CN103948290A - 一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种具有锁定功能的窗帘驱动系统及该系统的驱动方法。所述驱动系统包括驱动器和减速组件，其中,所述驱动器包括：动力组件、传动组件、离合组件、锁定组件。所述驱动方法包括提升阶段、下降阶段、锁定阶段，通过提升阶段达到收帘的目的、下降阶段达到展帘的目的，锁定阶段控制窗帘停滞在某一位置状态，本系统结构简单，安装和使用方便。

Description

一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法

技术领域

本发明涉及到一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法，尤其涉及到一种具有锁定功能的一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法。 

背景技术

现有的拉珠卷帘主要采用珠链拉动式操作系统，拉珠卷帘机构由轴轮、珠轮、扭簧、卷轴、支撑板等配件组成的,操作卷帘机构时通过拉动拉珠，带动珠轮旋转，此时扭簧松开方向受力使轴轮沿卷轴旋转和支撑板一起带动卷管旋转，使卷帘面料上下移动。但其没有采用单向轴承离合器,这样的后果就是不能解决驱动器的单向传动问题。 

中国专利公开号CN201384370Y公开了一种双筒式电动升降窗帘，其包括窗帘、卷帘筒、扭簧、卷帘内筒、防滑带、主动轮、电机、卷帘横杆、从动轮，轴承、卷筒从动轮、窗架等几部分组成，其卷帘筒内，套入卷帘内筒，其之间用扭簧连接，两头用轴承滑动，卷帘内筒两头装上卷筒从动轮，卷帘另一端的左右两头装上电机和从动轮，电机输出轴装上主动轮，左两端和右两端用防滑带连接，卷帘横杆两头固定在左右防滑带上，此时窗帘上下的力完全在防滑带上，其解决的技术问题是防止电机打滑，减少窗帘布两边不发皱，但其没有解决窗帘驱动器的离合和单向传动的技术问题。 

中国专利公开号CN2035411U公布了一种扭簧式离合器，其主要作用于机械机构中主动件和从动件之间接合和分离，其虽然解决了依靠预紧力，主动件将扭簧扭紧或扭松，通过摩擦把动力传递到从动件上，从而实现主从动件的接合或分离，但其主要应用在机械结构中，且没有设置锁紧、防滑装置。 

中国专利公开号CN2264549Y公开了一种卷帘式窗帘，此公开文献可为本申请文件最接近的现有技术，此文献中公开了一种卷帘式窗帘，由卷筒、定位机构、阻尼机构、扭簧、轴等构成，其中，定位机构由定位轴、轴套、扭簧、定位套、压盖、轴承、外壳和定位销构成、阻尼机构由轴套、连接套、轴、齿轮组件、齿轮箱、阻尼盘和阻尼块构成，卷筒带动定位机构外壳和阻尼机构连接套转动，定位销在定位套的长槽和环形凹槽上运行而起到窗帘的定位作用，阻尼块上凹块在转动时碰到阻尼盘的边而起到减速使用，本专利解决了定位准确，可靠性好的优点，但其没有解决的技术问题窗帘驱动器的锁紧、单向传动的技术问题。 

中国专利号CN103505011A公开了一种窗帘、其控制模组及操作方法，其采用的方法是包括第一、第二驱动轴，其中第一驱动轴用于控制窗帘中底部的上下位移，第二驱动轴则用于调整多个帘片的倾斜角度，一套筒，其与第一驱动轴相固接，一传动件，其与该第二驱动轴连接，一制动件，其设置于第一驱动轴的周围，其中制动件在一锁定状态时为阻止套筒及第一驱动轴旋转，以便锁定底部于所在的位置，而制动件在一释锁状态时则允许该第一驱动轴旋转，以便底部透过其本身的重力而下降；及一释锁组件，其包括一操控件，操控件为垂直而下的长形体与制动件连接，其中该操控件可沿其长轴从一第一位置位移至第二位置，以将制动件由锁定状态转为释锁状态 ，且操控件位于第一位置时便可透过传动件带动第二驱动轴旋转，本发明解决的技术问题是，透过控制模组的设计，使用者可利用较短的操作绳驱使帘片升起及下降，另外，控制模组可设有一操控件，其可整合帘片下降及倾斜角度的调整的功能，透过拉动操控件，可将控制模组切换成释锁位置，以允许窗帘的底部自动降下，透过旋转操控件，则可调整帘片的倾斜角度。本发明采用齿轮、套筒、弹簧的结构，安装和操作比较复杂。 

