CN114738628B - 一种移动拍摄的智能拍摄装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动拍摄的智能拍摄装置，涉及移动拍摄技术领域。本发明包括上盖板和壳体，上盖板转动安装在壳体上，壳体上固定安装有收纳组件和开关组件，收纳组件上转动连接有支撑台，支撑台上固定安装有清洗组件和传动组件，传动组件上转动连接有旋转组件，通过收纳组件控制支撑台的升降，通过开关组件控制上盖板的开启和关闭，利用传动组件和旋转组件控制摄像机不同方向的转动，通过清洗组件对摄像机进行清洗。

Description

一种移动拍摄的智能拍摄装置
技术领域
本发明涉及移动拍摄技术领域，具体为一种移动拍摄的智能拍摄装置。
背景技术
随着社会的不断发展和进步，人们在满足了物质需求的基础上，越来越注重精神需求，进而越来越多的年轻人喜欢上了摄影这项文娱活动。对于普通人而言，拍摄只是兴趣爱好因此对于设备的选择更希望是好操作，有乐趣的而不是一些专业设备，不仅不适合新手而且成本过高，目前较多的是无人机搭载拍摄以及遥控车载拍摄，无人机搭载拍摄缺点在于无法搭载较重设备，因此遥控车载拍摄也有其独到之处。
公告号为CN110450895B，公开了一种摄影小车，包括：车身和设置在车身下方的前轮和后轮；车身上方固定设置有踏板；踏板的左右两侧分别固定连接有左支杆和右支杆；左支杆和右支杆之间固定连接有环轨；踏板与车身之间转动连接有转盘；转盘上固定设置有立柱；立柱的上端与环轨滑动连接；立柱上设置有可沿立柱上下滑动的相机安装组件；车身上设置有用于小车转向的转向杆；转向杆依次贯穿踏板、转盘和车身，并与前轮固定连接。提高了摄影小车的机动性，可以在跟拍过程中进行多角度的实时调节，以实现更好的跟拍效果。
其缺点在于而该车载拍摄体积较大需要人为跟车，无法满足一些群体的遥控操作感，而作为遥控拍摄设备，在拍摄过程中难免会有镜头被弄脏的场景，但是人员距离车有一定距离，为了不耽误拍摄，清理镜头脏污，提升操作感觉，因此本发明提出一种移动拍摄的智能拍摄装置。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动拍摄的智能拍摄装置，包括上盖板和壳体，所述的上盖板转动安装在壳体上，壳体上固定安装有收纳组件和开关组件，收纳组件上转动连接有支撑台，支撑台上固定安装有清洗组件和传动组件，传动组件上转动连接有旋转组件，通过收纳组件控制支撑台的升降，通过开关组件控制上盖板的开启和关闭，利用传动组件和旋转组件控制摄像机不同方向的转动，通过清洗组件对摄像机进行清洗。
优选的，所述的传动组件包括传动电机，传动电机固定安装在支撑台上，传动电机上转动连接有传动主轴，传动主轴上滑动连接有滑动环，滑动环上转动连接有控制杆，控制杆还固定连接在控制电缸上，控制电缸固定安装在传动支架上，传动支架固定安装在支撑台上。
优选的，所述的滑动环上固定连接有伸缩杆，传动主轴上滑动连接有传动齿，控制杆上互动连接有传动螺纹轴，传动螺纹轴上滑动连接有自锁齿轮，自锁齿轮上滑动连接有限位杆，限位杆还固定连接在传动支架上。
优选的，所述的旋转组件包括旋转Z型轴，旋转Z型轴转动安装在传动螺纹轴上，旋转Z型轴的第一端上固定连接有旋转齿轮，旋转齿轮上固定连接有支撑架，支撑架上转动连接有锥齿轮，锥齿轮上固定连接有摄像机，旋转Z型轴的第二端上固定连接有三组旋转连接杆，旋转连接杆上靠近旋转Z型轴的一端固定连接有旋转弹簧的第一端，旋转连接杆上靠近旋转齿环的一端滑动连接有旋转弹簧的第二端，
