CN110859742A - 一种椅架及其按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椅架及其按摩装置，包括椅背架和椅座架，以及安装在椅背架和椅座架上的齿条组件以及可在齿条组件上往复行走的按摩机芯，所述椅背架与椅座架固定连接或一体成型；所述齿条组件包括上齿条、上动齿条、下齿条和下动齿条，以及过桥齿条，所述下齿条安装在椅座架上，所述上齿条安装在椅背架上，所述下齿条和上齿条中的至少一个与椅座架或椅背架固定连接，所述上动齿条、过桥齿条和下动齿条错位分布，所述下齿条、下动齿条、上动齿条和上齿条依次铰接，所述下动齿条和上动齿条还同时与过桥齿条于同一铰接处铰接；通过本技术方案按摩机芯可从椅背架移动至椅座架，从而对人体背部以及人体大腿处都可进行按摩。

Description

一种椅架及其按摩装置

技术领域

本发明涉及家具技术领域，尤其涉及一种椅架及其按摩装置。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩椅骨架上设有导轨，按摩装置包括行走支架，行走支架可沿导轨上下滑移，行走支架上安装有对人体进行揉捏的揉捏组件和对人体进行敲击的敲击组件，行走支架与导轨之间设有驱动行走支架沿导轨移动的行走组件，行走组件包括主动行走轴、行走滚轮、行走齿轮和行走电机，主动行走轴转动设置在行走支架上，行走电机固定设置在行走支架上，并驱动主动行走轴转动，行走滚轮设置在主动行走轴的端部位置，并可沿导轨滚动，行走齿轮设置在行走滚轮的一旁，导轨上设有与行走齿轮相啮合的齿条，行走电机驱动行走齿轮转动，从而可带动行走支架沿导轨上下滑移。

这类按摩椅上的导轨和齿条都是连续的，按摩椅的靠背骨架与按摩椅的座椅骨架固定连接，然而对于靠背骨架可进行调节角度的按摩椅，由于靠背骨架需要翻转调节，靠背骨架和座椅骨架上的导轨和齿条不具有连续性，靠背骨架翻转调节角度后，行走支架很难从靠背骨架上滑移至座椅骨架上或是从座椅骨架上滑移至靠背骨架上，为了解决这个问题通常采用：一是设置两组按摩装置，实现靠背骨架和座椅骨架上都能进行按摩，但是这样增加了成本；二是只在靠背骨架或是座椅骨架上设置按摩装置，但是这样一来按摩的范围缩小，按摩效果较差。

因此，公开号为CN107334617A的中国专利文献公开了一种按摩椅机芯行走机构，包括由上滑轨及下滑轨构成的外框，具有动力装置的按摩机芯两端架设在外框内侧的轨道槽上，上滑轨及下滑轨两内侧均铺设曲线齿条并相互铰接，其侧部呈角度可调的L形；按摩机芯通过减速机构将旋转动力传递到两侧的行走齿轮上，行走齿轮啮合曲线齿条，使按摩机芯能以曲线齿条为轨迹，在外框内往复行走，能够让按摩机芯有效可靠的行走；但在下滑轨和上滑轨的转动过程中，曲线齿条上与下滑轨和上滑轨铰接处接近的部分为变形量最大的部分，该处齿距也会发生变化，严重影响行走齿轮与曲线齿条的配合精度。

此外，其是通过电动缸伸缩使得上滑轨及下滑轨同时相向转动或相离转动来实现角度调节的，但当座椅与水平面之间的夹角过大时，人体坐在上面便会向后下方滑落进而影响人体的按摩舒适感。

因此，公开号为CN209092109U的中国专利文献公开了一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置包括行走支架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架上设有靠架导轨，座椅骨架设有座架导轨，靠架导轨上设有靠架齿条，座架导轨在对应靠架齿条处设有座架齿条，靠背骨架与座椅骨架之间转动设置有换向件，换向件上设有过渡齿条，过渡齿条分别与座架齿条和靠架齿条错位设置，行走组件包括第一行走轴和第二行走轴，第一行走轴上设有可同时与靠架齿条和过渡齿条相啮合的第一齿条，第二行走轴上设有驱动换向件翻转的抵触件。采用上述方案，其可调节靠背骨架的角度，按摩装置能在靠背骨架与座椅骨架之间往复滑移，具有按摩功能，并在该过程中，靠架齿条、座架齿条和过渡齿条都没发生形变，不会影响行走齿轮与曲线齿条的配合精度，但每当按摩装置通过过渡齿条时，都会使得过渡齿条偏转，而过渡齿条只有停留在指定位置才能使得按摩装置顺利通过，因此，当过渡齿条回转过程中未与靠架齿条或座架齿条配合好时，便会使得按摩装置卡住。

