CN110421310A - 机车油箱箱盖焊接变位装置 - Google Patents
机车油箱箱盖焊接变位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110421310A CN110421310A CN201910803247.XA CN201910803247A CN110421310A CN 110421310 A CN110421310 A CN 110421310A CN 201910803247 A CN201910803247 A CN 201910803247A CN 110421310 A CN110421310 A CN 110421310A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- slot
- portal frame
- fuel tank
- rotary table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 63
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000001268 conjugating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明属于机械制造领域,涉及一种机车油箱箱盖焊接变位装置,包括升降旋转变位机、旋转工作台、点焊压紧龙门以及T型槽焊接平台;升降旋转变位机包括主动台以及从动台;T型槽焊接平台放置在主动台以及从动台之间且置于升降旋转变位机底部;旋转工作台置于主动台以及从动台之间;旋转工作台的轴向与T型槽焊接平台的轴向平行;升降旋转变位机带动旋转工作台沿从动台的轴向自如升降;点焊压紧龙门可沿T型槽焊接平台的轴向自如移动以及沿从动台的轴向自如升降。本发明提供了一种高效率、经济实用且可适用于不同类型油箱箱盖制作的机车油箱箱盖焊接变位装置。
Description
技术领域
本发明属于机械制造领域,涉及一种机车油箱箱盖焊接变位装置,尤其涉及一种用以保证产品结构尺寸和焊接质量的适用于多种机车油箱箱盖焊接变位装置。
背景技术
随着技术的发展,机车类型不断增加,主要分为中速动车和高速动车,这些不同类型的机车全都需要变压器油箱,其中变压器油箱箱盖是油箱的关键产品。在保证油箱的密封性同时还须保证外形尺寸。由于不同类型的油箱在结构上,外形尺寸上,都有不同。往往在制造过程中需要根据不同种类车型制造不同焊接工装来满足产品工艺制造要求,并且在操作过程中需要通过人工重复翻转来达到焊接要求保证焊接质量。现有工装有效利用率低。且装配间隙较得不到有效控制,不能快速定位、刚性固定与反变形工艺不能同时实现,导致产品外形尺寸焊接变形,造成生产效率低下、工装制造成本增加。
发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题,本发明提供了一种高效率、经济实用且可适用于不同类型油箱箱盖制作的机车油箱箱盖焊接变位装置。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种机车油箱箱盖焊接变位装置,该机车油箱箱盖焊接变位装置包括升降旋转变位机、旋转工作台、点焊压紧龙门以及T型槽焊接平台;所述升降旋转变位机包括主动台以及从动台;所述T型槽焊接平台放置在主动台以及从动台之间且置于升降旋转变位机底部;所述旋转工作台放置在主动台以及从动台之间;所述旋转工作台的轴向与T型槽焊接平台的轴向平行;所述升降旋转变位机带动旋转工作台沿从动台的轴向自如升降;所述点焊压紧龙门可沿T型槽焊接平台的轴向自如移动以及沿从动台的轴向自如升降。
作为优选,本发明所采用的升降旋转变位机还包括置于从动台上的支撑板;所述支撑板可沿从动台的轴向自如升降;所述旋转工作台置于支撑板内部并与支撑板同步运动。
作为优选,本发明所采用的旋转工作台包括旋转架、旋转板以及减速机;所述旋转板以及减速机设置在旋转架上;所述旋转架置于主动台以及从动台之间,所述旋转架的一端置于支撑板内部并与支撑板同步运动。
作为优选,本发明所采用的点焊压紧龙门包括龙门架、滑动顶杆、千斤顶以及龙门架升降导向座;所述龙门架置于龙门架升降导向座上并沿龙门架升降导向座的轴向升降;所述滑动顶杆以及千斤顶分别设置在龙门架上;所述滑动顶杆以及千斤顶可沿龙门架的轴向移动;所述龙门架可沿T型槽焊接平台的轴向移动。
作为优选,本发明所采用的龙门架上沿龙门架的轴向设置有贯穿槽;所述滑动顶杆以及千斤顶自上而下分别设置在沿龙门架上的贯穿槽中并在贯穿槽中自如移动。
作为优选,本发明所采用的T型槽焊接平台包括T型槽平台、龙门滑动导轨以及T型槽平台固定架;所述T型槽平台置于T型槽平台固定架顶部;所述龙门滑动导轨置于T型槽平台固定架侧部;所述龙门架升降导向座的端部与龙门滑动导轨的端部贯穿;所述龙门架在龙门架升降导向座中降至龙门架升降导向座最底部时可沿龙门滑动导轨的轴向移动;所述旋转工作台的轴向与T型槽平台的轴向平行。
