CN109823189A - 一种便于转向的清洁型的太阳能汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种便于转向的清洁型的太阳能汽车，包括车体、太阳能板和四个车轮，所述车轮设置在车体的底部，所述太阳能板设置在主体的顶部，所述车体内设有调整机构，所述太阳能板上设有清洁机构，所述调整机构包括升降组件、转动环、内齿轮、驱动齿轮、第一电机、支撑板、至少三个滚珠和至少三个连杆，所述清洁机构包括清洁杆和两个动力组件，所述清洁杆的形状为长方体，所述清洁杆与太阳能板平行，所述清洁杆的底部与太阳能板的顶部处于同一平面，该便于转向的清洁型的太阳能汽车通过清洁机构提高了清洁太阳能板的便捷性，不仅如此，还通过调整机构提高了转向的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种便于转向的清洁型的太阳能汽车。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。
太阳能板汽车作为新能源汽车的一种，其是利用太阳能板吸收光线产生电能提供汽车行驶所需的动力，而太阳能板的表面易出现灰尘堆积和积雪等情况，为了避免降低太阳能板发电板的发电效率，需要定期清洁太阳能板，因太阳能板大都安装在汽车的顶部，给清洁太阳能板造成不便，不仅如此，现有的太阳能汽车行驶到单向道上时，若前方因某种原因无法继续前进，需要掉头时，因单行道较窄，无法提供汽车掉头所需的空间，而倒车难度较大，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于转向的清洁型的太阳能汽车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于转向的清洁型的太阳能汽车，包括车体、太阳能板和四个车轮，所述车轮设置在车体的底部，所述太阳能板设置在主体的顶部，所述车体内设有调整机构，所述太阳能板上设有清洁机构；
所述调整机构包括升降组件、转动环、内齿轮、驱动齿轮、第一电机、支撑板、至少三个滚珠和至少三个连杆，所述车体底部的中心处设有凹口，所述凹口和支撑板的形状均为圆柱形，所述凹口竖向设置，所述支撑板与凹口同轴设置，所述凹口的内径与支撑板的直径相等，所述支撑板设置在凹口内，所述支撑板的远离太阳能板的一端与车体的底部处于同一平面，所述转动环与支撑板同轴设置，所述转动环位于太阳能板和支撑板之间，所述转动环设置在凹口内，所述内齿轮与转动环同轴设置，所述内齿轮固定在转动环环孔的内壁上，所述内齿轮与驱动齿轮啮合，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述第一电机固定在支撑板的靠近转动环的一侧，所述支撑板的靠近转动环的一侧设有环形槽，所述环形槽与支撑板同轴设置，所述连杆竖向设置在凹口内，所述连杆以支撑板的轴线为中心均匀设置，所述连杆与滚珠一一对应，所述连杆的顶端固定在转动环的靠近支撑板的一侧，所述滚珠固定在连杆的底端，所述滚珠设置在环形槽内，所述环形槽槽口的宽度小于滚珠的球径，所述升降组件设置在凹口内，所述升降组件与转动环传动连接；
所述清洁机构包括清洁杆和两个动力组件，所述清洁杆的形状为长方体，所述清洁杆与太阳能板平行，所述清洁杆的底部与太阳能板的顶部处于同一平面，所述清洁杆设置在太阳能板的一侧，两个动力组件分别设置在清洁杆的两端，所述太阳能板位于两个动力组件之间，所述动力组件与清洁杆传动连接。
作为优选，为了驱动转动环升降，所述升降组件包括至少三个气缸，所述气缸与连杆一一对应，所述气缸与转动环的远离支撑板的一侧传动连接，所述气缸固定在凹口的内壁上。
作为优选，为了驱动清洁杆移动，所述动力组件包括连接箱、第二电机、丝杆、滑块、轴承座和传动杆，所述连接箱固定在车体的顶部，所述第二电机、丝杆、滑块和轴承座均位于连接箱内，所述丝杆的轴线与清洁杆的轴线垂直且相交，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述轴承座安装在丝杆的另一端，所述第二电机与轴承座均固定在连接箱的内壁上，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述连接箱的顶部设有滑槽，所述传动杆竖向设置在滑槽内，所述传动杆的直径与滑槽的槽宽相等，所述传动杆位于清洁杆和滑块之间，所述清洁杆通过连杆与滑块固定连接。