发明内容

针对上述的技术缺陷，本发明是提供一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的，提供一种窗帘驱动装置，其中，驱动装置包括驱动系统和减速组件，所述驱动系统包括： 

动力组件，所述动力组件为作用于驱动系统的外力接收装置；

传动组件，所述传动组件后端与动力组件联接，前端与减速组件联接；

离合组件，所述离合组件控制传动组件与减速组件的离合；

锁定组件，所述锁定组件控制传动组件的停滞状态，通过锁定组件控制窗帘停滞在某一位置状态。

所述减速组件为太阳轮行星系统结构，其包括齿轮盖、与齿轮盖配套使用的齿轮封盖，设置在齿轮盖内部的内齿圈、设置在内齿圈内的太阳轮行星系统，所述太阳轮行星系统设置在行星架上，所述太阳轮行星系统可绕内齿圈和行星架旋转，所述内齿圈、太阳轮行星系统、行星架与所述齿轮盖和齿轮封盖构成一个整体结构。 

本发明的一种优选实施方案是，所述太阳轮行星系统包括一个太阳轮和四个行星轮，所述太阳轮与行星轮的减速比为1：4。 

本发明的一种优选实施方案是，所述动力组件包括动力盘、驱动盘、设置在动力盘上的拉绳槽，其中，所述拉绳槽上设置有拉绳，所述拉绳带动动力盘旋转，所述动力盘可带动驱动盘旋转。 

本发明的一种优选实施方案是，所述传动组件包括输入传动轴，所述输入传动轴的前端与减速组件连接，所述输入传动轴的后端与动力组件联接，通过所述动力组件带动所述输入传动轴旋转，进一步带动减速组件旋转。 

本发明的一种优选实施方案是，所述离合组件包括分离拨叉、下拉拨叉，通过所述分离拨叉和下拉拨叉的作用可使传动组件与减速组件力的传递失效。 

本发明的一种优选实施方案是，所述锁定组件包括锁定拨叉和扭簧，通过锁定拨叉和扭簧的共同作用，可使窗帘停滞在某一位置状态，防止窗帘由于重力的作用自动下降。 

本发明的一种优选实施方案是，所述驱动方法包含权利要求1~6的窗帘驱动装置。 

本发明的一种优选实施方案是，所述驱动方法包含的阶段有： 

提升阶段，所述提升阶段为拉绳作用于驱动系统的动力组件拉动窗帘上升；

下降阶段，所述下降阶段为传动组件脱离减速组件，窗帘由于重力作用，  自动下降；

锁定阶段，所述锁定阶段为窗帘下降或提升到某一位置状态时，通过锁定组件使窗帘停滞在某一位置状态。

本发明的一种优选实施方案是，所述提升阶段力的传递方式为动力组件传递扭矩给传动组件，带动所述传动组件旋转，所述传动组件带动所述减速组件旋转，所述减速组件上作用有提升装置，所述提升装置带动窗帘提升。 

本发明的一种优选实施方案是，所述下降阶段力的传递方式为动力组件带动所述离合组件中的分离拨叉运动,所述分离拨叉带动下拉拨叉,所述下拉拨叉带动锁定组件,使锁定组件中的锁定状态被解除,帘体在重力的作用下自然下放。 