作为优选,本发明所采用的龙门架底部设置有凸块;所述凸块设置在龙门架升降导向座中并沿龙门架升降导向座的轴向升降;所述凸块降至龙门架升降导向座最底部时进入龙门滑动导轨中并沿龙门滑动导轨的轴向移动。
作为优选,本发明所采用的龙门架升降导向座以及龙门滑动导轨中均设置有与凸块相匹配的滑槽,所述凸块置于滑槽中并在滑槽中自如移动。
作为优选,本发明所采用的支撑板内部设置有防脱块;所述旋转工作台通过防脱块置于支撑板内部并与支撑板同步运动。
本发明的优点是:
本发明提供了一种机车油箱箱盖焊接变位装置,包括升降旋转变位机、旋转工作台、点焊压紧龙门以及T型槽焊接平台;升降旋转变位机包括主动台以及从动台;T型槽焊接平台放置在主动台以及从动台之间且置于升降旋转变位机底部;旋转工作台置于主动台以及从动台之间;旋转工作台的轴向与T型槽焊接平台的轴向平行;升降旋转变位机带动旋转工作台沿从动台的轴向自如升降;点焊压紧龙门可沿T型槽焊接平台的轴向自如移动以及沿从动台的轴向自如升降。本发明中的焊接变位装置能制动翻转、上升到任何有利于焊接的位置,还能实现快速定位,减少辅助工作时间,大大提高生产效率。通过刚性固定可有效控制焊缝间隙和焊接变形,保证产品焊接质量。模块化的设计,具有良好的产品生产通用性,适用于不同类型油箱箱盖的制作,提高了工装有效利用率,解决了一个工装只能满足一种尺寸规格的设备舱骨架的制作现状,降低了工装设计制作成本,节约了生产和存放场地。以上都体现了该工装的实用性、合理性、可靠性和经济性。本发明解决了现有工装只能满足一种尺寸规格的油箱箱盖的制作,工装有效利用率低。且装配间隙较得不到有效控制,快速定位、刚性固定与反变形工艺不能同时实现,导致产品外形尺寸焊接变形,造成生产效率低下、后工序成本增加。人工劳动强度大的问题,是一种高效率、经济实用、安全可靠,是一种适用于不同类型的机车油箱箱盖焊接变位装置。
附图说明
图1是本发明所提用的机车油箱箱盖焊接变位装置的结构示意图;
图2是本发明所采用的点焊压紧龙门的结构示意图;
图3是本发明所采用的T型槽焊接平台的结构示意图;
图4是本发明所采用的旋转工作台的结构示意图;
图中:
1-主动台;11-从动台;111-支撑板;2-旋转工作台;21-旋转架;22-旋转板;23-减速机;3-点焊压紧龙门;31-龙门架;32-滑动顶杆;33-千斤顶;34-龙门架升降导向座;4-T型槽焊接平台;41-T型槽平台;42-龙门滑动导轨;43-T型槽平台固定架;5-防脱块。
具体实施方式
参看图1至图4,本发明提供了一种机车油箱箱盖焊接变位装置,包括升降旋转变位机、旋转工作台2、点焊压紧龙门3以及T型槽焊接平台4;升降旋转变位机包括主动台1以及从动台11;T型槽焊接平台4放置在主动台1以及从动台11之间且置于升降旋转变位机底部;旋转工作台2置于主动台1以及从动台11之间;旋转工作台2的轴向与T型槽焊接平台4的轴向平行;升降旋转变位机带动旋转工作台2沿从动台11的轴向自如升降;点焊压紧龙门3可沿T型槽焊接平台4的轴向自如移动以及沿从动台11的轴向自如升降。
其中:升降旋转变位机还包括置于从动台11上的支撑板111;支撑板111可沿从动台11的轴向自如升降;旋转工作台2置于支撑板111内部并与支撑板111同步运动。支撑板111螺栓紧固在从动台11的滑板上,由主动台1、与从动台11升降时带动支撑板111升降。具有良好的灵活性、安全性、实用性、方便性。升降旋转变位机有效保证了工装的升降旋转与安全性。
旋转工作台2包括旋转架21、旋转板22以及减速机23;旋转板22以及减速机23设置在旋转架21上;旋转架21置于主动台1以及从动台11之间,旋转架21的一端置于支撑板111内部并与支撑板111同步运动。旋转架21起到连接升降旋转变位机,固定旋转板22、减速机23的作用,通过固定旋转板22、减速机23与升降旋转变位机的配合使用,达到1次完成产品正反两面的焊接,减轻劳动强度、提升产能、节约场地、安全性能提高。旋转工作台2通过支撑板111安装在升降旋转变位机上,用作产品的旋转。T型槽焊接平台4放置在升降旋转变位机中间,T型槽焊接平台4中的凹槽用作于旋转工作台2下降时与T型槽焊接平台4保持同一平面,利于产品的装配。
点焊压紧龙门3包括龙门架31、滑动顶杆32、千斤顶33以及龙门架升降导向座34;龙门架31置于龙门架升降导向座34上并沿龙门架升降导向座34的轴向升降;滑动顶杆32以及千斤顶33分别设置在龙门架31上;滑动顶杆32以及千斤顶33可沿龙门架31的轴向移动;龙门架31可沿T型槽焊接平台4的轴向移动。龙门架31、滑动顶杆32起到移动功能,20T千斤顶33起到消除产品装配间隙功能,龙门架升降导向座34作用于龙门架31上升下降时的导向作用同时保持上下移动时的平衡性。龙门架31上沿龙门架31的轴向设置有贯穿槽;滑动顶杆32以及千斤顶33自上而下分别设置在沿龙门架31上的贯穿槽中并在贯穿槽中自如移动。
T型槽焊接平台4包括T型槽平台41、龙门滑动导轨42以及T型槽平台固定架43;T型槽平台41置于T型槽平台固定架43顶部;龙门滑动导轨42置于T型槽平台固定架43侧部;龙门架升降导向座34的端部与龙门滑动导轨42的端部贯穿;龙门架31在龙门架升降导向座34中降至龙门架升降导向座34最底部时可沿龙门滑动导轨42的轴向移动;旋转工作台2的轴向与T型槽平台41的轴向平行。T型槽平台41中凹槽,起到避让旋转工作台的作用,龙门滑动导轨42起到对龙门架31支撑与导向作用,T型槽平台固定架43起支撑固定T型槽平台41的作用,即能保证产品的焊缝间隙,又能有效控制焊接变形,保证产品质量。
