CN112947198A - 一种智慧工地数据采集装置 - Google Patents

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CN112947198A
CN112947198A CN202110200551.2A CN202110200551A CN112947198A CN 112947198 A CN112947198 A CN 112947198A CN 202110200551 A CN202110200551 A CN 202110200551A CN 112947198 A CN112947198 A CN 112947198A
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China
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rod
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lifting platform
lifting
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李建奎
陈阳
李辉
黄小星
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First Construction Co Ltd of China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
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First Construction Co Ltd of China Construction Eighth Engineering Division Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24215Scada supervisory control and data acquisition

Abstract

本发明公开了一种智慧工地数据采集装置,属于数据采集设备技术领域,包括箱体以及设置于箱体内的采样机构和联动系统,所述联动系统包括自动门机构和回收轮机构,采样机构通过传动装置连接所述自动门机构和回收轮机构;采样机构固定于升降平台,所述升降平台通过连接升降组件实现升降,自动门设置在采样机构的上方;升降平台的上部设置上部配合传动装置,升降平台的下部设置有下部配合传动装置。本发明操作简单、使用方便,能够准确快速的调整摄像头,采集范围广,实用性强。

Description

一种智慧工地数据采集装置
技术领域
本发明涉及数据采集设备技术领域,具体地说是一种智慧工地数据采集装置。
背景技术
数据采集(DAQ),是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析、处理,数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统。
现有的数据采集装置不方便进行角度的调节,从而会限制摄像头的采集范围,使得采集的数据不准确;且操作复杂,使用起来比较费时费力。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足之处,提供一种智慧工地数据采集装置,简单易操作、使用方便,能够准确快速的调整摄像头,采集范围广,实用性强。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种智慧工地数据采集装置,包括箱体以及设置于箱体内的采样机构和联动系统,所述联动系统包括自动门机构和回收轮机构,采样机构通过传动装置连接所述自动门机构和回收轮机构,实现采样机构与自动门和回收轮的联动;
采样机构固定于升降平台,所述升降平台通过连接升降组件实现升降,自动门设置在采样机构的上方;
升降平台的上部设置上部配合传动装置,上部配合传动装置连接有绕线辊,绕线辊缠绕有牵引绳,所述牵引绳另一端连接自动门;升降平台上升时绕线辊转动从而拉动自动门打开,升降平台下降时绕线辊反向转动使自动门关闭;
升降平台的下部设置有下部配合传动装置,所述箱体底部设置有支撑脚,支撑脚内侧开设有收纳腔,升降板底部安装滚轮,所述升降板位于收纳腔内并连接所述下部配合传动装置;升降平台上升时下部配合传动装置带动升降板上升,滚轮收起,升降平台下降时下部配合传动装置带动升降板下降,滚轮落下。