另外，该装置中座椅骨架是不动的，通过电动推杆的伸缩使得靠背骨架转动来实现角度调节的，从而解决了因座位部倾斜而导致按摩舒适度下降的技术问题，但显而易见的是整个靠背骨架的支撑也只能依靠电动推杆来实现，而电动推杆的可伸缩性导致了其对靠背骨架支撑的不稳定。

发明内容

为了解决上述的第一个技术问题，本发明的目的是提供一种椅架及其按摩装置，该按摩装置可在椅背架和椅座架上非常顺利的往复移动，从而对人体背部和大腿进行按摩。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种按摩装置，包括椅背架和椅座架，以及安装在椅背架和椅座架上的齿条组件以及可在齿条组件上往复行走的按摩机芯，所述椅背架与椅座架固定连接或一体成型；其特征在于，

所述椅背架上设有上导向槽，所述椅座架上设有下导向槽，所述上导向槽靠近椅座架的一端和下导向槽靠近椅背架的一端相连；

所述齿条组件包括上齿条、上动齿条、下齿条和下动齿条，以及过桥齿条，所述下齿条安装在椅座架上，所述上齿条安装在椅背架上，所述下齿条和上齿条中的至少一个与椅座架或椅背架固定连接，所述上动齿条、过桥齿条和下动齿条错位分布，所述下齿条、下动齿条、上动齿条和上齿条依次铰接，所述下动齿条和上动齿条还同时与过桥齿条于同一铰接处铰接；

所述按摩机芯包括行走架和安装在行走架上的行走电机和连接座，以及安装在连接座的按摩驱动装置以及左右两侧的两个支撑座组件，以及安装在支撑座组件上的至少一个按摩滚轮，所述按摩驱动装置驱动按摩滚轮进行按摩动作，所述行走架为框型结构，所述行走架前后两侧分别设有导向轴和行走轴，所述行走轴两端设有与齿条机构配合的行走齿轮，所述导向轴两端设有与上导向槽和下导向槽配合的导向轮，所述行走电机驱动行走轴转动，从而使得按摩机芯在椅座架和椅背架之间往复移动。

作为优选，所述齿条组件还包括平行的铰接轴A、铰接轴B和铰接轴C，所述下齿条靠近上齿条的一端与下动齿条的中间段通过铰接轴A铰接，所述上齿条靠近下齿条的一端与上动齿条的中间段通过铰接轴B铰接，所述下动齿条和上动齿于相互靠近的两端通过铰接轴C铰接，所述铰接轴C安装于过桥齿条的中间段。

作为优选，所述下动齿条侧面中间部分设有第一铰接孔，所述铰接轴A穿过第一铰接孔并安装在下齿条上，所述下动齿条上表面以垂直于该表面并与第一铰接孔的中心线重合的面为界限分为第一过渡区和第一齿条区，所述第一齿条区的外端与上动齿条和过桥齿条铰接，所述第一过渡区为光滑面并与下齿条错位分布，所述第一过渡区沿远离第一齿条区的方向逐渐下降。

作为优选，所述上动齿条侧面中间部分设有第二铰接孔，所述铰接轴B穿过第一铰接孔并安装在上齿条上，所述上动齿条上表面以垂直于该表面并与第二铰接孔的中心线重合的面为界限分为第二过渡区和第二齿条区，所述第二齿条区的外端与下动齿条和过桥齿条铰接，所述第二过渡区为光滑面并与上齿条错位分布，所述第二过渡区沿远离第二齿条区的方向逐渐下降。

作为优选，所述第一齿条区上设有若干第一普通齿和一第一过渡齿，所述第一过渡齿靠近第一过渡区，所述第一过渡齿低于第一普通齿且上表面为圆弧面；

所述第二齿条区上设有若干第二普通齿和一第二过渡齿，所述第二过渡齿靠近第二过渡区，所述第二过渡齿低于第二普通齿且上表面为圆弧面。

作为优选，所述过桥齿条侧面中间部分设有第三铰接孔，所述铰接轴C穿过第三铰接孔以及上动齿条和下动齿条，所述过桥齿条上表面包括位于中间部分的第三齿条区，以及位于第三齿条区两侧的第三过渡区，所述第三过渡区为光滑面并沿远离第三齿条区的方向逐渐下降。

作为优选，所述第三过渡区两端设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部在过桥齿条的转动过程中可触碰到下动齿条，所述第二限位部在过桥齿条的另一方向的转动过程中可触碰到上动齿条。

