CN210080987U - 一种防火阀框体自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防火阀框体自动焊接机，其包括工作台，所述的工作台两侧分别设置有定轨道和动轨道，所述定轨道的一端固定有定轨道固定座，所述的定轨道的另一端滑动安装有定轨道滑动座，所述的动轨道滑动安装于工作台远离定轨道的一侧，所述的动轨道位于靠近定轨道固定座的一端固定有动轨道固定座，所述动轨道的另一端滑动安装有动轨道滑动座，所述的定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座上都设置有三轴焊接机械臂，所述的定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座上分别设置有竖向固定装置和横向固定装置；该防火框体自动焊接机具有固定稳固，焊接效果优异，生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机技术领域，具体涉及一种防火阀框体自动焊接机。
背景技术
防火阀是一种记忆熔合金的温度控制，利用重力作用和弹簧机构的作用关闭的阀门形式。新型产品中亦有利用记忆合金产生形变使阀门关闭的；它的作用是：当烟气温度达到280℃时，人已基本疏散完毕，排烟已无实际意义，而烟气中此时已带火，阀门自动关闭，以避免火势蔓延。而防火阀框体作为防火阀的主体结构，其在生产过程中需要对其进行焊接，而现有的焊接机对框体原料的固定效果较差，影响焊接效果，从而影响产品的质量，且生产效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种防火阀框体自动焊接机，其具有固定稳固，焊接效果优异，生产效率高的优点。
本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种防火阀框体自动焊接机，其包括工作台，所述的工作台两侧分别设置有定轨道和动轨道，所述定轨道的一端固定有定轨道固定座，所述的定轨道的另一端滑动安装有定轨道滑动座并通过定轨道滑动座上的电机驱动，所述的动轨道滑动安装于工作台远离定轨道的一侧并通过动轨道两端的电机驱动，所述的动轨道位于靠近定轨道固定座的一端固定有动轨道固定座，所述动轨道的另一端滑动安装有动轨道滑动座并通过动轨道滑动座上的电机驱动，所述的定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座上都设置有三轴焊接机械臂，所述的定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座上分别设置有竖向固定装置和横向固定装置，所述的工作台外周设置有控制面板。
优选地，所述的工作台前后两侧分别设置有齿条结构，所述的动轨道两端分别设置有动力箱，所述动轨道的动力箱设置有电机和由电机驱动的齿轮，所述动轨道的齿轮与工作台对应的齿条相啮合。此结构设计方案使得通过控制动轨道两端动力箱的电机转动实现动轨道在工作台上左右滑动的功能，运行稳定。
优选地，所述的定轨道和动轨道的外侧设置有齿条结构，所述的定轨道滑动座和动轨道滑动座上分别设置有动力箱，所述定轨道滑动座和动轨道滑动座的动力箱设置有电机和由电机驱动的齿轮，所述定轨道滑动座的齿轮与定轨道的齿条相啮合，所述动轨道滑动座的齿轮与动轨道的齿条相啮合。此结构设计方案使得通过控制定轨道滑动座和动轨道滑动座的动力箱内的电机转动实现定轨道滑动座和动轨道滑动座分别在定轨道和动轨道上滑动的功能，运行稳定。
优选地，所述的竖向固定装置包括：第一内挡板、第一外挡板和第一气缸，所述的第一内挡板固定于定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座的上方，且面平行于工作台的前后侧，所述的定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座的位于第一内挡板的外侧设置有第一外挡板，所述的第一外挡板的下端固定于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸分别固定于定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座下。所述第一气缸带动第一外挡板运动，所述的第一外挡板与第一内挡板配合将前后两侧的框体原材料固定，固定稳固，保证焊接效果。
优选地，所述的第一外挡板靠近第一内挡板的一侧均匀固定有顶板。所述顶板的设计使得其能适应不同高度的防火阀框体，将前后两侧的框体原材料固定，通用性高、固定稳固。
优选地，所述的横向固定装置包括：第二气缸和第二内挡板，所述的第二内挡板分别固定于定轨道固定座、定轨道滑动座、动轨道固定座和动轨道滑动座的上方，且面平行于工作台的左右侧，所述的动轨道固定座和动轨道滑动座上固定有第二气缸，且与工作台的左右侧面垂直，所述的动轨道固定座和动轨道滑动座上第二气缸的活塞杆末端固定有第二外挡板，所述定轨道固定座和定轨道滑动座上固定有第二气缸，且与工作台的左右侧面成斜角，所述的所述定轨道固定座和定轨道滑动座的第二气缸的活塞杆末端固定有第三外挡板，所述的第三外挡板靠近第二内挡板的一侧转动连接有滚轮。所述的横向固定装置通过控制第二气缸的伸缩，并配合第二内档板将左右两侧的框体原材料固定，固定稳固，保证焊接效果；同时第三外挡板上的滚轮使得第三外挡板与框体原材料的接触效果更加优异，保证固定效果。