    本发明的一种优选实施方案是，所述锁定阶段力的传递方式为减速组件作用于传动组件，所述传动组件作用于锁定拨叉，所述锁定拨叉作用于其上所述的扭簧，由于扭簧受到方向作用力处于锁死状态。 

本发明的一种优选实施方案是，所述锁定组件内的扭簧包括左旋扭簧和右旋扭簧，所述左旋扭簧设有第一扭簧角，所述右旋扭簧设有第二扭簧角，所述第一扭簧角设置在锁定拨叉的锁定拨叉角上，所述第二扭簧角设置在下拉拨叉的下拉拨叉角上。 

本发明的优选实施方案是，所述动力组件包括驱动盘和动力盘，所述驱动盘包含驱动圆盘和驱动键，所述驱动键上设有驱动键槽，在所述驱动圆盘内侧圆周上还设有拨叉键，所述拨叉键卡入输入传动轴上，当驱动盘正向旋转时，带动输入传动轴旋转。 

本发明的技术效果: 

1、提供一种安装结构简单，操作方便的窗帘驱动系统。

2、提供一种带有锁定功能的窗帘驱动方法。 

附图说明

图1为本发明的驱动系统110的状态示意图 

图2为本发明的驱动装置100的结构爆炸示意图

图3为本发明的结构安装简图；

图4为本发明的离合组件140内部结构示意图；

图5为本发明的驱动装置100的结构示意图；

图6为本发明的窗帘驱动的结构简图；

图7为本发明的动力组件120的结构示意图；

图8为本发明的动力组件120、传动组件130、分离组件140、锁定组件150联接结构示意图；

图9为本发明动力组件120、传动组件130的连接结构示意图；

图10为本发明的扭簧10的结构示意图；

图11为本发明的扭簧10和分离拨叉7、下拉拨叉8、锁定拨叉9的连接结构示意图。

1-轴承盖；2-深沟球轴承；3-动力盘；4-挡圈；5-驱动盘；6-输入传动轴；7-分离拨叉；8-下拉拨叉；9-锁定拨叉；10-扭簧；10'-左旋扭簧；10''-右旋扭簧；10'''-第一扭簧角；10''''-第二扭簧角；11、垫圈；12-外套；13、十字槽盘头自功螺钉；15-内齿圈；16-太阳轮；17-行星轮；18-行星架；19-齿轮封盖；20-太阳轮行星系统；30-拉绳槽；31-十字槽；50-驱动圆盘；51-驱动键、52-驱动键槽；53-拨叉键；54-十字凸筋；70-驱动条；71-分离拨叉塑胶件；72-分离拨叉单向轴承；80-下拉拨叉角；90-锁定拨叉角；91-下拉拨叉塑胶件；92-下拉拨叉单向轴承；100-驱动装置；101-基座组件；102-减速组件；110-驱动系统；120-动力组件；130-传动组件；140-离合组件；150-锁定组件。 

具体实施方式

为了更清楚的叙述本发明的技术方案,下面结合附图对本发明做进一步的说明。 

图1为本发明驱动装置的结构状态示意图，参照图1所示，驱动系统110包括动力组件120，与动力组件联接的传动组件130，与传动组件130连接的减速组件102，在窗帘提升或下降时，可控制传动组件130与减速组件102离合的离合组件140，可控制窗帘在任意位置上锁定的锁定组件150。 

