CN103690334A - 一种椅子型全身按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种椅子型全身按摩机，包括按摩机芯、椅架、座架和基座，所述椅架活动铰接在基座上，座架设置在基座上；按摩机芯具有行走装置，所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨，所述座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨，行走装置包括与背部导轨和座部导轨相适配的行走轮，背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙，间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨，过渡导轨活动设置，过渡导轨上设有限位滑槽，椅架和座架上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱，限位导柱与限位滑槽滑动配合，行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。本发明可实现全身按摩功能。

Description

一种椅子型全身按摩机

技术领域

本发明涉及按摩器具领域，尤其是一种可实现全身按摩的椅子型全身按摩机。

背景技术

随着人们对生活品质的追求，对保健按摩越来越喜欢，同时也对按摩器材的按摩效果提出了更高要求。目前，安装在按摩椅靠背内的移动式按摩机芯一般只能进行背部上下按摩，按摩区域有限。

为了解决上述技术问题，申请人于2011年8月1日申请了专利名称为可从头部按摩至大腿部并可模拟零重力状态的按摩椅，公告号为CN202173563U的中国专利，该专利涉及一种按摩椅，设有座架、坐靠部，扶手，坐靠部电动推杆、行走式按摩机芯和控制电路；坐靠部包括靠背部和坐位部，坐靠部设有壳体和导轨架，导轨架设于壳体中，导轨架的长度及形状与人体坐姿时从头部至大腿部的自然曲线形状相似，导轨架与座架转动连接；坐靠部电动推杆底端与座架连接，坐靠部电动推杆输出端与导轨架底部铰接；行走式按摩机芯设于靠背架的壳体内，行走式按摩机芯的行走轮与导轨架的导轨滚动配合；控制电路设于座架上。可实现从头部到大腿部的按摩和零重力按摩的最佳效果。结构简单，连接件少，可减少制作及装配误差，工作可靠，操作方便。

上述专利虽然能够实现全身按摩功能，但是该专利的导轨为从人体头部至大腿部的整体式导轨，行业内也称L形导轨，这种导轨结构的座部和背部只能一起转动，二者之间的角度固定，人体躺在按摩椅上的角度也是固定的且无法调节。实际中，不同的人需求的躺卧角度是不同的，而且在按摩过程中也希望躺卧角度可以调整变化。

为了解决前述技术问题，上海荣泰健身科技发展有限公司申请了专利名称为一种多机芯全程按摩椅，公告号为CN203303313U的中国专利，该专利采用设置两个按摩机芯的技术方案，显然该方案的成本较高。

针对上述习知结构所存在的问题点，如何开发一种更具理想实用性之创新结构，实消费者所殷切企盼，也系相关业者努力研发突破的目标及方向。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成本低、按摩舒适度高的椅子型全身按摩机。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案。

一种椅子型全身按摩机，包括按摩机芯、椅架、座架和基座，椅架活动铰接在基座上，座架设置在基座上；按摩机芯具有行走装置，椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨，座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨，行走装置包括与背部导轨和座部导轨相适配的行走轮，背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙，间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨，过渡导轨活动设置，过渡导轨上设有限位滑槽，椅架和座架上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱，限位导柱与限位滑槽滑动配合，行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。

上述技术方案还可以通过以下技术措施进一步完善。

作为进一步改进，过渡导轨为弧形导轨，按摩机芯上设有推动过渡导轨的端部向下方转动供行走轮通过的触动件。过渡导轨上连接有连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的两端分别与椅架和第二连杆的一端部活动铰接，第二连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接，第四连杆的两端分别与座架和第三连杆的一端部活动铰接，第三连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接。椅架和座架上分别固设有向下方伸出的延伸件，第一连杆和第四连杆分别与两延伸件活动铰接，按摩机芯由背部导轨向座部导轨上移动时，触动件作用于第一连杆推动过渡导轨转动，按摩机芯由座部导轨向背部导轨上移动时，触动件作用于第四连杆推动过渡导轨移动。

作为进一步改进，椅架的下部通过转销活动铰接在基座上，座架后部也通过上述转销活动铰接在基座上。基座上设有支撑过渡导轨的导轨支座，导轨支座上设有供过渡导轨滑动的导向滑道，弧形的过渡导轨的圆心点位于转销的轴线上。背部导轨和座部导轨的外侧部均设有导向槽，行走装置上具有位于导向槽内的导向轮，基座上设有位于间隔空隙上方的压紧轮，导向轮通过间隔空隙位置时，压紧轮抵压在导向轮上部。基座上设有位于间隔空隙侧方的限位块，导向轮通过间隔空隙位置时，限位块抵压在导向轮侧部。背部导轨、座部导轨和过渡导轨均为齿条导轨，行走轮为与齿条相啮合的齿轮。背部导轨和座部导轨的端部均具有一搭接缺口，过渡导轨的相应端部位于搭接缺口内。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下技术效果。