作为优选，所述椅座架上还设有两个固定座，所述固定座上安装有弹性件，所述弹性件顶端抵在下动齿条下表面，所述两个弹性件分别位于第一铰接孔的两侧；

所述第一过渡区远离第一齿条区的一端位于下齿条的下方并在两个弹性件的作用下抵靠在下齿条下表面。

作为优选，所述按摩驱动装置包括：

揉捏组件，所述揉捏组件包括安装于连接座上的揉捏电机和揉捏轴，所述揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述支撑座组件可转动的安装于揉捏轴的轴端，所述揉捏电机驱动揉捏轴转动，从而使得按摩滚轮实现揉捏动作。

敲击组件，所述敲击组件包括安装于连接座上的敲打电机、敲击轴、第二轴套和球头连杆，所述敲击轴轴端轴心线偏离于敲击轴中间段的轴心线，所述第二轴套转动安装于敲击轴的轴端，所述球头连杆用于使第二轴套和支撑座组件相连，所述敲打电机驱动敲击轴转动，从而使得按摩滚轮实现敲击动作；

推动组件，所述推动组件包括安装于所述行走架上的推动电机和推动轴，所述推动轴上设有推动齿轮，所述连接座上安装有弧形齿条，所述推动齿轮与弧形齿条啮合传动，所述推动电机驱动推动轴转动以带动连接座前后摆动。

一种椅子，还包括如上所述的一种按摩装置。

本发明的技术效果：

1)、本发明中的按摩机芯可从椅背架移动至椅座架，从而对人体背部以及人体大腿处都可进行按摩。

2)、本发明中按摩机芯从从椅背架移动至椅座架的过程中，运行平稳，不会受到下动齿轮、过桥齿轮和上动齿轮阻碍，进而避免了按摩机芯卡住的情况发生。

附图说明

图1为本发明椅架的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明底架与驱动机构的结构示意图；

图4为本发明齿条组件的结构示意图；

图5为图4的局部放大图；

图6为图5的部分爆炸示意图；

图7为本发明过桥齿条的结构示意图；

图8为本发明上动齿条的结构示意图；

图9为本发明下齿条的结构示意图；

图10为本发明下动齿条的结构示意图；

图11为图10的后视图。

附图标记说明：1、底架；2、调节装置；3、椅背架；4、椅座架；5、按摩装置；51、按摩机芯；31、椅背固定件；32、上导轨；33、椅背支撑杆；41、椅座固定件；42、下导轨； 52、上齿条；53、上动齿条；54、下齿条；55、下动齿条；56、过桥齿条；57、拉簧；321、上导向槽；421、下导向槽；21、驱动电机；22、直线槽；23、行走滑块；24、主支架；25、滚轮槽；26、第一驱动杆；27、第二驱动杆；28、第一从动杆；29、横杆；551、第一铰接孔； 552、第一过渡区；553、第一齿条区；5531、第一普通齿；5532、第一过渡齿；531、第二铰接孔；532、第二过渡区；533、第二齿条区；5331、第二普通齿；5332、第二过渡齿；561、第三铰接孔；562、第三齿条区；563、第三过渡区；5631、第一限位部；5632、第二限位部； 422、滑槽；423、弹性件；534、第一安装槽；554、第二安装槽；20、扭簧；6、检测装置； 511、行走齿轮；512、导向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1和图2所示的一种椅架，包括底架1、调节装置2、椅背架3和椅座架4,以及安装在椅背架3和椅座架4上的按摩装置5，所述椅背架3和椅座架4铰接，所述调节装置2 用于调整椅背架3和椅座架4之间的夹角，所述按摩装置5包括安装在椅背架3和椅座架4 上的齿条组件以及可在齿条组件上往复行走的按摩机芯51；

所述椅背架3包括左右两个椅背固定件31、左右两个上导轨32和若干平行的椅背支撑杆33，所述椅座架4包括左右两个椅座固定件41和左右两个下导轨42，所述上导轨32与椅背固定件31一体成型或固定连接，所述下导轨42与椅座固定件41一体成型或固定连接，所述椅背支撑杆33两端分别与左右两个椅背固定件31以及上导轨32固定连接，同一侧的椅背固定件31和椅座固定件41于铰接点A铰接；

所述椅背固定件31和椅架固定件通过调节装置2活动安装在底架1上；

所述调节装置2包括驱动机构和左右两套连杆机构，所述驱动机构安装在底架1上，所述连杆机构安装在椅座固定件41和椅背固定件31上，所述驱动机构驱动椅座架4在水平方向上往复移动，并通过连杆机构带动椅背架3转动；

如图4、图5和图6所示，所述齿条组件包括上齿条52、上动齿条53、如图9所示的下齿条54和下动齿条55，以及过桥齿条56和拉簧57，所述下齿条54可滑动的安装在下导轨 42上，所述上齿条52与上导轨32固定连接，所述拉簧57一端与下导轨42上远离上导轨32 的一端相连，另一端与下齿条54相连；所述上动齿条53、过桥齿条56和下动齿条55错位分布，所述下齿条54、下动齿条55、上动齿条53和上齿条52依次铰接，所述下动齿条55 和上动齿条53还同时与过桥齿条56于同一铰接处铰接。