优选地，所述的第二内挡板的外侧下方固定有顶板，所述的第二内挡板的外侧上方转动连接有旋转板，且旋转板能固定于水平角度。所述旋转板不仅起顶紧固定的作用，同时也方便防火阀框体的安放取出，防止勾到防火阀框体背面筋条。
有益效果：采用本实用新型所述的结构后,通过控制各个电机的运转分别调整动轨道、定轨道滑动座，动轨道滑动座的位置，使得其可以适用不用尺寸防火阀框体的加工要求，同时各个座上分别设置有竖向固定装置和横向固定装置，通过控制第一气缸和第二气缸的伸缩实现对防火阀框体的固定，固定稳固，操作简单方便，保证其焊接效果优异；进一步的，各个座上的三轴焊接机械臂可同时对防火阀框体的四个角进行焊接，有效地提高了工作效率，有利于生产制造。
附图说明
图1为本实用新型所述的防火阀框体自动焊接机的结构示意图。
图2为图1中位于定轨道滑动座位置的局部放大图。
图3为图1中位于动轨道滑动座位置的局部放大图。
图4为图1中位于动轨道一侧位置的局部放大图。
其中：1—工作台，2—定轨道，3—动轨道，4—定轨道固定座， 5—定轨道滑动座，6—动轨道固定座，7—动轨道滑动座，8—控制面板，9—动力箱，10—齿轮，11—第一内挡板，12—第一外挡板，13—顶板，14—第二气缸，15—第二内挡板，16—第二外挡板，17—第三外挡板，18—滚轮，19—旋转板，20—三轴焊接机械臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。
实施例1
如图1-4所示的防火阀框体自动焊接机，其包括工作台(1)，所述的工作台(1)两侧分别设置有定轨道(2)和动轨道(3)，所述定轨道(2)的一端固定有定轨道固定座(4)，所述的定轨道(2) 的另一端滑动安装有定轨道滑动座(5)并通过定轨道滑动座(5)上的电机驱动，所述的动轨道(3)滑动安装于工作台(1)远离定轨道 (2)的一侧并通过动轨道(3)两端的电机驱动，所述的工作台(1) 前后两侧分别设置有齿条结构，所述的动轨道(3)两端分别设置有动力箱(9)，所述动轨道(3)的动力箱(9)设置有电机和由电机驱动的齿轮(10)，所述动轨道(3)的齿轮(10)与工作台(1)对应的齿条相啮合。所述的动轨道(3)位于靠近定轨道固定座(4)的一端固定有动轨道固定座(6)，所述动轨道(3)的另一端滑动安装有动轨道滑动座(7)并通过动轨道滑动座(7)上的电机驱动，所述的定轨道(2)和动轨道(3)的外侧设置有齿条结构，所述的定轨道滑动座(5)和动轨道滑动座(7)上分别设置有动力箱(9)，所述定轨道滑动座(5)和动轨道滑动座(7)的动力箱(9)设置有电机和由电机驱动的齿轮(10)，所述定轨道滑动座(5)的齿轮(10) 与定轨道(2)的齿条相啮合，所述动轨道滑动座(7)的齿轮(10) 与动轨道(3)的齿条相啮合。所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上都设置有三轴焊接机械臂(20)，所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上分别设置有竖向固定装置和横向固定装置，所述的竖向固定装置包括：第一内挡板(11)、第一外挡板(12)和第一气缸，所述的第一内挡板(11)固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)的上方，且面平行于工作台(1)的前后侧，所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)的位于第一内挡板(11)的外侧设置有第一外挡板(12)，所述的第一外挡板(12)靠近第一内挡板(11)的一侧均匀固定有顶板(13)，所述的第一外挡板(12)的下端固定于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸分别固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)下。所述的横向固定装置包括：第二气缸(14)和第二内挡板(15)，所述的第二内挡板(15) 分别固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座 (6)和动轨道滑动座(7)的上方，且面平行于工作台(1)的左右侧，所述的动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上固定有第二气缸(14)，且与工作台(1)的左右侧面垂直，所述的动轨道固定座 (6)和动轨道滑动座(7)上第二气缸(14)的活塞杆末端固定有第二外挡板(16)，所述定轨道固定座(4)和定轨道滑动座(5)上固定有第二气缸(14)，且与工作台(1)的左右侧面成斜角，所述的所述定轨道固定座(4)和定轨道滑动座(5)的第二气缸(14)的活塞杆末端固定有第三外挡板(17)，所述的第三外挡板(17)靠近第二内挡板(15)的一侧转动连接有滚轮(18)。所述的第二内挡板(15) 的外侧下方固定有顶板(13)，所述的第二内挡板(15)的外侧上方转动连接有旋转板(19)，且旋转板(19)能固定于水平角度。所述的工作台(1)外周设置有控制面板(8)。