该装置通过联动设计,在需要采样时,将装置推到指定位置,在升降平台带动采样机构上升的同时,采样机构上方的自动门打开,同时箱体底部的滚动轮收起,改为箱体的支撑脚支撑;采样结束后,升降平台带动采样机构下降,同时自动门关闭,滚轮被下放并支撑起装置,实现装置的移动。
优选的,采样机构设置有动力箱,所述动力箱内设置有动力装置和传动齿轮组,传动齿轮组具有水平设置的传动齿轮;采集装置通过竖直设置的转动杆连接所述动力箱,所述转动杆与动力箱箱体可转动固定、并与所述水平设置的传动齿轮固定。
动力装置带动传动齿轮组运动,实现水平设置的传动齿轮的转动,从而带动转动杆转动,实现转动杆上采集装置的360°水平转动。
进一步的,采样机构还设置有采集装置角度调整组件,包括支撑连接杆和驱动盘,采集装置通过采集装置支撑杆铰接固定于转动杆顶部,采集装置下方固定有开设有水平滑槽的支撑板,采集装置通过支撑连接杆连接有与所述水平滑槽配合的滑块,滑块在水平滑槽内滑动带动支撑连接杆端部移动,所述支撑连接杆的两端分别与采集装置和滑块铰接,支撑连接杆与转动杆、采集装置支撑杆及水平滑槽形成四杆机构,使其能够实现采集装置竖直面内的转动;
所述驱动盘固定于支撑板上且其偏心处固定有传动连杆,所述传动连杆的另一端固定连接所述滑块。驱动盘连接有驱动装置,通过驱动盘的转动带动传动连杆拉动滑块进行水平移动,从而实现采集装置在竖直面内的转动。
优选的,所述箱体内设置有支撑台,支撑台上竖直设置有升降杆,升降杆与所述升降平台螺纹配合传动、并连接有驱动传动装置。升降杆以支撑台作为支撑底座,在驱动传动装置的带动下实现转动,从而通过螺纹传动实现升降平台的上升和下降。
优选的,上部配合传动装置包括竖直设置于升降平台上的传动齿条杆、传动齿轮以及传动轴,传动齿条杆上下移动带动传动齿轮的转动,所述传动轴固定连接传动齿轮并固定所述绕线辊,绕线辊上缠绕牵引绳,传动齿轮带动传动轴转动,继而带动绕线辊转动缠绕/释放牵引绳;
所述箱体的顶面设置有门框,门框内开设自动门滑动槽和与自动门滑动槽相通的牵引绳滑动槽,牵引绳的一端与绕线辊固定、另一端穿过牵引绳滑动槽连接滑动设置在自动门滑动槽内的自动门,所述自动门固定有复位弹簧。
当传动齿条杆随升降平台上升,通过传动齿轮带动绕线辊转动,使其缠绕牵引绳,牵引绳拉动自动门打开;当传动齿条杆随升降平台下降,通过传动齿轮带动绕线辊反向转动,释放牵引绳,自动门在复位弹簧的作用下关闭。
作为优选方案,所述传动齿条杆在升降平台的两侧对称设置,相应的,传动齿轮和绕线辊均对称设置在箱体内的两侧;所述自动门为两侧对开的盖板,两盖板分别连接牵引绳,传动齿条杆上升时,两侧牵引绳从两侧分别向两侧拉动两个盖板,使自动门打开;传动齿条杆下降时,两侧牵引绳释放,盖板在复位弹簧的作用下返回,实现自动门的闭合。
优选的,下部配合传动装置包括竖直设置且底部具有传动齿的传动杆、传动齿轮、与传动齿轮固定的螺纹杆、与螺纹杆配合的传动块、以及一端与传动块铰接的连杆,所述连杆的另一端与所述升降板铰接;
所述收纳腔的两侧壁竖向开设有滑槽,升降板的两端分别设置有与所述滑槽配合的滑块。
传动齿轮与传动杆配合,当传动杆随升降平台下降时,通过齿轮啮合带动传动齿轮转动,从而带动水平设置的螺纹杆转动,所述传动块在螺纹传动下实现水平移动,进而通过连杆带动升降板上升和下降,升降板在两侧滑槽的导向作用下实现竖直上升和下降。
作为优选方案,所述滚轮两侧对称布置,传动块对称布置在螺纹杆的两侧部,传动齿轮与螺纹杆中部固定并与传动杆配合;
收纳腔内还水平设置有支撑导向杆,传动块与支撑导向杆滑动固定。
螺纹杆通过传动齿轮的带动实现转动,进而带动两侧部的传动块同步实现移动,拉动升降板的两侧同步上升/下降。
优选的,所述箱体前侧的外壁上安装有显示屏。
优选的,箱体前部还设置有把手。
本发明的一种智慧工地数据采集装置与现有技术相比,具有以下有益效果:
该装置操作简单,能够实现摄像头等采集装置水平的360°旋转,增加采集面积,并实现采集装置与上部密封门的联动,以及采集装置与下部滚轮的联动,使用方便,便于移动和固定。
附图说明
图1是本发明一种实施例提供的智慧工地数据采集装置的结构示意图;
图2是本发明一种实施例提供的采样机构的结构示意图;
图3是本发明一种实施例提供的绕线辊的结构示意图;
图4是图1中A处放大图。
图中:1、箱体,2、升降平台,3、升降杆,4、第二传动齿轮,5、第二锥形传动齿轮,6、第二传动轴,7、第二电机,8、采样机构,801、动力箱,802、传动杆,803、第一传动齿轮,804、第一锥形传动齿轮,805、第一传动轴805,806、第一电机,807、支撑板,808、水平滑槽,809、水平滑块,810、移动块,811、传动连杆,812、驱动盘,813、支撑连接杆,814、支撑杆,815、摄像头,9、传动齿条杆,10、传动齿,11、传动轴,12、传动齿轮,13、绕线辊,14、导向滑槽,15、导向滑块,16、复位弹簧,17、盖板,18、牵引绳,19、自动门滑动槽,20、螺纹杆,21、支撑导向杆,22、限位块,23、传动块,24、连杆,25、收纳腔,26、第三传动齿轮,27、下部传动杆,28、下部传动齿,29、升降板,30、滑槽,31、滑块,32、滚轮,33、支撑脚,34、防滑胶座,35、显示屏,36、推把。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