作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高支撑板与地面的摩擦力，所述支撑板的底部设有防滑纹。
作为优选，为了提高除雪效率，所述清洁杆上设有两个挡板，所述挡板与太阳能板平行，两个挡板分别固定在清洁杆顶部两侧。
作为优选，为了便于除雪，所述清洁杆内设有加热丝。
作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高支撑板的强度，所述支撑板的制作材料为钛合金。
作为优选，为了减小灰尘进入凹口内，所述凹口的内壁上涂有密封脂。
本发明的有益效果是，该便于转向的清洁型的太阳能汽车通过清洁机构提高了清洁太阳能板的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，设计巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过调整机构提高了转向的便捷性，与现有的调整机构相比，该调整机构实现了原地转向，所需的空间更小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的便于转向的清洁型的太阳能汽车的结构示意图；
图2是本发明的便于转向的清洁型的太阳能汽车的剖视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是清洁机构的结构示意图；
图中：1.车体，2.太阳能板，3.车轮，4.转动环，5.内齿轮，6.驱动齿轮， 7.第一电机，8.支撑板，9.滚珠，10.连杆，11.清洁杆，12.气缸，13.连接箱，14.第二电机，15.丝杆，16.滑块，17.轴承座，18.传动杆，19.挡板，20.加热丝。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种便于转向的清洁型的太阳能汽车，包括车体1、太阳能板 2和四个车轮3，所述车轮3设置在车体1的底部，所述太阳能板2设置在主体的顶部，所述车体1内设有调整机构，所述太阳能板2上设有清洁机构；
通过太阳能板2吸收光线产生电能，产生的电能用于驱动该汽车行驶，这里设置调整机构和清洁机构是便于该汽车转向和清洁太阳能板2。
如图2-3所示，所述调整机构包括升降组件、转动环4、内齿轮5、驱动齿轮6、第一电机7、支撑板8、至少三个滚珠9和至少三个连杆10，所述车体1 底部的中心处设有凹口，所述凹口和支撑板8的形状均为圆柱形，所述凹口竖向设置，所述支撑板8与凹口同轴设置，所述凹口的内径与支撑板8的直径相等，所述支撑板8设置在凹口内，所述支撑板8的远离太阳能板2的一端与车体1的底部处于同一平面，所述转动环4与支撑板8同轴设置，所述转动环4位于太阳能板2和支撑板8之间，所述转动环4设置在凹口内，所述内齿轮5 与转动环4同轴设置，所述内齿轮5固定在转动环4环孔的内壁上，所述内齿轮5与驱动齿轮6啮合，所述第一电机7与驱动齿轮6传动连接，所述第一电机7固定在支撑板8的靠近转动环4的一侧，所述支撑板8的靠近转动环4的一侧设有环形槽，所述环形槽与支撑板8同轴设置，所述连杆10竖向设置在凹口内，所述连杆10以支撑板8的轴线为中心均匀设置，所述连杆10与滚珠9 一一对应，所述连杆10的顶端固定在转动环4的靠近支撑板8的一侧，所述滚珠9固定在连杆10的底端，所述滚珠9设置在环形槽内，所述环形槽槽口的宽度小于滚珠9的球径，所述升降组件设置在凹口内，所述升降组件与转动环4 传动连接；
通过升降组件使转动环4下降，转动环4的下降通过连杆10和滚珠9使支撑板8下降到地面上，当升降组件继续使转动环4下降时，因支撑板8无法继续下降，从而使车体1向上移动，使车体1远离地面，再启动第一电机7，使驱动齿轮6转动，驱动齿轮6的转动通过内齿轮5带动转动环4转动，转动环4 的转动通过升降组件使车体1绕着支撑板8的轴线转动，实现转向。
如图4所示，所述清洁机构包括清洁杆11和两个动力组件，所述清洁杆11 的形状为长方体，所述清洁杆11与太阳能板2平行，所述清洁杆11的底部与太阳能板2的顶部处于同一平面，所述清洁杆11设置在太阳能板2的一侧，两个动力组件分别设置在清洁杆11的两端，所述太阳能板2位于两个动力组件之间，所述动力组件与清洁杆11传动连接。
通过动力组件运行，使清洁杆11向着太阳能板2移动，清洁杆11的底部与太阳能板2的顶部处于同一平面，从而可以通过清洁杆11的底部刮下太阳能板2顶部的灰尘和积雪，实现了清除灰尘和积雪的功能。
