CN115076555B - 一种摄像设备移动拍摄用驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，属于拍摄设备技术领域，包括旋转机构、推动机构、底板、摄像机构和滑轨，所述的底板的下侧固定安装有滑轨，通过滑轨对底板进行移动，底板上侧安装有旋转机构，通过旋转机构对推动机构和摄像机构进行转动，旋转机构上侧固定安装有摄像机构，通过摄像机构进行摄像，所述的摄像机构上侧安装有推动机构，通过推动机构将摄像机构中的摄像头推出并进行摄像。

Description

一种摄像设备移动拍摄用驱动装置
技术领域
本发明涉及拍摄设备技术领域，特别涉及一种摄像设备移动拍摄用驱动装置。
背景技术
随着文化产业的发展，影视业和自媒体等行业正在逐渐盛行。越来越多的人开始通过拍摄短视频的方式进行文艺创作。文艺作品的质量好坏，除了剪辑因素以外，还取决于拍摄时摄像设备的使用，在拍摄过程中，需要保持镜头平稳运转，不抖动，从而保证画面的清晰，提高拍摄质量。在日常生活中的短视频拍摄过程中，人们往往采用手持摄像设备进行拍摄，所以经常出现拍摄不清晰、需要重复拍摄等问题，
公开号为CN215807415U的中国实用新型专利公开了一种摄像设备移动拍摄用驱动系统，包括支撑座、握杆、夹块、齿轮、步进电机等技术特征，尽管该实用新型能够将摄像设备进行夹持，但是设备只能拍摄一个角度的画面，不能自由的翻转，拍摄的镜头单一，因此针对该缺陷发明了一种摄像设备移动拍摄用驱动装置。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开了一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，本发明的技术方案为：包括底板、摄像机构、旋转机构和推动机构，所述的底板上侧安装有旋转机构，通过旋转机构对推动机构和摄像机构进行转动，旋转机构上侧固定安装有摄像机构，通过摄像机构进行摄像，所述的摄像机构上侧安装有推动机构，通过推动机构将摄像机构中的摄像头推出并进行摄像。
所述的旋转机构设置有旋转板和推动斜块，所述的摄像机构设置有摄像头，所述的旋转板上侧放置有摄像机构，旋转板下侧铰接有推动气缸，通过推动气缸实现旋转板任意方向的转动，所述的旋转板边缘伸出有多个圆柱形杆；所述的推动斜块设置有多个，多个所述的推动斜块与升降组件连接，通过升降组件控制每个推动斜块的升降，推动斜块与移动斜块滑动安装，通过推动斜块的升降推动移动斜块滑动，所述的移动斜块下表面与旋转板边缘的圆柱形杆表面相切，初始状态下移动斜块与旋转板边缘的圆柱形杆表面不接触，当需要对旋转板进行转动时通过升降组件带动一个推动斜块推动移动斜块与旋转板边缘的一个圆柱形杆表面相切，以此为旋转板提供转动中心，进而实现旋转板的转动；所述的推动机构设置有连杆驱动组件，通过连杆驱动组件将摄像头推出并进行摄像，并通过旋转板的转动实现调整摄像头的摄像角度。
进一步的，所述的升降组件设置有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮转动安装在底板上侧，所述的底板上侧设置有空间凸轮推杆组件，空间凸轮推杆组件与升降杆连接，升降杆固定安装在推动斜块侧面，通过空间凸轮推杆组件的升降带动升降杆进行升降进而带动推动斜块进行升降运动。
进一步的，所述的推动斜块上表面设置有斜面，所述的移动斜块朝向推动斜块的一侧设置有斜面，所述的推动斜块的斜面坡度与移动斜块的斜面坡度相等。
进一步的，所述的推动斜块的斜面竖直方向高度大于移动斜块斜面竖直方向高度。
进一步的，所述的空间凸轮推杆组件的升程与推动斜块的斜面竖直方向高度相等。
进一步的，所述的连杆驱动组件设置有第一齿轮，第一齿轮与第二电机输出端固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮下侧固定安装有第一间歇齿轮，第一间歇齿轮与第二间歇齿轮啮合，第一间歇齿轮齿形对应的圆心角与第二间歇齿轮齿形对应的圆心角相等；所述的摄像机构设置有保护壳，所述的第一间歇齿轮和第二间歇齿轮转动安装在保护壳上。
