件，所述弹性件为套装在所述滑杆上的弹簧。

13.根据权利要求12所述的贴胶机，其特征在于：所述贴胶执行机构还包括用于调节弹簧的预压紧力的压紧力调节机构。

14.根据权利要求13所述的贴胶机，其特征在于：所述压紧力调节机构包括导向移动装配在所述滑杆后端的挡板以及用于将挡板锁紧固定在滑杆上的挡板顶丝，所述挡板构成所述挡止件。