1.   由于背部导轨和座部导轨之间可以相对转动，二者分离，按摩机芯只能在一个导轨上移动，无法对用户的全身进行按摩，为解决该问题，本发明采用过渡导轨将背部导轨和座部导轨连接，使得一个按摩机芯既可以在背部导轨上移动，也可以在座部导轨上移动，实现了对用户全身的按摩。为了保证在椅架转动过程中，过渡导轨与背部导轨的相对位置始终在一定范围内，按摩机芯可以走上过渡导轨，过渡导轨和椅架、座架之间设置了由限位导柱和限位滑槽构成的限位机构，限位导柱在限位滑槽内滑动时，可以带动过渡导轨移动。

2.   为了实现零重力功能，本发明的座架也活动铰接在基座上，但这样背部导轨和座部导轨都是活动的，增加了过渡导轨与它们可靠连接的难度，为解决该问题，本发明的椅架和座架通过一个转销活动铰接在基座上，这样使得背部导轨和座部导轨的端部围绕共同的轴线转动，降低过渡导轨连接二者的难度。为进一步保证过渡导轨和它们可靠连接，过渡导轨设置成圆弧形，且其圆心点位于上述转销的轴线上。

3.   为了使过渡导轨能够更可靠地与背部导轨、座部导轨连接，本发明在过渡导轨上设置了连杆机构，该连杆机构可保证过渡导轨在滑动过程中不会发生倾斜，而且还可以和按摩机芯上的触动件相互作用，使过渡导轨的端部向下转动，防止过渡导轨与按摩机芯的行走装置发生干涉，而阻挡按摩机芯行走。

4.   为保证按摩机芯行走时的平稳性并保证行走轮和导轨的良好啮合，本发明的按摩机芯上设置了导向轮，并在导轨外侧方设置导向槽，但是由于间隔空隙处没有导向槽，按摩机芯通过间隔空隙处，导向轮就变为悬空的，行走轮容易和过渡导轨发生跳齿而无法通过间隔空隙，因此本发明进一步设置了压紧轮，当行走轮经过间隔空隙时，压紧轮压住导向轮。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的侧向结构示意图。

图3是图1中A处的放大视图。

图4是图1中B处的放大视图。

图5是本发明的椅架中部件结构示意图。

图6是本发明的座架中部件结构示意图。

图7是本发明的过渡导轨结构视图。

图8是是本发明的过渡导轨支架结构视图。

附图标记：

1.椅架；2.按摩机芯；3.座架；4.基座；5.过渡导轨；6.导轨支架；101.椅架推杆；102.背部导轨；103.第一延伸件；104.第一限位导柱；105.椅架导槽；106.椅架轴座；201.行走轮；202.导向轮；203.触动件；301.座架推杆；302.座部导轨；303.第二延伸件；304.第二限位导柱；305.座架导槽；306.座架轴座；401.转销；402.压紧轮；501.限位滑槽；601.导向滑道；602.限位块；603.支架连杆；701.第一连杆；702.第二连杆；703.第三连杆；704.第四连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做详细描述。

如图1至8所示，本发明的一种椅子型全身按摩机，包括按摩机芯2、椅架1、座架3和基座4，椅架1活动铰接在基座4上，基座4上安装有连接椅架1的椅架推杆101，椅架推杆101伸缩可带动椅架1在基座4上前后摆动，座架3设置在基座4上，即座架3可以固定安装在基座4上，也可活动铰接在基座4上，本实施例中，座架3的后部活动铰接在基座4上；按摩机芯2具有行走装置，行走装置通常包括驱动电机、减速机构、转动轴和行走轮201，行走轮201包括主动轮和被动轮，驱动电机带动主动轮转动。椅架1上设有供按摩机芯2在施疗者背部行走的背部导轨102，座架3上设有供按摩机芯2在施疗者腿部行走的座部导轨302，行走轮201可在背部导轨102或座部导轨302上行走，二者相适配，背部导轨102和座部导轨302的邻接处具有间隔空隙，由于具有间隔空隙且间隔空隙的大小随着椅架1的摆动而发生变化，现有技术中的该类按摩椅，按摩机芯2只能在椅架1上移动，而座架3上无按摩机芯2，只能实现背部按摩的功能。为解决该该问题，本发明在间隔空隙处设置了连接背部导轨102和座部导轨302相邻端部的过渡导轨5，但由于椅架1是活动的，在椅架1转动过程中，过渡导轨5与背部导轨102的相对位置应该始终在一定范围内，这样按摩机芯2才可以正常走上过渡导轨5，为此，本发明将过渡导轨5设置成活动的，且在过渡导轨5和椅架1、座架3之间设置了由限位导柱和限位滑槽501构成的限位机构，限位滑槽501的两端为封闭端以对限位导柱起到限位的作用，限位导柱在限位滑槽501内滑动时，可以带动过渡导轨5移动。本实施例中的过渡导轨5上设有限位滑槽501，椅架1上设有第一限位导柱104，座架3上设有第二限位导柱304，第一限位导柱104和第二限位导柱304均伸入限位滑槽501内，限位导柱与限位滑槽501滑动配合，行走轮201由过渡导轨5上通过间隔空隙。当然限位滑槽501也可分为两段且分别设置在椅架1和座架3上，在过渡导轨5上设置相应的限位导柱，该方案为上述方案的简单置换，属于本发明的等同方案，实施上述置换方案显然属于等同侵权范围。

