CN110916993A - 椅架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种椅架,本发明椅架设置过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接,通过在过渡导轨上设置的第二滑槽和背部导轨上设置的第二限位柱,背部导轨相对于座部导轨转动时,第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合,使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙,从而实现按摩机芯可在椅架全身行走按摩。
Description
技术领域
本发明涉及机械结构技术领域,具体地,涉及一种椅架。
背景技术
传统按摩椅L型导轨实现机芯从靠背与座部按摩,背部与座部角度是固定不变的类L型,使用者在固定角度姿势体验按摩,背部与座部角度无法调节无法舒展舒适性不够,也无法实现机芯从背部到座部的全程按摩,按摩体验差。目前,有在背部与座部分别设置背部机芯、座部机芯,而这种双机芯方案成本较高。有鉴于此,特提出本申请。
发明内容
本发明针对现有技术的不足而提出一种成本低、按摩舒适度高的全身按摩椅架。
本发明提供了一种椅架,包括椅座和行走装置,该行走装置上设有按摩机芯,所述椅座包括座部导轨架和背部导轨架,所述座部导轨架上设有座部导轨,所述背部导轨架上设有背部导轨;所述背部导轨上铺设有背部齿条,所述座部导轨上铺设有座部齿条;所述座部导轨架的一端固定设有支撑板,该支撑板的末端远离所述座部齿条设置,所述背部导轨架的一端对应该支撑板固定设有连接板,该连接板的末端远离该背部齿条设置且与该支撑板的末端铰接,使得所述座部导轨架与所述背部导轨架绕该支撑板的末端旋转,所述背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙,所述间隔空隙处设置有过渡导轨,所述过渡导轨的一端至另一端铺设有过渡齿条;
所述背部导轨底部设有第二限位柱,所述过渡导轨一端设有第二滑槽,所述第二限位柱销接于第二滑槽;所述座部齿条一侧设有支撑部,所述过渡导轨另一端靠在该支撑部上使得所述过渡导轨另一端的齿条与所述座部齿条相切,所述第二滑槽为远离该过渡导轨延伸方向设置的条形结构;当所述背部导轨相对于所述座部导轨转动时,所述第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合,使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙。
通过采用上述技术方案,本发明可以取得以下技术效果:与现有技术相比,本发明椅架设置过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接,通过在过渡导轨上设置的第二滑槽和背部导轨上设置的第二限位柱,背部导轨相对于座部导轨转动时,第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合,使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙,从而实现按摩机芯可在椅架全身行走按摩。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1绘示了本发明实施例的椅架的结构示意图;
图2绘示了图1中的椅架包含过渡导轨坐姿状态的平面结构示意图;
图3绘示了图1中的椅架不包含过渡导轨倒背状态的平面结构示意图;
图4绘示了图1中的椅架包含过渡导轨坐姿状态的3D结构示意图;
图5绘示了图1中的椅架包含过渡导轨倒背状态的3D结构示意图;
图6绘示了图1中的椅架不包含过渡导轨倒背状态的3D结构示意图;
图7绘示了图1中的椅架包含过渡导轨倒背状态的平面结构示意图;
图8绘示了图1中的第一滑槽与第一限位柱配合关系的3D结构示意图。
附图标记
1、背部导轨架;2、座部导轨架;3、基座;4、推杆;5、行走装置;6、过渡导轨;7、弹簧;8、导向结构;11、背部齿条;12、连接板;13、第一滑槽;14、背部连接件;21、座部齿条;22、支撑板;23、支撑部;24、第一限位柱;25、座部连接件;61、过渡齿条;62、第二限位柱;63、第二滑槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至8所示,本发明实施例提供了一种椅架,包括椅座和行走装置5,该行走装置5上设有按摩机芯,椅座包括背部导轨架1和座部导轨架2,背部导轨架1活动铰接在基座3上,基座3上安装有连接背部导轨架1的推杆4,推杆4伸缩可带动背部导轨架1在基座3上前后摆动,座部导轨架2设置在基座3上,即座部导轨架2可以固定安装在基座3上,也可活动铰接在基座3上,本实施例中,座部导轨架2的后部活动铰接在基座3上;该按摩机芯通常包括驱动电机、减速机构、转动轴和行走轮,行走轮包括主动轮和被动轮,驱动电机带动主动轮转动。