CN115414627B - 一种患者用四肢功能康复训练器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种患者用四肢功能康复训练器，包括辅助床板，所述前端床体外侧设置有U形槽，所述驱动装置上设置有辅助锻炼装置，所述辅助锻炼装置可以辅助患者的手部进行锻炼，此患者用四肢功能康复训练器，设置的辅助锻炼装置可以与床体配合使用，从而当患者躺在床体上做出康复训练的动作的时候，辅助锻炼装置可以带动患者的手部运动，当患者的健侧的手部受伤的时候，辅助锻炼装置可以直接与受伤的手连接，带动受伤的手部运动，且设置的辅助锻炼装置还可以与健侧的手部连接，这样健侧的手带动受伤的手运动的时候，可以调节辅助锻炼装置力，从而可以控制健侧的手带动受伤的手运动的速度，从而可以适合不同时期进行训练。

Description

一种患者用四肢功能康复训练器

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种患者用四肢功能康复训练器。

背景技术

目前一些因为中枢神经系统损伤从而出现瘫痪症状的人，通常四肢会出现瘫痪的症状，为了能够使四肢可以康复，在日常的治疗的过程中需要工作人员进行康复训练，康复训练主要包括以下几点：体位摆放及床上训练、引导联合反应和共同运动、引导分离运动、坐位训练、行走训练等，随着共同运动的完成，出现分离运动、精细运动等，直至完全恢复正常。

且在训练的过程中主要分成5期进行训练，且5期的训练强度逐渐加强，且在前期训练的时候，主要依靠患者的建侧和建手带动另一侧运动，这样可以帮助另一侧康复，这种逐渐加强训练强度的方式，在与动作配合使用，是一种有利于患者进行康复的方式；

但是在训练的时候，一些患者的健侧也出现残缺，这样让家人或者看护人员带动患者做康复训练，当家人或者看护人员不在傍边的时候，无法单独的做康复，使用不好。为此，我们提出一种患者用四肢功能康复训练器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种患者用四肢功能康复训练器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种患者用四肢功能康复训练器，包括辅助床板，所述辅助床板包括前端床体，所述前端床体一端转动连接有中间床体，所述中间床体另一端转动连接有末端床体；

所述前端床体外侧设置有U形槽，且U形槽内部设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有辅助锻炼装置，所述辅助锻炼装置可以辅助患者的手部进行锻炼；

所述辅助锻炼装置包括与驱动装置连接的中间装置，所述中间装置顶部连接有移动装置，所述移动装置可以直接带动或者通过通过健侧的手臂带动受伤的手臂运动，所述移动装置外侧连接有抓起装置，所述抓起装置可对患者的手臂进行固定；

所述床板底部设置有施力装置，且施力装置可带动中间床体、前端床体和末端床体移动。

优选的，所述驱动装置包括设置在U形槽内部的U形齿板，所述U形齿板外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部连接有驱动电机，所述驱动电机外侧设置有支撑架，所述前端床体外侧设置有与U形槽连通的支撑槽，且支撑架一端穿出支撑槽与中间装置连接，且支撑架外侧与支撑槽内部滑动连接。

优选的，所述中间装置包括与支撑架外侧连接的U形板，且U形板内侧与前端床体外侧滑动连接，所述U形板顶部通过电机架连接有旋转电机一，所述旋转电机一输出端连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一输出端连接有弧形板，所述弧形板外侧设置有定位槽，所述弧形板内部滑动连接有移动块一，且移动块一外侧穿出定位槽连接有定位块，所述定位块外侧通过螺栓与弧形板外侧进行定位；

所述移动块一外侧与抓起装置连接；

所述移动块一外侧设置有调节装置，所述调节装置可以辅助抓起装置通过健手带动受伤的手臂进行锻炼。

优选的，所述调节装置包括与移动块一外侧连接的压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连接有移动块二，所述移动块二与弧形板内侧滑动连接，且移动块二一端与定位槽滑动连接；