如此设置是因为在调整椅架的角度时，椅座架4和椅背架3之间是有比较大的相对位移产生的，而齿条组件之间只允许比较小的相对位移产生，因此通过上齿条52或下齿条54可滑动来缓解椅座架4和椅背架3之间所产生的比较大的相对位移，并使得上齿条52、上动齿条53、下齿条54、下动齿条55和过桥齿条56所组成的齿条组件曲率变化减小，并通过下动齿条55、上动齿条53和过桥齿条56的共同配合从而使得按摩机芯51可顺利在椅座架4和椅背架3之间来回。

设置拉簧57可使得当按摩机芯51在通过下动齿条55、过桥齿条56、上动齿条53时，下齿条54的滑移距离有限以避免脱轨现象的发生，另外，按摩机芯51在通过下动齿条55、过桥齿条56、上动齿条53时，下动齿条55和上动齿条53是要通过与按摩机芯51的配合来进行调整的，而设置拉簧57使得下动齿条55和上动齿条53具有调整的空间。

值得说明的是，所述上齿条52可滑动的安装在椅背架3上，所述下齿条54与椅座架4 固定连接这种方案也是可行的。

所述上导轨32上设有上导向槽321，所述下导轨42上设有下导向槽421，当所述驱动机构驱动椅座架4在水平方向上往复移动以调整椅背架3和椅座架4之间的夹角时，所述上导向槽321靠近椅座架4的一端和下导向槽421靠近椅背架3的一端在椅背架3的转动过程中始终相连；进一步优选，所述上导向槽321包括上直线槽22和上弧线槽，所述下导向槽421包括下直线槽22和下弧线槽，所述上弧线槽和下弧线槽均以椅背固定件31和椅座固定件41的铰接点A为圆心并错位分布，所述上弧线槽和下弧线槽共同构成过渡槽，以便按摩机芯51可顺利通过上弧线槽和下弧线槽。

如图3所示，所述驱动机构包括安装在底架1上的支撑组件和驱动装置，所述椅座架4 固定安装在支撑组件上，所述驱动装置驱动支撑组件沿底架1往复移动；进一步优选，所述驱动装置可以是气缸、液压缸、电动推杆或直线驱动器或其他类似的驱动装置，所述支撑组件包括主支架24、以及安装在主支架24底部两侧的若干滚轮，以及固定在底架1上并与底架1方向一致的左右两个滚轮槽25，所述椅座与主支架24固定连接或一体成型，所述驱动装置驱动主支架24两侧滚轮沿滚轮槽25往复移动；另外，在其他实施例中，通过滑块代替滚轮也是可以的。

在本申请实施例中，所述驱动装置为直线驱动器，包括驱动电机21、直线槽22和行走滑块23，所述行走滑块23由驱动电机21驱动在直线槽22上往复滑动，所述驱动电机21和直线槽22固定安装在底架1上，所述行走滑块23与支撑组件固定连接。

所述主支架24两侧上表面上设有若干均匀分布的定位柱和安装孔，所述椅座固定件41 下表面上设有与所述定位柱配合的定位孔，以及与所述安装孔相对应的长孔，所述椅座固定件41通过螺栓件固定在主支架24上。

所述连杆机构包括第一驱动杆26、第二驱动杆27和第一从动杆28，所述第一驱动杆26 的一端与椅座固定件41与铰接点B铰接且所述第一驱动杆26与第二驱动杆27于铰接点E铰接，所述第二驱动杆27另一端与椅背固定件31于铰接点C铰接，所述第一从动杆28底端与底架1铰接，顶端与椅背固定件31于铰接点D铰接，所述铰接点D在在以铰接点A为旋转中心的转动过程中始终高于铰接点E、铰接点B和铰接点C。

还包括水平设置的横杆29，还设有横杆29，所述横杆29位于椅座架4前方，所述第一驱动杆26还包括搁脚部，所述横杆29两端安装在左右两个搁脚部外端，所述搁脚部与穿过铰接点B和铰接点E的直线之间形成夹角，当驱动机构驱动椅座架4和椅背架3之间夹角增大时，所述第一驱动杆26带动横杆29向上转动，当驱动机构驱动椅座架4和椅背架3之间夹角减小时，所述第一驱动杆26带动横杆29向下转动；进一步优选，所述铰接点E低于铰接点B。

值得说明的是，当且仅当设置有横杆29与第一驱动杆26形成搁脚装置后，所述铰接点 E才需低于铰接点B，当本申请中不再需要搁脚装置后，所述铰接点E与铰接点B无位置关系要求。

所述齿条组件还包括平行的铰接轴A、铰接轴B和铰接轴C，所述下齿条54靠近上齿条 52的一端与下动齿条55的中间段通过铰接轴A铰接，所述上齿条52靠近下齿条54的一端与上动齿条53的中间段通过铰接轴B铰接，所述下动齿条55和上动齿于相互靠近的两端通过铰接轴C铰接，所述铰接轴C安装于过桥齿条56的中间段。

如图10和图11所示，所述下动齿条55侧面中间部分设有第一铰接孔551，所述铰接轴 A穿过第一铰接孔551并安装在下齿条54上，所述下动齿条55上表面以垂直于该表面并与第一铰接孔551的中心线重合的面为界限分为第一过渡区552和第一齿条区553，所述第一齿条区553的外端与上动齿条53和过桥齿条56铰接，所述第一过渡区552为光滑面并与下齿条54错位分布，所述第一过渡区552沿远离第一齿条区553的方向逐渐下降；这样当按摩机芯51从下齿条54往上齿条52方向移动时，便不会因为第一过渡区552高于下齿条54而使得按摩机芯51卡住，另外若第一过渡区552和第一齿条区553不以垂直于下动齿条55上表面并与第一铰接孔551的中心线重合的面为界限区分，那么按摩机芯51在与齿条组件的传动便会出现空白区域，造成传动失效。

所述第一齿条区553上设有若干第一普通齿5531和一第一过渡齿5532，所述第一过渡齿5532靠近第一过渡区552，所述第一过渡齿5532低于第一普通齿5531且上表面为圆弧面。当椅背架3和椅座架4处于不同的夹角时，所述第一过渡齿5532与下齿条54上的普通齿之间的齿距是会发生细微变化的，因此通过降低第一过渡齿5532的高度以及将其上表面设置成圆弧面，可很好的使按摩机芯51在下齿条54和下动齿条55之间过渡。

如图8所示，所述上动齿条53侧面中间部分设有第二铰接孔531，所述铰接轴B穿过第一铰接孔551并安装在上齿条52上，所述上动齿条53上表面以垂直于该表面并与第二铰接孔531的中心线重合的面为界限分为第二过渡区532和第二齿条区533，所述第二齿条区533 的外端与下动齿条55和过桥齿条56铰接，所述第二过渡区532为光滑面并与上齿条52错位分布，所述第二过渡区532沿远离第二齿条区533的方向逐渐下降；这样当按摩机芯51从上齿条52往下齿条54方向移动时，便不会因为第二过渡区532高于上齿条52而使得按摩机芯 51卡住，另外若第二过渡区532和第二齿条区533不以垂直于上动齿条53上表面并与第二铰接孔531的中心线重合的面为界限区分，那么按摩机芯51在与齿条组件的传动便会出现空白区域，造成传动失效。

所述第二齿条区533上设有若干第二普通齿5331和一第二过渡齿5332，所述第二过渡齿5332靠近第二过渡区532，所述第二过渡齿5332低于第二普通齿5331且上表面为圆弧面。

如图7所示，所述过桥齿条56侧面中间部分设有第三铰接孔561，所述铰接轴C穿过第三铰接孔561以及上动齿条53和下动齿条55，所述过桥齿条56上表面包括位于中间部分的第三齿条区562，以及位于第三齿条区562两侧的第三过渡区563，所述第三过渡区563为光滑面并沿远离第三齿条区562的方向逐渐下降；这样当按摩机芯51在上齿条52和下齿条54 之间往复移动时，便不会因为第三过渡区563高于上动齿条53或下动齿条55而使得按摩机芯51卡住。

所述第三过渡区563两端设有第一限位部5631和第二限位部5632，所述第一限位部5631 在过桥齿条56的转动过程中可触碰到下动齿条55，所述第二限位部5632在过桥齿条56的另一方向的转动过程中可触碰到上动齿条53；如此设置可控制过桥齿条56的转动幅度。

在其他实施例中，还可通过在过桥齿条56和铰接轴C之间设置扭簧20来限制过桥齿条 56的转动幅度，同时还可使得过桥齿条56复位。

在本申请实施例中，所述下导轨42上设有与下直线槽22平行的滑槽422，所述下齿条 54可滑动的安装在滑槽422内，进一步优选，还设有连接件，所述连接件可拆卸的安装在下齿条54上并与拉簧57相连，所述下齿条54和连接件所形成的凹槽与滑槽422间隙配合，如此设置限制了下齿条54在内外以及上下四个方向的自由度，使得下齿条54仅可沿滑槽422方向平移。

在其他实施例中，通过在下导轨42上设有与下直线槽22平行的滑轨，所述下齿条54仅可沿滑轨滑移。

在本申请实施例中，所述下导轨42上还设有两个固定座，所述固定座上安装有弹性件 423，所述弹性件423顶端抵在下动齿条55下表面，所述两个弹性件423分别位于第一铰接孔551的两侧；