由于椅架1是绕固定圆心转动，因此背部导轨102的端部的转动轨迹也为弧线，且按摩机芯2通过间隔空隙时，应当尽可能保持平稳，故本实施例中将过渡导轨5设置为弧形导轨，但由于过渡导轨5的弧形通常是固定的，而背部导轨102与座部导轨302之间的夹角是不断变化的，因此，当按摩机芯2靠近过渡导轨5时，过渡导轨5的端部可能高于按摩机芯2的底盘，从而阻挡按摩机芯2通过，因此本实施例在按摩机芯2上设有推动过渡导轨5的端部向下方转动供行走轮201通过的触动件203。触动件203可以设在机芯上的任意位置，但其触动端却应当先于按摩机芯2的其他部分接触过渡导轨5并可以在按摩机芯2的其它部分接触过渡导轨5前将过渡导轨5的端部压下去，这样才可以保证按摩机芯2顺利通过过渡导轨5，在本实施例中，触动件203设在转动轴上，和行走轮201同轴设置，但位于行走轮201的内侧，位置和下述的第一连杆701、第四连杆704相对应。为此，本实施例在过渡导轨5上连接有连杆机构，连杆机构包括第一连杆701、第二连杆702、第三连杆703和第四连杆704，第一连杆701的两端分别与椅架1和第二连杆702的一端部活动铰接，第二连杆702的另一端部与过渡导轨5活动铰接，第四连杆704的两端分别与座架3和第三连杆703的一端部活动铰接，第三连杆703的另一端部与过渡导轨5活动铰接。椅架1固设有向下方伸出的第一延伸件103，座架3上固设有向下方伸出的第二延伸件303，第一连杆701和第一延伸件103活动铰接，第四连杆704和第二延伸件303活动铰接，按摩机芯2由背部导轨102向座部导轨302上移动时，触动件203作用于第一连杆701推动过渡导轨5转动，按摩机芯2由座部导轨302向背部导轨102上移动时，触动件203作用于第四连杆704推动过渡导轨5移动。该连杆机构使得过渡导轨5只能在按摩机芯2的前进方向上移动，却不能发生倾倒，即连杆机构可起到牵引过渡导轨5前后移动的作用。

为了尽量减少椅架1和座架3相对位置的变化，椅架1的下部通过转销401活动铰接在基座4上，座架3后部也通过上述转销401活动铰接在基座4上，即椅架1上设有椅架轴座106，座架3上设有座架轴座306，椅架轴座106、座架轴座306与转销401转动连接，背部导轨102的端部和座部导轨302的端部绕共同的轴线转动，本实施例中，二者的回转半径相同，即座架轴座306和椅架轴座106的长度相同，对应的位置也相同，这样可以大大提高过渡导轨5和背部导轨102、座部导轨302连接的稳定性，保证按摩机芯2可以可靠地通过间隔空隙。同时，基座4上设有支撑过渡导轨5的导轨支座，导轨支座通过导轨支架6连接转销401，导轨支座上设有供过渡导轨5滑动的导向滑道601，导向滑道601内设置滚轮，导向滑道601也为弧形，过渡导轨5和导向滑道601的圆心点均位于转销401的轴线上，过渡导轨5的回转半径和背部导轨102端部、座部导轨302端部的回转半径相同，这样，背部导轨102端部、座部导轨302端部和过渡导轨5端部始终在同一圆上移动，保证三者可以稳定可靠地对接。基座4上设有连接座架3的座架推杆301，座架推杆301的伸缩可带动座架3在基座4上绕转销401摆动。