进一步的，所述的连杆驱动组件还设置有连杆组，所述的连杆组设置有两组，第一间歇齿轮和第二间歇齿轮分别驱动一组连杆组；所述的摄像机构还设置有左滑门和右滑门，两组所述的连杆组分别与左滑门和右滑门连接，两组连杆组用来将左滑门和右滑门分开，两组所述的连杆组还与摄像头连接，通过连杆组将摄像头推出保护壳，之后利用摄像头进行拍摄。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)通过设置旋转机构能够根据拍摄的要求，选取翻转角度，进而提升拍摄范围；(2)通过设置保护壳避免拍摄设备受到损坏，更有利于存储图像和视频信息；(3)通过设置推出组件实现自动收放摄像头，并实现对摄像头的固定，从而保护摄像头避免摄像头损坏。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图2为本发明旋转机构总体结构示意图。
图3为图2中旋转机构总体结构A处局部放大示意图。
图4为本发明空间凸轮推杆组件总体结构示意图。。
图5为图4中空间凸轮推杆组件总体结构B处局部放大处示意图。
图6为本发明推动机构总体结构示意图。
图7为本发明第一间歇齿轮与第二间歇齿轮连接关系示意图。
图8为本发明左滑门与右滑门连接关系示意图。
图9为本发明连杆组总体结构示意图。
附图标记：1-旋转机构；2-推动机构；3-底板；4-摄像机构；5-滑轨；101-第一电机；102-蜗杆；103-蜗轮；104-旋转板；105-支撑框；106-支撑槽板；107-升降杆；108-推动斜块；109-移动斜块；110-第一弹簧；111-推动气缸；112-滑动杆；114-第二弹簧；113-滑槽框；201-第二电机；202-第一齿轮；203-第二齿轮；204-第一间歇齿轮；205-第二间歇齿轮；206-第一连杆；207-第二连杆；208-第三连杆；209-第四连杆；401-左滑门；402-右滑门；403-摄像头；404-保护壳。
具体实施方式
下面结合并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
由附图1所示，底板3的下侧固定安装有滑轨5，通过滑轨5对底板3进行移动，底板3上侧安装有旋转机构1，通过旋转机构1对推动机构2和摄像机构4进行转动，旋转机构1上侧固定安装有摄像机构4，通过摄像机构4进行摄像，摄像机构4上侧安装有推动机构2，通过推动机构2将摄像机构4中的摄像头403推出并进行摄像。
如附图2～附图6所示，旋转机构1设置有旋转板104和推动斜块108，摄像机构4设置有摄像头403，旋转板104上侧放置有摄像机构4，旋转板104下侧铰接有推动气缸111，推动气缸111安装在底板3上侧，通过推动气缸111实现旋转板104任意方向的转动，旋转板104边缘伸出有多个圆柱形杆；推动斜块108设置有多个，多个推动斜块108与升降组件连接，通过升降组件控制每个推动斜块108的升降，推动斜块108与移动斜块109滑动安装，通过推动斜块108的升降推动移动斜块109滑动，移动斜块109下表面与旋转板104边缘的圆柱形杆表面相切，初始状态下移动斜块109与旋转板104边缘的圆柱形杆表面不接触，当需要对旋转板104进行转动时通过升降组件带动一个推动斜块108推动移动斜块109与旋转板104边缘的一个圆柱形杆表面相切，以此为旋转板104提供转动中心，进而实现旋转板104的转动；推动机构2设置有连杆驱动组件，通过连杆驱动组件将摄像头403推出并进行摄像，并通过旋转板104的转动实现调整摄像头403的摄像角度。
如附图1～附图5所示，升降组件设置有蜗杆102，蜗杆102与蜗轮103啮合，蜗轮103转动安装在底板3上侧，底板3上侧设置有空间凸轮推杆组件，空间凸轮推杆组件与升降杆107连接，升降杆107固定安装在推动斜块108侧面，通过空间凸轮推杆组件的升降带动升降杆107进行升降进而带动推动斜块108进行升降运动，推动斜块108上表面设置有斜面，移动斜块109朝向推动斜块108的一侧设置有斜面，推动斜块108的斜面坡度与移动斜块109的斜面坡度相等，推动斜块108的斜面竖直方向高度大于移动斜块109斜面竖直方向高度，空间凸轮推杆组件的升程与推动斜块108的斜面竖直方向高度相等。