图2是对驱动系统110及包含其的驱动装置100做了进一步的描述，图2为驱动装置100的结构爆炸示意图，如图2所示，驱动装置100包括：驱动系统110，基座组件101、减速组件102。所述驱动装置100进一步的包括：轴承盖1、设置在轴承盖1内的深沟球轴承2、安装在深沟球轴承2上的动力盘3、可由动力盘3带动的驱动盘5，设置在驱动盘5与动力盘3连接处的挡圈4，可卡入驱动盘5内并随驱动盘5旋转的输入传动轴6，与驱动盘5卡式键槽联接的分离拨叉7，可随分离拨叉7转动的下拉拨叉8，可由输入传动轴6带动反转的锁定拨叉9，作用在下拉拨叉8和锁定拨叉9上的扭簧10，与轴承盖1配套的外套12，设在外套12与轴承盖1连接处的垫圈11，固定外套12与轴承盖1的十字槽盘头自功螺钉13。减速组件102包括内齿圈15、与内齿圈15齿接的太阳轮行星系统20，封盖太阳轮行星系统20 的齿轮封盖19，所述太阳轮行星系统20包括太阳轮16、行星轮17、和行星架18，太阳轮16设置在行星架18上，行星轮17围绕太阳轮16旋转，行星轮17与太阳轮16的传动比为1：4。所述减速组件102的尾端与减速器的首端对接，通过驱动系统100上的动力输入轴6可带动减速组件102旋转。所述减速组件102为省力减速机构。 

参照图1和图2所示，其中，所述动力组件120包括动力盘3和驱动盘5，所述动力组件为外力作用于驱动系统的接收装置。 

传动组件130包括输入传动轴6，所述输入传动轴6为六角棒传动轴，所述传动组件120后端与动力组件120联接，前端与减速组件102联接；离合组件140包括分离拨叉7和下拉拨叉8，其中，离合组件140控制传动组件130与减速组件102的离合状态； 

锁定组件150，所述锁定组件150控制传动组件130的停滞状态，通过锁定组件150可控制窗帘停滞在某一位置状态，使窗帘维持在某一位置状态。

参照图3所示，图3为本发明的结构安装简图，窗帘驱动装置110包括驱动系统100，基座组件101、减速组件102，其中，驱动系统100、减速组件102安装在基座组件101，并被基座组件101固定。 

图4为离合组件140内部结构示意图，如图4所示，离合组件140包括分离拨叉7和下拉拨叉8，其中，分离拨叉7包括分离拨叉7塑胶件71和分离拨叉单向轴承72，所述分离拨叉7塑胶件71和分离拨叉单向轴承72构成一体，其只能单向转动。下拉拨叉7包括下拉拨叉7塑胶件71和下拉拨叉单向轴承72，所述下拉拨叉7塑胶件71和下拉拨叉单向轴承72构成一体，其只能单向转动。 

图5为驱动装置100的结构示意图，如图5以及图11、图10、图9、图8、图7、图6所示，驱动装置100包括轴承盖1、设置在轴承盖1内的深沟球轴承2、安装在深沟球轴承2上的动力盘3、可由动力盘3带动的驱动盘5，在驱动盘5与动力盘3的连接处还设有挡圈4，所述挡圈4是为橡胶圈，其是弥补驱动盘5与动力盘3的连接间隙，防止驱动盘5与动力盘3的刚性连接。卡入驱动盘5内的输入传动轴6，所述输入传动轴6可随驱动盘5正转。与驱动盘5卡式键槽连接的分离拨叉7，正转停止，反转可随分离拨叉7转动的下拉拨叉8，可由输入传动轴6带动反转的锁定拨叉9，作用在下拉拨叉8和锁定拨叉9上的扭簧10，与轴承盖1配套的外套12，在外套12与轴承盖1的连接处设有垫圈11，所述外套12与轴承盖1通过十字槽盘头自功螺钉13联接固定。 

图6为窗帘驱动的结构简图，如图6所示驱动系统110的正转可带动窗帘的上升，驱动系统110的反转可带动窗帘的下降。 

参照图5和图6所示，一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法,其采用的装置是上述的窗帘驱动系统，其中，所述驱动方法包含的阶段有： 

提升阶段，所述提升阶段为拉绳作用于驱动系统的动力组件120拉动窗帘上升，其中，提升阶段力的传递方式为动力组件120传递扭矩给传动组件130，带动所述传动组件130旋转，所述传动组件130带动所述减速组件102旋转，所述减速组件102上作用有提升装置，所述提升装置带动窗帘提升。