龙门架31底部设置有凸块;凸块设置在龙门架升降导向座34中并沿龙门架升降导向座34的轴向升降;凸块降至龙门架升降导向座34最底部时进入龙门滑动导轨42中并沿龙门滑动导轨42的轴向移动。龙门架升降导向座34以及龙门滑动导轨42中均设置有与凸块相匹配的滑槽,凸块置于滑槽中并在滑槽中自如移动。
支撑板111内部设置有防脱块5;旋转工作台2通过防脱块5置于支撑板111内部并与支撑板111同步运动,防脱块5防止旋转工作台2脱落,保证安全性。
本发明所提供的一种机车油箱箱盖焊接变位装置,能够控制产品焊接变形,对产品实行整体定位,产品可在工装上一次完成组装、组焊、脱模的完整过程。
点焊压紧龙门3安装在从动台11,用作于消除产品的装配间隙。使用完成后由变位机从动台11上的支撑板111带动上升下降,来避免与旋转工作台2在联动时的干涉。
Claims (9)
1.一种机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述机车油箱箱盖焊接变位装置包括升降旋转变位机、旋转工作台(2)、点焊压紧龙门(3)以及T型槽焊接平台(4);所述升降旋转变位机包括主动台(1)以及从动台(11);所述T型槽焊接平台(4)放置在主动台(1)以及从动台(11)之间且置于升降旋转变位机底部;所述旋转工作台(2)置于主动台(1)以及从动台(11)之间;所述旋转工作台(2)的轴向与T型槽焊接平台(4)的轴向平行;所述升降旋转变位机带动旋转工作台(2)沿从动台(11)的轴向自如升降;所述点焊压紧龙门(3)可沿T型槽焊接平台(4)的轴向自如移动以及沿从动台(11)的轴向自如升降。
2.根据权利要求1所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述升降旋转变位机还包括置于从动台(11)上的支撑板(111);所述支撑板(111)可沿从动台(11)的轴向自如升降;所述旋转工作台(2)置于支撑板(111)内部并与支撑板(111)同步运动。
3.根据权利要求2所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述旋转工作台(2)包括旋转架(21)、旋转板(22)以及减速机(23);所述旋转板(22)以及减速机(23)设置在旋转架(21)上;所述旋转架(21)置于主动台(1)以及从动台(11)之间,所述旋转架(21)的一端置于支撑板(111)内部并与支撑板(111)同步运动。
4.根据权利要求3所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述点焊压紧龙门(3)包括龙门架(31)、滑动顶杆(32)、千斤顶(33)以及龙门架升降导向座(34);所述龙门架(31)置于龙门架升降导向座(34)上并沿龙门架升降导向座(34)的轴向升降;所述滑动顶杆(32)以及千斤顶(33)分别设置在龙门架(31)上;所述滑动顶杆(32)以及千斤顶(33)可沿龙门架(31)的轴向移动;所述龙门架(31)可沿T型槽焊接平台(4)的轴向移动。
5.根据权利要求4所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述龙门架(31)上沿龙门架(31)的轴向设置有贯穿槽;所述滑动顶杆(32)以及千斤顶(33)自上而下分别设置在沿龙门架(31)上的贯穿槽中并在贯穿槽中自如移动。
6.根据权利要求5所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述T型槽焊接平台(4)包括T型槽平台(41)、龙门滑动导轨(42)以及T型槽平台固定架(43);所述T型槽平台(41)置于T型槽平台固定架(43)顶部;所述龙门滑动导轨(42)置于T型槽平台固定架(43)侧部;所述龙门架升降导向座(34)的端部与龙门滑动导轨(42)的端部贯穿;所述龙门架(31)在龙门架升降导向座(34)中降至龙门架升降导向座(34)最底部时可沿龙门滑动导轨(42)的轴向移动;所述旋转工作台(2)的轴向与T型槽平台(41)的轴向平行。
7.根据权利要求6所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述龙门架(31)底部设置有凸块;所述凸块设置在龙门架升降导向座(34)中并沿龙门架升降导向座(34)的轴向升降;所述凸块降至龙门架升降导向座(34)最底部时进入龙门滑动导轨(42)中并沿龙门滑动导轨(42)的轴向移动。
8.根据权利要求7所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述龙门架升降导向座(34)以及龙门滑动导轨(42)中均设置有与凸块相匹配的滑槽,所述凸块置于滑槽中并在滑槽中自如移动。