所述移动块二外侧转动连接有主动装置，且主动装置可通过移动块二调节压缩弹簧的位置。

优选的，所述主动装置包括与移动块二一侧转动连接有移动齿轮，所述弧形板内侧设置有与移动齿轮外侧啮合的齿轮板，所述移动齿轮中心处连接有旋转电机二，所述旋转电机二通过电机架连接有移动板，且旋转电机二输出端与移动板转动连接，所述弧形板上设置有限位槽，所述移动板内侧与限位槽滑动连接。

优选的，所述抓起装置包括与定位块外侧连接的水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸输出端连接有竖直伸缩气缸，所述竖直伸缩气缸底部通过电机盒连接旋转电机三，所述旋转电机三底部连接有固定架，所述固定架内侧设置有转动块，且转动块外侧连接有微型电机一，所述微型电机一通过电机架与固定架外侧连接，且微型电机一输出端与固定架外侧转动连接；

所述转动块底部设置有两个夹爪，且两个夹爪上设置有驱动组件，所述驱动组件与转动块外侧连接。

优选的，所述驱动组件包括设置在夹爪外侧的两个支撑齿轮，且两个支撑齿轮外侧啮合连接，任意一个所述支撑齿轮外侧设置有微型电机二，所述微型电机二通过电机架设置在转动块外侧，剩余所述支撑齿轮与转动块外侧转动连接。

优选的，所述施力装置包括分别设置在中间床体两侧的两个固定杆，且前端床体和末端床体一侧分别与两个固定杆外侧连接；

所述中间床体两侧分别连接有竖板，两个所述竖板底部均连接有横板，且横板两端分别连接有移动轮，所述移动轮底部设置有可辅助移动轮移动的轨道，两个所述竖板之间连接有长杆，且长杆上设置有主动齿轮，所述主动齿轮底部啮合连接有主动齿轮板，所述主动齿轮板设置在轨道上；

所述主动齿轮上设置有可带动主动齿轮转动的移动设备，且长杆上设置有移动组件，所述移动组件可以带动前端床体和末端床体转动。

优选的，所述移动设备包括与主动齿轮外侧啮合连接的施力齿轮，所述施力齿轮中心处连接有旋转电机四，两个所述横板内侧连接有放置架，所述旋转电机四通过电机架设置在放置架上。

优选的，所述移动组件包括设置在长杆上的小齿轮，所述放置架上设置有放置槽，且放置槽内部滑动连接有移动齿板，所述小齿轮通过放置槽与移动齿板底部啮合连接；

所述移动齿板顶部连接定位杆，所述定位杆外侧滑动连接有滑动杆，所述滑动杆两端分别连接有旋转杆一，旋转杆一两端分别转动连接有旋转杆二，所述旋转杆二顶部与固定杆一端连接。

本发明至少具备以下有益效果：

设置的辅助锻炼装置可以与床体配合使用，从而当患者躺在床体上做出康复训练的动作的时候，辅助锻炼装置可以带动患者的手部运动，从而可以实现辅助患者进行训练，当患者的健侧的手部受伤的时候，辅助锻炼装置可以直接与受伤的手连接，带动受伤的手部运动，避免还需要家人辅助锻炼；

且设置的辅助锻炼装置还可以与健侧的手部连接，这样健侧的手带动受伤的手运动的时候，可以调节辅助锻炼装置力，从而可以控制健侧的手带动受伤的手运动的速度，从而可以适合不同时期进行训练，避免健侧的手带动受伤的手运动的过快。

附图说明

图1为本发明整体结构主视结构示意图；

图2为本发明结前端床体俯视剖视结构构示意图；

图3为本发明结构侧视剖视结构示意图；

图4为本发明结构辅助锻炼装置主视结构示意图；

图5为本发明结构抓起装置主视结构示意图；

图6为本发明结构抓起装置后视结构示意图；

图7为本发明结构弧形板剖视主视结构示意图；

图8为本发明结构弧形板剖视后视结构示意图；

图9为本发明结构弧形板剖视侧视结构示意图；

图10为本发明结构施力装置俯视结构示意图；

图11为本发明结构施力装置侧视剖视结构示意图；

图12为本发明结构施力装置主视剖视结构示意图；

图13为本发明结构部分施力装置底视结构示意图。

图中：1-床板；10-前端床体；11-中间床体；12-末端床体；100-U形槽；2-驱动装置；3-辅助锻炼装置；4-中间装置；5-移动装置；6-抓起装置；7-施力装置；20-U形齿板；21-驱动齿轮；22-驱动电机；23-支撑架；24-支撑槽；40-U形板；41-旋转电机一；42-电动伸缩杆一；43-弧形板；44-定位槽；45-移动块一；46-定位块；47-调节装置；470-压缩弹簧；471-移动块二；472-主动装置；473-移动齿轮；474-齿轮板；475-旋转电机二；476-移动板；477-限位槽；60-水平伸缩气缸；61-竖直伸缩气缸；62-旋转电机三；63-固定架；64-转动块；65-微型电机一；66-夹爪；67-驱动组件；670-支撑齿轮；671-微型电机二；70-固定杆；71-竖板；72-横板；73-移动轮；74-轨道；75-长杆；76-主动齿轮；77-主动齿轮板；78-移动设备；79-移动组件；780-施力齿轮；781-旋转电机四；782-放置架；790-小齿轮；791-放置槽；792-移动齿板；793-定位杆；794-滑动杆；795-旋转杆一；796-旋转杆二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：

一种患者用四肢功能康复训练器，包括辅助床板1，辅助床板1包括前端床体10，前端床体10一端转动连接有中间床体11，中间床体11另一端转动连接有末端床体12；

前端床体10外侧设置有U形槽100，且U形槽100内部设置有驱动装置2，驱动装置2上设置有辅助锻炼装置3，辅助锻炼装置3可以辅助患者的手部进行锻炼；

辅助锻炼装置3包括与驱动装置2连接的中间装置4，中间装置4顶部连接有移动装置5，移动装置5可以直接带动或者通过通过健侧的手臂带动受伤的手臂运动，移动装置5外侧连接有抓起装置6，抓起装置6可对患者的手臂进行固定；

床板1底部设置有施力装置7，且施力装置7可带动中间床体11、前端床体10和末端床体12移动；

在使用的时候，施力装置7可以带动中间床体11、前端床体10和末端床体12发生形变，从而可以便于患者在躺下和做起来运动，使患者使用的更加舒服；

且当患者躺在床体上需要锻炼的时候，驱动装置2可以带动辅助锻炼装置3移动到受伤手臂的另一侧，从而中间装置4可以带动抓起装置6移动，且抓起装置6可与人的手臂接触，从而可以带动受伤的手臂进行运动实现康复训练；

且在训练的时候可以根据患者的情况旋转不同的锻炼的形式，当患者的两只手都受伤的时候，抓起装置6可以在两侧来回移动，通过情况可以旋转，从而可以带动不同的手臂进行运动康复；

当患者的手臂有健康的手部的时候，健康的手臂可以带动受伤的手臂以肩膀处为圆心进行转动运动康复，且抓起装置6可以对患者健康的手臂进行固定，同时中间装置4可以根据患者的训练情况调节力度，从而避免健康的手臂在康复训练的时候运动速度过快，影响康复效果。

驱动装置2包括固定在U形槽100内部的U形齿板20，U形齿板20外侧啮合连接有驱动齿轮21，驱动齿轮21底部固定连接有驱动电机22，驱动电机22外侧固定有支撑架23，前端床体10外侧设置有与U形槽100连通的支撑槽24，且支撑架23一端穿出支撑槽24与中间装置4连接，且支撑架23外侧与支撑槽24内部滑动连接；

在使用的时候，当需要将抓起装置6移动到不同的位置进行使用的时候，可以打开驱动电机22，驱动电机22带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21与U形齿板20发生相对转动，从而驱动齿轮21可以带动驱动电机22和支撑架23沿着U形槽100移动，从而支撑架23可以带动中间装置4和抓起装置6沿着U形槽100移动到任何位置，方便抓起装置6带动受伤的手臂转动进行康复训练。

中间装置4包括与支撑架23外侧固定连接的U形板40，且U形板40内侧与前端床体10外侧滑动连接，U形板40顶部通过电机架固定连接有旋转电机一41，旋转电机一41输出端固定连接有电动伸缩杆一42，电动电动伸缩杆一42输出端固定连接有弧形板43，弧形板43外侧设置有定位槽44，弧形板43内部滑动连接有移动块一45，且移动块一45外侧穿出定位槽44固定连接有定位块46，定位块46外侧通过螺栓与弧形板43外侧进行定位；

移动块一45外侧与抓起装置6连接；

移动块一45外侧设置有调节装置47，调节装置47可以辅助抓起装置6通过健手带动受伤的手臂进行锻炼。

调节装置47包括与移动块一45外侧固定连接的压缩弹簧470，压缩弹簧470一端固定连接有移动块二471，移动块二471与弧形板43内侧滑动连接，且移动块二471一端与定位槽44滑动连接；

移动块二471外侧转动连接有主动装置472，且主动装置472可通过移动块二471调节压缩弹簧470的位置；

主动装置472包括与移动块二471一侧通过轴承转动连接有移动齿轮473，弧形板43内侧固定有与移动齿轮473外侧啮合的齿轮板474，移动齿轮473中心处固定连接有旋转电机二475，旋转电机二475通过电机架固定连接有移动板476，且旋转电机二475输出端与移动板476通过轴承转动连接，弧形板43上设置有限位槽477，移动板476内侧与限位槽477滑动连接；

实施方式一：

当患者的两只手臂有问题需要进行康复训练的时候：

支撑架23带动U形板40移动到需要锻炼手臂的另一侧，然后打开抓起装置6，抓起装置6可以将患者的手臂夹住，将患者的手臂带动靠近患者身体的中线的位置，同时通过抓起装置6带动患者的手臂在竖直方向的位置，且同时调节电动伸缩杆一42的高度，这样可以适合不同人的手臂进行锻炼；

然后再打开旋转电机一41，旋转电机一41带动电动伸缩杆一42转动，电动伸缩杆一42转动带动弧形板43转动，弧形板43带动定位块46移动，定位块46带动抓起装置6转动，从而抓起装置6可以带动患者的手臂转动，进行康复训练；

实施方式二：

当患者一侧的手臂有比较好有行动能力的时候，健侧的手臂可以带动受伤的手臂进行运动的时候：

可以解除定位块46与弧形板43的固定，且可以调节抓取装置的位置，这样可以让抓取装置对健侧的手臂进行固定，然后健侧的手臂可以抓取受伤的手臂，带动受伤的手臂进行转动复建；

且健侧的手臂带动受伤的手臂运动的时候，可以通过抓取装置带动定位块46和移动块一45沿着弧形板43移动，且弧形板43的高度可以通过电动伸缩杆一42在使用的时候进行调节高度，从而适合不同的人群进行康复运动；

同时在使用的时候，可以根据锻炼的情况，打开旋转电机二475带动移动齿轮473转动，移动齿轮473沿着齿轮板474移动，从而移动齿轮473可以沿着弧形板43运动，移动齿轮473在沿着齿轮板474运动的同时可以带动压缩弹簧470展开或者压缩，从而可以调节移动块一45和移动块二471之间的弹簧的压缩量，这样可以调节健侧的手带动受伤的手运动康复需要的力度，避免健侧的手带动受伤的手运动的速度过快。

抓起装置6包括与定位块46外侧固定连接的水平伸缩气缸60，水平伸缩气缸60输出端固定连接有竖直伸缩气缸61，竖直伸缩气缸61底部通过电机盒固定连接旋转电机三62，旋转电机三62底部固定连接有固定架63，固定架63内侧设置有转动块64，且转动块64外侧固定连接有微型电机一65，微型电机一65通过电机架与固定架63外侧固定连接，且微型电机一65输出端与固定架63外侧通过轴承转动连接；

转动块64底部设置有两个夹爪66，且两个夹爪66上设置有驱动组件67，驱动组件67与转动块64外侧连接；

驱动组件67包括固定在夹爪66外侧的两个支撑齿轮670，且两个支撑齿轮670外侧啮合连接，任意一个支撑齿轮670外侧固定有微型电机二671，微型电机二671通过电机架固定在转动块64外侧，剩余支撑齿轮670与转动块64外侧通过轴承转动连接；