下降阶段，所述下降阶段为传动组件130脱离减速组件102，窗帘由于重力作用，自动下降，其中，下降阶段力的传递方式为动力组件120带动所述离合组件140中的分离拨叉7运动,所述分离拨叉7带动下拉拨叉8,所述下拉拨叉8带动锁定组件150,使锁定组件150中的锁定状态被解除,帘体在重力的作用下自然下放。

锁定阶段，所述锁定阶段为窗帘下降或提升到某一位置状态时，通过锁定组件150使窗帘停滞在某一位置状态，其中，锁定阶段力的传递方式为减速组件150作用于传动组件130，所述传动组件130作用于锁定拨叉9，所述锁定拨叉9作用于其上所述的扭簧10，由于扭簧10受到方向作用力处于锁死状态。 

图7为动力组件120的结构示意图，如图7所示，动力组件120包括动力盘3和驱动盘5，其中，动力盘3的内圆周上开设有十字槽31，驱动盘5的尾端圆周上还设有十字凸筋54, 驱动盘5内的十字凸筋54可插入动力盘3上的十字槽31内,进行动力的传输，动力盘的外圆周上开有拉绳槽30，所述拉绳槽30内可放置拉绳，当拉动拉绳时，动力盘3可随拉绳转动。 

如图6、图7所示，分离拨叉7在下拉拨叉8上反向不可旋转，当驱动盘5反向转动时，其带动分离拨叉7转动，由于分离拨叉7不能随下拉拨叉8反向转动，可进一步带动下拉拨叉8转动。 

图8为动力组件120、传动组件130、分离组件140、锁定组件150联接结构示意图，如图7和图8所示，驱动盘5包括驱动圆盘50、驱动键51、驱动键槽52，设置在驱动圆盘50内圆周上的拨叉键53，分离拨叉7为单向转动，分离拨叉7的外圆周上还设有驱动条70，所述驱动条可插入驱动键槽52内，当驱动盘5运转时，其带动驱动键51运动，从而带动驱动条70和分离拨叉7运动。 

图9为动力组件120、传动组件130的连接结构示意图，如图9所示，动力组件120的驱动盘5包括驱动圆盘50、驱动键51、驱动键槽52，设置在驱动圆盘50内圆周上的拨叉键53，其中，驱动键51通过“丁”字形设置在驱动圆盘50的圆周上，在驱动键51上开有驱动键槽52。当驱动盘5正向旋转时，输入传动轴6通过拨叉键53卡入驱动盘5，实现力的传递，当驱动盘5正转时，可带动动力输入轴6旋转，当驱动盘5反向转动时，由于驱动盘5的拨叉键53没有卡入输入传动轴6内，其不能实现力的传递，所以，当驱动盘5反向转动时，输入传动轴6内无法随驱动盘5一同转动。 

图10为扭簧10的结构示意图,如图10所示,扭簧10由刚性金属件或塑料件制作而成,扭簧10左右两端又分为左旋扭簧10'和右旋扭簧10'',其中,左旋扭簧10'上设有第一扭簧角10''',右旋扭簧10'''上设有第二扭簧角10''''。 

图11为扭簧10和分离拨叉7、下拉拨叉8、锁定拨叉9的连接结构示意图，如图11所示，扭簧10的第一扭簧角10'''通过锁定拨叉9的锁定拨叉角90卡在锁定拨叉9上，扭簧10的第二扭簧角10''''通过下拉拨叉角80卡在下拉拨叉8上，由于扭簧10在的第一扭簧角10'''卡在锁定拨叉9上, 锁定拨叉9又为单向转动，当输入传动轴6正向转动时，锁定拨叉9带动扭簧10旋转，实现力的传递，当输入传动轴6反向转动时，扭簧10在反向作用力下，处于一个压紧锁死状态，从而完成反向力的锁定，窗帘或重物可在任意位置上锁定。 