9.根据权利要求2-8任一权利要求所述的机车油箱箱盖焊接变位装置,其特征在于:所述支撑板(111)内部设置有防脱块(5);所述旋转工作台(2)通过防脱块(5)置于支撑板(111)内部并与支撑板(111)同步运动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910803247.XA CN110421310A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 机车油箱箱盖焊接变位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910803247.XA CN110421310A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 机车油箱箱盖焊接变位装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110421310A true CN110421310A (zh) | 2019-11-08 |
Family
ID=68416337
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910803247.XA Pending CN110421310A (zh) | 2019-08-28 | 2019-08-28 | 机车油箱箱盖焊接变位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110421310A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114214972A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) | 一种桥面水泥混凝土铺装层全自动更新设备及施工方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090025417A (ko) * | 2007-09-06 | 2009-03-11 | 주식회사 윈젠 | 철구조물 자동용접 시스템 |
CN102500985A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-20 | 株洲联诚集团有限责任公司 | 一种电力机车顶盖组焊工装 |
CN103252614A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-21 | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 | 双龙门升降式翻转机 |
CN203541900U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-16 | 西安麦特沃金液控技术有限公司 | 一种车箱体焊装生产线 |
CN203621793U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 重庆重型汽车集团专用汽车有限责任公司 | 自卸车底板总成焊接工装 |
CN205733629U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-30 | 江阴精力环保机械有限公司 | 变位焊接工装 |
CN107234383A (zh) * | 2017-06-11 | 2017-10-10 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 锅炉换热器焊接机器人工作站 |
CN206966961U (zh) * | 2017-06-11 | 2018-02-06 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种可升降式双回转变位机 |
KR20180137131A (ko) * | 2017-06-16 | 2018-12-27 | 디에스엔주식회사 | 선박 회전 제작 지그 장치 |
CN110039212A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-23 | 三友车辆技术开发(南京)有限公司 | 一种保证自卸车货箱底板平面度的反变形焊接装置及工艺 |
CN210360076U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-04-21 | 湖南联诚轨道装备有限公司 | 机车油箱箱盖焊接变位装置 |
-
2019
- 2019-08-28 CN CN201910803247.XA patent/CN110421310A/zh active Pending
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090025417A (ko) * | 2007-09-06 | 2009-03-11 | 주식회사 윈젠 | 철구조물 자동용접 시스템 |
