CN2612503Y - 三自由度焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度焊接变位机，属于焊接技术领域中的焊接外围设备，既能进行双回转又能升降，能达到三轴同时动作。本实用新型采用的技术方案为三自由度焊接变位机，它包括底座和由大回转机构、小回转机构组成的双回转机构，其特征是它还包括固定于所述底座(1)的升降机构(2)，所述的双回转机构与可带动其升降的升降机构(2)相连。由于采用上述结构能使安装在其上的工件在三维空间内转动和升降，使焊缝处于最佳施焊位置，使结构件的焊接在该变位机上一次完成，提高工作效率和焊接质量。对于中小型结构复杂的结构件，更能显示出它的优越性。

Description

三自由度焊接变位机

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域中的焊接外围设备，特别是涉及一种用于中小型结构件的焊接变位机。

背景技术

目前公知的，国内的焊接变位机总体上有单回转型、双回转型、升降型等，单回转型焊接变位机只能绕一个方向的轴旋转，双回转型焊接变位机能绕两个方向的轴旋转，升降型焊接变位机可沿一个方向升降，采用丝杠螺母传动，丝杠两端固定，导向靠带有丝母的导座上的四个轮子，轮子在V型导轨上运动，轮子起到导向和承受径向载荷的作用。该结构要求安装精度高，丝杠及两根导轨一定要平行，需要调整的时间较长，另外如果安装有偏差或者长时间使用后，轮子一边磨损，会导致轮子所走的轨迹与丝杠并不平行，那么丝杠与螺母的位置不是完全的垂直关系，就会增加摩擦阻力，缩短使用寿命。并且该结构占用空间较大。对于一些中小型结构复杂结构件的焊接，以上机型不能满足焊接需要，即不能使全部焊缝达到船焊位置。这样在结构件的焊接过程中就要装夹几次，增加了辅助工作时间，同时还需要天车配合，效率大大降低，而且焊接质量不能保证。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种焊接变位机，既能进行双回转又能升降，能达到三轴同时动作。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：三自由度焊接变位机，它包括底座和由大回转机构、小回转机构组成的双回转机构，其特征是它还包括固定于所述底座1的升降机构2，所述的双回转机构与可带动其升降的升降机构2相连。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述结构能使安装在其上的工件在三维空间内转动和升降，使焊缝处于最佳施焊位置，使结构件的焊接在该变位机上一次完成，提高工作效率和焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示升降机构的结构示意图；

图3是图1所示大回转机构的结构示意图；

图4是图1所示小回转机构的结构示意图。

图中的标号分别为：

1底座，2升降机构，3大回转机构，4小回转机构，1-1主体，1-2电机减速机，1-3联轴器，1-4丝杠，1-5直线导轨，1-6滑座，2-1电机减速机，2-2小齿轮，2-3回转支承，2-4导轨座，2-6导电刷，3-2箱形梁，3-3电机减速机，3-4小齿轮，3-5回转支承，3-6工作盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1，三自由度焊接变位机，包括底座1和由大回转机构3、小回转机构4组成的双回转机构，双回转机构与升降机构2相连。双回转机构不但能够绕两个方向进行回转，而且能够同时在升降机构的带动下进行升降，具有三个自由度，能使安装在其上的工件在三维空间内转动和升降，使焊缝处于最佳施焊位置，使结构件的焊接在该变位机上一次完成，提高工作效率和焊接质量。

图2为图1所示升降机构的结构示意图，主体1-1是用槽钢焊接而成的框架结构，有足够的刚性和强度，1-2是摆线直联型电机减速机，通过联轴器1-3驱动丝杠1-4旋转，丝杠上与滑座1-6固联的螺母带动滑座1-6上下运动，用直线导轨1-5导向，带动与其相联的由大回转机构和小回转机构组成的双回转机构上下运动，上下到位由到位开关控制，如果开关一旦失效，那么滑座1-6会与主体1-1下方的挡块接触，进行机械限位，丝母不会脱离丝杠，也就避免事故发生，丝杠螺母传动本身的自锁性能使结构安全可靠，任意位置都可以锁住，安全性很好。导向用直线导轨，直线导轨的精度保证了上下运动的通畅性，其他结构要复杂且成本升高，同时，从使用所占空间来说，要比现有技术的升降结构小很多。