背部导轨架1上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨,座部导轨架2上设有供按摩机芯在施疗者臀部和腿部行走的座部导轨,且背部导轨上铺设有背部齿条11,座部导轨上铺设有座部齿条21,该座部导轨架2的一端固定设有支撑板22,该支撑板22的末端远离所述座部齿条21设置,所述背部导轨架1的一端对应该支撑板22固定设有连接板12,该连接板12的末端远离该背部齿条11设置且与该支撑板22的末端铰接,使得座部导轨架2与背部导轨架1绕该支撑板22的末端旋转;背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙,由于具有间隔空隙且间隔空隙的大小随着背部导轨架1的摆动而发生变化,现有技术中的该类按摩椅,按摩机芯只能在背部导轨架1上移动,而座部导轨架2上无按摩机芯,只能实现背部按摩的功能。为解决该问题,本发明在间隔空隙处设置了连接背部导轨和座部导轨相邻端部的过渡导轨6,并在过渡导轨6的一端至另一端铺设有过渡齿条61,但由于背部导轨架1是活动的,在背部导轨架1转动过程中,过渡导轨6与背部导轨的相对位置应该始终在一定范围内,这样按摩机芯才可以正常走上过渡导轨6,为此,本发明将过渡导轨6设置成活动的,且在过渡导轨6的一端设置有第二滑槽62、在背部导轨底部设置有第二限位柱63,该第二限位柱63销接于第二滑槽62;座部齿条21一侧设有支撑部23,该过渡导轨6另一端靠在该支撑部23上使得过渡导轨6另一端的齿条与座部齿条21相切;该第二滑槽62为远离该过渡导轨6延伸方向设置的条形结构,且两端为封闭端以对第二限位柱63起到限位的作用;当背部导轨相对于座部导轨转动时,第二限位柱62与第二滑槽63之间滑动配合,使得行走装置由过渡导轨6上通过间隔空隙。
本发明实施例中,当椅架为坐姿状态时,推杆4为伸长状态,过渡齿条61同时相切于背部齿条11和座部齿条21,且第二限位柱62在第二滑槽63的顶端,按摩机芯由背部导轨向座部导轨运动,按摩机芯运动到过渡导轨6尾部时,第二限位柱62在第二滑槽63内由上至下滑动,使得按摩机芯经过过渡导轨6运动至座部导轨;推杆4收缩,椅架由坐姿状态调整至平躺状态,背部导轨架1在推杆4的带动下倒背,第二限位柱62在第二滑槽63内由上至下滑动,过渡齿条61相切于座部齿条21,按摩机芯由背部导轨运动抵压过渡导轨6,使得第二限位柱62在第二滑槽63内由下至上滑动,按摩机芯运动至过渡导轨6,当运动至过渡导轨6尾部时,由于按摩机芯压力作用下,第二限位柱62在第二滑槽63内由上至下滑动,使得按摩机芯由过渡导轨6运动至座部导轨。该实施例为按摩机芯下行运动的运动过程。
另外,为了保证椅架由坐姿状态调整至平躺状态时,过渡齿条61同时相切于背部齿条11和座部齿条21,且第二限位柱62在第二滑槽63的顶端,该椅架还包括弹簧7,弹簧7一端固定于过渡导轨6的一端,另一端固定于背部导轨底部;这样背部导轨架1倒背时,在弹簧7的拉力下,第二限位柱62保持在第二滑槽63的顶端,按摩机芯下行经过过渡导轨6时,无需抵压过渡导轨6,使得按摩机芯下行运动更为顺滑,按摩体验较佳。
进一步地,考虑到按摩机芯上行时,为了使按摩机芯顺利运动到过渡导轨6,该过渡导轨6的另一端设置有导向结构8,该导向结构8在远离该过渡齿条61的方向上倾斜延伸,使得当按摩机芯经过该过渡导轨6的另一端时,按摩机芯抵压导向结构8,导向结构8引导过渡导轨6的另一端,使得过渡导轨6的另一端的齿条与座部齿条21相切,同时,第二限位柱62由第二滑槽63顶端自上而下下滑至第二滑槽63底端,从而实现按摩机芯由座部导轨运动到过渡导轨6,再运动到背部导轨,完成按摩机芯上行按摩动作。当然,若没有弹簧7部件,按摩机芯下行后,第二限位柱62保持在第二滑槽63顶端,过渡导轨6的另一端的齿条与座部齿条1相切,当按摩机芯上行时,也无需抵压该导向结构8,即可实现按摩机芯由座部导轨运动到过渡导轨6,再运动到背部导轨,完成按摩机芯上行按摩动作。
由于背部导轨架1和座部导轨架2是绕固定圆心转动,因此背部导轨的底端部的转动轨迹也为弧线,且按摩机芯通过间隔空隙时,应当尽可能保持平稳,故本实施例中将过渡导轨6设置为弧形导轨。另外,为了辅助背部导轨架1和座部导轨架2绕圆心转动以及延长腿部按摩距离,背部导轨底部设有第一滑槽13,座部齿条21的一端设有第一限位柱24,第一限位柱24可滑动的收容在第一滑槽13内。当背部导轨架1在推杆的收缩下倒背时,第一限位柱24和第一滑槽13配合,第一限位柱24从第一滑槽13底端自下而上滑动到第一滑槽13顶端,推动座部齿条21在座部导轨架2上滑动,按摩机芯由背部导轨向座部导轨运动,按摩机芯运动到过渡导轨6尾部时,第二限位柱62在第二滑槽63内由上至下滑动,使得按摩机芯经过过渡导轨6运动至所述座部导轨。这样就达到了按摩机芯在两个相互分离的导轨上运动的目的,可以对施疗者全身按摩。