工作原理：首先通过控制面板(8)，根据防火阀框体的尺寸大小调节动轨道(3)、定轨道滑动座(6)和动轨道滑动座(7)的位置，将防火阀框体安装于各个座上，并控制第一气缸和第二气缸(14) 的伸缩将防火阀框体固定牢固，启动机器，各个三轴焊接机械臂(20)同时对防火阀框体的四个角进行焊接工作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防火阀框体自动焊接机，其特征在于，其包括工作台(1)，所述的工作台(1)两侧分别设置有定轨道(2)和动轨道(3)，所述定轨道(2)的一端固定有定轨道固定座(4)，所述的定轨道(2)的另一端滑动安装有定轨道滑动座(5)并通过定轨道滑动座(5)上的电机驱动，所述的动轨道(3)滑动安装于工作台(1)远离定轨道(2)的一侧并通过动轨道(3)两端的电机驱动，所述的动轨道(3)位于靠近定轨道固定座(4)的一端固定有动轨道固定座(6)，所述动轨道(3)的另一端滑动安装有动轨道滑动座(7)并通过动轨道滑动座(7)上的电机驱动，所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上都设置有三轴焊接机械臂(20)，所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上分别设置有竖向固定装置和横向固定装置，所述的工作台(1)外周设置有控制面板(8)。
2.根据权利要求1所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的工作台(1)前后两侧分别设置有齿条结构，所述的动轨道(3)两端分别设置有动力箱(9)，所述动轨道(3)的动力箱(9)设置有电机和由电机驱动的齿轮(10)，所述动轨道(3)的齿轮(10)与工作台(1)对应的齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的定轨道(2)和动轨道(3)的外侧设置有齿条结构，所述的定轨道滑动座(5)和动轨道滑动座(7)上分别设置有动力箱(9)，所述定轨道滑动座(5)和动轨道滑动座(7)的动力箱(9)设置有电机和由电机驱动的齿轮(10)，所述定轨道滑动座(5)的齿轮(10)与定轨道(2)的齿条相啮合，所述动轨道滑动座(7)的齿轮(10)与动轨道(3)的齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的竖向固定装置包括：第一内挡板(11)、第一外挡板(12)和第一气缸，所述的第一内挡板(11)固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)的上方，且面平行于工作台(1)的前后侧，所述的定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)的位于第一内挡板(11)的外侧设置有第一外挡板(12)，所述的第一外挡板(12)的下端固定于第一气缸的活塞杆，所述第一气缸分别固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)下。
5.根据权利要求4所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的第一外挡板(12)靠近第一内挡板(11)的一侧均匀固定有顶板(13)。
6.根据权利要求1所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的横向固定装置包括：第二气缸(14)和第二内挡板(15)，所述的第二内挡板(15)分别固定于定轨道固定座(4)、定轨道滑动座(5)、动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)的上方，且面平行于工作台(1)的左右侧，所述的动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上固定有第二气缸(14)，且与工作台(1)的左右侧面垂直，所述的动轨道固定座(6)和动轨道滑动座(7)上第二气缸(14)的活塞杆末端固定有第二外挡板(16)，所述定轨道固定座(4)和定轨道滑动座(5)上固定有第二气缸(14)，且与工作台(1)的左右侧面成斜角，所述的所述定轨道固定座(4)和定轨道滑动座(5)的第二气缸(14)的活塞杆末端固定有第三外挡板(17)，所述的第三外挡板(17)靠近第二内挡板(15)的一侧转动连接有滚轮(18)。
7.根据权利要求6所述的防火阀框体自动焊接机，其特征在于，所述的第二内挡板(15)的外侧下方固定有顶板(13)，所述的第二内挡板(15)的外侧上方转动连接有旋转板(19)，且旋转板(19)能固定于水平角度。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113369894A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-09-10 | 季勤 | 一种防火阀自动焊接生产线 |
| CN116944631A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-27 | 江苏科力博自动化设备有限公司 | 一种防火阀焊接装置及焊接方法 |
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