上述升降机构采用丝杠螺母传动，丝杠的安装形式为一端悬浮一端固定，这种结构中，丝杠不会承受径向载荷，即减少了丝杠与螺母间的摩擦阻力，减少了功率损失和提高了丝杠的使用寿命，并且安装简单。

本实用新型的双回转机构通过滑座1-6及导轨1-5、导轨座2-4同时与升降机构2相连。导向用直线导轨，首先直线导轨的精度保证了上下运动的通畅性，再者，在该变位机中由于结构因素，直线导轨要承受一定的载荷，对于直线导轨来说就是抗压和抗拉载荷。这一点来说，其他结构要复杂且成本升高，同时，从使用所占空间来说，要比现有技术的升降结构小很多。

本实用新型的大回转结构可采用如图3所示的结构，大回转结构带动小回转机构实现±360°全回转，其结构为：2-1为涡轮蜗杆电机减速机，驱动小齿轮2-2回转，小齿轮2-2带动回转支承2-3回转，回转支承和小回转机构相连，回转支承带动小回转机构实现±360°全回转，大回转机构通过导轨座2-4和滑座1-6与升降结构联接，2-6是导电刷，以提供小回转机构的电源，该传动系利用制动电机和涡轮蜗杆减速机的双重锁死功能，使小回转机构准确平稳的停在任一位置，安全可靠。本实用新型的小回转结构可采用如图4所示的结构，是末级传动，与大回转机构的结构类似，工件通过夹具安装在工作盘3-6上，工作盘3-6与回转支承3-5联接，在传动系涡轮蜗杆电机减速机3-3、小齿轮3-4、回转支承3-5的带动下±360°全回转，3-2为箱形梁，起到承载和联接的作用，2-6为导电刷提供电机电源，该传动系利用制动电机和涡轮蜗杆减速机的双重锁死功能使工作盘可以停在任一位置，安全可靠。

该机不同于以往的单回转、双回转、升降变位机，对于中小型结构复杂的结构件，更显示出它独特的优越性，三个动作可以同时进行，变换不同的方位进行手工焊接，也可以与机器人联机进行自动焊接，更大的开敞空间，多个变换位置、很短的操作时间，较小的占地面积。是一种性能优越的机型。通过配换不同的工装夹具，可以适应多种工件的焊接。可应用于小型挖掘机的动臂、上车架、下车架、履带架等一些结构件上。

当然，升降机构2、大回转机构3、小回转机构4也可采用其他常见结构，只要它门能实现相应的功能即可。

Claims (5)

1.三自由度焊接变位机，包括底座和由大回转机构、小回转机构组成的双回转机构，其特征是它还包括固定于所述底座(1)的升降机构(2)，所述的双回转机构与可带动其升降的升降机构(2)相连。

2.按照权利要求1所述的三自由度焊接变位机，其特征是所述的升降机构(2)包括主体(1-1)、固联于主体(1-1)的驱动装置、与驱动装置相连的丝杠螺母传动装置及起导向作用固联于主体(1-1)的直线导轨(1-5)。

3.按照权利要求2所述的三自由度焊接变位机，其特征是所述的丝杠螺母传动装置为一端固定、一端悬浮。

4.按照权利要求3所述的三自由度焊接变位机，其特征是所述的双回转机构通过滑座(1-6)及导轨(1-5)、导轨座(2-4)同时与升降机构(2)相连。

5.按照权利要求3或4所述的三自由度焊接变位机，其特征是所述的丝杠螺母传动装置在主体(1-1)的下方固联有挡块。

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