CN102500985A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-20 | 株洲联诚集团有限责任公司 | 一种电力机车顶盖组焊工装 |
CN103252614A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-21 | 杭州凯尔达机器人科技股份有限公司 | 双龙门升降式翻转机 |
CN203541900U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-16 | 西安麦特沃金液控技术有限公司 | 一种车箱体焊装生产线 |
CN203621793U (zh) * | 2013-11-13 | 2014-06-04 | 重庆重型汽车集团专用汽车有限责任公司 | 自卸车底板总成焊接工装 |
CN205733629U (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-30 | 江阴精力环保机械有限公司 | 变位焊接工装 |
CN107234383A (zh) * | 2017-06-11 | 2017-10-10 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 锅炉换热器焊接机器人工作站 |
CN206966961U (zh) * | 2017-06-11 | 2018-02-06 | 湖南蓝天机器人科技有限公司 | 一种可升降式双回转变位机 |
KR20180137131A (ko) * | 2017-06-16 | 2018-12-27 | 디에스엔주식회사 | 선박 회전 제작 지그 장치 |
CN110039212A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-07-23 | 三友车辆技术开发(南京)有限公司 | 一种保证自卸车货箱底板平面度的反变形焊接装置及工艺 |
CN210360076U (zh) * | 2019-08-28 | 2020-04-21 | 湖南联诚轨道装备有限公司 | 机车油箱箱盖焊接变位装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114214972A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 山西省交通建设工程质量检测中心(有限公司) | 一种桥面水泥混凝土铺装层全自动更新设备及施工方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107138885B (zh) | 应用于变压器油箱波纹壁与骨架焊接的焊接机器人系统 | |
CN110280943A (zh) | 一种多角度工业机器人的焊接设备 | |
CN109604812B (zh) | 搅拌摩擦焊自动上下料集成加工系统 | |
CN206702733U (zh) | 一种汽车悬挂球销壳体自动加工机台 | |
CN110421310A (zh) | 机车油箱箱盖焊接变位装置 | |
CN112265011A (zh) | 一种汽车玻璃焊接用夹持机械爪 | |
CN209319370U (zh) | 一种双轴机械变位机装置 | |
CN209811536U (zh) | 自动合包焊接机 | |
CN210360076U (zh) | 机车油箱箱盖焊接变位装置 | |
CN203973068U (zh) | 自动双环缝焊接机床 | |
CN2612503Y (zh) | 三自由度焊接变位机 | |
CN215615972U (zh) | 一种大型钢结构焊接台 | |
CN116175003A (zh) | 一种铁路货车箱型中梁板材自动化焊接工作站 | |
CN114932368A (zh) | 箱型柱内隔板自动组焊设备 | |
CN112975262A (zh) | 一种龙门式变位机 | |
CN209380182U (zh) | 一种焊接机器人用的工件翻转装置 | |
CN207155120U (zh) | 一种多车型柔性主拼切换装置 | |
CN117206730B (zh) | 一种兼容换料不停机功能的叠焊机及焊接方法 | |
CN109366085A (zh) | 一种焊接机器人用的工件翻转装置 | |
CN204018918U (zh) | 多工位环缝自动焊机 | |
CN218747723U (zh) | 一种物料抓取机械手 | |
CN218930761U (zh) | 一种双台送料车 | |
CN115302182B (zh) | 一种智能化车厢焊接生产线及焊接工艺 | |
CN218341346U (zh) | 一种新型锂电池盖帽压焊装置 | |
CN117798392B (zh) | 一种数控车床自动上下料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |