CN218747723U - 一种物料抓取机械手 - Google Patents
一种物料抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218747723U CN218747723U CN202223369689.4U CN202223369689U CN218747723U CN 218747723 U CN218747723 U CN 218747723U CN 202223369689 U CN202223369689 U CN 202223369689U CN 218747723 U CN218747723 U CN 218747723U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- base
- screw rod
- sets
- manipulator
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种物料抓取机械手，包括操作台，操作台的顶部焊接有两组立板，两组立板之间设置有螺杆，螺杆的一端通过轴承与立板的一侧连接，螺杆的另一端与转盘的一侧焊接，螺杆螺纹连接有基座，基座的顶部通过两组螺栓连接有连接板，连接板的顶部焊接有机械手本体，基座的底部滑动连接有导轨，本实用新型通过转盘带动螺杆转动，螺杆可以带动螺纹连接的基座水平移动，从而基座可以沿着导轨进行滑动，待螺杆带动基座移动到指定位置后，再通过启动机械手本体，便可以对不同距离和方向上的物料进行抓取作业，通过设置提高了设备的灵活性，满足了多种距离的作业要求，进而大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种物料抓取机械手。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
但目前，由于大多数机械手都是通过底座与地面或是操作台直接连接，从而导致机械手的灵活性变差，大大缩短了机械手的作业半径，不能满足多种距离的作业要求。
所以需要针对上述问题进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物料抓取机械手，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料抓取机械手，包括操作台，所述操作台的顶部焊接有两组立板，两组所述立板之间设置有螺杆，所述螺杆的一端通过轴承与所述立板的一侧连接，所述螺杆的另一端贯穿通过另一组所述立板的内部，且与转盘的一侧焊接，所述螺杆螺纹连接有基座，所述基座的顶部通过两组螺栓连接有连接板，所述连接板的顶部焊接有机械手本体，所述基座的底部滑动连接有导轨，所述导轨焊接在所述操作台的顶部。
优选的，所述导轨设置有两组，两组所述导轨分别设置在所述立板的两侧。
优选的，两组所述导轨的一侧均开设有滑槽，两组所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两组所述滑块的顶部均与所述基座的底部焊接。
优选的，两组所述滑块均设置呈L型。
优选的，所述操作台的底部焊接有底座，所述底座通过多组螺栓与地面连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过转动转盘，转盘带动螺杆转动，螺杆可以带动螺纹连接的基座水平移动，从而基座可以带动底部焊接的两组滑块在滑槽的内部滑动，进而在基座滑动的同时，可以通过设置呈L型的两组滑块对基座起到稳定支撑的作用，待螺杆带动基座移动到指定位置后，再通过启动机械手本体，便可以对不同距离和方向上的物料进行抓取作业，通过设置提高了设备的灵活性，满足了多种距离的作业要求，进而大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型A处放大图。
图中：1、操作台，2、底座，3、立板，4、导轨，5、螺杆，6、轴承，7、转盘，8、基座，9、滑槽，10、滑块，11、连接板，12、机械手本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种物料抓取机械手，包括操作台1，操作台1的顶部焊接有两组立板3，两组立板3之间设置有螺杆5，螺杆5的一端通过轴承6与立板3的一侧连接，螺杆5的另一端贯穿通过另一组立板3的内部，且与转盘7的一侧焊接，螺杆5螺纹连接有基座8，基座8的顶部通过两组螺栓连接有连接板11，连接板11的顶部焊接有机械手本体12，基座8的底部滑动连接有导轨4，导轨4焊接在操作台1的顶部，导轨4设置有两组，两组导轨4分别设置在立板3的两侧，两组导轨4的一侧均开设有滑槽9，两组滑槽9的内部均滑动连接有滑块10，两组滑块10的顶部均与基座8的底部焊接，两组滑块10均设置呈L型。
在本实施例中，机械手本体可引用专利号为CN214818585U的一种可抓取搬运的机械手机械臂结构，其运行原理为启动防护盒中的第一电机，使传动齿轮在第一传动带的作用下开始运转，再由对接齿轮带动承载台旋转角度，连接臂由联动杆，固定块和固定槽与固定板相固定连接，当有需要调整连接臂弯曲角度时，可启动第二电机，使第二传动带带动联动杆即可，夹持臂则是提供夹持的动力和完成较为精细的位置形状调整，启动气泵装置，即可带动伸缩杆伸缩，从而完成定型，启动过驱动臂末端的驱动槽，使连接针在槽内移动，从而使连接杆进行偏转，进而完成爪结构的抓取与放松，通过转动转盘7，转盘7带动螺杆5转动，螺杆5可以带动螺纹连接的基座8水平移动，从而基座8可以带动底部焊接的两组滑块10在滑槽9的内部滑动，进而在基座8滑动的同时，可以通过设置呈L型的两组滑块10对基座8起到稳定支撑的作用，防止基座8失衡而导致设备倾斜倒塌，待螺杆5带动基座8移动到指定位置后，通过启动机械手本体12，便可以对不同距离和方向上的物料进行抓取作业，通过设置提高了设备的灵活性，满足了多种距离的作业要求，进而大大提高了工作效率。
请参阅图2和图3所示，操作台1的底部焊接有底座2，底座2通过多组螺栓与地面连接。
在本实施例中，通过多组螺栓将底座2与地面连接，可以使操作台1更牢固稳定，从而可以使整个设备更稳定，进而有利于机械手本体12进行作业。
工作原理，本实用新型为一种物料抓取机械手，首先，通过转动转盘7，转盘7带动螺杆5转动，螺杆5可以带动螺纹连接的基座8水平移动，从而基座8可以带动底部焊接的两组滑块10在滑槽9的内部滑动，待螺杆5带动基座8移动到指定位置后，通过启动机械手本体12，便可以对不同距离和方向上的物料进行抓取作业，进而完成整个工作流程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种物料抓取机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的顶部焊接有两组立板(3)，两组所述立板(3)之间设置有螺杆(5)，所述螺杆(5)的一端通过轴承(6)与所述立板(3)的一侧连接，所述螺杆(5)的另一端贯穿通过另一组所述立板(3)的内部，且与转盘(7)的一侧焊接，所述螺杆(5)螺纹连接有基座(8)，所述基座(8)的顶部通过两组螺栓连接有连接板(11)，所述连接板(11)的顶部焊接有机械手本体(12)，所述基座(8)的底部滑动连接有导轨(4)，所述导轨(4)焊接在所述操作台(1)的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机械手，其特征在于：所述导轨(4)设置有两组，两组所述导轨(4)分别设置在所述立板(3)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种物料抓取机械手，其特征在于：两组所述导轨(4)的一侧均开设有滑槽(9)，两组所述滑槽(9)的内部均滑动连接有滑块(10)，两组所述滑块(10)的顶部均与所述基座(8)的底部焊接。
4.根据权利要求3所述的一种物料抓取机械手，其特征在于：两组所述滑块(10)均设置呈L型。
5.根据权利要求1所述的一种物料抓取机械手，其特征在于：所述操作台(1)的底部焊接有底座(2)，所述底座(2)通过多组螺栓与地面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223369689.4U CN218747723U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种物料抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223369689.4U CN218747723U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种物料抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218747723U true CN218747723U (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=85683154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223369689.4U Active CN218747723U (zh) | 2022-12-15 | 2022-12-15 | 一种物料抓取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218747723U (zh) |
-
2022
- 2022-12-15 CN CN202223369689.4U patent/CN218747723U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108311939A (zh) | 一种机械加工用工件夹取转运装置 | |
| CN207014362U (zh) | 一种五轴冲压机专用机械手 | |
| CN114227067B (zh) | 一种连接件自动焊接码放一体化装置及其使用方法 | |
| CN110961854A (zh) | 一种钢梁焊装变位机 | |
| CN218747723U (zh) | 一种物料抓取机械手 | |
| CN214264388U (zh) | 汽车配件焊接用的传送机构 | |
| CN219818531U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN215615972U (zh) | 一种大型钢结构焊接台 | |
| CN216576180U (zh) | 一种电池包焊接机器人装置 | |
| CN209565664U (zh) | 一种新型的汽车油箱焊接设备 | |
| CN210360078U (zh) | 连杆焊接变位机 | |
| CN207013610U (zh) | 一种四轴冲床专用机械手 | |
| CN113458667A (zh) | 基于机器人的焊接变位装置及其焊接变位方法 | |
| CN209954207U (zh) | 一种线轨立式加工中心 | |
| CN212947691U (zh) | 一种翻转工作台装置 | |
| CN2366214Y (zh) | 一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机) | |
| CN112171610A (zh) | 一种自动掉头装置 | |
| CN110340715A (zh) | 一种型材生产线用的上料装置 | |
| CN214027269U (zh) | 一种龙门式超声波焊接机 | |
| CN217451870U (zh) | 一种柔性折弯中心的上下料机械手 | |
| CN215591999U (zh) | 一种用于龙门机上料薄板分板装置 | |
| CN216657093U (zh) | 一种双向滑台模组 | |
| CN220145036U (zh) | 一种核电梁柱类焊接机器人工作站 | |
| CN221026277U (zh) | 一种夹爪机构、电池模组翻转设备及生产系统 | |
| CN216657857U (zh) | 一种铲斗体下线设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |