CN113520797A - 一种偏瘫患者侧坐训练装置 - Google Patents

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戴永湖
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Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者侧坐训练装置，涉及偏瘫康复技术领域，包括：坐垫，坐垫的上侧设置有滑动架；靠背板，滑动设置在滑动架上，靠背板上设置有躯干固定结构；上肢训练机构，设置在靠背板的一侧，上肢训练机构能够带动患者的患侧上肢移动；下肢训练机构，设置在坐垫上侧，坐垫上侧设置有左脚滑道和右脚滑道，左脚滑道和右脚滑道均为日字形，左脚滑块和右脚滑块分别与左脚滑道和右脚滑道滑动配合，左脚滑块和右脚滑块上分别设置有左脚固定槽和右脚固定槽，左脚固定槽和右脚固定槽分别与左脚滑块和右脚滑块转动连接；该装置能够训练患者模拟正确的侧坐动作，并且侧坐后能够带动患者上肢和下肢活动，切换患者坐位时的重心。

Description

一种偏瘫患者侧坐训练装置
技术领域
本发明属于偏瘫康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者侧坐训练装置。
背景技术
目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫患者往往半身不遂，一侧的肢体丧失行动能力，导致患者丧失部分行为能力。比如：偏瘫患者坐至坐垫时，由于其患侧肢体行动障碍，难以以正常姿势侧坐至坐垫，一般是健侧臀部侧坐至坐垫进行侧坐，以健侧手臂支撑躯干，久而久之患侧肌肉得不到锻炼，容易产生患侧肌肉萎缩，并且容易引起躯干痉挛，不利于偏瘫患者的康复。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种偏瘫患者侧坐训练装置，该装置能够通过滑动的靠背板和下肢训练机构的配合实现偏瘫患者由站立位进行坐垫上的侧坐训练，训练过程中随着靠背板的下移左脚滑块和右脚滑块带动患者左右脚进行移动，模拟正确的侧坐动作，并且侧坐后能够带动患者上肢和下肢活动，切换患者坐位时的重心，有利于偏瘫患者的康复。
为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者侧坐训练装置，该装置包括：
坐垫，所述坐垫的上侧设置有滑动架；
靠背板，滑动设置在所述滑动架上，所述靠背板上设置有躯干固定结构；
上肢训练机构，设置在所述靠背板的一侧，所述上肢训练机构能够带动患者的患侧上肢移动；
下肢训练机构，设置在所述坐垫上侧，所述坐垫上侧设置有左脚滑道和右脚滑道，所述左脚滑道和所述右脚滑道均为日字形，左脚滑块和右脚滑块分别与所述左脚滑道和所述右脚滑道滑动配合，所述左脚滑块和所述右脚滑块上分别设置有左脚固定槽和右脚固定槽，所述左脚固定槽和所述右脚固定槽分别与所述左脚滑块和所述右脚滑块转动连接。
可选地，所述滑动架包括两根竖直滑杆，两根所述竖直滑杆的下端与所述坐垫连接，两根所述竖直杆的顶部连接有横杆形成倒U形结构；所述靠背板的两侧套设在两根所述竖直杆上，至少一根所述竖直杆的后方设置有齿条，所述靠背板的后方设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。
可选地，所述躯干固定结构包括第一束带，所述第一束带设置在所述靠背板的前方，所述第一束带能够固定在患者的胸腔位置。
可选地，所述靠背板靠近患者患侧的一侧设置有腋下托板，所述腋下托板为U形，所述腋下托板能够托住患者的患侧腋下；所述靠背板靠近患者患侧的一侧设置有压板，所述压板通过第一伸缩杆连接在所述靠背板上，所述压板在所述第一伸缩杆的驱动下能够将患者的患侧骨盆位置向下压动。
可选地，所述上肢训练机构包括：
转臂，所述转臂的一端通过第一转轴与所述靠背板铰接；
第二束带，设置在所述转臂的另一端，所述第二束带能够固定患者的患侧手部；
第二蜗轮蜗杆减速机，输出端与所述第一转轴连接；
第二驱动电机，输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
可选地，所述左脚滑道包括平行设置的三个纵向滑道和两个横向滑道，三个所述纵向滑道和两个所述横向滑道形成日字形，所述右脚滑道与所述左脚滑道横向并排设置，所述右脚滑道与所述左脚滑道的结构相同。
可选地，所述左脚滑块和所述右脚滑块分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动，使所述左脚滑块能够沿所述左脚滑道的所述纵向滑道和所述横向滑道移动，并使所述右脚滑块能够沿所述右脚滑道的所述纵向滑道和所述横向滑道移动。
可选地，所述左脚滑块包括：
滑块本体，所述滑块本体内部开始有转动槽；
转动板，通过第二转轴转动设置在所述转动槽内，所述左脚固定槽设置在所述转动板的上方；
蜗轮，与所述第二转轴连接；
蜗杆，与所述蜗轮啮合；
第三驱动电机，输出端与所述蜗杆连接，所述第三驱动电机通过蜗轮蜗杆传动能够带动所述转动板在所述转动槽内转动。
可选地，还包括躯干转动机构，所述躯干转动机构包括：
两个圆弧板，两个所述圆弧板分别设置在患者的腰部两侧，与患者的两侧腰部相贴合；
两个第二伸缩杆，设置在所述靠背板的下侧，两个所述第二伸缩杆的伸缩端分别与两个所述圆弧板铰接。
可选地，还包括头部固定结构，所述头部固定结构包括外壳，所述外壳设置在所述靠背板的上方，所述外壳内设置有头部容纳槽，所述头部容纳槽能够容纳患者头部，所述头部容纳槽内设置有海绵垫层。
本发明提供一种偏瘫患者侧坐训练装置，其有益效果在于：
1、该装置能够通过滑动的靠背板和下肢训练机构的配合实现偏瘫患者由站立位进行坐垫上的侧坐训练，训练过程中随着靠背板的下移左脚滑块和右脚滑块带动患者左右脚进行移动，模拟正确的侧坐动作，并且侧坐后能够带动患者上肢和下肢活动，切换患者坐位时的重心，有利于偏瘫患者的康复；
2、该装置在靠背板带动患者躯干下降的同时通过腋下托板托住患者健侧腋下，为患者提供支撑，避免患者在向坐垫上进行侧坐的过程中身体发生倾倒，并且在左脚滑块和右脚滑块带动患者左右脚向身体一侧移动，使得患者形成侧坐姿势的同时压板能够下压患者患侧骨盆位置，使得患者患侧臀部能够向靠近坐垫的方向移动，避免患侧臀部悬起无法进行正确侧坐姿势或患者腰部肌肉的拉伤或扭伤；
3、该装置具有上肢训练机构，在患者形成正确侧坐姿势后，上肢训练机构能够带动患者上肢抬起，伸展患者上肢肌肉和躯干肌肉，避免患者上肢和躯干肌肉痉挛；
4、该装置具有躯干转动机构，能够在患者形成正确侧坐姿势后由躯干转动机构推动患者躯干转动，配合左脚滑块和右脚滑块在左脚滑道和右脚滑道内的移动，使患者的下肢由侧向患者向侧向健侧切换的同时转动患者躯干，实现患者下肢侧向和躯干旋向的同步转换，进而实现患者重心在左右侧臀部上的切换，不仅训练患者侧坐时重心的转换，还能对下肢和腰腹部肌肉起到康复训练的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者侧坐训练装置的主视结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者侧坐训练装置的俯视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者侧坐训练装置的左脚滑块的俯视结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者侧坐训练装置的左脚滑块的侧视剖切结构示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者侧坐训练装置的左脚滑块与纵向滑动的配合结构示意图。
附图标记说明：
1、坐垫；2、滑动架；3、靠背板；4、躯干固定结构；5、上肢训练机构；6、下肢训练机构；7、左脚滑道；8、右脚滑道；9、左脚滑块；10、右脚滑块；11、左脚固定槽；12、右脚固定槽；13、腋下托板；14、压板；15、第一伸缩杆；16、转臂；17、第二束带；18、纵向滑道；19、横向滑道；20、滑块本体；21、转动板；22、蜗轮；23、蜗杆；24、第三驱动电机；25、躯干转动机构；26、圆弧板；27、第二伸缩杆；28、头部固定结构。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种偏瘫患者侧坐训练装置，该装置包括：
坐垫，坐垫的上侧设置有滑动架；
靠背板，滑动设置在滑动架上，靠背板上设置有躯干固定结构；
上肢训练机构，设置在靠背板的一侧，上肢训练机构能够带动患者的患侧上肢移动；
下肢训练机构，设置在坐垫上侧，坐垫上侧设置有左脚滑道和右脚滑道，左脚滑道和右脚滑道均为日字形，左脚滑块和右脚滑块分别与左脚滑道和右脚滑道滑动配合，左脚滑块和右脚滑块上分别设置有左脚固定槽和右脚固定槽，左脚固定槽和右脚固定槽分别与左脚滑块和右脚滑块转动连接。
具体的，坐垫和滑动架形成该装置的支架结构，患者能够在坐垫上站立，并通过躯干固定结构将患者的躯干部分固定在靠背板上，随着靠背板相对于滑动架的向下移动，能够带动患者躯干下移，在躯干下移过程中，患者双腿自然形成屈膝，利用下肢训练机构左脚滑块和右脚滑块沿左脚滑道和右脚滑道的移动带动患者的左右脚同时向患者的一侧移动，进而配合躯干的下降和屈膝完成患者在坐垫上的侧坐动作，训练患者有站立位向坐垫上侧坐的动作训练；并且由于左脚滑道和右脚滑道的日字形结构，患者侧坐后双脚能够在左脚滑块和右脚滑块的带动下在患者身前移动进而切换侧坐时患者的重心，使得患者侧坐时的重心在患侧和健侧臀部来回切换，既能训练侧坐时重心的切换动作，又能活动患者的下肢和躯干肌肉，避免肌肉萎缩和痉挛。
可选地，滑动架包括两根竖直滑杆，两根竖直滑杆的下端与坐垫连接，两根竖直杆的顶部连接有横杆形成倒U形结构；靠背板的两侧套设在两根竖直杆上，至少一根竖直杆的后方设置有齿条，靠背板的后方设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。
具体的，倒U形的滑动架与坐垫连接保证整体的支撑强度，第一驱动电机通过第一蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮转动，由于蜗轮蜗杆减速机的自锁特征在第一驱动电机不启动时齿轮无法转动，进而靠背板无法沿竖直滑杆移动。
可选地，躯干固定结构包括第一束带，第一束带设置在靠背板的前方，第一束带能够固定在患者的胸腔位置。
具体的，通过第一束带能够将患者的躯干捆绑在靠背板前方，进而实现躯干上部的固定，避免患者在侧坐过程中倾倒。
可选地，靠背板靠近患者患侧的一侧设置有腋下托板，腋下托板为U形，腋下托板能够托住患者的患侧腋下；靠背板靠近患者患侧的一侧设置有压板，压板通过第一伸缩杆连接在靠背板上，压板在第一伸缩杆的驱动下能够将患者的患侧骨盆位置向下压动。
具体的，在靠背板带动患者躯干下降的同时通过腋下托板托住患者健侧腋下，为患者提供支撑，避免患者在向坐垫上进行侧坐的过程中身体发生倾倒，并且在左脚滑块和右脚滑块带动患者左右脚向身体一侧移动，使得患者形成侧坐姿势的同时压板能够下压患者患侧骨盆位置，使得患者患侧臀部能够向靠近坐垫的方向移动，避免患侧臀部悬起无法进行正确侧坐姿势或患者腰部肌肉的拉伤或扭伤。
可选地，上肢训练机构包括：
转臂，转臂的一端通过第一转轴与靠背板铰接；
第二束带，设置在转臂的另一端，第二束带能够固定患者的患侧手部；
第二蜗轮蜗杆减速机，输出端与第一转轴连接；
第二驱动电机，输出端与第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
具体的，第二驱动电机通过第二蜗轮蜗杆减速机驱动转臂转动抬起，患者的患侧手臂通过第二束带固定在转臂的外端上，随着转臂的抬起患者的患侧手臂抬起并伸展，实现对患者的上肢的活动和训练，避免患者上肢肌肉萎缩和痉挛。
可选地，左脚滑道包括平行设置的三个纵向滑道和两个横向滑道，三个纵向滑道和两个横向滑道形成日字形，右脚滑道与左脚滑道横向并排设置，右脚滑道与左脚滑道的结构相同。
具体的，三个纵向轨道可以为直轨道，两个横向轨道可以为圆弧形，横向轨道与纵向轨道交汇的位置圆滑过渡，保证左脚滑块和右脚滑块在此处顺利移动，并且左脚滑道和右脚滑道对左脚滑块和右脚滑块的移动轨迹的限制使得左脚滑块和右脚滑块的移动轨迹符合人体下蹲后侧坐过程中双脚的应有移动轨迹，模拟正确的侧坐时下肢的动作，提高训练效果。
可选地，左脚滑块和右脚滑块分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动，使左脚滑块能够沿左脚滑道的纵向滑道和横向滑道移动，并使右脚滑块能够沿右脚滑道的纵向滑道和横向滑道移动。
具体的，以左脚滑块沿左脚滑道的移动为例，初始状态时患者的左脚处于左脚固定槽内，左脚滑块位于处于中间的纵向滑道的前端；在一个示例中，纵向滑道和横向滑道的截面均为工字形结构，在工字形中部两侧的凹槽内均设置有滑轨齿条，左脚滑块滑动安装在工字形结构的上部，左脚滑块下方两侧各设置有一个转动板，转动板的外侧和左脚滑块的外侧上分别设置有第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳之间设置有切换伸缩杆，转动板的下端设置有电机安装板，电机安装板上设置有双向电机，双向电机的输出端上设置有与滑轨齿条啮合的滑轨齿轮，通过切换伸缩杆的伸缩能够带动转动板转动进而切换双向电机的位置，进而在处于中间的纵向滑道与横向滑道交接处可以通过控制一侧的滑轨齿轮与同侧的滑轨齿条啮合使得左脚滑块向该侧的横向滑道移动；在另一个示例中，第一驱动机构也可以通过同步带和同步轮的传动配合实现左脚滑块沿左脚滑道的移动的驱动。
可选地，左脚滑块包括：
滑块本体，滑块本体内部开始有转动槽；
转动板，通过第二转轴转动设置在转动槽内，左脚固定槽设置在转动板的上方；
蜗轮，与第二转轴连接；
蜗杆，与蜗轮啮合；
第三驱动电机，输出端与蜗杆连接，第三驱动电机通过蜗轮蜗杆传动能够带动转动板在转动槽内转动。
具体的，第三驱动电机同故宫蜗轮蜗杆的传动能够带动转动板在转动槽内转动，进而可以适应侧坐过程中患者脚踝的转动，避免在带动患者双脚向后和向一侧移动时扭伤患者脚踝。
可选地，还包括躯干转动机构，躯干转动机构包括：
两个圆弧板，两个圆弧板分别设置在患者的腰部两侧，与患者的两侧腰部相贴合；
两个第二伸缩杆，设置在靠背板的下侧，两个第二伸缩杆的伸缩端分别与两个圆弧板铰接。
具体的，躯干转动机构能够在患者形成正确侧坐姿势后由躯干转动机构推动患者躯干转动，配合左脚滑块和右脚滑块在左脚滑道和右脚滑道内的移动，使患者的下肢由侧向患者向侧向健侧切换的同时转动患者躯干，实现患者下肢侧向和躯干旋向的同步转换，进而实现患者重心在左右侧臀部上的切换，不仅训练患者侧坐时重心的转换，还能对下肢和腰腹部肌肉起到康复训练的效果。
可选地，还包括头部固定结构，头部固定结构包括外壳，外壳设置在靠背板的上方，外壳内设置有头部容纳槽，头部容纳槽能够容纳患者头部，头部容纳槽内设置有海绵垫层。
具体的，外壳与靠背板的上端铰接，外壳能够相对于靠背板向前转动0-45°，向后转动0-30°，头部固定结构的设置对患者的头部进行限位，避免在偏瘫影响颈部功能的患者在进行训练时头部位置难以控制造成的颈部肌肉拉伤，外壳向前和向后的转动空间使得患者头部不至于固定的很僵硬，具有一定的活动范围。
实施例
如图1至图5所示，本发明提供一种偏瘫患者侧坐训练装置，该装置包括：
坐垫1，坐垫1的上侧设置有滑动架2；
靠背板3，滑动设置在滑动架2上，靠背板3上设置有躯干固定结构4；
上肢训练机构5，设置在靠背板3的一侧，上肢训练机构5能够带动患者的患侧上肢移动；
下肢训练机构6，设置在坐垫1上侧，坐垫1上侧设置有左脚滑道7和右脚滑道8，左脚滑道7和右脚滑道8均为日字形，左脚滑块9和右脚滑块10分别与左脚滑道7和右脚滑道8滑动配合，左脚滑块9和右脚滑块10上分别设置有左脚固定槽11和右脚固定槽12，左脚固定槽11和右脚固定槽12分别与左脚滑块9和右脚滑块10转动连接。
在本实施例中，滑动架2包括两根竖直滑杆，两根竖直滑杆的下端与坐垫连接，两根竖直杆的顶部连接有横杆形成倒U形结构；靠背板3的两侧套设在两根竖直杆上，至少一根竖直杆的后方设置有齿条，靠背板3的后方设置有与齿条啮合的齿轮，齿轮连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。
在本实施例中，躯干固定结构4包括第一束带，第一束带设置在靠背板3的前方，第一束带能够固定在患者的胸腔位置。
在本实施例中，靠背板3靠近患者患侧的一侧设置有腋下托板13，腋下托板13为U形，腋下托板13能够托住患者的患侧腋下；靠背板3靠近患者患侧的一侧设置有压板14，压板14通过第一伸缩杆15连接在靠背板3上，压板14在第一伸缩杆15的驱动下能够将患者的患侧骨盆位置向下压动。
在本实施例中，上肢训练机构5包括：
转臂16，转臂16的一端通过第一转轴与靠背板3铰接；
第二束带17，设置在转臂16的另一端，第二束带17能够固定患者的患侧手部；
第二蜗轮蜗杆减速机，输出端与第一转轴连接；
第二驱动电机，输出端与第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
在本实施例中，左脚滑道7包括平行设置的三个纵向滑道18和两个横向滑道19，三个纵向滑道18和两个横向滑道19形成日字形，右脚滑道8与左脚滑道7横向并排设置，右脚滑道8与左脚滑道7的结构相同。
在本实施例中，左脚滑块9和右脚滑块10分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动，使左脚滑块9能够沿左脚滑道7的纵向滑道18和横向滑道19移动，并使右脚滑块10能够沿右脚滑道8的纵向滑道18和横向滑道19移动。
在本实施例中，左脚滑块9包括：
滑块本体20，滑块本体20内部开始有转动槽；
转动板21，通过第二转轴转动设置在转动槽21内，左脚固定槽11设置在转动板21的上方；
蜗轮22，与第二转轴连接；
蜗杆23，与蜗轮22啮合；
第三驱动电机24，输出端与蜗杆23连接，第三驱动电机24通过蜗轮蜗杆传动能够带动转动板21在转动槽内转动。
在本实施例中，还包括躯干转动机构25，躯干转动机构25包括：
两个圆弧板26，两个圆弧板26分别设置在患者的腰部两侧，与患者的两侧腰部相贴合；
两个第二伸缩杆27，设置在靠背板3的下侧，两个第二伸缩杆27的伸缩端分别与两个圆弧板26铰接。
在本实施例中，还包括头部固定结构28，头部固定结构包括外壳，外壳设置在靠背板的上方，外壳内设置有头部容纳槽，头部容纳槽能够容纳患者头部，头部容纳槽内设置有海绵垫层。
综上，本发明提供的偏瘫患者侧坐训练装置使用时，以左侧为患侧的偏瘫患者的训练为例：首先，患者在家人的辅助下移动至坐垫1上侧，患者的背对靠背板3并使背部与靠背板3贴合，利用第一束带从患者的腋下环绕将患者的躯干捆绑在靠背板3上，同时腋下托板13从患者健侧的腋下穿过托住患者健侧腋下，患者的左脚和右脚分别放入左脚固定槽11和右脚固定槽12内，此时左脚固定槽11和右脚固定槽12均在处于中间的纵向滑道18的前端位置，两个圆弧板26分别贴在患者左右侧腰部位置；然后，启动第一驱动电机，通过齿轮与齿条的啮合驱动靠背板3带动患者的上身向下移动，患者自然屈膝进行下蹲动作，在下蹲过程中下肢训练机构6启动，在第一驱动机构第二驱动机构的驱动下，左脚滑块9和右脚滑块10带动患者的左右脚同时沿处于中间的纵向滑道18向后移动，这时随着双脚向后移动第三驱动电机24启动通过蜗轮蜗杆的传动带动转动板21在滑块本体20的转动槽内转动，使得患者的脚踝能够随双脚向后方的移动而转动，避免扭伤患者脚踝；随着靠背板3的进一步下降，当患者的双脚随左脚滑块9和右脚滑块10移动至处于中间的纵向滑道18后端时，躯干继续随靠背板3下降，左脚滑块9和右脚滑块10沿靠近滑动架2的横向滑道19朝向患者的患侧移动；当左脚滑块9和右脚滑块10移动至该横向滑道19与处于左侧的纵向滑道18交汇处时，患者健侧臀部接触坐垫1，第一伸缩杆15启动伸出，带动压板14下压患者患侧骨盆位置，保证患者患侧臀部下沉到位，患者进入重心在健侧的侧坐姿势；之后，控制左脚滑块9和右脚滑块10继续沿左脚滑道7和右脚滑道8按逆时针方向移动，缓慢带动患者双脚移动，使得患者在坐垫上呈双腿在身前的正坐姿势，再切换至重心在患侧的侧坐姿势；为保证在切换过程中患者腰部适时转动配合下肢行动，在切换过程中两个第二伸缩杆27运行，通过伸缩动作带动两个圆弧板26一个向前一个向后移动，驱动患者的躯干旋转，这样还可以减少患者躯干的痉挛。通过左右反复多次的侧坐姿势下的重心切换，能够训练患者的下肢和躯干肌肉，防止肌肉的萎缩和痉挛，还能训练患者自行进行侧坐姿势下的重心切换动作，有利于患者的康复。另外，在患者侧坐姿势时，还可以启动上肢训练机构5，利用第二驱动电机驱动转臂16转动，带动患者患侧上肢随健侧上肢一起抬起伸展，训练患者的上肢肌肉，避免上肢肌肉的萎缩和痉挛。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，该装置包括：
坐垫，所述坐垫的上侧设置有滑动架；
靠背板，滑动设置在所述滑动架上，所述靠背板上设置有躯干固定结构；
上肢训练机构，设置在所述靠背板的一侧，所述上肢训练机构能够带动患者的患侧上肢移动；
下肢训练机构，设置在所述坐垫上侧，所述坐垫上侧设置有左脚滑道和右脚滑道，所述左脚滑道和所述右脚滑道均为日字形，左脚滑块和右脚滑块分别与所述左脚滑道和所述右脚滑道滑动配合，所述左脚滑块和所述右脚滑块上分别设置有左脚固定槽和右脚固定槽，所述左脚固定槽和所述右脚固定槽分别与所述左脚滑块和所述右脚滑块转动连接。