如附图1～附图5所示，升降组件还设置有第一电机101，第一电机101固定安装在底板3上侧，第一电机101输出端固定安装有蜗杆102，空间凸轮推杆组件设置有滑动杆112，滑动杆112滑动安装在蜗轮103上侧，蜗轮103侧面固定安装有升降杆107，升降杆107固定安装在推动斜块108侧面，推动斜块108侧面滑动安装有滑槽框113，旋转机构1滑槽框113内侧固定安装有第一弹簧110，第一弹簧110固定安装在移动斜块109侧面，滑槽框113固定安装在支撑框105侧面，支撑框105下侧固定安装有支撑槽板106，支撑槽板106固定安装在底板3上侧，支撑槽板106内测固定安装有第二弹簧114，第二弹簧114固定安装在升降杆107下侧，升降杆107滑动安装在支撑槽板106内侧；支撑框105上侧滑动安装有旋转板104。
如附图6～附图8所示，连杆驱动组件设置有第一齿轮202，第一齿轮202与第二电机201输出端固定连接，第一齿轮202与第二齿轮203啮合，第二齿轮203下侧固定安装有第一间歇齿轮204，第一间歇齿轮204与第二间歇齿轮205啮合，第一间歇齿轮204齿形对应的圆心角与第二间歇齿轮205齿形对应的圆心角相等；摄像机构4设置有保护壳404，第一间歇齿轮204和第二间歇齿轮205转动安装在保护壳404上。
如附图7～附图9所示，连杆驱动组件还设置有连杆组，连杆组设置有两组，第一间歇齿轮204和第二间歇齿轮205分别驱动一组连杆组；摄像机构4还设置有左滑门401和右滑门402，两组连杆组分别与左滑门401和右滑门402连接，两组连杆组用来将左滑门401和右滑门402分开，两组连杆组还与摄像头403连接，通过连杆组将摄像头403推出保护壳404，之后利用摄像头403进行拍摄。
如附图7～附图9所示，连杆组设置有第一连杆206和第二连杆207。
与第一间歇齿轮204连接的连杆组：第一连杆206一端转动安装在保护壳404上，另一端转动安装在右滑门402上，右滑门402安装在保护壳404侧面；第二连杆207一端与第一间歇齿轮204固定安装，第二连杆207另一端转动安装在右滑门402上，第二连杆207下侧固定安装有第四连杆209，第四连杆209与第三连杆208转动安装，第三连杆208转动安装在摄像头403上，摄像头403滑动安装在保护壳404内部。
与第二间歇齿轮205连接的连杆组：第一连杆206一端转动安装在保护壳404上，另一端转动安装在左滑门401上，左滑门401安装在保护壳404侧面；第二连杆207一端与第二间歇齿轮205固定安装，第二连杆207另一端转动安装在左滑门401上，第二连杆207下侧固定安装有第四连杆209，第四连杆209与第三连杆208转动安装，第三连杆208转动安装在摄像头403上，摄像头403滑动安装在保护壳404内部。
工作原理：当需要进行拍摄时第二电机201启动，第二电机201带动第一齿轮202转动，第一齿轮202带动第二齿轮203转动，第二齿轮203转动的同时带动第一间歇齿轮204转动，第一间歇齿轮204带动第二间歇齿轮205转动，第一间歇齿轮204和第二间歇齿轮205转动方向相反，第一间歇齿轮204带动第二连杆207转动，第二连杆207转动的同时带动右滑门402运动，右滑门402运动的同时带动第一连杆206转动，以此形成四连杆结构，从而将右滑门402从保护壳404侧面移出，在第二连杆207转动的同时第二连杆207带动第四连杆209转动，第四连杆209带动第三连杆208转动，第三连杆208带动摄像头403移动，以此形成曲柄滑块机构，从而将摄像头403推出保护壳404，当摄像头403被推出保护壳404内部后第二电机201停止工作，之后摄像头403启动开始拍摄。
当需要进行调整摄像角度时，第一电机101启动，第一电机101带动蜗杆102转动，蜗杆102带动蜗轮103转动，根据摄像所需的翻转角度控制蜗轮103的转动方向，当蜗轮103上的空间凸轮结构将所需翻转角度所在的滑动杆112顶起时，滑动杆112带动升降杆107上升，升降杆107带动推动斜块108上升，推动斜块108沿着滑槽框113内侧上升，推动斜块108推动移动斜块109运动，移动斜块109运动将旋转板104伸出的圆柱形杆盖住，以此为旋转板104提供转动中心，之后推动气缸111启动将旋转板104顶起，在移动斜块109的作用下旋转板104绕着被盖住的圆柱形杆翻转，以此来提供多种摄像角度。

Claims (7)

1.一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，包括底板(3)和摄像机构(4)，其特征在于，还包括，旋转机构(1)和推动机构(2)，所述的底板(3)上侧安装有旋转机构(1)，通过旋转机构(1)对推动机构(2)和摄像机构(4)进行转动，旋转机构(1)上侧固定安装有摄像机构(4)，通过摄像机构(4)进行摄像，所述的摄像机构(4)上侧安装有推动机构(2)，通过推动机构(2)将摄像机构中的摄像头(403)推出并进行摄像；
所述的旋转机构(1)设置有旋转板(104)和推动斜块(108)，所述的摄像机构(4)设置有摄像头(403)，所述的旋转板(104)上侧放置有摄像机构(4)，旋转板(104)下侧铰接有推动气缸(111)，通过推动气缸(111)实现旋转板(104)任意方向的转动，所述的旋转板(104)边缘伸出有多个圆柱形杆；所述的推动斜块(108)设置有多个，多个所述的推动斜块(108)与升降组件连接，通过升降组件控制每个推动斜块(108)的升降，推动斜块(108)与移动斜块(109)滑动安装，通过推动斜块(108)的升降推动移动斜块(109)滑动，所述的移动斜块(109)下表面与旋转板(104)边缘的圆柱形杆表面相切，初始状态下移动斜块(109)与旋转板(104)边缘的圆柱形杆表面不接触，当需要对旋转板(104)进行转动时，通过升降组件带动一个推动斜块(108)推动移动斜块(109)与旋转板(104)边缘的一个圆柱形杆表面相切，以此为旋转板(104)提供转动中心，所述的推动机构(2)设置有连杆驱动组件，通过连杆驱动组件将摄像头(403)推出并进行摄像，并通过旋转板(104)的转动调整摄像头(403)的摄像角度。
2.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的升降组件设置有蜗杆(102)，所述的蜗杆(102)与蜗轮(103)啮合，蜗轮(103)转动安装在底板(3)上侧，所述的底板(3)上侧设置有空间凸轮推杆组件，空间凸轮推杆组件与升降杆(107)连接，升降杆(107)固定安装在推动斜块(108)侧面，通过空间凸轮推杆组件的升降带动升降杆(107)进行升降进而带动推动斜块(108)进行升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的推动斜块(108)上表面设置有斜面，所述的移动斜块(109)朝向推动斜块(108)的一侧设置有斜面，所述的推动斜块(108)的斜面坡度与移动斜块(109)的斜面坡度相等。
4.根据权利要求3所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的推动斜块(108)的斜面竖直方向高度大于移动斜块(109)斜面竖直方向高度。
5.根据权利要求4所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的空间凸轮推杆组件的升程与推动斜块(108)的斜面竖直方向高度相等。
6.根据权利要求1所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的连杆驱动组件设置有第一齿轮(202)，第一齿轮(202)与第二电机(201)输出端固定连接，第一齿轮(202)与第二齿轮(203)啮合，第二齿轮(203)下侧固定安装有第一间歇齿轮(204)，第一间歇齿轮(204)与第二间歇齿轮(205)啮合，第一间歇齿轮(204)齿形对应的圆心角与第二间歇齿轮(205)齿形对应的圆心角相等；所述的摄像机构(4)设置有保护壳(404)，所述的第一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮(205)转动安装在保护壳(404)上。
7.根据权利要求6所述的一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，其特征在于：所述的连杆驱动组件还设置有连杆组，所述的连杆组设置有两组，第一间歇齿轮(204)和第二间歇齿轮(205)分别驱动一组连杆组；所述的摄像机构(4)还设置有左滑门(401)和右滑门(402)，两组所述的连杆组分别与左滑门(401)和右滑门(402)连接，两组连杆组用来将左滑门(401)和右滑门(402)分开，两组所述的连杆组还与摄像头(403)连接，通过连杆组将摄像头(403)推出保护壳(404)，之后利用摄像头(403)进行拍摄。
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