所述第一过渡区552远离第一齿条区553的一端位于下齿条54的下方并在两个弹性件423的作用下抵靠在下齿条54下表面；如此设置，使得下动齿条55仅可往一个方向转动，进而使得上动齿条53也仅可往一个方向转动，即下动齿条55和上动齿条53仅可向上拱起；如此才能保证按摩机芯51可顺利通过下动齿条55和上动齿条53的连接处。

进一步优选，所述上动齿条53和下动齿条55的铰接处设有朝向相反的第一安装槽534 和第二安装槽554，所述第一安装槽534位于上动齿条53上，所述第二安装槽554位于下动齿条55上；所述第一安装槽534和第二安装槽554共同形成倒“V”字型结构；还设有扭簧20，所述扭簧20一端位于第一安装槽534内，另一端位于第二安装槽554内。如此设置，一是为了进一步确保下动齿条55和上动齿条53仅可向上拱起，另一方面还可限制上动齿条53的转动幅度，确保上动齿条53在调节装置2在角度调整过程中不会转动失位。

值得说明的是，所述下齿条54靠近下动齿条55的一端设有圆形的第一凸起部，该第一凸起部与铰接轴A为圆心，下动齿条55靠近下齿条54的一端设有与第一凸起部配合的第一凹槽；其中，第一凸起部与第一凹槽互换位置也可；

所述下动齿条55靠近上动齿条53的一端设有圆形的第二凸起部，该第二凸起部与铰接轴B为圆心，上动齿条53靠近下动齿条55的一端设有与第二凸起部配合的第二凹槽；其中，第二凸起部与第二凹槽互换位置也可；

所述上动齿条53靠近上齿条52的一端设有圆形的第三凸起部，该第三凸起部与铰接轴 C为圆心，上齿条52靠近上动齿条53的一端设有与第三凸起部配合的第三凹槽；其中，第三凸起部与第三凹槽互换位置也可；

如此设置，可使得下齿条54、下动齿条55、上动齿条53和上齿条52之间结构更紧凑且彼此之间还可由转动的空间。

在本申请实施例中，所述齿条组件两端还分别设有用于检测按摩机芯51位置的检测装置 6；进一步优选，所述检测装置6为霍尔元件，一个霍尔元件与下齿条54或下导轨42固定连接，另一个霍尔元件与上齿条52或上导轨32固定连接，所述按摩机芯51通过齿条组件在两个霍尔元件之间往复移动。

所述按摩机芯51的具体结构可参考公开号为CN2922880Y，CN100382775C，CN202505713U， CN208448086U，CN109620672A，CN109846683A，CN100581523C，CN109248042A，CN109259995A， CN208448086U，TW201410230A，CN110353963A，CN110314078A，CN109172253A，CN209392344U， CN209392345U中所公开的按摩机芯51；一般来说，按摩机芯51包括行走架和安装在行走架上的行走电机和连接座，以及安装在连接座的按摩驱动装置以及左右两侧的两个支撑座组件，以及安装在支撑座组件上的至少一个按摩滚轮，所述按摩驱动装置驱动按摩滚轮进行按摩动作，所述行走架为框型结构，所述行走架前后两侧分别设有导向轴和行走轴，所述行走轴两端设有与齿条机构配合的行走齿轮511，所述导向轴两端设有与上导向槽321和下导向槽421 配合的导向轮512，所述行走电机驱动行走轴转动，从而使得按摩机芯51在椅座架4和椅背架3之间往复移动。

一般来说，所述按摩机芯51还包括揉捏组件，所述揉捏组件包括安装于连接座上的揉捏电机和揉捏轴，所述揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述支撑座组件可转动的安装于揉捏轴的轴端，所述揉捏电机驱动揉捏轴转动，从而使得按摩滚轮实现揉捏动作。

所述按摩机芯51还包括敲击组件，所述敲击组件包括安装于连接座上的敲打电机、敲击轴、第二轴套和球头连杆，所述敲击轴轴端轴心线偏离于敲击轴中间段的轴心线，所述第二轴套转动安装于敲击轴的轴端，所述球头连杆用于使第二轴套和支撑座组件相连，所述敲打电机驱动敲击轴转动，从而使得按摩滚轮实现敲击动作。

所述按摩机芯51还包括推动组件，所述推动组件包括安装于所述行走架上的推动电机和推动轴，所述推动轴上设有推动齿条，所述连接座上安装有弧形齿条，所述推动齿条与弧形齿条啮合传动，所述推动电机驱动推动轴转动以带动连接座前后摆动。