优选的，所述的清洗组件包括清洗电缸，清洗电缸固定连接在支撑台上，清洗电缸上固定连接有，清洗伸缩杆，清洗伸缩杆上转动连接有清洗第二旋转环，清洗第二旋转环上滑动连接有清洗第一连接杆、清洗第二连接杆和清洗第三连接杆，清洗第一连接杆、清洗第二连接杆和清洗第三连接杆还滑动连接在清洗第一旋转环上，清洗第二旋转环上还固定连接有旋转杆，旋转杆山固定连接有镜头布，清洗伸缩杆上固定连接有吹风筒，吹风筒上转动连接有出风齿轮。
优选的，所述的开关组件包括开关第一弹簧、开关第一推杆和开关第二直板，开关第一弹簧的第一端固定连接在壳体的底板上，开关第一弹簧的第二端固定连接在开关第一直板上，开关第一弹簧上固定连接有开关第二弹簧的第一端，开关第二弹簧的第二端固定连接在壳体的侧板上，开关第二直板上固定连接有开关第三弹簧的第一端，开关第三弹簧的第二端固定连接在壳体的侧板上，支撑台上固定安装有按压块。
优选的，所述的开关组件还包括半齿轮和开关齿轮，半齿轮转动连接在上盖板上，半齿轮转动连接在壳体的侧板上，开关第二直板上个靠近开关齿轮的一端设有齿，开关第二直板上的齿与开关齿轮相啮合，半齿轮与开关齿轮啮合。
优选的，所述的收纳组件包括收纳电机和传动齿环，收纳电机固定安装在壳体的底板上，收纳电机上转动连接有收纳传动齿轮，传动齿环滑动连接在壳体底板上的槽内，收纳传动齿轮与传动齿环相啮合，收纳传动齿轮所在的轴上固定连接有收纳第一连接杆，收纳第一连接杆上转动连接有收纳第二连接杆，收纳第二连接杆还转动连接在支撑台上。
本发明提供了一种移动拍摄的智能拍摄装置，具备以下有益效果：
(1)本发明整个装置放置在壳体内，只有在需要的时候伸出，防止灰尘杂物等污染摄影设备；(2)本发明通过传动组件和旋转组件可以对镜头进行多角度调节；(3)本发明设有清洗组件，可对镜头进行清理，无需人员来回跑动，提高拍摄时的操作感。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明收纳组件和开关组件结构示意图。
图3为本发明支撑台示意图。
图4为本发明传动组件和旋转组件结构示意图。
图5为本发明清洗组件结构示意图。
图中：2-收纳组件；3-开关组件；4-清洗组件；5-传动组件；6-旋转组件；101-上盖板；102-壳体；103-支撑台；104-滑轮；105-摄像机；201-收纳电机；202-收纳传动齿轮；203-传动齿环；204-收纳第一连接杆；205-收纳第二连接杆；301-开关第一直板；302-开关第一弹簧；303-开关第一推杆；304-开关第二弹簧；305-开关第三弹簧；306-开关第二直板；307-开关齿轮；308-半齿轮；309-按压块；401-清洗第一旋转环；402-清洗第一连接杆；403-清洗第二连接杆；404-清洗第三连接杆；清洗伸缩杆405-清洗伸缩杆；406-清洗电缸；407-清洗第二旋转环；408-出风齿轮；409-吹风筒；410-镜头布；411-旋转杆；501-传动电机；502-传动主轴；503-控制杆；504-控制电缸；505-滑动环；506-伸缩杆；507-传动齿；508-传动螺纹轴；509-传动支架；510-自锁齿轮；511-限位杆；601-锥齿轮；602-支撑架；603-旋转齿轮；604-旋转Z型轴；605-旋转弹簧；606-旋转连接杆；607-旋转齿环；608-齿型链条；609-旋转大齿环。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供一种技术方案：一种移动拍摄的智能拍摄装置，包括上盖板101和壳体102，所述的上盖板101转动安装在壳体102上，壳体102上固定安装有收纳组件2和开关组件3，收纳组件2上转动连接有支撑台103，支撑台103上固定安装有清洗组件4和传动组件5，传动组件5上转动连接有旋转组件6，通过收纳组件2控制支撑台103的升降，通过开关组件3控制上盖板101的开启和关闭，利用传动组件5和旋转组件6控制摄像机105不同方向的转动，通过清洗组件4对摄像机105进行清洗。
如图4所示，所述的传动组件5包括传动电机501，传动电机501固定安装在支撑台103上，传动电机501上转动连接有传动主轴502，传动主轴502上滑动连接有滑动环505，滑动环505上转动连接有控制杆503，控制杆503还固定连接在控制电缸504上，控制电缸504固定安装在传动支架509上，传动支架509固定安装在支撑台103上。
传动主轴502上设有滑槽，滑动环505上设有与传动主轴502上滑槽相对应的滑块。
所述的滑动环505上固定连接有伸缩杆506，传动主轴502上转动连接有传动齿507，控制杆503上滑动连接有传动螺纹轴508，传动螺纹轴508上滑动连接有自锁齿轮510，自锁齿轮510上滑动连接有限位杆511，限位杆511还固定连接在传动支架509上。
传动齿507上设有凹槽，当滑动环505处于传动主轴502中间部位时，伸缩杆506靠近传动齿507的一端将插入传动齿507上的凹槽内，伸缩杆506的内部设有弹簧，便于伸缩杆506压缩和复原，传动螺纹轴508的两端均设有螺纹，但传动螺纹轴508两端的螺纹方向相反，传动螺纹轴508与控制杆503和自锁齿轮510相接处的地方均设有螺纹槽，当控制杆503向下移动时，通过螺纹与螺纹槽的配合使得传动螺纹轴508转动，且自锁齿轮510因为限位杆511的限制，不能随传动螺纹轴508转动，只能向上移动，到达顶点时，自锁齿轮510与旋转齿轮603相啮合，自锁齿轮510卡住旋转齿轮603，旋转齿轮603不能在转动，从而实现旋转齿轮603的锁死。
如图4所示，所述的旋转组件6包括旋转Z型轴604，旋转Z型轴604转动安装在传动支架509上，旋转Z型轴604的第一端上固定连接有旋转齿轮603，旋转齿轮603上固定连接有支撑架602，支撑架602上转动连接有锥齿轮601，锥齿轮601上固定连接有摄像机105，旋转Z型轴604的第二端上固定连接有三组旋转连接杆606，旋转连接杆606上靠近旋转Z型轴604的一端固定连接有旋转弹簧605的第一端，旋转连接杆606上靠近旋转齿环607的一端滑动连接有旋转弹簧605的第二端。
当控制杆503向上移动时，旋转Z型轴604绕传动主轴502旋转，由旋转连接杆606推动旋转齿环607与传动齿507和旋转大齿环609配合，旋转齿环607整体饶传动主轴502旋转，同时旋转齿环607本身自转，传动主轴502上端设置有锥齿轮，且与锥齿轮601相啮合。
旋转连接杆606与旋转齿环607摩擦连接，当旋转Z型轴604固定不动时，旋转齿环607转动时不会通过旋转连接杆606带动旋转Z型轴604旋转，旋转大齿环609与齿型链条608之间摩擦连接，且摩擦力足够大，当齿型链条608被控制杆503限制，出风齿轮408不能带动吹风筒409旋转时，传动齿507带动旋转齿环607旋转，旋转齿环607在旋转大齿环609上移动，从而旋转齿环607通过旋转连接杆606带动旋转Z型轴604转动。
如图5所示，所述的清洗组件4包括清洗电缸406，清洗电缸406固定连接在支撑台103上，清洗电缸406上滑动连接有清洗伸缩杆清洗伸缩杆405，清洗伸缩杆清洗伸缩杆405上转动连接有清洗第二旋转环407，清洗第二旋转环407上滑动连接有清洗第一连接杆402、清洗第二连接杆403和清洗第三连接杆404，清洗第一连接杆402、清洗第二连接杆403和清洗第三连接杆404还滑动连接在清洗第一旋转环401上，清洗第二旋转环407上还固定连接有旋转杆411，旋转杆411上固定连接有镜头布410，清洗伸缩杆清洗伸缩杆405上固定连接有吹风筒409，吹风筒409上转动连接有出风齿轮408。
