CN105443947B - 二级复合可伸缩支腿 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及二级复合可伸缩支腿，适用于车载精密仪器转运作业平台。二级复合可伸缩支腿，包括一级丝杠安装和二级丝杠，通过行星齿轮、锥形行星架锁止盘、太阳轮连接，并通过凸轮驱动。本发明提供的二级复合可伸缩支腿，与现有技术的支腿相比，在升降行程相同时，其安装所需的轴向空间相对较短，结构紧凑；该二级复合可伸缩支腿不仅能够在伸缩行程相同时保证车载平台重心低，而且使操作者根据车载仪器工作需求，先粗调平，然后细调平，且操作简便。

Description

二级复合可伸缩支腿
技术领域
本发明涉及二级复合可伸缩支腿，适用于车载精密仪器转运作业平台。
背景技术
可伸缩支腿应用十分广泛，如光学仪器转运，车载雷达等，其主要的作用是为了方便车载仪器的转运、快速调平，以便于精准跟踪、测量定位。由于仪器精良，转运条件要求高，车载行驶的稳定性起着十分重要的作用。现有的设备都是一级丝杠作业，其安装轴向空间决定着车身重心势必增高，易致使车载平台行驶稳定性变差，进而影响仪器本身的一些技术参数而出现不必要的故障，此外精密仪器重心的增高使得作业平台的稳定性变差，并且从业人员频繁上下作业平台，使操作者劳动强度增加。
发明内容
为了克服上述技术问题，本发明提供一张二级复合可伸缩支腿，克服一级丝杠支腿轴向安装空间及尺寸过大，转运平台及其车载仪器重心的增高等问题。
具体技术方案为：
二级复合可伸缩支腿，支撑脚板安装在一级丝杠下端，一级丝杠安装在二级丝杠内圈，二级丝杠外圈连接齿圈，齿圈通过下齿圈轴承、上齿圈轴承与支座连接；支座内有锥形齿；
二级丝杠的内圈有花键，与行星架下半部的外花键相连接，行星架下半部与一级丝杠上端固定连接；
行星齿轮通过下推力轴承和上推力轴承安装在行星架顶部，行星齿轮上方还安装有锥形行星架锁止盘，锥形行星架锁止盘与太阳轮同轴，通过行星架上的外花键与锥形行星架锁止盘上对应内花键啮合定位，经由下轴承、上轴承和螺旋弹簧安装在行星架上；上轴承上方有凸轮，凸轮安装在凸轮轴上，凸轮转动，驱动上轴承带动锥形行星架锁止盘向下运动，锥形行星架锁止盘在螺旋弹簧作用力下上升；锥形行星架锁止盘上表面有上锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘上升到最高位时，所述的上锥形齿轮与支座内的锥形齿啮合；锥形行星架锁止盘下表面有下锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘向下运动到最低时，下锥形齿轮与齿圈顶部的齿圈锥形齿啮合；
行星齿轮外侧与齿圈内壁连接，行星齿轮内侧与太阳轮连接，太阳轮通过行星齿轮驱动齿圈；支座与太阳轮之间通过深沟球轴承连接。
该设备通过调整凸轮轴旋转角度，使行星架锁死或者行星架和齿圈锁死。
锥形行星架锁止盘的上下两边采用渐开线锥形齿轮锁死行星架或者与齿圈锁止，锥形行星架锁止盘与行星架通过内花键链接。
正常情况下或者不工作状况下，锥形行星架锁止盘在弹簧的作用下使行星架与支座锁死。
二级丝杠内圈上段部分通过内花键与行星架相连，以便于扭矩经行星架和齿圈共同作用于一级丝杠，且行星架锁死时二级丝杠内花键起到部分导向作用。
该设备的输入轴包括以锥齿轮、花键轴平键等形式出现。
本发明提供的二级复合可伸缩支腿，与现有技术的支腿相比，在升降行程相同时，其安装所需的轴向空间相对较短，结构紧凑；该二级复合可伸缩支腿不仅能够在伸缩行程相同时保证车载平台重心低，而且使操作者根据车载仪器工作需求，先粗调平，然后细调平，且操作简便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，二级复合可伸缩支腿，支撑脚板1安装在一级丝杠2下端，一级丝杠2安装在二级丝杠3内圈，二级丝杠3外圈连接齿圈4，齿圈4通过下齿圈轴承5、上齿圈轴承19与支座6连接；支座6内有锥形齿；
二级丝杠3的内圈有花键，与行星架7下半部的外花键相连接，行星架7下半部与一级丝杠2上端固定连接；
行星齿轮9通过下推力轴承8和上推力轴承10安装在行星架7顶部，行星齿轮9上方还安装有锥形行星架锁止盘13，锥形行星架锁止盘13与太阳轮16同轴，通过行星架7上的外花键与锥形行星架锁止盘13上对应内花键啮合定位，经由下轴承12、上轴承14和螺旋弹簧11安装在行星架7上；上轴承14上方有凸轮17，凸轮17安装在凸轮轴18上，凸轮17转动，驱动上轴承14带动锥形行星架锁止盘13向下运动，锥形行星架锁止盘13在螺旋弹簧11作用力下上升；锥形行星架锁止盘13上表面有上锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘13上升到最高位时，所述的上锥形齿轮与支座6内的锥形齿啮合；锥形行星架锁止盘13下表面有下锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘13向下运动到最低时，下锥形齿轮与齿圈4顶部的齿圈锥形齿啮合；
行星齿轮9外侧与齿圈4内壁连接，行星齿轮9内侧与太阳轮16连接，太阳轮16通过行星齿轮9驱动齿圈4；支座6与太阳轮16之间通过深沟球轴承15连接。
运动过程：
凸轮轴18转动，凸轮17作用于上轴承14使得锥形行星架锁止盘13克服螺旋弹簧11弹力，锥形行星架锁止盘13向下运动，锥形行星架锁止盘13下表面的下锥形齿轮与齿圈4顶部的齿圈锥形齿啮合；将行星架7与齿圈4锁死，扭矩由太阳轮16输入，通过锥形行星架锁止盘13带动齿圈4、行星架7和二级丝杠3一起随太阳轮16同向转动，一级丝杠2在扭矩作用下快速向下伸长带动支撑脚板1支撑起车载平台。一级丝杠2螺距比二级丝杠3螺距较大，因此一级丝杠2快速伸缩。
凸轮轴18再转动，凸轮17不作用与上轴承14，锥形行星架锁止盘13在螺旋弹簧11弹力作用下，沿行星架7内花键向上滑动，锥形行星架锁止盘13脱离齿圈4，直至当锥形行星架锁止盘13的上锥形齿轮与支座6内的锥形齿啮合，将行星架7与支座6锁死，扭矩由太阳轮16传递给行星轮9，经行星轮9传递至齿圈4，齿圈4旋转方向与太阳轮16方向相反，在齿圈4的作用下，扭矩传递给二级丝杠3，二级丝杠3内圈花键与行星架7外花键链接，二级丝杠3向下伸长，直至达到预期行程。
收缩时，先收缩二级丝杠3，太阳轮16反转，行星架7固定，扭矩输出方向与太阳轮16扭矩方向相反，二级丝杠3在反向力矩作用下缓慢收缩，直至二级丝杠3内圈花键与行星架7外花键结合；然后旋转凸轮轴18，使锥形行星架锁止盘13在凸轮17作用下沿行星架7外花键向下滑动，直至与齿圈4锥齿啮合，行星架7与齿圈4锁止，随太阳轮16一起同向转动，一级丝杠2在二级丝杠3内圈蜗轮扭矩作用下快速收缩，直至达到二级丝杠3内圈设定空间内。
一级丝杠2快速伸缩是由于一级丝杠2螺距比二级丝杠3螺距较大。