以下实施例会结合附图对本发明进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
一种智慧工地数据采集装置,该装置可基于5G无线通信实现智慧工地数据采集,
包括箱体1以及设置于箱体1内的采样机构8和联动系统,所述联动系统包括自动门机构和回收轮机构,采样机构8通过传动装置连接所述自动门机构和回收轮机构,实现采样机构8与自动门和回收轮的联动。
采样机构8固定于升降平台2,所述升降平台2通过连接升降组件实现升降,自动门设置在采样机构的上方;
升降平台2的上部设置上部配合传动装置,上部配合传动装置连接有绕线辊13,绕线辊13缠绕有牵引绳18,所述牵引绳18的另一端连接自动门17;升降平台2上升时绕线辊13转动从而拉动自动门17打开,升降平台2下降时绕线辊13反向转动使自动门17关闭;
升降平台2的下部设置有下部配合传动装置,所述箱体1底部设置有支撑脚33,支撑脚33内侧开设有收纳腔25,升降板29底部安装滚轮32,所述升降板29位于收纳腔25内并连接所述下部配合传动装置;升降平台2上升时下部配合传动装置带动升降板29上升,滚轮32(万向轮)收起,升降平台2下降时下部配合传动装置带动升降板29下降,滚轮32落下。
所述采样机构8设置有动力箱801。述动力箱801内设置有动力装置和传动齿轮组,传动齿轮组具有水平设置的第一传动齿轮803;采集装置通过竖直设置的转动杆802连接所述动力箱801,所述转动杆802与动力箱801箱体转动固定、并与所述水平设置的第一传动齿轮803固定。
参考图2所示,动力箱801内设置有第一电机806、第一电机806输出端连接第一传动轴805,第一传动轴805的另一端固定安装有第一锥形传动齿轮804,第一锥形传动齿轮804与所述第一传动齿轮803啮合配合传动;
转动杆802底部及下部与动力箱801的箱体通过轴承固定,转动杆802顶部通过支撑杆814安装有摄像头815。
采样机构8还设置有采集装置角度调整组件,包括支撑连接杆813和驱动盘812,支撑杆814与转动杆802铰接固定。
采集装置下方固定有水平设置的支撑板807,支撑板807上开设有水平滑槽808,设置于水平滑槽808配合的水平滑块809,水平滑块809上固定有移动块810,采集装置通过支撑连接杆813连接所述移动块810。水平滑块809在水平滑槽808内滑动带动移动块810及支撑连接杆813端部移动,所述支撑连接杆813的两端分别与支撑杆814和移动块810铰接。支撑连接杆813与转动杆802、采集装置支撑杆814及水平滑槽808形成四杆机构,能够实现摄像头815在竖直面内的转动;
所述驱动盘812固定于支撑板807上,且其偏心处固定有传动连杆811,所述传动连杆811的另一端固定连接所述移动块810。驱动盘812连接有驱动装置,通过外部电机驱动,通过驱动盘812的转动带动传动连杆811拉动移动块810进行水平移动,从而摄像头815在竖直面内的转动。
所述第一电机806带动第一锥形传动齿轮804,实现水平设置的第一传动齿轮803的转动,从而带动转动杆802转动,实现摄像头815水平方向的360°转动。
装置在进行数据采集时,当需要对摄像头815的上下角度进行调节时,在外部电机驱动下,带动驱动盘812转动,通过转动盘812偏心处较接的传动连杆811,从而带动移动块810通过水平滑块809在水平滑槽808内左右滑动,通过支撑连接杆813带动支撑杆814在传动杆802顶部转动,进而带动摄像头815实现上下角度的变化,增大摄像头815在上下方向上的采集面积;
当需要对摄像头815水平角度的调节时,启动第一电机806,通过第一转动轴805带动第一锥形传动齿轮804转动,通过啮合的第一传动齿轮803,从而带动传动杆802转动,进而带动摄像头815进行旋转,实现摄像头815在水平角度上实现360度的旋转,大大增加摄像头815水平角度上的采集面积。
所述箱体1内设置有支撑台,支撑台上竖直设置有升降杆3,升降杆3与所述升降平台2螺纹配合传动、并连接有驱动传动装置。升降杆3通过轴承固定于支撑台,以支撑台作为支撑底座,在驱动传动装置的带动下实现转动,从而通过螺纹传动实现升降平台2的上升和下降。