本发明的范围不受所述具体实施方案的限制，所述实施方案只作为阐明本发明各个方面的单个例子，本发明范围内还包括功能等同的方法和组分。实际上，除了本文所述的内容外，本领域技术人员参照上文的描述和附图可以容易地掌握对本发明的多种改进。所述改进也落入所附权利要求书的范围之内。上文提及的每篇参考文献皆全文列入本文作为参考。 

Claims (11)

1.一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法,所述驱动装置（100）包括驱动系统（110）和减速组件（102），其特征在于,所述驱动系统（110）包括：

动力组件（120），所述动力组件（120）为作用于驱动系统（110）的外力接收装置；

传动组件（130），所述传动组件（130）后端与动力组件（120）联接，前端与减速组件（102）联接；

离合组件（140），所述离合组件（140），控制传动组件（130）与减速组件（102）的离合；

锁定组件（150），所述锁定组件（150）控制传动组件（130）的停滞状态，通过锁定组件（150）控制窗帘停滞在某一位置状态。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘驱动装置，其特征在于，所述减速组件（102）为太阳轮行星系统结构。

3.根据权利要求1所述的一种窗帘驱动装置，其特征在于，所述动力组件（120）包括动力盘（3）、设置在动力盘（3）上的拉绳槽(30)、驱动盘（5），所述拉绳槽(30)内设有拉绳，通过所述拉绳拉动动力盘（3）旋转。

4.根据权利要求1或3所述的一种窗帘驱动装置，其特征在于，所述传动组件（130）包括输入传动轴（6），所述输入传动轴（6）的前端与减速组件（102）连接，所述输入传动轴（6）的后端与动力组件（120）联接，通过所述动力组件（120）带动输入传动轴（6）旋转，进一步带动减速组件（102）旋转。

5.根据权利要求1或4所述的一种窗帘驱动装置，其特征在于，所述离合组件（140）包括分离拨叉（7）、下拉拨叉（8），通过所述分离拨叉（7）和下拉拨叉（8）的作用达到传动组件（130）与减速组件（102）分离。

6.根据权利要求1或4所述的一种窗帘驱动系统，其特征在于，所述锁定组件（150）件包括锁定拨叉（9）和扭簧（10），通过锁定拨叉（9）和扭簧（10）的共同作用，使窗帘停滞在某一位置状态，防止窗帘由于重力的作用自动下降。

7.一种窗帘驱动装置及使用该装置的驱动方法,其特征在于，所述驱动方法包含权利要求1~6的窗帘驱动装置。

8.根据权利要求7所述的使用该装置的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法包含的阶段有：

提升阶段，所述提升阶段为拉绳作用于动力组件（120）的动力盘（3）拉动窗帘上升；

下降阶段，所述下降阶段为传动组件（130）脱离减速组件（102），窗帘由于重力作用自动下降；

锁定阶段，所述锁定阶段为窗帘下降或提升到某一位置状态时，通过所述锁定组件（150）使窗帘停滞在某一位置状态。

9.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述提升阶段力的传递方式为动力组件（120）传递扭矩给传动组件（130），带动所述传动组件（130）旋转，所述传动组件（130）带动所述减速组件（102）旋转，所述减速组件（102）上作用有提升绳装置，所述提升绳装置带动窗帘提升。

10.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述下降阶段力的传递方式为动力组件（120）带动所述离合组件（140）中的分离拨叉（7）运动,所述分离拨叉（7）带动下拉拨叉（8）,所述下拉拨叉（8）带动锁定组件（150）,使锁定组件（150）中的锁定状态被解除,帘体在重力的作用下自然下放。

11.根据权利要求8所述的驱动方法，其特征在于，所述锁定阶段力的传递方式为减速组件（102）反作用于传动组件（130），所述传动组件（130）作用于锁定组件（150）内的锁定拨叉（9），所述锁定拨叉（9）作用于其上所述的扭簧（10），由于所述扭簧（10）受到反方向作用力，使其处于锁死状态，从而使得窗帘至于某一位置状态。