Claims (1)

1.二级复合可伸缩支腿，其特征在于：支撑脚板(1)安装在一级丝杠(2)下端，一级丝杠(2)安装在二级丝杠(3)内圈，二级丝杠(3)外圈连接齿圈(4)，齿圈(4)通过下齿圈轴承(5)、上齿圈轴承(19)与支座(6)连接；支座(6)内有锥形齿；
二级丝杠(3)的内圈有花键，与行星架(7)下半部的外花键相连接，行星架(7)下半部与一级丝杠(2)上端固定连接；
行星齿轮(9)通过下推力轴承(8)和上推力轴承(10)安装在行星架(7)顶部，行星齿轮(9)上方还安装有锥形行星架锁止盘(13)，锥形行星架锁止盘(13)与太阳轮(16)同轴，通过行星架(7)上的外花键与锥形行星架锁止盘(13)上对应内花键啮合定位，经由下轴承(12)、上轴承(14)和螺旋弹簧(11)安装在行星架(7)上；上轴承(14)上方有凸轮(17)，凸轮(17)安装在凸轮轴(18)上，凸轮(17)转动，驱动上轴承(14)带动锥形行星架锁止盘(13)向下运动，锥形行星架锁止盘(13)在螺旋弹簧(11)作用力下上升；锥形行星架锁止盘(13)上表面有上锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘(13)上升到最高位时，所述的上锥形齿轮与支座(6)内的锥形齿啮合；锥形行星架锁止盘(13)下表面有下锥形齿轮，当锥形行星架锁止盘(13)向下运动到最低时，下锥形齿轮与齿圈(4)顶部的齿圈锥形齿啮合；
行星齿轮(9)外侧与齿圈(4)内壁连接，行星齿轮(9)内侧与太阳轮(16)连接，太阳轮(16)通过行星齿轮(9)驱动齿圈(4)；支座(6)与太阳轮(16)之间通过深沟球轴承(15)连接。
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