CN107242966A - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩椅，包括有靠背架、坐垫架、座架、电动推杆和按摩机芯；其中：靠背架和坐垫架两侧分别设置有对应的靠背轨梁和坐垫轨梁，在靠背轨梁和坐垫轨梁上固定有连续的齿条或链条，该齿条或链条在靠背轨梁和坐垫轨梁相近端，具有一悬空段，该悬空段能跟随靠背架和坐垫架角度调节曲直变形；按摩机芯行走轴上的齿轮或链轮与对应的齿条或链条啮合，并由抵触在齿条或链条下侧的抵触机构保持啮合状态。按摩机芯能不间断行走于靠背架与坐垫架之间，实现坐卧角度调节与行走按摩两不误，提高按摩的舒适性。

Description

一种按摩椅

技术领域：

本发明涉及一种按摩椅，尤其是按摩机芯能行走于角度变化的靠背架与坐垫架之间。

背景技术：

现有按摩椅从按摩机芯行走范围分类，大致有分体式和连体式两类，前者靠背架和坐垫架上的按摩机芯为分开设置，并只能在各自区域内行走，其好处是靠背架和坐垫架的夹角可以调节，完成从坐姿至平躺平滑调节，具有很好的舒适性；后者靠背架和坐垫架由一条L或S型轨道贯穿，一台按摩机芯可全程行走在L或S轨道上，完成对背部和臀部连续按摩，具有成本低的优势，便靠背与坐垫的夹角恒定，即使将靠背往平躺角度调节成失重状态，其臀部存在上翘的不足，这也是此类按摩椅难解之困。

申请号201510078338.3，公开一种可调整躺卧角度的按摩椅，给出一种新思路，在椅背的曲线轨道上固定曲线齿条，在曲线齿条下端对应有直线轨道并配置有直线齿条；该直线齿条通过转轴连接在曲线齿条上，另一端为自由端，并由一根拉簧拉紧，保持齿条无缝连接。但未对承载按摩机芯的轨道做相应的公开，如何配合两段齿条，来消除角度调节时产生的间隙；另外，为了保持齿轮与齿条的啮合，在该齿轮下方设置有滚轮，借助滚轮勾住直线齿条下沿，在曲线齿条与直线齿条转接点切换时，如何保证齿轮与齿条啮合的同时，滚轮能顺利过渡，并未有相应技术支撑。如何改善现有技术不足，提供一种可行的方案，即成为本发明研究对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种在靠背架和坐垫架的轨梁上固定有连续的齿条或链条，以供按摩机芯在靠背架与坐垫架夹角变化状态下，能连续行走的按摩椅。

本发明技术方案是这样实现的：一种按摩椅，包括有靠背架、坐垫架、座架、电动推杆和按摩机芯；靠背架和坐垫架通过铰接轴定位在座架上，并由电动推杆驱动调节角度；所述按摩机芯能行走于靠背架与坐垫架之间；其特征在于：靠背架和坐垫架成框架结构，两侧分别设置有对应的靠背轨梁和坐垫轨梁；在靠背轨梁和坐垫轨梁上固定有连 续的齿条或链条，该齿条或链条在靠背轨梁和坐垫轨梁相近端，具有一悬空段，该悬空段能跟随靠背架和坐垫架角度调节曲直变形；所述按摩机芯行走轴上的齿轮或链轮与对应的齿条或链条啮合，在按摩机芯上还设置有保持齿轮或链轮始终与齿条或链条啮合的抵触机构，该抵触机构抵触在齿条或链条下侧。

所述按摩机芯两端均设置有行走轴，两行走轴上均配置有齿轮或链轮，对应四个齿轮或链轮处，还设置有垂直向下的导向杆，以及对应的抵触机构，所述该抵触机构包括抵触件、翘板和弹簧；所述抵触件通过导轴定位在翘板两端，该翘板中部开设有纵向长槽、两端开设有的导向孔；所述翘板通过纵向长槽定位在机芯侧板上、两端的导向孔套在导向杆上；所述弹簧设置在翘板与机芯侧板或导向杆之间，该弹簧保持滚动件始终抵触在齿条或链条下侧的趋势。

所述按摩机芯两端均设置有行走轴，两行走轴上均配置有齿轮或链轮，对应四个齿轮或链轮处，还设置有垂直向下的花键杆，以及抵触机构，所述抵触机构包括抵触件、悬挂板和弹簧；所述抵触件通过导轴定位在悬挂板上，该悬挂板滑动套设在所述花键杆上，所述弹簧设置在悬挂板与机芯侧板或花键杆之间，该弹簧保持滚动件始终抵触在齿条或链条下侧的趋势。

所述齿条或链条内侧边沿悬空在靠背轨梁和坐垫轨梁的内侧，抵触机构的抵触件抵触在所述齿条或链条的底部，跟随按摩机芯同步行走；所述靠背轨梁对应腰部、颈肩部成型有前凸的曲线。

所述齿条或链条与靠背轨梁和坐垫轨梁内侧边沿齐平，抵触机构的抵触件抵触在所述靠背轨梁和坐垫轨梁的底部，跟随按摩机芯同步行走；所述靠背轨梁和坐垫轨梁在相近端的端部设置有过渡斜面，或者齿条或链条的悬空段设置有加厚结构，保持悬空段底部与靠背轨梁和坐垫轨梁底部处于同一曲面；所述靠背轨梁对应腰部、颈肩部成型有前凸的曲线。

所述抵触件为滚轮或滑块。

所述靠背轨梁和坐垫轨梁外侧边沿设置有防护罩，该防护罩能遮罩在齿条或链条上方。

所述靠背架下沿与座架间设置有一电动推杆，该电动推杆一端铰接在座架上，另一端铰接在靠背架上；靠背架通过一连杆铰接在坐垫架前沿的摆动杆中部，该摆动杆上端部铰接坐垫架前沿。

本发明在靠背架和坐垫架相近端，借助一段未固定的齿条或链条悬空段过渡，来满足靠背架和坐垫架角度调节时的曲直变化，悬空段的曲线齿条或链条也不影响按摩机芯的行走；按摩机芯行走轴上的齿轮或链轮借助抵触机构，抵触在齿条或链条下侧，保持始终啮合状态，使得行走有可靠的保证，驱动按摩机芯不间断行走于靠背架与坐垫架之间，实现坐卧角度调节与行走按摩两不误，提高按摩的舒适性。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1为按摩椅躺姿状态示意图

图2为按摩椅坐姿状态示意图

图3为按摩椅躺姿侧面示意图

图4为按摩椅坐姿侧面示意图

图5为按摩椅与按摩机芯分解示意图

图6为按摩机芯分解示意图

图7为按摩机芯二示意图

图8为坐姿齿条与轨梁关系示意图

图9为图8中A局部放大示意图

图10为图8中B局部放大示意图

图11为悬空段齿条加厚局部示意图

图12为链条驱动方案示意图

图13为靠背轨梁和坐垫轨梁固定链条方案示意图

图14为图13中C局部放大示意图

其中

1—靠背架 11—靠背轨梁 2—坐垫架 21—坐垫轨梁

22—过渡斜面 23—防护罩 3—座架 4—电动推杆

41—连杆 42—摆动杆 5—按摩机芯 51—行走轴

52—齿轮 521—链轮 53—抵触件 54—导向杆

541—花键杆 55—翘板 551—纵向长槽 552—导向孔

56—弹簧 57—机芯侧板 58—螺母 59—悬挂板

6—齿条 61—悬空段 62—加厚结构 7—链条

71—链节轴

具体实施方式：

实施例一：

参照图1至图5，按摩椅，包括有靠背架1、坐垫架2、座架3、电动推杆4和按摩机芯5；靠背架1和坐垫架2成框架结构，两侧分别设置有对应的靠背轨梁11和坐垫轨梁21；在靠背轨梁11和坐垫轨梁21上固定有连续的齿条6或链条，本实例中该齿条6或链条一侧悬空在靠背轨梁11和坐垫轨梁21的内侧，而且齿条6或链条在靠背轨梁11和坐垫轨梁21相近端，具有一悬空段61，该悬空段61能跟随靠背架1和坐垫架2角度调节曲直变形，既不影响靠背架1和坐垫架2角度的调节，也允许按摩机芯5往复行走于靠背架1与坐垫架2之间。按摩机芯5行走轴51上的齿轮52或链轮与对应的齿条6或链条啮合，在按摩机芯5上还设置有保持齿轮52或链轮始终与齿条6或链条啮合的抵触机构，该抵触机构抵触在齿条6或链条下侧。

由于链条与齿条6性质类似，以下均以齿条为例进行说明。

并参照图8、图9和图10，齿条6固定在靠背轨梁11和坐垫轨梁21上，其内侧边沿有两种位置关系，不同位置抵触机构抵触的位置也不同，一是齿条6内侧边沿悬空在靠背轨梁11和坐垫轨梁21内侧；二是齿条6与靠背轨梁11和坐垫轨梁21内侧边沿齐平，完全支持着齿条6。采用靠背轨梁11和坐垫轨梁21的设计要求，既为齿条6提供支撑，又不影响靠背框和坐垫框的设计及本身的功能。如，靠背轨梁11可与靠背架的边框固定在一起，而坐垫架2的边框可往外移，让出一支撑扶手的空间，独立的轨梁设计，又可方便加工出起伏曲线，也即前凸形状，以满足背部曲线的按摩需要。其具体结构如下：

一、如图1、图2和图5中的状态，齿条内侧边沿悬空在靠背轨梁11和坐垫轨梁21的内侧，抵触机构的抵触件53抵触在齿条6的底部，跟随按摩机芯5同步行走，靠背轨梁11对应腰部、颈肩部成型有前凸的曲线；此结构中，由于齿条6的局部依然呈悬空状态，抵触机构中的抵触件53直接抵触在悬空部分的齿条6底部，行走顺畅少起伏。

二、如图8、图9和图10，齿条6内侧边沿与靠背轨梁11和坐垫轨梁21的内侧齐 平；抵触机构的抵触件53抵触在靠背轨梁11和坐垫轨梁21的底部，跟随按摩机芯同步行走；靠背轨梁11和坐垫轨梁21在相近端的端部设置有过渡斜面22，以使抵触件53能从过渡斜面22顺利过渡；或者齿条的悬空段61设置有加厚结构62，如图11，保持悬空段61底部与靠背轨梁11和坐垫轨梁21底部处于同一曲面，保证抵触件53抵触在该底部能流畅行走；靠背轨梁11对应腰部、颈肩部同样成型有前凸的曲线。

参照图5和图6，按摩机芯5两端均设置有行走轴51，两行走轴51上均配置有齿轮52，对应四个齿轮52处，还设置有垂直向下的导向杆54，以及对应的抵触机构；该抵触机构包括抵触件53、翘板55和弹簧56；抵触件53通过导轴定位在翘板55两端，该翘板55中部开设有纵向长槽551、两端开设有导向孔552；翘板55通过纵向长槽551定位在机芯侧板57上、两端的导向孔552套在导向杆54上；弹簧56设置在翘板55与机芯侧板57或导向杆54之间，该弹簧56保持抵触件53始终抵触在齿条6下侧的趋势，也即抵触件53采用弹性悬挂，可行走于起伏的齿条6与轨梁之间。图中弹簧56套设在导向杆54上，借助一螺母58限位，弹簧56两端分别抵触在螺母58和翘板55上，保持翘板55始终向上的趋势。更具体地说，所述的抵触件53为滚轮，能滚动抵触在齿条6底部或齿条6及靠背轨梁11和坐垫轨梁21的底部。

参照图7，抵触机构上的抵触件53还可采用独立弹性悬挂结构。具体方案是：按摩机芯5两端均设置有行走轴51，两行走轴上均配置有齿轮52，对应四个齿轮52处，还设置有垂直向下的花键杆541，以及抵触机构；该抵触机构包括抵触件53、悬挂板59和弹簧56；抵触件53通过导轴定位在悬挂板59上，该悬挂板59滑动套设在花键杆541上，弹簧56设置在悬挂板59与机芯侧板57或花键杆541之间，图中弹簧56套设在花键杆541，端部借助螺母58限位，该弹簧56保持抵触件53始终抵触在齿条6下侧的趋势。

在图6和图7中，弹簧56也可采用拉簧，一端固定在机芯侧板57上，另一端挂在翘板55或悬挂板59上，必要时也可套设在导向杆54或花键杆541上。

再如图5，靠背轨梁11和坐垫轨梁21外侧边沿设置有防护罩23，该防护罩23能遮罩在齿条6，起到必要的防护，避免皮面包边等卷入。进一步，该防护罩23既可从轨梁直接折弯成型，也可采用分离的防护罩附件，锁固在靠背架1和坐垫架2上，形成保护结构。

参照图1至图5，靠背架1和坐垫架2通过铰接轴定位在座架3上，并由电动推杆4驱动调节角度；具体结构是电动推杆4设置在靠背架1下沿与座架3之间，该电动推杆4一端铰接在座架3上，另一端铰接在靠背架1上；靠背架1通过一连杆41铰接在坐垫架2前沿的摆动杆42中部，该摆动杆42上端部铰接坐垫架2前沿。借助一摆动杆42过渡，既可利用摆动杆42向前的推动力，推动铰接在坐垫架2前沿的美腿架抬升起，又使坐垫架2有一滞后抬高的行程，也就是说，电动推杆4在驱动靠背架1往平躺方向调节时，美腿架同步抬升起，靠背架1调节接近平躺行程终点时，坐垫架2才同步跟随前部抬升起，实现零重力状态，一举两得。