所述按摩机芯51在齿条组件上从上齿条52移动到下齿条54的具体运动过程为：

1)、所述行走电机驱动行走轴转动，带动行走齿轮511转动，并通过导向轮512与上直线槽22配合，使得行走齿轮511在上齿条52上移动，从而带动按摩机芯51沿上齿条52行走；

2)、行走齿轮511继续行走至第二过渡区532时，行走齿轮511依旧与上齿条52啮合，且不与第二过渡区532接触，当行走齿轮511走完上齿条52所在区域时，行走齿轮511即刻与第二齿条区533中的第二过渡齿5332相啮合；

3)、行走齿轮511继续行走至第二齿条区533时，会对第二齿条区533以及第三过渡区 563有一个向下压的作用力，使得上动齿条53和下动齿条55之间逐渐趋于180度，以及使得过桥齿条56逐渐与上动齿条53和下动齿条55对齐；

4)、行走齿轮511继续行走至第三齿条区562，然后行走至第一齿条区553，并通过第一齿条区553中的第一过渡齿5532行走至下齿条54上，该过程不与第一过渡区552相接触。

所述按摩机芯51在齿条组件上从下齿条54移动到上齿条52的具体运动过程与所述按摩机芯51在齿条组件上从上齿条52移动到下齿条54的具体运动过程大同小异，这里不再详述。

实施例二：

本实施例与实施例一中椅架的不同之处在于，所述椅背架3与椅座架4固定连接或一体成型，即所述椅背架3与椅座架4之间不可转动；

在本申请实施例中，所述椅背架3上设有上导向槽321，所述椅座架4上设有下导向槽 421，所述上导向槽321靠近椅座架4的一端和下导向槽421靠近椅背架3的一端相连；

所述齿条组件包括上齿条52、上动齿条53、下齿条54和下动齿条55，以及过桥齿条56，所述下齿条54安装在椅座架4上，所述上齿条52安装在椅背架3上，所述下齿条54和上齿条52中的至少一个与椅座架4或椅背架3固定连接，所述上动齿条53、过桥齿条56和下动齿条55错位分布，所述下齿条54、下动齿条55、上动齿条53和上齿条52依次铰接，所述下动齿条55和上动齿条53还同时与过桥齿条56于同一铰接处铰接。

值得说明的是，在本申请实施例中，所述下齿条54可固定安装在椅座架4上，也可如实施例一中通过拉簧57可滑动的安装在椅座架4上；所述上齿条52可固定安装在椅背架3上，也可通过拉簧57可滑动的安装在椅背架3上。

实施例三：

本实施例与实施例一中椅架的不同之处在于，所述调节装置2仅用于控制椅背架3转动，所述调节装置2的具体结构可参考公开号为CN209092109U的中国专利文献所公开的调节装置 2。

实施例四：

本实施例与实施例一中椅架的不同之处在于，所述调节装置2用于控制椅背架3和椅座架4相向或相离转动，所述调节装置2的具体结构可参考公开号为CN107334617A的中国专利文献所公开的调节装置2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，包括椅背架(3)和椅座架(4)，以及安装在椅背架(3)和椅座架(4)上的齿条组件以及可在齿条组件上往复行走的按摩机芯(51)，所述椅背架(3)与椅座架(4)固定连接或一体成型；其特征在于，

所述椅背架(3)上设有上导向槽(321)，所述椅座架(4)上设有下导向槽(421)，所述上导向槽(321)靠近椅座架(4)的一端和下导向槽(421)靠近椅背架(3)的一端相连；

所述齿条组件包括上齿条(52)、上动齿条(53)、下齿条(54)和下动齿条(55)，以及过桥齿条(56)，所述下齿条(54)安装在椅座架(4)上，所述上齿条(52)安装在椅背架(3)上，所述下齿条(54)和上齿条(52)中的至少一个与椅座架(4)或椅背架(3)固定连接，所述上动齿条(53)、过桥齿条(56)和下动齿条(55)错位分布，所述下齿条(54)、下动齿条(55)、上动齿条(53)和上齿条(52)依次铰接，所述下动齿条(55)和上动齿条(53)还同时与过桥齿条(56)于同一铰接处铰接；

所述按摩机芯(51)包括行走架和安装在行走架上的行走电机和连接座，以及安装在连接座的按摩驱动装置以及左右两侧的两个支撑座组件，以及安装在支撑座组件上的至少一个按摩滚轮，所述按摩驱动装置驱动按摩滚轮进行按摩动作，所述行走架为框型结构，所述行走架前后两侧分别设有导向轴和行走轴，所述行走轴两端设有与齿条机构配合的行走齿轮(511)，所述导向轴两端设有与上导向槽(321)和下导向槽(421)配合的导向轮(512)，所述行走电机驱动行走轴转动，从而使得按摩机芯(51)在椅座架(4)和椅背架(3)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，所述齿条组件还包括平行的铰接轴A、铰接轴B和铰接轴C，所述下齿条(54)靠近上齿条(52)的一端与下动齿条(55)的中间段通过铰接轴A铰接，所述上齿条(52)靠近下齿条(54)的一端与上动齿条(53)的中间段通过铰接轴B铰接，所述下动齿条(55)和上动齿于相互靠近的两端通过铰接轴C铰接，所述铰接轴C安装于过桥齿条(56)的中间段。

