CN104546372A - 一种用于太空舱的按摩椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于太空舱的按摩椅,包括底座,底座上前后活动的安装一个座架,座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管,两根中立柱管之间转动安装靠背架,中立柱管一侧设有导向轨,靠背架末端设有导向轴,导向轴滑动设置在导向轨内,座架上的尾部位置设有尾立柱管,采用以上技术方案后:由于太空中没有重力,肌肉一直处于松弛的状态,加之缺乏运动,加速肌肉萎缩,本产品通过以下结构来帮助肌肉运动,控制电路带动按摩机械手沿曲轨滑动,从而实现对人体背部的按摩,然后有小腿按摩器对人体的小腿进行按摩,即实现全身位进行按摩,环型小腿按摩器在太空中还起到固定小腿的作用,避免在失重状态下身体无法自控带来的不便。
Description
技术领域
本发明属于按摩椅领域,具体属于一种用于太空舱的按摩椅。
背景技术
目前市面上没有一种适用于太空中零重力环境下的按摩器,常见按摩椅,其都没有把人体固定在按摩椅上的功能,这样的按摩椅在太空中零重力的环境下无法达到按摩的效果,而且其背部按摩区间局限于颈部到腰部之间,很少能实现贴合人体自然曲线按摩从头部至人体尾椎。虽然已有报道可从头部按摩到大腿零重力按摩椅,但是靠背与坐部是固定角度,不能满足使用者选择一个合适自己的舒适角度来体验零重力按摩。市场上出现的靠墙倒,采用电动推杆将椅子向前移动后,再开始按摩,因此缺少开机按摩的同时实现靠墙倒给使用者带来的身心愉悦感。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种用于太空舱的按摩椅。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种用于太空舱的按摩椅,包括底座,底座上前后活动的安装一个座架,座架上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管,两根中立柱管之间转动安装靠背架,中立柱管一侧设有导向轨,靠背架末端设有导向轴,导向轴滑动设置在导向轨内,座架上的尾部位置设有尾立柱管,尾立柱管上转动连接一个推臂,推臂上设有小腿架,小腿架上安装小腿按摩器,座架上设有一个小腿电动推杆,小腿电动推杆的输出端与推臂连接,小腿电动推杆推动推臂转动,从而带动小腿架转动,靠背架和小腿架转动后,呈一个水平线,座架上设有控制线路板,控制线路板控制靠背架和小腿架转动。
靠背架上设有曲轨,曲轨的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线,靠背架上还设有一个按摩机械手,按摩机械手滑动安装在曲轨上,控制线路板同时控制按摩机械手沿曲轨进行按摩动作。
底座上设有前后移动电动推杆,前后移动电动推杆的输出端作用在座架上,底座设有底座滑轨,座架沿底座滑轨前后移动,前后移动电动推杆由控制线路板控制,曲轨两侧分别设有加强板,加强板与座架之间设有活动连杆。
中立柱管与尾立柱管之间设有横杆,小腿架与横杆转动连接。
中立柱管一侧设有一个转动导向板,导向轨设置在转动导向板上,靠背架与中立柱管之间设有靠背转接片。
小腿架上设有环型小腿按摩器,环型小腿按摩器包裹人体小腿进行按摩动作。
按摩机械手包括一个驱动电机和一对按摩滚轮,按摩滚轮相对于靠背架内侧面突出。
采用以上技术方案后:本发明的曲轨形状同人体自然曲线相似,从头部一直到尾椎,由于太空中没有重力,肌肉一直处于松弛的状态,加之缺乏运动,加速肌肉萎缩,本产品通过以下结构来帮助肌肉运动,控制控制电路带动按摩机械手沿曲轨滑动,从而实现对人体背部的按摩,由于小腿电动推杆的作用,依次推动推臂和小腿架转动至水平位置,同时由于靠背架相对中立柱管转动,则靠背架也能够转动至水平位置,即人体可以平躺在本发明上,由按摩机械手对人体的背部进行按摩,然后有小腿按摩器对人体的小腿进行按摩,即实现全身位进行按摩,环型小腿按摩器在太空中还起到固定小腿的作用,避免在失重状态下身体无法自控带来的不便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明各个结构实现水平位置的结构示意图。
具体实施方式
本发明主要是针对太空舱内的按摩椅,参见图1、图2,一种用于太空舱的按摩椅,包括底座1,底座1上前后活动的安装一个座架2,座架2上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管3,两根中立柱管3之间转动安装靠背架4,中立柱管3一侧设有导向轨5,靠背架4末端设有导向轴6,导向轴6滑动设置在导向轨5内,座架2上的尾部位置设有尾立柱管7,尾立柱管7上转动连接一个推臂8,推臂8上设有小腿架9,小腿架9上安装小腿按摩器10,座架2上设有一个小腿电动推杆11,小腿电动推杆11的输出端与推臂8连接,小腿电动推杆11推动推臂8转动,从而带动小腿架9转动,靠背架4和小腿架9转动后,呈一个水平线,座架2上设有控制线路板12,控制线路板12控制靠背架4和小腿架9转动,靠背架4上设有曲轨13,曲轨13的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线,靠背架4上还设有一个按摩机械手14,按摩机械手14滑动安装在曲轨13上,控制线路板12同时控制按摩机械手14沿曲轨13进行按摩动作,底座1上设有前后移动电动推杆15,前后移动电动推杆15的输出端作用在座架2上,底座1设有底座滑轨16,座架2沿底座滑轨16前后移动,前后移动电动推杆15由控制线路板12控制,曲轨13两侧分别设有加强板17,加强板17与座架2之间设有活动连杆18,中立柱管3与尾立柱管7之间设有横杆19,小腿架9与横杆19转动连接,中立柱管3一侧设有一个转动导向板20,导向轨5设置在转动导向板20上,靠背架4与中立柱管3之间设有靠背转接片21,小腿架9上设有环型小腿按摩器10,环型小腿按摩器10包裹人体小腿进行按摩动作,按摩机械手14包括一个驱动电机22和一对按摩滚轮23,按摩滚轮23相对于靠背架4内侧面突出。
本发明的工作原理:首先由于座架2相对底座1为前后移动,由前后移动电动推杆15实现推动,同时由于座架2与靠背架4之间设有活动连杆18,则当座架2相对底座1向前运动时,则活动连杆18会带动靠背架4转动,即靠背架4会相对于中立柱管3转动至水平位置,这里为靠背架4的转动原理,小腿架9则由小腿电动推杆11推动,则小腿架9会相对于横杆19转动,至水平位置,则人体可以平躺在本发明上,实现零重力平躺式的按摩。
根据上述的工作原理,进一步解释说明本发明的结构:
实施例1
一种用于太空舱的按摩椅,包括底座1,底座1上前后活动的安装一个座架2,座架2上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管3,两根中立柱管3之间转动安装靠背架4,中立柱管3一侧设有导向轨5,靠背架4末端设有导向轴6,导向轴6滑动设置在导向轨5内,座架2上的尾部位置设有尾立柱管7,尾立柱管7上转动连接一个推臂8,尾立柱管7上焊接一个小腿推臂8支座,推臂8转动连接在小腿推臂8支座上,推臂8上设有小腿架9,小腿架9上安装小腿按摩器10,座架2上设有一个小腿电动推杆11,小腿电动推杆11的输出端与推臂8连接,小腿电动推杆11推动推臂8转动,从而带动小腿架9转动,靠背架4和小腿架9转动后,呈一个水平线,座架2上设有控制线路板12,控制线路板12控制靠背架4和小腿架9转动。靠背架4上设有曲轨13,曲轨13的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线,靠背架4上还设有一个按摩机械手14,按摩机械手14滑动安装在曲轨13上,控制线路板12同时控制按摩机械手14沿曲轨13进行按摩动作,底座1上设有前后移动电动推杆15,前后移动电动推杆15的输出端作用在座架2上,底座1设有底座滑轨16,座架2沿底座滑轨16前后移动,前后移动电动推杆15由控制线路板12控制,曲轨13两侧分别设有加强板17,具体为靠背转接片21分别左右对称焊接在靠背架4加强板17上,加强板17左右对称焊接在曲轨13上,加强板17与座架2之间设有活动连杆18,中立柱管3与尾立柱管7之间设有横杆19,小腿架9与横杆19转动连接,即销钉连接,中立柱管3一侧设有一个转动导向板20,导向轨5设置在转动导向板20上,靠背架4与中立柱管3之间设有靠背转接片21,靠背转接片21通过销钉与中立柱管3转动连接,小腿架9上设有环型小腿按摩器10,环型小腿按摩器10包裹人体小腿进行按摩动作。按摩机械手14包括一个驱动电机22和一对按摩滚轮23,按摩滚轮23相对于靠背架4内侧面突出,除此之外,在小腿架9与靠背架4之间设有臀部架,臀部架上设有臀部按摩器和坐垫,同时在靠背架4两侧设有扶手,扶手上设有按摩气囊。
Claims (7)
1.一种用于太空舱的按摩椅,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上前后活动的安装一个座架(2),所述座架(2)上方中部位置的两侧垂直设有中立柱管(3),所述两根中立柱管(3)之间转动安装靠背架(4),所述中立柱管(3)一侧设有导向轨(5),所述靠背架(4)末端设有导向轴(6),所述导向轴(6)滑动设置在导向轨(5)内,所述座架(2)上的尾部位置设有尾立柱管(7),所述尾立柱管(7)上转动连接一个推臂(8),所述推臂(8)上设有小腿架(9),所述小腿架(9)上安装小腿按摩器(10),所述座架(2)上设有一个小腿电动推杆(11),所述小腿电动推杆(11)的输出端与推臂(8)连接,所述小腿电动推杆(11)推动推臂(8)转动,从而带动小腿架(9)转动,所述靠背架(4)和小腿架(9)转动后,呈一个水平线,所述座架(2)上设有控制线路板(12),所述控制线路板(12)控制靠背架(4)和小腿架(9)转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述靠背架(4)上设有曲轨(13),所述曲轨(13)的结构贴合人体从头部至人体尾椎的自然曲线,所述靠背架(4)上还设有一个按摩机械手(14),所述按摩机械手(14)滑动安装在曲轨(13)上,所述控制线路板(12)同时控制按摩机械手(14)沿曲轨(13)进行按摩动作。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述底座(1)上设有前后移动电动推杆(15),所述前后移动电动推杆(15)的输出端作用在座架(2)上,所述底座(1)设有底座滑轨(16),所述座架(2)沿底座滑轨(16)前后移动,所述前后移动电动推杆(15)由控制线路板(12)控制,所述曲轨(13)两侧分别设有加强板(17),所述加强板(17)与座架(2)之间设有活动连杆(18)。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述中立柱管(3)与尾立柱管(7)之间设有横杆(19),所述小腿架(9)与横杆(19)转动连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述中立柱管(3)一侧设有一个转动导向板(20),所述导向轨(5)设置在转动导向板(20)上,所述靠背架(4)与中立柱管(3)之间设有靠背转接片(21)。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述小腿架(9)上设有环型小腿按摩器(10),所述环型小腿按摩器(10)包裹人体小腿进行按摩动作。
7.根据权利要求2所述的一种用于太空舱的按摩椅,其特征在于:所述按摩机械手(14)包括一个驱动电机(22)和一对按摩滚轮(23),所述按摩滚轮(23)相对于靠背架(4)内侧面突出。
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