实施例二：

参照图12、图13和图14，在上例的基础上，采用链条7替换齿条6，按摩机芯5上的齿轮52更换成链轮521，可达到相同的目的。链条7的自由度大，且承受力更大；只是链条7底部不平，抵触机构中的抵触件53，若依然采用滚轮，会存在微小起伏，为此抵触件53可采用类三角形滑块，借助滑块有较大接触面，可横跨相邻链条单元的间隙。或者履带式结构，均能在靠背轨梁11和坐垫轨梁21及链条7底部滑动行走。

采用宽体链条7也同样适用于链条一侧悬空方案，此时底部的抵触件53可采用两个薄型链轮与行走轴上的链轮521配合，两薄型链轮分立在链轮521前后两侧并与链条7啮合，也即链条7上下均有链轮啮合约束。

由于链条7的每个链节由链节轴71铰接，曲直变形是其特点之一，恰好满足轨道弯曲或伸直变化需求。按摩机芯5两行走轴51配套的是链轮54，借助链轮54与链条7啮合，驱动按摩机芯5往复运动。链条7中局部链节的链节轴71，铆固在靠背轨梁11和坐垫轨梁21上，或者固定在防护罩23的腰部，形成链条的固定，如图12。

综上所述，按摩椅上可设置一至两台按摩机芯，该按摩机芯可以选择不同功能的，独立行走在同一齿条或链条上，对不同区域进行按摩。

本文提及的靠背轨梁11和坐垫轨梁21内侧，以及齿条6或链条7的内侧，均指的是往按摩椅中心线的一侧。

Claims (8)

1.一种按摩椅，包括有靠背架、坐垫架、座架、电动推杆和按摩机芯；靠背架和坐垫架通过铰接轴定位在座架上，并由电动推杆驱动调节角度；所述按摩机芯能行走于靠背架与坐垫架之间；其特征在于：靠背架和坐垫架成框架结构，两侧分别设置有对应的靠背轨梁和坐垫轨梁；在靠背轨梁和坐垫轨梁上固定有连续的齿条或链条，该齿条或链条在靠背轨梁和坐垫轨梁相近端，具有一悬空段，该悬空段能跟随靠背架和坐垫架角度调节曲直变形；所述按摩机芯行走轴上的齿轮或链轮与对应的齿条或链条啮合，在按摩机芯上还设置有保持齿轮或链轮始终与齿条或链条啮合的抵触机构，该抵触机构抵触在齿条或链条下侧。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：按摩机芯两端均设置有行走轴，两行走轴上均配置有齿轮或链轮，对应四个齿轮或链轮处，还设置有垂直向下的导向杆，以及对应的抵触机构；所述该抵触机构包括抵触件、翘板和弹簧；所述抵触件通过导轴定位在翘板两端，该翘板中部开设有纵向长槽、两端开设有的导向孔；所述翘板通过纵向长槽定位在机芯侧板上、两端的导向孔套在导向杆上；所述弹簧设置在翘板与机芯侧板或导向杆之间，该弹簧保持滚动件始终抵触在齿条或链条下侧的趋势。

3.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：按摩机芯两端均设置有行走轴，两行走轴上均配置有齿轮或链轮，对应四个齿轮或链轮处，还设置有垂直向下的花键杆，以及抵触机构；所述抵触机构包括抵触件、悬挂板和弹簧；所述抵触件通过导轴定位在悬挂板上，该悬挂板滑动套设在所述花键杆上，所述弹簧设置在悬挂板与机芯侧板或花键杆之间，该弹簧保持滚动件始终抵触在齿条或链条下侧的趋势。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种按摩椅，其特征在于：齿条或链条内侧边沿悬空在靠背轨梁和坐垫轨梁的内侧，抵触机构的抵触件抵触在所述齿条或链条的底部，跟随按摩机芯同步行走；所述靠背轨梁对应腰部、颈肩部成型有前凸的曲线。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种按摩椅，其特征在于：齿条或链条与靠背轨梁和坐垫轨梁内侧边沿齐平，抵触机构的抵触件抵触在所述靠背轨梁和坐垫轨梁的底部，跟随按摩机芯同步行走；所述靠背轨梁和坐垫轨梁在相近端的端部设置有过渡斜面，或者齿条或链条的悬空段设置有加厚结构，保持悬空段底部与靠背轨梁和坐垫轨梁底部处于同一曲面；所述靠背轨梁对应腰部、颈肩部成型有前凸的曲线。

6.根据权利要求2或3所述的一种按摩椅，其特征在于：抵触件为滚轮或滑块。

7.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：靠背轨梁和坐垫轨梁外侧边沿设置有防护罩，该防护罩能遮罩在齿条或链条上方。

8.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：靠背架下沿与座架间设置有一电动推杆，该电动推杆一端铰接在座架上，另一端铰接在靠背架上；靠背架通过一连杆铰接在坐垫架前沿的摆动杆中部，该摆动杆上端部铰接坐垫架前沿。