清洗第二旋转环407上设有齿，且与出风齿轮408相啮合了，出风齿轮408上设有风扇，将外界的风通过吹风筒409的管道吹向摄像机105与镜头布410接触处，即一边用镜头布410擦拭摄像机105，一边用风扇吹摄像机105，将摄像机105上的灰尘吹落。
齿型链条608带动清洗第一旋转环401旋转，清洗第一旋转环401旋转的同时，清洗电缸406启动，清洗电缸406带动清洗伸缩杆清洗伸缩杆405上下往复移动，通过清洗第一旋转环401从而使清洗第一连接杆402、清洗第二连接杆403和清洗第三连接杆404旋转在清洗第一旋转环401上旋转，并且带动清洗第二旋转环407旋转，即清洗第一旋转环401带动清洗第三连接杆404旋转，清洗伸缩杆清洗伸缩杆405推动清洗第二旋转环407向上移动，以至于清洗第三连接杆404在清洗第一旋转环401上一边旋转一边上下移动，且清洗第三连接杆404两端的朝向始终不变。
如图2所示，所述的开关组件3包括开关第一弹簧302、开关第一推杆303和开关第二直板306，开关第一弹簧302的第一端固定连接在壳体102的底板上，开关第一弹簧302的第二端固定连接在开关第一直板301上，开关第一弹簧302上固定连接有开关第二弹簧304的第一端，开关第二弹簧304的第二端固定连接在壳体102的侧板上，开关第二直板306上固定连接有开关第三弹簧305的第一端，开关第三弹簧305的第二端固定连接在壳体102的侧板上，支撑台103上固定安装有按压块309。
开关第一推杆303靠近开关第一直板301的一端设有斜面，开关第二直板306靠近开关第一推杆303的一端设有斜面，开关第一推杆303和开关第一直板301均设有拱形限制支架，使开关第一推杆303和开关第二直板306只能在水平面上移动，不能在竖直面上移动。
当支撑台103向下移动时，支撑台103上的按压块309向下挤压开关第一直板301，开关第一直板301上的两组开关第一推杆303在开关第一推杆303靠近开关第一直板301的斜面的作用下，向中间移动，从而，开关第一推杆303上的两组开关第二直板306向开关第一推杆303移动，再通过开关齿轮307和半齿轮308配合将上盖板101转下来，闭合装置升降口，保护摄像机。
所述的开关组件3还包括半齿轮308和开关齿轮307，半齿轮308转动连接在上盖板101上，半齿轮308转动连接在壳体102的侧板上，开关第二直板306上个靠近开关齿轮307的一端设有齿，开关第二直板306上的齿与开关齿轮307相啮合，半齿轮308与开关齿轮307啮合。
开关第一推杆303上与传动齿环203接触的地方设有弧形槽，便于传动齿环203旋转。
壳体102的底板上安装有滑轮104，滑轮104与壳体102之间设有减震弹簧
所述的收纳组件2包括收纳电机201和传动齿环203，收纳电机201固定安装在壳体102的底板上，收纳电机201上转动连接有收纳传动齿轮202，传动齿环203滑动连接在壳体102底板上的槽内，收纳传动齿轮202与传动齿环203相啮合，收纳传动齿轮202所在的轴上固定连接有收纳第一连接杆204，收纳第一连接杆204上转动连接有收纳第二连接杆205，收纳第二连接杆205还转动连接在支撑台103上。
收纳电机201驱动收纳传动齿轮202转动，收纳传动齿轮202带动传动齿环203旋转，传动齿环203带动其他三组收纳传动齿轮202转动，四组收纳传动齿轮202各自带动所连接的收纳第一连接杆204旋转，通过收纳第一连接杆204旋转，收纳第一连接杆204靠近收纳第二连接杆205的一端形成向下移动，带动收纳第二连接杆205所连接的支撑台103向下移动，从而实现对支撑台103的收纳，反之则推出支撑台103。
使用时，通过传动电机501转动传动主轴502，传动主轴502带动滑动环505转动，通过控制电缸504控制控制杆503的上下移动，从而通过控制杆503控制滑动环505在传动主轴502上的位置。
控制杆503处于中间位置，伸缩杆506的下端在传动齿507的凹槽内，控制杆503的右端限制住齿型链条608，因为齿型链条608与旋转大齿环609之间的摩擦力，旋转大齿环609也被限制住，传动电机501驱动传动主轴502旋转，传动主轴502的凹槽与伸缩杆506配合，使得伸缩杆506跟随传动主轴502转动，伸缩杆506带动传动齿507旋转，传动齿507转动旋转齿环607，旋转齿环607与606之间摩擦力小，因为旋转大齿环609被限制住，所以旋转齿环607在旋转大齿环609上旋转，即旋转齿环607绕传动齿507旋转，带动旋转Z型轴604旋转，旋转Z型轴604通过旋转齿轮603带动锥齿轮601旋转，且锥齿轮601旋转方向与传动主轴502旋转方向相同，使得摄像机105只会在水平面内转动，不会发生竖直平面内的转动。
控制杆503处于上方时，滑动环505上的凸块插入旋转Z型轴604内，控制杆503、滑动环505和旋转Z型轴604三者之间摩擦力很大，使得旋转Z型轴604被限制住，不会发生旋转，即旋转齿轮603不发生转动，锥齿轮601也不会再水平面内转动，只能在竖直面上转动，且伸缩杆506不与传动齿507接触，从而传动电机501转动传动主轴502，传动主轴502上方的锥齿轮转动锥齿轮601，使得摄像机105可以改变竖直面上的位置。
控制杆503在中间位置向下移动时，控制杆503通过螺纹转动传动螺纹轴508，传动螺纹轴508上方的螺纹转动自锁齿轮510，自锁齿轮510在限位杆511的限制下只能向上移动，自锁齿轮510移动到上方时与旋转齿轮603啮合，控制杆503移动到最下方后，控制杆503右端不与齿型链条608接触，自锁齿轮510始终保持在传动螺纹轴508最上方且不发生转动，此时旋转齿轮603被锁死，即旋转Z型轴604被锁死，且齿型链条608没有被限制，伸缩杆506处于传动齿507的凹槽内，启动传动电机501，传动主轴502转动伸缩杆506，伸缩杆506转动传动齿507，传动齿507转动旋转齿环607，旋转齿环607转动旋转大齿环609，旋转大齿环609通过齿型链条608转动清洗第一旋转环401。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种移动拍摄的智能拍摄装置，包括上盖板(101)和壳体(102)，所述的上盖板(101)转动安装在壳体(102)上，壳体(102)上固定安装有收纳组件（2）和开关组件（3），收纳组件（2）上转动连接有支撑台(103)，支撑台(103)上固定安装有清洗组件（4）和传动组件（5），传动组件（5）上转动连接有旋转组件（6），通过收纳组件（2）控制支撑台(103)的升降，通过开关组件（3）控制上盖板(101)的开启和关闭，利用传动组件（5）和旋转组件（6）控制摄像机(105)不同方向的转动，通过清洗组件（4）对摄像机(105)进行清洗；
所述的传动组件（5）包括传动电机(501)，传动电机(501)固定安装在支撑台(103)上，传动电机(501)上转动连接有传动主轴(502)，传动主轴(502)上滑动连接有滑动环(505)，滑动环(505)上转动连接有控制杆(503)，控制杆(503)还固定连接在控制电缸(504)上，控制电缸(504)固定安装在传动支架(509)上，传动支架(509)固定安装在支撑台(103)上；
所述的滑动环(505)上固定连接有伸缩杆(506)，传动主轴(502)上转动连接有传动齿(507)，控制杆(503)上滑动连接有传动螺纹轴(508)，传动螺纹轴(508)上滑动连接有自锁齿轮(510)，自锁齿轮(510)上滑动连接有限位杆(511)，限位杆(511)还固定连接在传动支架(509)上；
