CN109172325A - 一种按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架上设有靠架导轨，座椅骨架设有座架导轨，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，行走组件包括第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿轮，第二行走轴上设有驱动换向件翻转的抵触件。采用上述方案，其可调节靠背骨架的角度，按摩装置能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能。

Description

一种按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩保健机械领域，具体是一种按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩椅骨架上设有导轨，按摩装置包括行走支架，行走支架可沿导轨上下滑移，行走支架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，行走支架与导轨之间设有驱动行走支架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在行走支架上，行走电机固定设置在行走支架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动行走支架沿导轨上下滑移。

这类按摩椅上的导轨和齿条都是连续的，按摩椅的靠背骨架与按摩椅的座椅骨架固定连接，然而对于靠背骨架可进行调节角度的按摩椅，由于靠背骨架需要翻转调节，靠背骨架和座椅骨架上的导轨和齿条不具有连续性，靠背骨架翻转调节角度后，行走支架很难从靠背骨架上滑移至座椅骨架上或是从座椅骨架上滑移至靠背骨架上，为了解决这个问题通常采用：一是设置两组按摩装置，实现靠背骨架和座椅骨架上都能进行按摩，但是这样增加了成本；二是只在靠背骨架或是座椅骨架上设置按摩装置，但是这样一来按摩的范围缩小，按摩效果较差。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种按摩椅，其可调节靠背骨架的角度，按摩装置能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有靠架导轨，所述座椅骨架在对应靠架导轨处设有座架导轨，所述靠背骨架与座椅骨架铰接配合，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有用于连通靠架导轨和座架导轨的过渡导轨，所述换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，所述行走组件包括转动设置在行走支架上的第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴与第二行走轴相互平行且位于行走支架行走方向上的两端，所述第一行走轴的两端分别设有可在靠架导轨与座架导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二行走轴的两端分别设有可在靠架导轨和座架导轨之间往复滚动的第二滚轮，所述第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿轮，所述第二行走轴上设有驱动换向件转动的抵触件，行走支架上设有驱动第一行走轴转动的驱动件。

通过采用上述方案，靠背骨架与座椅骨架铰接配合，该座椅骨架可以只是座椅部分，还可以包括是座椅部分和底座支架的统称，在本文中座椅骨架包括了底座支架，本文中的对应设置是指处于同一水平面上，本文中的导轨为导槽的结构，滚轮置于导槽内，其可便于滚轮沿导轨的长度方向滚动，调节组件可调节靠背骨架的角度，靠背骨架与座椅骨架可成90度-180度的角度，使得按摩椅能够躺平，按摩组件可包括揉捏或敲击功能，也可两者兼具，对人体进行揉捏和对人体进行敲击，当行走支架在靠背骨架或座椅骨架上行走时，第一行走轴上的第一齿轮与靠架齿条或座椅齿条啮合，此时第一行走轴相当于主动轴，驱动件驱动第一行走轴转动，实现行走支架沿靠架导轨或座椅导轨移动；当行走支架从靠背骨架行走至座椅骨架时，第一行走轴上的第一齿轮与过渡齿条相啮合，可带动换向件转动至过渡齿条与靠背齿条相切，此时第一齿轮同时与靠背齿条和过渡齿条相啮合，第一齿轮走过过渡齿条的终点时，换向件在重力作用下翻转至过渡齿条与座椅齿条相切，第一齿轮通过过渡齿条走到座椅齿条上；当行走支架从座椅骨架行走至靠背骨架时，第二行走轴上的抵触件与过渡齿条相抵触，可带动换向件转动至过渡齿条与座椅齿条相切，抵触件走过过渡齿条的终点时，换向件在重力作用下翻转至过渡齿条与靠背齿条相切，抵触件通过过渡齿条走到靠背齿条上，第一滚轮和第二滚轮可在靠架导轨、过渡导轨和座架导轨之间往复滚动，使得第一行走轴和第二行走轴沿靠架导轨或过渡导轨或座架导轨移动更加平滑流畅，当第一滚轮或第二滚轮滚动至过渡导轨上，其可限制换向件自由翻转，使得第一齿轮能一直与过渡齿条相啮合或是抵触部一直与过渡齿条相抵触，在靠背骨架可进行调节角度的情况下，行走支架可通过换向件的转动在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，由于靠架齿条和座架齿条分别与过渡齿条错位设置，靠背骨架在转动时各齿条不会发生干涉，不会影响靠背骨架的调节。

本发明的进一步设置是：所述换向件上设有上隔板和下隔板，上隔板与下隔板分别成弧形设置，上隔板与下隔板之间构成过渡导轨，所述过渡齿条包括第一侧齿条、第二侧齿条和中间齿条，中间齿条位于第一侧齿条与第二侧齿条之间，中间齿条的形状与下隔板相适配，并且固定设置在下隔板上，第一侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置，第二侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置。

通过采用上述方案，换向件对称设置有两个，两个换向件上分别设置有过渡齿条，两个过渡齿条之间通过齿条支架连接，第一侧齿条、第二侧齿条和中间齿条一体成型设置，第一侧齿条和第二侧齿条倾斜向下设置，是朝靠近地面的方向，无论是第一齿轮与第二侧齿条啮合或是第二齿轮与第一侧齿条啮合，均能带动换向件转动，从而使得第一齿轮或第二齿轮能够移动到中间齿条上，上隔板与下隔板的形状设计合理，便于第一行走轴和第二行走轴顺利的通过过渡导轨。

本发明的进一步设置是：所述抵触件为第二齿轮，第二齿轮套设在第二行走轴上，第二齿轮可与过渡齿条相啮合，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个。

通过采用上述方案，抵触件为第二齿轮，通过齿轮与齿条啮合的方式带动换向件翻转，可有效减少磨损，且运行更加顺畅，第一齿轮的长度较长，第一齿轮可同时与座椅齿条和过渡齿条啮合，或是第一齿轮可同时与靠背齿条和过渡齿条啮合，第二齿轮只能与过渡齿条啮合。

本发明的进一步设置是：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在行走支架上，并位于第一行走轴与第二行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一行走轴相垂直，第二输出轴与第二行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

通过采用上述方案，行走电机可同时驱动第一输出轴和第二输出轴转动，第一蜗杆与第一输出轴同步转动，第一蜗轮与第一行走轴同步转动，第一蜗杆带动第一蜗轮转动，可实现第一输出轴带动第一行走轴转动并能起到一定的减速作用；第二蜗杆与第二输出轴同步转动，第二蜗轮与第二行走轴同步转动，第二蜗杆带动第二蜗轮转动，可实现第二输出轴带动第二行走轴转动并能起到一定的减速作用，并且由一个行走电机同时带动第一行走轴和第二行走轴转动，结构紧凑，占用更小的空间，减少了电机的使用个数，降低了成本。

本发明的进一步设置是：所述座椅骨架上设有铰接座，所述换向件通过铰接轴铰接设置在铰接座上，铰接轴与铰接座固定或一体设置，换向件铰接设置在铰接轴上，靠背骨架铰接设置在铰接轴上。

通过采用上述方案，铰接轴固定或一体设置在铰接座上，换向件上设有供铰接轴插设的插槽，靠背骨架通过连接板铰接设置在铰接轴上，连接板与靠背骨架固定或一体设置，连接板的端部套设在铰接轴上，连接板置于铰接座与换向件之间，靠背骨架转动更加稳定，结构简单。

本发明的进一步设置是：所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架上，电动推杆远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架上。

通过采用上述方案，电动推杆可驱动伸缩杆伸缩移动，当伸缩杆缩回时，靠背骨架逐渐躺平；当伸缩杆伸出时，靠背骨架逐渐直立，可实现自动调节靠背骨架的角度，结构简单，操作方便。

本发明的进一步设置是：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

通过采用上述方案，当按摩轮与人体相抵触时，受抵压作用，轮架可沿限位槽进行摆动，直至轮架上的凸柱与限位槽的端部相抵触，使得两个按摩轮都能与人体相贴合，便于调节按摩轮的倾斜角度，按摩更加舒适，当撤去抵触时，轮架在第一复位弹簧的作用下进行复位，结构简单。

本发明的进一步设置是：所述按摩组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在行走支架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏心轮，偏心轮与曲臂轴承连接。

通过采用上述方案，揉捏电机驱动揉捏主动轮转动，揉捏主动轮通过揉捏皮带带动揉捏从动轮转动，揉捏从动轮与揉捏蜗杆同步转动，揉捏蜗杆带动揉捏蜗轮转动，揉捏蜗轮与揉捏轴同步转动，揉捏轴带动偏心轮转动，偏角轮套设于曲臂轴承，从而带动曲臂作小幅度的转动，通过按摩轮作用人体，实现揉捏动作，结构简单，传动更加稳定。

本发明的进一步设置是：所述按摩组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

通过采用上述方案，敲击电机驱动敲击主动轮转动，敲击主动轮通过敲击皮带带动敲击从动轮转动，敲击从动轮与敲击轴同步转动，敲击轴带动敲击轴承座作偏心运动，敲击轴承座与敲击轴配合，使球头连杆产生振动，从而带动曲臂振动实现敲击动作，曲臂上设有与球头连杆的头部滚动配合的球头腔，球头连杆的头部与球头腔配合，可避免出现锁死的情况，各部件均设置在揉捏敲击架上，并且各部件位置设计合理，结构更加紧凑。

本发明的更进一步设置是：所述曲臂与行走支架之间设有驱动曲臂复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端钩设在曲臂上，另一端钩设在行走支架上。

通过采用上述方案，第二复位弹簧可驱动曲臂进行复位，结构简单。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为按摩椅骨架的结构示意图；

图3为图1的A部放大的示意图；

图4为换向件与过渡齿条配合结构示意图；

图5为按摩装置的正面结构示意图；

图6为按摩装置的反面结构示意图；

图7为第一行走轴和第二行走轴的安装结构示意图；

图8为按摩组件的结构示意图；

图9为传动结构的示意图；

图10为揉捏结构的示意图；

图11为敲击结构的示意图；

图12为敲击轴的结构示意图；

图13为换向件、连接板和铰接轴配合结构示意图。

具体实施方式

如图1-图13所示，一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括行走支架1、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架21和座椅骨架22，靠背骨架21上设有靠架导轨211，座椅骨架22在对应靠架导轨211处设有座架导轨221，靠背骨架21与座椅骨架22铰接配合，靠背骨架22与座椅骨架21之间设有用于调节靠背骨架21角度的调节组件，靠架导轨211上固定或一体设置有靠架齿条212，座架导轨221在对应靠架齿条212处固定或一体设置有座架齿条222，靠背骨架21与座椅骨架22之间转动设置有换向件3，换向件3上设有用于连通靠架导轨211和座架导轨221的过渡导轨31，换向件3上设有过渡齿条32，过渡齿条32分别与座架齿条222和靠架齿条212错位设置，行走组件包括第一行走轴41和第二行走轴42，第一行走轴41和第二行走轴42通过轴承转动设置在行走支架1上，第一行走轴41与第二行走轴42相互平行且位于行走支架1行走方向上的两端，第一行走轴41的两端分别固定或一体设置有可在靠架导轨211与座架导轨221之间往复滚动的第一滚轮91，第二行走轴42的两端分别固定或一体设置有可在靠架导轨211和座架导轨221之间往复滚动的第二滚轮92，第一行走轴41上设有可同时与靠架齿条212和过渡齿条32相啮合的第一齿轮43，第一齿轮43在第一行走轴41的带动下转动，第一齿轮43也可同时与座架齿条222和过渡齿条32相啮合，第二行走轴42上设有驱动换向件3转动的抵触件，抵触件为第二齿轮44，第二齿轮44联动的套设在第二行走轴42上，第二齿轮44在第二行走轴42的带动下转动，第二齿轮44可与过渡齿条32相啮合，第一齿轮43对称设置有两个，第二齿轮44对称设置有两个，行走支架1上设有驱动第一行走轴41转动的驱动件。抵触件还可以设置成抵压块，抵压块只是与过渡齿条相抵触，可带动换向件转动即可。

在本实施例中，换向件3上设有上隔板33和下隔板34，上隔板33与下隔板34分别成弧形设置，上隔板33与下隔板34之间构成过渡导轨31，过渡齿条32包括第一侧齿条321、第二侧齿条322和中间齿条323，第一侧齿条321、第二侧齿条322和中间齿条323一体成型设置，中间齿条323位于第一侧齿条321与第二侧齿条322之间，中间齿条323的形状与下隔板34相适配，并且固定设置在下隔板34上，第一侧齿条321的一端与中间齿条323连接，另一端向下倾斜设置，第二侧齿条322的一端与中间齿条323连接，另一端向下倾斜设置，两个过渡齿条32之间通过齿条支架35连接。当然第一侧齿条321、第二侧齿条322和中间齿条323也可以不是一体设置，采用分段式连接。当然上隔板33与下隔板34之间构成的过渡导轨31不成弧形设置。其中过渡齿条32中中间齿条的两侧可以不设置两个侧齿条，可设置两个斜面，斜面可与抵触件抵压配合，侧齿条的结构是针对抵触件是齿轮的情况。

在本实施例中，驱动件包括行走电机45，行走电机45固定设置在行走支架1上，并位于第一行走轴41与第二行走轴42之间，行走电机45相背设置有第一输出轴451和第二输出轴452，第一输出轴451与第一行走轴41相垂直，第二输出轴452与第二行走轴452相垂直，第一输出轴451上固定或一体设置有第一蜗杆46，第一行走轴41在对应第一蜗杆46处设有与第一蜗杆46相啮合的第一蜗轮47，第二输出轴452上固定或一体设置有第二蜗杆48，第二行走轴42在对应第二蜗杆48处设有与第二蜗杆48相啮合的第二蜗轮49。第一行走轴41与第二行走轴42还可以由两个电机分别驱动，当行走支架1在靠背骨架21上移动时，驱动第一行走轴41转动的电机开启，驱动第二行走轴42转动的电机关闭；当行走支架1在座椅骨架22上移动时，驱动第一行走轴41转动的电机关闭，驱动第二行走轴42转动的电机开启；当行走支架1在靠背骨架21与座椅骨架22之间移动时，驱动第一行走轴41转动的电机和驱动第二行走轴42转动的电机同时开启。还可以采用皮带轮的结构驱动第一行走轴41与第二行走轴42转动。

在本实施例中，座椅骨架22上设有铰接座223，换向件3通过铰接轴224铰接设置在铰接座223上，铰接轴224与铰接座223固定或一体设置，换向件3上设有供铰接轴224插设的插槽36，靠背骨架21通过连接板213铰接设置在铰接轴224上，连接板213与靠背骨架21固定或一体设置，连接板213的端部套设在铰接轴224上，连接板213置于铰接座223与换向件3之间。

在本实施例中，调节组件包括电动推杆8，电动推杆8的伸缩杆81的端部铰接在靠背骨架21上，电动推杆8远离其伸缩杆81的端部铰接在座椅骨架22上。电动推杆8可驱动伸缩杆81伸缩移动，当伸缩杆81缩回时，靠背骨架21逐渐躺平；当伸缩杆81伸出时，靠背骨架21逐渐直立，可实现自动调节靠背骨架21的角度。

在本实施例中，按摩组件包括传动结构5，传动结构5包括有曲臂51和按摩轮52，曲臂51的一端设有曲臂轴承53，曲臂51的另一端铰接设置有轮架54，按摩轮成两个对称转动设置在轮架54上，轮架54上设有凸柱541，曲臂51在对应凸柱541处设有限位槽511，限位槽511沿凸柱541的转动轨迹设置，凸柱541插设于限位槽511，凸柱541可与限位槽511的端部相抵触，实现对轮架54的转动限位，轮架54与曲臂51之间设有驱动轮架54复位的第一复位弹簧55，第一复位弹簧55一端钩设在轮架54上，另一端钩设在曲臂51上。

在本实施例中，按摩组件包括揉捏结构6，揉捏结构6包括揉捏敲击架61，揉捏敲击架61固定设置在行走支架1上，揉捏敲击架61上固定设置有揉捏电机62，揉捏电机62的输出轴上固定设置有揉捏主动轮63，揉捏敲击架61上还转动设置有揉捏蜗杆64和揉捏轴65，揉捏蜗杆64与揉捏电机62的输出轴相互平行，揉捏蜗杆64上固定设置有揉捏从动轮66，揉捏主动轮63与揉捏从动轮66之间通过揉捏皮带67传动，揉捏轴65垂直于揉捏电机62的输出轴，揉捏轴65在对应揉捏蜗杆64处固定设置有与揉捏蜗杆64相啮合的揉捏蜗轮68，揉捏轴65的两端分别固定设置有偏心轮69，偏心轮69内套于曲臂轴承53。

在本实施例中，按摩组件包括敲击结构7，敲击结构7包括敲击电机71和敲击轴72，敲击电机71固定设置在揉捏敲击架61远离揉捏轴65的一侧，敲击电机71的输出轴与揉捏轴65相互平行，敲击轴72转动设置在揉捏敲击架61上，并且位于敲击电机71与揉捏电机62之间，敲击轴72与敲击电机71的输出轴相互平行，敲击电机71的输出轴上固定或一体设置有敲击主动轮73，敲击轴72上固定或一体设置有敲击从动轮74，敲击主动轮73与敲击从动轮74之间通过敲击皮带75传动，敲击轴72的端部721与敲击轴72的主体成偏心设置，敲击轴72的两端分别固定设置有敲击轴承座76，敲击轴承座76上连接有球头连杆77，球头连杆77的杆部771固定设置在敲击轴承座76上，曲臂51上设有与球头连杆77的头部772滚动配合的球头腔512，球头连杆77的头部772插设于球头腔712。

在本实施例中，曲臂51与行走支架1之间设有驱动曲臂51复位的第二复位弹簧56，第二复位弹簧56的一端钩设在曲臂51上，另一端钩设在行走支架1上。

以上实施例，只是本发明优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有靠架导轨，所述座椅骨架在对应靠架导轨处设有座架导轨，所述靠背骨架与座椅骨架铰接配合，其特征在于：靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有用于连通靠架导轨和座架导轨的过渡导轨，所述换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，所述行走组件包括转动设置在行走支架上的第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴与第二行走轴相互平行且位于行走支架行走方向上的两端，所述第一行走轴的两端分别设有可在靠架导轨与座架导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二行走轴的两端分别设有可在靠架导轨和座架导轨之间往复滚动的第二滚轮，所述第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿轮，所述第二行走轴上设有驱动换向件转动的抵触件，行走支架上设有驱动第一行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述换向件上设有上隔板和下隔板，上隔板与下隔板分别成弧形设置，上隔板与下隔板之间构成过渡导轨，所述过渡齿条包括第一侧齿条、第二侧齿条和中间齿条，中间齿条位于第一侧齿条与第二侧齿条之间，中间齿条的形状与下隔板相适配，并且固定设置在下隔板上，第一侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置，第二侧齿条的一端与中间齿条一体连接，另一端向下倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述抵触件为第二齿轮，第二齿轮套设在第二行走轴上，第二齿轮可与过渡齿条相啮合，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个。

4.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在行走支架上，并位于第一行走轴与第二行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一行走轴相垂直，第二输出轴与第二行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

5.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述座椅骨架上设有铰接座，所述换向件通过铰接轴铰接设置在铰接座上，铰接轴与铰接座固定或一体设置，换向件铰接设置在铰接轴上，靠背骨架铰接设置在铰接轴上。

6.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架上，电动推杆远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架上。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在行走支架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏心轮，偏心轮与曲臂轴承连接。

9.根据权利要求8所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

10.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于：所述曲臂与行走支架之间设有驱动曲臂复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端钩设在曲臂上，另一端钩设在行走支架上。