2.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述滑动架包括两根竖直滑杆，两根所述竖直滑杆的下端与所述坐垫连接，两根所述竖直杆的顶部连接有横杆形成倒U形结构；所述靠背板的两侧套设在两根所述竖直杆上，至少一根所述竖直杆的后方设置有齿条，所述靠背板的后方设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮连接有第一蜗轮蜗杆减速机和第一驱动电机。
3.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述躯干固定结构包括第一束带，所述第一束带设置在所述靠背板的前方，所述第一束带能够固定在患者的胸腔位置。
4.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述靠背板靠近患者患侧的一侧设置有腋下托板，所述腋下托板为U形，所述腋下托板能够托住患者的患侧腋下；所述靠背板靠近患者患侧的一侧设置有压板，所述压板通过第一伸缩杆连接在所述靠背板上，所述压板在所述第一伸缩杆的驱动下能够将患者的患侧骨盆位置向下压动。
5.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述上肢训练机构包括：
转臂，所述转臂的一端通过第一转轴与所述靠背板铰接；
第二束带，设置在所述转臂的另一端，所述第二束带能够固定患者的患侧手部；
第二蜗轮蜗杆减速机，输出端与所述第一转轴连接；
第二驱动电机，输出端与所述第二蜗轮蜗杆减速机的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述左脚滑道包括平行设置的三个纵向滑道和两个横向滑道，三个所述纵向滑道和两个所述横向滑道形成日字形，所述右脚滑道与所述左脚滑道横向并排设置，所述右脚滑道与所述左脚滑道的结构相同。
7.根据权利要求6所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述左脚滑块和所述右脚滑块分别通过第一驱动机构和第二驱动机构驱动，使所述左脚滑块能够沿所述左脚滑道的所述纵向滑道和所述横向滑道移动，并使所述右脚滑块能够沿所述右脚滑道的所述纵向滑道和所述横向滑道移动。
8.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，所述左脚滑块包括：
滑块本体，所述滑块本体内部开始有转动槽；
转动板，通过第二转轴转动设置在所述转动槽内，所述左脚固定槽设置在所述转动板的上方；
蜗轮，与所述第二转轴连接；
蜗杆，与所述蜗轮啮合；
第三驱动电机，输出端与所述蜗杆连接，所述第三驱动电机通过蜗轮蜗杆传动能够带动所述转动板在所述转动槽内转动。
9.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，还包括躯干转动机构，所述躯干转动机构包括：
两个圆弧板，两个所述圆弧板分别设置在患者的腰部两侧，与患者的两侧腰部相贴合；
两个第二伸缩杆，设置在所述靠背板的下侧，两个所述第二伸缩杆的伸缩端分别与两个所述圆弧板铰接。
10.根据权利要求1所述的偏瘫患者侧坐训练装置，其特征在于，还包括头部固定结构，所述头部固定结构包括外壳，所述外壳设置在所述靠背板的上方，所述外壳内设置有头部容纳槽，所述头部容纳槽能够容纳患者头部，所述头部容纳槽内设置有海绵垫层。
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CN114652567A (zh) * 2022-02-25 2022-06-24 南京邮电大学 一种偏瘫患者倾斜综合征纠正训练装置

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