CN209198922U - 一种视觉智能小车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉智能小车控制系统，包括底座，底座的下表面四角均设有轴承座，轴承座的内圈套接有转动杆，转动杆的一端设有滚轮，转动杆的另一端与第一伺服电机的输出轴连接，底座的上表面左侧设有锂电池，底座的上表面四角均设有支撑柱，四个支撑柱的上端设有平板，平板的上表面左侧设有箱体，箱体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，PLC控制器的输出端与第一伺服电机的输入端电连接，平板的上表面右侧设有固定座。本视觉智能小车控制系统，使用方便，可以在水平方向改变摄像头的角度，也可以改变摄像头的高度位置，进而能够获得更大的视野，照明灯便于夜间查看前方道路。

Description

一种视觉智能小车控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种视觉智能小车控制系统。

背景技术

无人搬运车通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，ACV小车在工业应用中不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为其动力来源。现有的智能小车视觉机构多为摄像头，摄像头多固定安装在小车上，不能进行高度调节和角度调节，视野范围固定，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种视觉智能小车控制系统，使用方便，可以在水平方向改变摄像头的角度，也可以改变摄像头的高度位置，进而能够获得更大的视野，照明灯便于夜间查看前方道路，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉智能小车控制系统，包括底座，所述底座的下表面四角均设有轴承座，轴承座的内圈套接有转动杆，转动杆的一端设有滚轮，转动杆的另一端与第一伺服电机的输出轴连接，所述底座的上表面左侧设有锂电池，所述底座的上表面四角均设有支撑柱，四个支撑柱的上端设有平板，平板的上表面左侧设有箱体，箱体的前侧面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与锂电池的输出端电连接，PLC控制器的输出端与第一伺服电机的输入端电连接，平板的上表面右侧设有固定座，固定座的上表面设有电动推杆，电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动推杆的伸缩端连接有角度调整机构，角度调整机构的一端设有安装座，安装座的侧表面设有摄像头，摄像头的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的上端铰接有箱门，箱门的上表面中部设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体前侧面靠近PLC控制器设有信号发射器和信号接收器，信号发射器的输入端与PLC控制器的输出端电连接，信号接收器的输出端与PLC控制器输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述平板的右侧面设有固定板，固定板的侧表面设有照明灯，照明灯的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调整机构包括连接座，连接座的内部一侧转动连接第一转轴，第一转轴的外表面设有齿轮，第一转轴的一端与第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，连接座的内部另一侧转动连接有第二转轴，第二转轴的外表面设有扇形齿轮，扇形齿轮与齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本视觉智能小车控制系统，使用方便，第一伺服电机驱动滚轮转动，小车行走，方便运输货物，第二伺服电机通过第一转轴带动齿轮转动，齿轮与扇形齿轮啮合，进而能够带动摄像头转动，可以在水平方向改变角度，能够获得更大的视野，另外通过电动推杆工作，电动推杆推动摄像头上升或下降，改变摄像头的高度位置，同样能够获得更大的视野，照明灯便于夜间查看前方道路。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型角度调整机构结构示意图；

图3为本实用新型左视图。

图中：1箱体、2 PLC控制器、3支撑柱、4滚轮、5信号发射器、6信号接收器、7锂电池、8底座、9平板、10固定板、11照明灯、12固定座、13电动推杆、14摄像头、15安装座、16角度调整机构、17把手、18箱门、19第二伺服电机、20第二转轴、21扇形齿轮、22第一转轴、23齿轮、24连接座、25转动杆、26轴承座、27第一伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉智能小车控制系统，包括底座8，底座8的下表面四角均设有轴承座26，轴承座26的内圈套接有转动杆25，转动杆25的一端设有滚轮4，转动杆25的另一端与第一伺服电机27的输出轴连接，第一伺服电机27带动滚轮4转动，可以驱动小车行走，方便运输货物，底座8的上表面左侧设有锂电池7，底座8的上表面四角均设有支撑柱3，四个支撑柱3的上端设有平板9，平板9的上表面左侧设有箱体1，用于放置货物，箱体1的上端铰接有箱门18，箱门18的上表面中部设有把手17，便于打开箱门18，箱体1的前侧面设有PLC控制器2，PLC控制器2采用三菱的FX3U-32MR/DS，PLC控制器2的输入端与锂电池7的输出端电连接，PLC控制器2的输出端与第一伺服电机27的输入端电连接，箱体1前侧面靠近PLC控制器2设有信号发射器5和信号接收器6，信号发射器5的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，信号接收器6的输出端与PLC控制器2输入端电连接，PLC控制器2控制信号发射器5和信号接收器6均采用现有技术中常用方法，便于外部控制器连接，实现远程控制，平板9的右侧面设有固定板10，固定板10的侧表面设有照明灯11，照明灯11的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，便于提供夜间照明，平板9的上表面右侧设有固定座12，固定座12的上表面设有电动推杆13，电动推杆13的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，电动推杆13的伸缩端连接有角度调整机构16，通过电动推杆13工作，电动推杆13推动角度调整机构16升降，角度调整机构16包括连接座24，连接座24的内部一侧转动连接第一转轴22，第一转轴22的外表面设有齿轮23，第一转轴22的一端与第二伺服电机19的输出轴连接，第二伺服电机19的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，连接座24的内部另一侧转动连接有第二转轴20，第二转轴20的外表面设有扇形齿轮21，扇形齿轮21与齿轮23相啮合，角度调整机构16的一端设有安装座15，安装座15的侧表面设有摄像头14，摄像头14的输入端与PLC控制器2的输出端电连接，通过第二伺服电机19工作，第二伺服电机19带动第一转轴22转动，第一转轴22带动齿轮23转动，齿轮23带动扇形齿轮21转动，进而带动摄像头14转动，在水平方向改变摄像头14的角度，可以获得更大的视野，而且电动推杆13推动角度调整机构16升降时带动摄像头14升降，改变摄像头14的高度位置，同样能够获得更大的视野。