所述的旋转组件（6）包括旋转Z型轴(604)，旋转Z型轴(604)转动安装在传动支架(509)上，旋转Z型轴(604)的第一端上固定连接有旋转齿轮(603)，旋转齿轮(603)上固定连接有支撑架(602)，支撑架(602)上转动连接有锥齿轮(601)，锥齿轮(601)上固定连接有摄像机(105)，旋转Z型轴(604)的第二端上固定连接有三组旋转连接杆(606)，旋转连接杆(606)上靠近旋转Z型轴(604)的一端固定连接有旋转弹簧(605)的第一端，旋转连接杆(606)上靠近旋转齿环(607)的一端滑动连接有旋转弹簧(605)的第二端。
2.根据权利要求1所述的一种移动拍摄的智能拍摄装置，其特征在于：所述的清洗组件（4）包括清洗电缸(406)，清洗电缸(406)固定连接在支撑台(103)上，清洗电缸(406)上滑动连接有清洗伸缩杆(405)，清洗伸缩杆(405)上转动连接有清洗第二旋转环(407)，清洗第二旋转环(407)上滑动连接有清洗第一连接杆(402)、清洗第二连接杆(403)和清洗第三连接杆(404)，清洗第一连接杆(402)、清洗第二连接杆(403)和清洗第三连接杆(404)还滑动连接在清洗第一旋转环(401)上，清洗第二旋转环(407)上还固定连接有旋转杆(411)，旋转杆(411)上固定连接有镜头布(410)，清洗伸缩杆(405)上固定连接有吹风筒(409)，吹风筒(409)上转动连接有出风齿轮(408)。
3.根据权利要求1所述的一种移动拍摄的智能拍摄装置，其特征在于：所述的开关组件（3）包括开关第一弹簧(302)、开关第一推杆(303)和开关第二直板(306)，开关第一弹簧(302)的第一端固定连接在壳体(102)的底板上，开关第一弹簧(302)的第二端固定连接在开关第一直板(301)上，开关第一直板(301)的斜面上滑动连接有开关第一推杆(303)的第一端，开关第一推杆(303)的第二端上固定连接有开关第二弹簧(304)的第一端，开关第二弹簧(304)的第二端固定连接在壳体(102)的侧板上，开关第二直板(306)上固定连接有开关第三弹簧(305)的第一端，开关第三弹簧(305)的第二端固定连接在壳体(102)的侧板上，支撑台(103)上固定安装有按压块(309)。
4.根据权利要求1所述的一种移动拍摄的智能拍摄装置，其特征在于：所述的开关组件（3）还包括半齿轮(308)和开关齿轮(307)，半齿轮(308)转动连接在上盖板(101)上，半齿轮(308)转动连接在壳体(102)的侧板上，开关第二直板(306)上个靠近开关齿轮(307)的一端设有齿，开关第二直板(306)上的齿与开关齿轮(307)相啮合，半齿轮(308)与开关齿轮(307)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种移动拍摄的智能拍摄装置，其特征在于：所述的收纳组件（2）包括收纳电机(201)和传动齿环(203)，收纳电机(201)固定安装在壳体(102)的底板上，收纳电机(201)上转动连接有收纳传动齿轮(202)，传动齿环(203)滑动连接在壳体(102)底板上的槽内，收纳传动齿轮(202)与传动齿环(203)相啮合，收纳传动齿轮(202)所在的轴上固定连接有收纳第一连接杆(204)，收纳第一连接杆(204)上转动连接有收纳第二连接杆(205)，收纳第二连接杆(205)还转动连接在支撑台(103)上。
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