再有,背部导轨架1和座部导轨架2是绕固定圆心转动,该固定圆心分别设置于椅架的左侧板和右侧板,背部导轨架1和座部导轨架2分别通过背部连接件14和座部连接件25与左侧板和右侧板枢接。
与现有技术相比,本发明椅架设置过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接,通过在过渡导轨上设置的第二滑槽和背部导轨上设置的第二限位柱,背部导轨相对于所述座部导轨转动时,所述第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合,使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙,从而实现按摩机芯可在椅架全身行走按摩。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种椅架,包括椅座和行走装置,该行走装置上设有按摩机芯,其特征在于:所述椅座包括座部导轨架和背部导轨架,所述座部导轨架上设有座部导轨,所述背部导轨架上设有背部导轨;所述背部导轨上铺设有背部齿条,所述座部导轨上铺设有座部齿条;所述座部导轨架的一端固定设有支撑板,该支撑板的末端远离所述座部齿条设置,所述背部导轨架的一端对应该支撑板固定设有连接板,该连接板的末端远离该背部齿条设置且与该支撑板的末端铰接,使得所述座部导轨架与所述背部导轨架绕该支撑板的末端旋转,所述背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙,所述间隔空隙处设置有过渡导轨,所述过渡导轨的一端至另一端铺设有过渡齿条;
所述背部导轨底部设有第二限位柱,所述过渡导轨一端设有第二滑槽,所述第二限位柱销接于第二滑槽;所述座部齿条一侧设有支撑部,所述过渡导轨另一端靠在该支撑部上使得所述过渡导轨另一端的齿条与所述座部齿条相切,所述第二滑槽为远离该过渡导轨延伸方向设置的条形结构;当所述背部导轨相对于所述座部导轨转动时,所述第二限位柱与第二滑槽之间滑动配合,使得行走装置由所述过渡导轨上通过间隔空隙。
2.根据权利要求1所述的椅架,其特征在于,所述过渡导轨的另一端设置有导向结构,该导向结构在远离所述过渡齿条的方向上倾斜延伸,使得当所述行走装置经过所述过渡导轨的另一端时,所述行走装置抵压所述导向结构,所述导向结构引导所述过渡导轨的另一端,使得所述过渡导轨的另一端的齿条与所述座部齿条相切。
3.根据权利要求1所述的椅架,其特征在于,所述椅架还包括基座,所述椅座下部通过转销活动铰接在基座上。
4.根据权利要求1所述的椅架,其特征在于,所述椅架还包括推杆,所述推杆一端与所述背部导轨架铰接,另一端与所述基座铰接,用于调整所述椅架坐姿和躺姿的调整。
5.根据权利要求2~4任一所述的椅架,其特征在于,所述椅架还包括弹簧,所述弹簧一端固定于所述过渡导轨的一端,另一端固定于所述背部导轨底部;
当所述椅架为平躺状态时,所述行走装置由所述过渡导轨运动至所述座部导轨后,在所述弹簧的拉力下,所述第二限位柱滑动到所述第二滑槽顶端,使得所述过渡齿条相切于所述背部齿条和所述座部齿条。
6.根据权利要求1所述的椅架,其特征在于,所述椅架还包括左侧板和右侧板,所述背部导轨架和所述座部导轨架分别与左侧板和右侧板枢接。
7.根据权利要求1所述的椅架,其特征在于,所述背部导轨底部设有第一滑槽,所述座部齿条的一端设有第一限位柱,所述第一限位柱可滑动的收容在第一滑槽内。
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Cited By (2)
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CN112773658A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 宁波秉航科技集团有限公司 | 一种按摩机 |
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CN112353624B (zh) * | 2020-10-28 | 2023-06-13 | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 | 一种导轨结构和按摩椅 |
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