在使用时：打开箱门18，将货物放置在箱体1内，启动PLC控制器2，外部控制器与信号发射器5和信号接收器6连接，PLC控制器2控制第一伺服电机27工作，第一伺服电机27带动滚轮4转动，驱动小车行走，运输货物，小车行走时，PLC控制器2控制第二伺服电机19工作，第二伺服电机19带动第一转轴22转动，第一转轴22带动齿轮23转动，齿轮23带动扇形齿轮21转动，进而带动摄像头14转动，改变摄像头14的角度，PLC控制器2控制电动推杆13工作，电动推杆13伸长或缩短改变摄像头14的高度，夜间时启动照明灯11。

本实用新型使用方便，第二伺服电机19通过第一转轴22带动齿轮23转动，齿轮23与扇形齿轮21啮合，进而能够带动摄像头14转动，可以在水平方向改变角度，能够获得更大的视野，另外电动推杆13推动摄像头14上升或下降，改变摄像头14的高度位置，同样能够获得更大的视野，照明灯11便于夜间查看前方道路。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种视觉智能小车控制系统，包括底座（8），其特征在于：所述底座（8）的下表面四角均设有轴承座（26），轴承座（26）的内圈套接有转动杆（25），转动杆（25）的一端设有滚轮（4），转动杆（25）的另一端与第一伺服电机（27）的输出轴连接，所述底座（8）的上表面左侧设有锂电池（7），所述底座（8）的上表面四角均设有支撑柱（3），四个支撑柱（3）的上端设有平板（9），平板（9）的上表面左侧设有箱体（1），箱体（1）的前侧面设有PLC控制器（2），PLC控制器（2）的输入端与锂电池（7）的输出端电连接，PLC控制器（2）的输出端与第一伺服电机（27）的输入端电连接，平板（9）的上表面右侧设有固定座（12），固定座（12）的上表面设有电动推杆（13），电动推杆（13）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电连接，电动推杆（13）的伸缩端连接有角度调整机构（16），角度调整机构（16）的一端设有安装座（15），安装座（15）的侧表面设有摄像头（14），摄像头（14）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述箱体（1）的上端铰接有箱门（18），箱门（18）的上表面中部设有把手（17）。

3.根据权利要求1所述的一种视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述箱体（1）前侧面靠近PLC控制器（2）设有信号发射器（5）和信号接收器（6），信号发射器（5）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电连接，信号接收器（6）的输出端与PLC控制器（2）输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述平板（9）的右侧面设有固定板（10），固定板（10）的侧表面设有照明灯（11），照明灯（11）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉智能小车控制系统，其特征在于：所述角度调整机构（16）包括连接座（24），连接座（24）的内部一侧转动连接第一转轴（22），第一转轴（22）的外表面设有齿轮（23），第一转轴（22）的一端与第二伺服电机（19）的输出轴连接，第二伺服电机（19）的输入端与PLC控制器（2）的输出端电连接，连接座（24）的内部另一侧转动连接有第二转轴（20），第二转轴（20）的外表面设有扇形齿轮（21），扇形齿轮（21）与齿轮（23）相啮合。