如图1所示,驱动传动装置包括第二电机7、第二电机7的输出端连接第二传动轴6,第二传动轴6的另一端固定安装有第二锥形传动齿轮5,第二锥形传动齿轮5通过与水平设置的第二传动齿轮4配合传动实现与升降杆3的传动。
本实施例中,所述驱动传动装置设置在升降平台2的一侧,其另一侧对称位置竖直设置有导向杆。
上部配合传动装置包括竖直设置于升降平台2上的传动齿条杆9、传动齿轮12以及传动轴11,传动齿条杆9上设置有传动齿10,传动齿条杆9上下移动带动传动齿轮12的转动,所述传动轴11固定连接传动齿轮12并固定所述绕线辊13,绕线辊13上缠绕牵引绳18,传动齿轮12带动传动轴11转动,继而带动绕线辊13转动缠绕/释放牵引绳18;
如图1和图4所示,所述箱体1的顶面设置有门框,门框内开设自动门滑动槽19和与自动门滑动槽19相通的牵引绳滑动槽,牵引绳18的一端与绕线辊13固定、另一端穿过牵引绳滑动槽连接滑动设置在自动门滑动槽19内的盖板17;自动门滑动槽19还开设有导向滑槽14,导向滑槽14内安装有复位弹簧16,盖板17通过导向滑块15与导向滑槽14配合滑动,且盖板17与水平设置的复位弹簧16相固定。
当传动齿条杆9随升降平台2上升,通过传动齿轮12带动绕线辊13转动,使其缠绕牵引绳18,牵引绳18拉动盖板17打开;当传动齿条杆9随升降平台2下降,通过传动齿轮12带动绕线辊13转动,释放牵引绳18,盖板17在复位弹簧16的作用下关闭。
本实施例中,所述传动齿条杆9在升降平台2的两端对称设置,相应的,传动齿轮12、传动轴11和绕线辊13均对称设置在箱体1内的两侧;所述自动门为两侧对开,两侧盖板17分别连接牵引绳18,传动齿条杆9上升时,即升降平台2带动采样机构8上升时,两侧牵引绳18从两侧分别向两侧拉动两侧盖板17,使自动门打开;传动齿条杆9下降时,即升降平台2带动采样机构8下降时,两侧牵引绳18释放,盖板17在复位弹簧16的作用下返回,实现自动门闭合。
当装置需要使用时,启动第二电机7,通过第二转动轴6带动第二锥形齿轮5转动,通过啮合的第二传动齿轮4,从而带动升降杆3转动,使得升降平台2上移,同时带动传动齿条杆9上移,通过啮合传动齿10和传动齿轮12,带动传动轴11转动,从而带动绕线辊13转动,对牵引绳18进行缠绕,进而拉动盖板17通过导向滑块15在导向滑槽14内滑动,同时挤压复位弹簧16,使得盖板17打开,采样机构8伸出箱体1外;
当装置不使用时,第二电机7反向转动,升降平台2下移,从而将采集装置收入箱体1内,同时绕线辊13反向转动,牵引绳18松动,在复位弹簧16的作用下,盖板17关闭,从而能够在不使用时将摄像头815收纳起来,避免工地上的尘土点落在摄像头上,对采样造成影响。
下部配合传动装置包括竖直设置且底部具有传动齿的下部传动杆27、第三传动齿轮26、与第三传动齿轮26固定的螺纹杆20、与螺纹杆20配合的传动块23、以及一端与传动块23铰接的连杆24,所述连杆24的另一端与所述升降板29铰接;
所述收纳腔25的两侧内壁竖向开设有滑槽30,升降板29的两端分别设置有与所述滑槽配合的滑块31,实现升降板29上升和下降时的导向。
如图1所示,下部传动杆27下部伸入收纳腔25,第三传动齿轮26与下部传动杆27上的下部传动齿28配合,当下部传动杆27随升降平台2下降时,带动第三传动齿轮26转动,从而带动与第三传动齿轮26固定、水平设置的螺纹杆20转动,螺纹杆20两端通过轴承固定于收纳腔25的两侧内壁,螺纹杆20上方还水平固定有支撑导向杆21;传动块23与螺纹杆20螺纹配合窜动,其上部通过固定限位块22实现支撑和导向,其下部铰接固定连杆24;
传动块23在螺纹传动下实现水平移动,进而带动连杆24的端部水平移动,连杆24另一端与升降板29铰接固定,故传动块23的水平移动带动升降板29的上升和下降,升降板29在两侧滑槽的导向作用下实现竖直上升和下降。
本实施例中,所述滚轮32两侧对称布置,传动块23对称布置在螺纹杆20的两侧部,第三传动齿轮26与螺纹杆20的中部固定并与下部传动杆27的下部传动齿28配合;螺纹杆20通过第三传动齿轮26的带动实现转动,进而带动两侧的传动块23同步实现移动,拉动升降板29的两侧同步上升/下降。
升降平台2上移的同时,带动下部传动杆27向上移动,通过啮合的第三传动齿轮26和下部传动齿28,带动螺纹杆20转动,从而带动两传动块23在螺纹杆20上反向移动,通过连杆24拉动升降板29通过滑块31在滑槽30内向上滑动,从而带动万向滚轮32收至收纳腔25内,同时支撑腿33与地面接触,使得装置放置在指定位置。
所述箱体1前侧的外壁上固定安装有显示屏35,显示屏35连接采样机构8,用于显示采集数据。
箱体1的前部还设置有推把36,推把36固定显示屏35下方,在用于推拉操作。
箱体1底部的支撑脚33设置有防滑胶座34,防滑胶座34固定在支撑脚33的底部。
