CN106613399A - 一种果木剪枝设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种果木剪枝设备，包括主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，操作台通过升降机构与主车体的上部连接，果木粉碎机构设于主车体的前部，翻抛机构设于果木粉碎机构的下方，其进料口与果木粉碎机构的出料口连通，剪枝机构设于操作台的前部；果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，承接滑道呈倒锥形设于粉碎机进料口的正上部，粉碎机通过前机架与主车体可拆卸连接。本发明提供的果木剪枝设备，通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故。
Description
技术领域
本发明属于果木种植技术领域，更具体地说，是涉及一种果木剪枝设备。
背景技术
果木剪枝是剪除果树营养器官的一部分，以调整树冠结构和更新枝类组成的技术措施，果木枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和果实产量、质量降低等后果，及时、合理的修剪可有以下一些作用:①调节枝叶的合理分布，使树冠的有效光合面积达到最大限度；②调节生长与结果，使营养生长正常而不过旺徒长，同时,可防止果树提前衰老,及时更新复壮；③调节枝类组成比例，短枝生长期短,消耗少而积累早,但叶少、光合总量低，营养枝生长期长,消耗多,但后期积累也多；④可平衡群体植株之间和一植株上各主枝之间的生长势，从而达到产量均衡，便于管理。现有的剪枝设备自动化程度差，往往需要人工直接操作，工作强度大，并且剪下的枝叶往往直接堆放于树下，等待后续清理，堆放的枝叶可能会造成火灾，增加了种植风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种果木剪枝设备，旨在解决现有技术中存在的工作人员劳动强度大及堆放枝叶难以处理的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种果木剪枝设备，包括：主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，所述操作台通过升降机构与所述主车体的上部连接，所述果木粉碎机构设于所述主车体的前部，所述翻抛机构设于所述果木粉碎机构的下方，其进料口与所述果木粉碎机构的出料口连通，所述剪枝机构设于所述操作台的前部；
所述果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述粉碎机进料口的正上部，所述粉碎机通过前机架与所述主车体可拆卸连接。
进一步地，所述翻抛机构包括承料箱、翻抛辊及翻抛电机，所述翻抛辊通过连接架与所述承料箱连接，所述承料箱的进料口与所述粉碎机的出料口连通，所述承料箱的出料口位于所述翻抛辊的正上方，所述翻抛电机通过带转动机构与所述翻抛辊连接。
进一步地，所述承料箱的承料箱进料口位于所述承料箱上部的一侧，所述承料箱的承料箱出料口具有若干个，其均匀的分布于所述承料箱的下部，所述承料箱内部设有均料螺杆，所述均料螺杆的外端与螺杆电机连接。
进一步地，所述连接架为自复位连接架，包括套杆及插杆，所述套杆的上端与所述承料箱连接，所述插杆的下端与所述翻抛辊连接，所述套杆的内下部设有向下端面开口的行程孔，所述行程孔内设有复位压簧，所述复位压簧的上端与所述行程孔的上端面连接，所述复位压簧的下端与所述插杆的上端连接，所述行程孔的开口内侧设有限位凸台，所述插杆的外径小于所述限位凸台的内径，所述插杆的上端设有与所述限位凸台相配合的限位凸环。
进一步地，所述主车体的前端具有升降平台，所述升降平台通过升降液压缸与所述主车体连接，所述果木粉碎机构及所述翻抛机构均设于所述升降平台上。
进一步地，所述剪枝机构包括控制箱、多节机械臂及剪枝剪，所述控制箱与所述操作台连接，所述多节机械臂的下端与所述控制箱连接，所述多节机械臂的上端与所述剪枝剪连接，所述剪枝剪通过滑轮机构与所述控制箱连接。
进一步地，所述剪枝剪包括固定部及活动部，所述固定部与所述活动部通过销轴连接，所述固定部的把手与所述多节机械臂的上端连接。
进一步地，所述滑轮机构包括动滑轮、定滑轮及钢丝绳，所述剪枝剪的活动部的把手末端设有一个所述动滑轮，所述多节机械臂的每个关节处均设有所述定滑轮，所述钢丝绳的一端与所述多节机械臂的上端固接，另一端依次转过所述动滑轮及所述定滑轮与所述控制箱连接。
进一步地，所述多节机械臂的前端设有与所述固定部连接的旋转座，能带动所述固定部转动。
进一步地，所述承接滑道包括骨架及承接膜，所述承接膜内设有若干向下开口的套装孔，所述骨架为若干与所述套装孔配合的杆体，所述骨架的末端与所述粉碎机插接连接。
本发明提供的果木剪枝设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明果木剪枝设备通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故。
附图说明
图1为本发明实施例提供的果木剪枝设备的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1中承料箱的左视结构示意图；
图4为图1中连接架的局部结构剖视图。
图中：1、主车体；2、操作台；3、剪枝机构；4、果木粉碎机构；5、翻抛机构；6、粉碎机；7、承接滑道；8、前机架；9、承料箱；10、翻抛辊；11、翻抛电机；12、连接架；13、承料箱进料口；14、承料箱出料口；15、均料螺杆；16、螺杆电机；17、套杆；18、插杆；19、行程孔；20、复位压簧；21、限位凸台；22、限位凸环；23、升降平台；24、控制箱；25、多节机械臂；26、剪枝剪；27、固定部；28、活动部；29、动滑轮；30、定滑轮；31、钢丝绳；32、旋转座；33、骨架；34、承接膜；35、凸环安装部；36、限位部；37、插杆安装部。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1，现对本发明提供的果木剪枝设备进行说明。所述果木剪枝设备，包括主车体1、操作台2、剪枝机构3、果木粉碎机构4及翻抛机构5，所述操作台2通过升降机构与所述主车体1的上部连接，所述果木粉碎机构4设于所述主车体1的前部，所述翻抛机构5设于所述果木粉碎机构4的下方，其进料口与所述果木粉碎机构4的出料口连通，所述剪枝机构3设于所述操作台2的前部。主车体1的大小可根据环境进行选择。
所述果木粉碎机构4包括粉碎机6及承接滑道7，所述承接滑道7呈倒锥形设于所述粉碎机6进料口的正上部，所述粉碎机6通过前机架8与所述主车体1可拆卸连接。承接滑道7的尺寸可根据操作环境的尺寸确定，剪下的枝叶下坠后能最大限度被承接滑道7接住，导向粉碎机6，直接进行粉碎，降低后续清理枝叶的劳动强度。
本发明提供的果木剪枝设备，与现有技术相比，通过将自动化性能好的车体与剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构集成在一起，通过操作台2分别对主车体1的行进、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构的动作进行操控，使得剪枝过程更加自动化，剪枝的同时能进行枝叶的粉碎及将粉碎物料翻抛入土做肥，大大降低了工作人员的劳动强度，避免了枝叶堆积发生安全事故，提高土壤的营养程度。
进一步地，图中未示出，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，粉碎机6上还可设置把手、控制面板、剪枝机构安装部及行走轮安装部，当遇到狭窄空间时，可将果木粉碎机构4、翻抛机构5及剪枝机构3从主车体1上拆卸下来，在粉碎机6上安装上行走轮、剪枝机构3及翻抛机构5，通过手推的方式在果园中行进，进行剪枝作业。
进一步地，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述承接滑道7包括骨架33及承接膜34，所述承接膜34内设有若干向下开口的套装孔，所述骨架33为若干与所述套装孔配合的杆体，所述骨架33的末端与所述粉碎机6插接连接。该承接滑道7拼装方便，能够快速的与粉碎机6进行装配。承接膜34采用弹性橡胶材质，韧性及强度都很好，使用时不容易被枝条划破，存放时还不占用很大的空间。
优选的，骨架33可设为伸缩式骨架，方便与多种不同尺寸的承接膜34进行拼装，适用范围更广，使用成本降低。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述翻抛机构5包括承料箱9、翻抛辊10及翻抛电机11，所述翻抛辊10通过连接架12与所述承料箱9连接，所述承料箱9的进料口与所述粉碎机6的出料口连通，所述承料箱9的出料口位于所述翻抛辊10的正上方，所述翻抛电机11通过带转动机构与所述翻抛辊10连接。剪下的枝叶粉碎后直接导入承料箱9中，经过一定的缓冲均匀作用后，被导出向翻抛辊10处，翻抛辊10一边翻地一边将枝叶碎屑翻入土中，可以增加土壤肥力。
进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述承料箱9的承料箱进料口13位于所述承料箱9上部的一侧，所述承料箱9的承料箱出料口14具有若干个，其均匀的分布于所述承料箱9的下部，所述承料箱9内部设有均料螺杆15，所述均料螺杆15的外端与螺杆电机16连接。承料箱出料口14沿承料箱9的中轴方向均匀分布，枝叶碎屑从承料箱进料口13进入箱体后，经过均料螺杆15的搅拌和输送，能够均匀到达每一处承料箱出料口14，进而使翻抛过程的枝叶碎屑均匀的进入土壤中，使得土壤肥力变化更加均匀，有利于果木的生长。
进一步地，参阅图4，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述连接架12为自复位连接架，包括套杆17及插杆18，所述套杆17的上端与所述承料箱9连接，所述插杆18的下端与所述翻抛辊10连接，所述套杆17的内下部设有向下端面开口的行程孔19，所述行程孔19内设有复位压簧20，所述复位压簧20的上端与所述行程孔19的上端面连接，所述复位压簧20的下端与所述插杆18的上端连接，所述行程孔19的开口内侧设有限位凸台21，所述插杆18的外径小于所述限位凸台21的内径，所述插杆18的上端设有与所述限位凸台21相配合的限位凸环22。翻抛前，设置翻抛辊10的下端面低于地面一定距离，插杆18的上端始终位于套杆17内，不会脱出套杆17，在翻抛的过程中，对称分布于翻抛辊10两侧的连接架12能够根据地形的变化进行适当的回缩，并在复位压簧20的带动下自动回复到初始位置，能避免翻抛辊10与地面硬物硬性接触损坏翻抛刀头。
优选的，参阅图4，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，为了方便装卸，插杆18上端设有倒锥形的凸环安装部35，限位凸环22为弹性材质凸环，包括限位部36及环状的插杆安装部37，插杆安装部37的内环面为与凸环安装部35相适配的倒锥形环面，使限位凸环22套装在插杆18的凸环安装部35上后不能沿插杆18的中轴方向移动。弹性的限位凸环22先套装于插杆18上，在将限位凸环22挤压进入套杆17中，进入后的限位凸环22能够稳固的连接套杆17与插杆18，进一步提高了翻抛过程的稳定性。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述主车体1的前端具有升降平台23，所述升降平台23通过升降液压缸与所述主车体1连接，所述果木粉碎机构4及所述翻抛机构5均设于所述升降平台23上。操作过程中，操作人员可以根据地形对翻抛辊10与地面的距离做随时进行适当的调节，防止翻抛辊10入土深度过大损坏翻抛辊10，或入土深度过小翻抛效果差。
进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述剪枝机构3包括控制箱24、多节机械臂25及剪枝剪26，所述控制箱24与所述操作台2连接，所述多节机械臂25的下端与所述控制箱24连接，所述多节机械臂25的上端与所述剪枝剪26连接，所述剪枝剪26通过滑轮机构与所述控制箱24连接。控制箱24控制滑轮机构就能够控制剪枝剪的开合动作，控制多节机械臂的运动，就能够精准的到达待剪枝的部位，遇到难剪枝叶，操作人员也能够快速的通过操作台2控制剪枝动作，极大的提高了剪枝效率。
进一步地，参阅图1及图2，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述剪枝剪26包括固定部27及活动部28，所述固定部27与所述活动部28通过销轴连接，所述固定部27的把手与所述多节机械臂25的上端连接。
优选的参阅图2，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，固定部27及活动部28得刀刃处还设有锯齿，可以对枝条进行进一步的切割，提高剪枝效率。
进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述滑轮机构包括动滑轮29、定滑轮30及钢丝绳31，所述剪枝剪26的活动部28的把手末端设有一个所述动滑轮29，所述多节机械臂25的每个关节处均设有所述定滑轮30，所述钢丝绳31的一端与所述多节机械臂25的上端固接，另一端依次转过所述动滑轮29及所述定滑轮30与所述控制箱24连接。通过控制钢丝绳31的卷放，就能达到控制剪枝剪开合的目的，其剪枝力度远大于人手操作。钢丝绳31通过定滑轮30的约束，在多节机械臂25的任意动作下，钢丝绳31仅分沿多节机械臂25分布，避免剪枝时枝条挂住钢丝绳31，影响进一步的剪枝动作。
优选的，多节机械臂25的每一节在设置钢丝绳31的一侧均设有通过管，钢丝绳31穿过通过管进行分布，对钢丝绳31提供进一步的保护。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的果木剪枝设备的一种具体实施方式，所述多节机械臂25的前端设有与所述固定部27连接的旋转座32，能带动所述固定部27转动。旋转座32与多节机械臂25配合使用，使得剪枝剪26能够随着枝条的生长方向调整为最佳的剪枝角度，剪枝过程省时省力，快速准确，极大的提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种果木剪枝设备，其特征在于：包括主车体、操作台、剪枝机构、果木粉碎机构及翻抛机构，所述操作台通过升降机构与所述主车体的上部连接，所述果木粉碎机构设于所述主车体的前部，所述翻抛机构设于所述果木粉碎机构的下方，其进料口与所述果木粉碎机构的出料口连通，所述剪枝机构设于所述操作台的前部；
所述果木粉碎机构包括粉碎机及承接滑道，所述承接滑道呈倒锥形设于所述粉碎机进料口的正上部，所述粉碎机通过前机架与所述主车体可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述翻抛机构包括承料箱、翻抛辊及翻抛电机，所述翻抛辊通过连接架与所述承料箱连接，所述承料箱的进料口与所述粉碎机的出料口连通，所述承料箱的出料口位于所述翻抛辊的正上方，所述翻抛电机通过带转动机构与所述翻抛辊连接。
3.如权利要求2所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述承料箱的承料箱进料口位于所述承料箱上部的一侧，所述承料箱的承料箱出料口具有若干个，其均匀的分布于所述承料箱的下部，所述承料箱内部设有均料螺杆，所述均料螺杆的外端与螺杆电机连接。
4.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述连接架为自复位连接架，包括套杆及插杆，所述套杆的上端与所述承料箱连接，所述插杆的下端与所述翻抛辊连接，所述套杆的内下部设有向下端面开口的行程孔，所述行程孔内设有复位压簧，所述复位压簧的上端与所述行程孔的上端面连接，所述复位压簧的下端与所述插杆的上端连接，所述行程孔的开口内侧设有限位凸台，所述插杆的外径小于所述限位凸台的内径，所述插杆的上端设有与所述限位凸台相配合的限位凸环。
5.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述主车体的前端具有升降平台，所述升降平台通过升降液压缸与所述主车体连接，所述果木粉碎机构及所述翻抛机构均设于所述升降平台上。
6.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述剪枝机构包括控制箱、多节机械臂及剪枝剪，所述控制箱与所述操作台连接，所述多节机械臂的下端与所述控制箱连接，所述多节机械臂的上端与所述剪枝剪连接，所述剪枝剪通过滑轮机构与所述控制箱连接。
7.如权利要求6所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述剪枝剪包括固定部及活动部，所述固定部与所述活动部通过销轴连接，所述固定部的把手与所述多节机械臂的上端连接。
8.如权利要求7所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述滑轮机构包括动滑轮、定滑轮及钢丝绳，所述剪枝剪的活动部的把手末端设有一个所述动滑轮，所述多节机械臂的每个关节处均设有所述定滑轮，所述钢丝绳的一端与所述多节机械臂的上端固接，另一端依次转过所述动滑轮及所述定滑轮与所述控制箱连接。
9.如权利要求8所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述多节机械臂的前端设有与所述固定部连接的旋转座，能带动所述固定部转动。
10.如权利要求1所述的一种果木剪枝设备，其特征在于：所述承接滑道包括骨架及承接膜，所述承接膜内设有若干向下开口的套装孔，所述骨架为若干与所述套装孔配合的杆体，所述骨架的末端与所述粉碎机插接连接。
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