3.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述下动齿条(55)侧面中间部分设有第一铰接孔(551)，所述铰接轴A穿过第一铰接孔(551)并安装在下齿条(54)上，所述下动齿条(55)上表面以垂直于该表面并与第一铰接孔(551)的中心线重合的面为界限分为第一过渡区(552)和第一齿条区(553)，所述第一齿条区(553)的外端与上动齿条(53)和过桥齿条(56)铰接，所述第一过渡区(552)为光滑面并与下齿条(54)错位分布，所述第一过渡区(552)沿远离第一齿条区(553)的方向逐渐下降。

4.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述上动齿条(53)侧面中间部分设有第二铰接孔(531)，所述铰接轴B穿过第一铰接孔(551)并安装在上齿条(52)上，所述上动齿条(53)上表面以垂直于该表面并与第二铰接孔(531)的中心线重合的面为界限分为第二过渡区(532)和第二齿条区(533)，所述第二齿条区(533)的外端与下动齿条(55)和过桥齿条(56)铰接，所述第二过渡区(532)为光滑面并与上齿条(52)错位分布，所述第二过渡区(532)沿远离第二齿条区(533)的方向逐渐下降。

5.根据权利要求3-4任一项所述的一种按摩装置，其特征在于，所述第一齿条区(553)上设有若干第一普通齿(5531)和一第一过渡齿(5532)，所述第一过渡齿(5532)靠近第一过渡区(552)，所述第一过渡齿(5532)低于第一普通齿(5531)且上表面为圆弧面；

所述第二齿条区(533)上设有若干第二普通齿(5331)和一第二过渡齿(5332)，所述第二过渡齿(5332)靠近第二过渡区(532)，所述第二过渡齿(5332)低于第二普通齿(5331)且上表面为圆弧面。

6.根据权利要求2所述的一种按摩装置，其特征在于，所述过桥齿条(56)侧面中间部分设有第三铰接孔(561)，所述铰接轴C穿过第三铰接孔(561)以及上动齿条(53)和下动齿条(55)，所述过桥齿条(56)上表面包括位于中间部分的第三齿条区(562)，以及位于第三齿条区(562)两侧的第三过渡区(563)，所述第三过渡区(563)为光滑面并沿远离第三齿条区(562)的方向逐渐下降。

7.根据权利要求6所述的一种按摩装置，其特征在于，所述第三过渡区(563)两端设有第一限位部(5631)和第二限位部(5632)，所述第一限位部(5631)在过桥齿条(56)的转动过程中可触碰到下动齿条(55)，所述第二限位部(5632)在过桥齿条(56)的另一方向的转动过程中可触碰到上动齿条(53)。

8.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，所述椅座架(4)上还设有两个固定座，所述固定座上安装有弹性件(423)，所述弹性件(423)顶端抵在下动齿条(55)下表面，所述两个弹性件(423)分别位于第一铰接孔(551)的两侧；

所述第一过渡区(552)远离第一齿条区(553)的一端位于下齿条(54)的下方并在两个弹性件(423)的作用下抵靠在下齿条(54)下表面。

9.根据权利要求1所述的一种按摩装置，其特征在于，所述按摩驱动装置包括：

揉捏组件，所述揉捏组件包括安装于连接座上的揉捏电机和揉捏轴，所述揉捏轴的轴端与揉捏轴具有偏转夹角，所述支撑座组件可转动的安装于揉捏轴的轴端，所述揉捏电机驱动揉捏轴转动，从而使得按摩滚轮实现揉捏动作。

敲击组件，所述敲击组件包括安装于连接座上的敲打电机、敲击轴、第二轴套和球头连杆，所述敲击轴轴端轴心线偏离于敲击轴中间段的轴心线，所述第二轴套转动安装于敲击轴的轴端，所述球头连杆用于使第二轴套和支撑座组件相连，所述敲打电机驱动敲击轴转动，从而使得按摩滚轮实现敲击动作；

推动组件，所述推动组件包括安装于所述行走架上的推动电机和推动轴，所述推动轴上设有推动齿轮，所述连接座上安装有弧形齿条，所述推动齿轮与弧形齿条啮合传动，所述推动电机驱动推动轴转动以带动连接座前后摆动。

10.一种椅子，其特征在于，还包括如权利要求1-9中任一项所述的一种按摩装置。

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