通过上面具体实施方式,所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解,本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上,所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征,从而实现不同的技术方案。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种智慧工地数据采集装置,其特征在于包括箱体以及设置于箱体内的采样机构和联动系统,所述联动系统包括自动门机构和回收轮机构,采样机构通过传动装置连接所述自动门机构和回收轮机构;
采样机构固定于升降平台,所述升降平台通过连接升降组件实现升降,自动门设置在采样机构的上方;
升降平台的上部设置上部配合传动装置,上部配合传动装置连接有绕线辊,绕线辊缠绕有牵引绳,所述牵引绳另一端连接自动门;升降平台上升时绕线辊转动从而拉动自动门打开,升降平台下降时绕线辊反向转动使自动门关闭;
升降平台的下部设置有下部配合传动装置,所述箱体底部设置有支撑脚,支撑脚内侧开设有收纳腔,升降板底部安装滚轮,所述升降板位于收纳腔内并连接所述下部配合传动装置;升降平台上升时下部配合传动装置带动升降板上升,滚轮收起,升降平台下降时下部配合传动装置带动升降板下降,滚轮落下。
2.根据权利要求1所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于采样机构设置有动力箱,所述动力箱内设置有动力装置和传动齿轮组,传动齿轮组具有水平设置的传动齿轮;采集装置通过竖直设置的转动杆连接所述动力箱,所述转动杆与动力箱箱体可转动固定、并与所述水平设置的传动齿轮固定。
3.根据权利要求1或2所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于采样机构还设置有采集装置角度调整组件,包括支撑连接杆和驱动盘,采集装置通过采集装置支撑杆铰接固定于转动杆顶部,采集装置下方固定有开设有水平滑槽的支撑板,采集装置通过支撑连接杆连接有与所述水平滑槽配合的滑块,所述驱动盘固定于支撑板且其偏心处固定有传动连杆,所述传动连杆的另一端固定连接所述滑块。
4.根据权利要求1所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于所述箱体内设置有支撑台,支撑台上竖直设置有升降杆,升降杆与所述升降平台螺纹配合传动、并连接有驱动传动装置。
5.根据权利要求1或4所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于上部配合传动装置包括竖直设置于升降平台上的传动齿条杆、传动齿轮以及传动轴,所述传动轴连接传动齿轮并固定所述绕线辊,绕线辊上缠绕牵引绳;
所述箱体的顶面设置有门框,门框内开设自动门滑动槽和与自动门滑动槽相通的牵引绳滑动槽,牵引绳的一端与绕线辊固定、另一端穿过牵引绳滑动槽连接滑动设置在自动门滑动槽内的自动门,所述自动门固定连接有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于所述传动齿条杆在升降平台的两侧对称设置,相应的,传动齿轮和绕线辊均对称设置在箱体内的两侧;所述自动门为两侧对开的盖板,两盖板分别连接牵引绳,传动齿条杆上升时,两侧牵引绳从两侧分别向两侧拉动两个盖板,使自动门打开;传动齿条杆下降时,两侧牵引绳释放,盖板在复位弹簧的作用下返回,实现自动门闭合。
7.根据权利要求1或4所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于下部配合传动装置包括竖直设置且底部具有传动齿的传动杆、传动齿轮、与传动齿轮固定的螺纹杆、与螺纹杆配合的传动块、以及一端与传动块铰接的连杆,所述连杆的另一端与所述升降板铰接;
所述收纳腔的两侧壁竖向开设有滑槽,升降板的两端分别设置有与所述滑槽配合的滑块。
8.根据权利要求7所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于所述滚轮两侧对称布置,传动块对称布置在螺纹杆两侧部,传动齿轮与螺纹杆中部固定并与传动杆配合;
收纳腔内还水平设置有支撑导向杆,传动块与支撑导向杆滑动固定。
9.根据权利要求1所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于箱体前侧的外壁上安装有显示屏。
10.根据权利要求1或9所述的一种智慧工地数据采集装置,其特征在于箱体前部设置有把手。
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