背部导轨102的外侧部均设有椅架导槽105，座部导轨302的外侧部设有座架导槽305，行走装置上具有位于导向槽内的导向轮202，基座4上设有位于间隔空隙上方的压紧轮402，导向轮202通过间隔空隙位置时，压紧轮402抵压在导向轮上部，压紧轮402固定在转销401上。基座4上设有位于间隔空隙侧方的限位块602，导向轮通过间隔空隙位置时，限位块602抵压在导向轮侧部，限位块602设在支架连杆603上。背部导轨102、座部导轨302和过渡导轨5均为齿条导轨，行走轮201为与齿条相啮合的齿轮。背部导轨102和座部导轨302的端部均具有一搭接缺口，过渡导轨5的相应端部位于搭接缺口内，在缺口内，过渡导轨5和对应导轨的宽度之和略大于行走轮201的宽度，减小了零件尺寸。

本发明在工作时，控制装置控制整个按摩机芯2行走，按摩机芯2位于椅架1上时，可对施疗者的背部进行按摩，按摩机芯2位于座架3上时，可对施疗者的腿部和臀部进行按摩。当施疗者需要调整椅架1和座架3之间的夹角时，控制装置驱动椅架推杆101和/或座架推杆301动作，使椅架1和/或座架3摆动，从而改变两者之间的夹角，当二者的夹角在115到125度之间时，可实现零重力功能。当用户需要全身按摩时，位于椅架1上的按摩机芯2行走至过渡导轨5处，触动件203首先压下第一连杆701推动过渡导轨5转动，当过渡导轨5低于或平齐于背部导轨102时，按摩机芯2的行走轮201可以走上过渡导轨5，当行走轮201到达间隔空隙处，位于间隔空隙上方的压紧轮402和侧方的限位块602分别顶住导向轮202的上部和下部，保证行走轮201与过渡导轨5啮合良好。行走轮201在过渡导轨5上行走时，由于二者的相互作用力，过渡导轨5会在两限位导柱上滑动，滑动到导槽的终点位置处，正好是过渡导轨5和座部导轨302搭接良好的位置，行走轮201可以顺利平稳地通过过渡导轨5。反之，从座部导轨302行走到背部导轨102的过程于上述过程类似。这样就达到了按摩机芯2在两个相互分离的导轨上运动的目的，可以对施疗者全身按摩。

上述实施例仅为本发明的优选实施方式，任何在本发明的基础上做的简单变形均属于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种椅子型全身按摩机，包括按摩机芯、椅架、座架和基座，所述椅架活动铰接在基座上，座架设置在基座上；按摩机芯具有行走装置，所述椅架上设有供按摩机芯在施疗者背部行走的背部导轨，其特征在于：所述座架上设有供按摩机芯在施疗者腿部行走的座部导轨，行走装置包括与背部导轨和座部导轨相适配的行走轮，背部导轨和座部导轨的邻接处具有间隔空隙，间隔空隙处设有连接背部导轨和座部导轨的相邻端部的过渡导轨，过渡导轨活动设置，过渡导轨上设有限位滑槽，椅架和座架上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱，限位导柱与限位滑槽滑动配合，行走轮由过渡导轨上通过间隔空隙。

2.根据权利要求1所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述过渡导轨为弧形导轨，按摩机芯上设有推动过渡导轨的端部向下方转动供行走轮通过的触动件。

3.根据权利要求2所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述过渡导轨上连接有连杆机构，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的两端分别与椅架和第二连杆的一端部活动铰接，第二连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接，第四连杆的两端分别与座架和第三连杆的一端部活动铰接，第三连杆的另一端部与过渡导轨活动铰接。

4.根据权利要求3所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述椅架和座架上分别固设有向下方伸出的延伸件，第一连杆和第四连杆分别与两延伸件活动铰接，按摩机芯由背部导轨向座部导轨上移动时，触动件作用于第一连杆推动过渡导轨转动，按摩机芯由座部导轨向背部导轨上移动时，触动件作用于第四连杆推动过渡导轨移动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述椅架的下部通过转销活动铰接在基座上，座架后部也通过上述转销活动铰接在基座上。

6.根据权利要求5所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述基座上设有支撑过渡导轨的导轨支座，导轨支座上设有供过渡导轨滑动的导向滑道，弧形的过渡导轨的圆心点位于转销的轴线上。

7.根据权利要求1所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述背部导轨和座部导轨的外侧部均设有导向槽，行走装置上具有位于导向槽内的导向轮，基座上设有位于间隔空隙上方的压紧轮，导向轮通过间隔空隙位置时，压紧轮抵压在导向轮上部。

8.根据权利要求7所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述基座上设有位于间隔空隙侧方的限位块，导向轮通过间隔空隙位置时，限位块抵压在导向轮侧部。

9.根据权利要求1所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述背部导轨、座部导轨和过渡导轨均为齿条导轨，行走轮为与齿条相啮合的齿轮。

10.根据权利要求1或9所述的椅子型全身按摩机，其特征在于，所述背部导轨和座部导轨的端部均具有一搭接缺口，过渡导轨的相应端部位于搭接缺口内。

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