作为优选，为了驱动转动环4升降，所述升降组件包括至少三个气缸12，所述气缸12与连杆10一一对应，所述气缸12与转动环4的远离支撑板8的一侧传动连接，所述气缸12固定在凹口的内壁上。
通过气缸12运行，使气缸12带动转动环4升降，实现了驱动转动环4升降的功能。
作为优选，为了驱动清洁杆11移动，所述动力组件包括连接箱13、第二电机14、丝杆15、滑块16、轴承座17和传动杆18，所述连接箱13固定在车体1 的顶部，所述第二电机14、丝杆15、滑块16和轴承座17均位于连接箱13内，所述丝杆15的轴线与清洁杆11的轴线垂直且相交，所述第二电机14与丝杆15 的一端传动连接，所述轴承座17安装在丝杆15的另一端，所述第二电机14与轴承座17均固定在连接箱13的内壁上，所述滑块16套设在丝杆15上，所述滑块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述连接箱13的顶部设有滑槽，所述传动杆18竖向设置在滑槽内，所述传动杆18的直径与滑槽的槽宽相等，所述传动杆18位于清洁杆11和滑块16之间，所述清洁杆11通过连杆10与滑块16固定连接。
通过第二电机14运行，使丝杆15在轴承座17的支撑作用下转动，丝杆15 的转动带动滑块16在丝杆15上移动，滑块16的移动通过传动杆18带动清洁杆11移动，从而实现了驱动清洁杆11移动的功能，这里设置传动杆18的直径与滑槽的槽宽相等，是避免滑块16绕着丝杆15的轴线转动。
作为优选，为了减小丝杆15与滑块16之间的摩擦力，所述丝杆15上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小丝杆15与滑块16之间的摩擦力，提高了滑块16移动的流畅性。
作为优选，为了提高支撑板8与地面的摩擦力，所述支撑板8的底部设有防滑纹。
防滑纹的作用是提高支撑板8与地面的摩擦力，避免支撑板8与地面之间打滑。
作为优选，为了提高除雪效率，所述清洁杆11上设有两个挡板19，所述挡板19与太阳能板2平行，两个挡板19分别固定在清洁杆11顶部两侧。
清洁杆11在清洁太阳能板2顶部的积雪时，积雪易从清洁杆11的顶部向着清洁杆11移动的反方向掉落，而挡板19可以起到阻挡积雪的功能，提高了除雪效率。
作为优选，为了便于除雪，所述清洁杆11内设有加热丝20。
加热丝20的作用是提高清洁杆11的温度，便于融化积雪，进一步提高了除雪效率。
作为优选，为了提高第一电机7的驱动力，所述第一电机7为伺服电机。
伺服电机抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，提高了驱动电机的驱动力。
作为优选，为了提高支撑板8的强度，所述支撑板8的制作材料为钛合金。
钛合金具有强度高、耐腐蚀等特点，提高了支撑板8的强度。
作为优选，为了减小灰尘进入凹口内，所述凹口的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小凹口与支撑板8之间的空隙，避免灰尘进入凹口内。
该汽车上的太阳能板2清洁方法：
通过启动第二电机14，使丝杆15转动，带动滑块16在丝杆15上移动，滑块16的移动通过传动杆18带动清洁杆11移动，通过清洁杆11的移动刮下太阳能板2上的积雪和灰尘，达到了清洁的效果；
该汽车在不方便正常转向和掉头时：
通过气缸12运行，使支撑板8与地面贴合，并使车体1与地面分离，再通过第二电机14运行，使车体1绕着支撑板8的轴线转动角度，达到了转向的功能。
这里，通过第二电机14控制清洁杆11移动，可以避免人工进行清洁，提高了清洁的便捷性，同时，通过调整机构使该汽车实现了原地转向，避免转向空间不足使无法实现转向，提高了实用性。
与现有技术相比，该便于转向的清洁型的太阳能汽车通过清洁机构提高了清洁太阳能板2的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构结构简单，设计巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过调整机构提高了转向的便捷性，与现有的调整机构相比，该调整机构实现了原地转向，所需的空间更小。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种便于转向的清洁型的太阳能汽车，包括车体(1)、太阳能板(2)和四个车轮(3)，所述车轮(3)设置在车体(1)的底部，所述太阳能板(2)设置在主体的顶部，其特征在于，所述车体(1)内设有调整机构，所述太阳能板(2)上设有清洁机构；
所述调整机构包括升降组件、转动环(4)、内齿轮(5)、驱动齿轮(6)、第一电机(7)、支撑板(8)、至少三个滚珠(9)和至少三个连杆(10)，所述车体(1)底部的中心处设有凹口，所述凹口和支撑板(8)的形状均为圆柱形，所述凹口竖向设置，所述支撑板(8)与凹口同轴设置，所述凹口的内径与支撑板(8)的直径相等，所述支撑板(8)设置在凹口内，所述支撑板(8)的远离太阳能板(2)的一端与车体(1)的底部处于同一平面，所述转动环(4)与支撑板(8)同轴设置，所述转动环(4)位于太阳能板(2)和支撑板(8)之间，所述转动环(4)设置在凹口内，所述内齿轮(5)与转动环(4)同轴设置，所述内齿轮(5)固定在转动环(4)环孔的内壁上，所述内齿轮(5)与驱动齿轮(6)啮合，所述第一电机(7)与驱动齿轮(6)传动连接，所述第一电机(7)固定在支撑板(8)的靠近转动环(4)的一侧，所述支撑板(8)的靠近转动环(4)的一侧设有环形槽，所述环形槽与支撑板(8)同轴设置，所述连杆(10)竖向设置在凹口内，所述连杆(10)以支撑板(8)的轴线为中心均匀设置，所述连杆(10)与滚珠(9)一一对应，所述连杆(10)的顶端固定在转动环(4)的靠近支撑板(8)的一侧，所述滚珠(9)固定在连杆(10)的底端，所述滚珠(9)设置在环形槽内，所述环形槽槽口的宽度小于滚珠(9)的球径，所述升降组件设置在凹口内，所述升降组件与转动环(4)传动连接；
所述清洁机构包括清洁杆(11)和两个动力组件，所述清洁杆(11)的形状为长方体，所述清洁杆(11)与太阳能板(2)平行，所述清洁杆(11)的底部与太阳能板(2)的顶部处于同一平面，所述清洁杆(11)设置在太阳能板(2)的一侧，两个动力组件分别设置在清洁杆(11)的两端，所述太阳能板(2)位于两个动力组件之间，所述动力组件与清洁杆(11)传动连接。
2.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述升降组件包括至少三个气缸(12)，所述气缸(12)与连杆(10)一一对应，所述气缸(12)与转动环(4)的远离支撑板(8)的一侧传动连接，所述气缸(12)固定在凹口的内壁上。
3.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述动力组件包括连接箱(13)、第二电机(14)、丝杆(15)、滑块(16)、轴承座(17)和传动杆(18)，所述连接箱(13)固定在车体(1)的顶部，所述第二电机(14)、丝杆(15)、滑块(16)和轴承座(17)均位于连接箱(13)内，所述丝杆(15)的轴线与清洁杆(11)的轴线垂直且相交，所述第二电机(14)与丝杆(15)的一端传动连接，所述轴承座(17)安装在丝杆(15)的另一端，所述第二电机(14)与轴承座(17)均固定在连接箱(13)的内壁上，所述滑块(16)套设在丝杆(15)上，所述滑块(16)的与丝杆(15)的连接处设有与丝杆(15)匹配的螺纹，所述连接箱(13)的顶部设有滑槽，所述传动杆(18)竖向设置在滑槽内，所述传动杆(18)的直径与滑槽的槽宽相等，所述传动杆(18)位于清洁杆(11)和滑块(16)之间，所述清洁杆(11)通过连杆(10)与滑块(16)固定连接。
4.如权利要求3所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述丝杆(15)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述支撑板(8)的底部设有防滑纹。
6.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述清洁杆(11)上设有两个挡板(19)，所述挡板(19)与太阳能板(2)平行，两个挡板(19)分别固定在清洁杆(11)顶部两侧。
7.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述清洁杆(11)内设有加热丝(20)。
8.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述支撑板(8)的制作材料为钛合金。
10.如权利要求1所述的便于转向的清洁型的太阳能汽车，其特征在于，所述凹口的内壁上涂有密封脂。
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