在使用的时候，当支撑架23带动U形板40移动，且U形板40带动水平气缸，水平气缸带动竖直气缸运动，竖直气缸带动旋转电机三62运动，旋转电机三62带动固定架63运动，固定架63带动两个夹爪66于东，且水平气缸和竖直气缸可以分别调节夹爪66在水平和竖直方向上的距离，同时旋转电机三62和微型电机一65运动可以实现调节夹爪66的夹持方向和带动夹爪66闭合将患者的手臂夹住；

当旋转电机三62带动固定架63和微型电机二671移动到合适的位置的时候，同时微型电机一65带动转动块64转动一定的角度，且转动块64带动两个夹爪66转动到合适的位置，当两个夹爪66分别位于需要夹持患者手臂两侧的时候，关闭旋转电机三62和微型电机二671；

然后再打开微型电机二671，微型电机二671带动两个支撑齿轮670转动，两个支撑齿轮670转动带动两个夹爪66转动，从而两个夹爪66可以实现将患者的手臂夹持主，从而便可带动患者的手臂进行运动康复。

施力装置7包括设置在中间床体11两侧的两个固定杆70，且两个固定杆70的两端分别通过轴承与中间床体11转动连接，且前端床体10和末端床体12一侧分别与两个固定杆70外侧固定连接；

中间床体11两侧分别固定连接有竖板71，两个竖板71底部均固定连接有横板72，且横板72两端分别转动连接有移动轮73，移动轮73底部设置有可辅助移动轮73移动的轨道74，移动轮73可以在轨道74上面滑动，同时在使用的时候轨道74可以安装在放置位置进行使用，两个竖板71之间转动连接有长杆75，且长杆75上通过轴承固定连接有主动齿轮76，主动齿轮76底部啮合连接有主动齿轮板77，主动齿轮板77固定在轨道74上；

主动齿轮76上设置有可带动主动齿轮76转动的移动设备78，且长杆75上设置有移动组件79，移动组件79可以带动前端床体10和末端床体12转动；

移动设备78包括与主动齿轮76外侧啮合连接的施力齿轮780，施力齿轮780中心处固定连接有旋转电机四781，两个横板72内侧固定连接有放置架782，旋转电机四781通过电机架固定在放置架782上；

移动组件79包括设置在长杆75上的小齿轮790，且小齿轮790与长杆75固定连接，放置架782上设置有放置槽791，且放置槽791内部滑动连接有移动齿板792，小齿轮790通过放置槽791与移动齿板792底部啮合连接；

移动齿板792顶部固定连接有定位杆793，定位杆793外侧滑动连接有滑动杆794，滑动杆794两端分别固定连接有旋转杆一795，旋转杆一795两端分别通过转轴转动连接有旋转杆二796，旋转杆二796顶部固定杆70一端固定连接；

当患者需要座起来进行锻炼的时候，打开旋转电机四781，旋转电机四781带动施力齿轮780转动，施力齿轮780带动主动齿轮76转动，主动齿轮76转动，从而可以在主动齿轮板77上移动，从而主动齿轮76可以移动，从而四个移动轮73可以沿着轨道74上面移动，在移动同时主动齿轮76带动长杆75转动，长杆75带动小齿轮790转动，小齿轮790带动移动齿板792移动，移动齿板792移动带动定位杆793移动，定位杆793带动滑动杆794在竖直方向上移动，且滑动杆794在竖直方向上移动的时候可以带动两个旋转杆一795在竖直方向上移动，两个旋转杆一795带动两个旋转杆二796发生转动，两个旋转杆二796转动带动两个固定杆70转动，两个固定杆70分别带动前端床体10和后端床体转动，从而前端床体10、后端床体和中间床体11可以转动成椅子的形状，便于患者做起来进行康复运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种患者用四肢功能康复训练器，包括辅助床板（1），其特征在于：所述辅助床板（1）包括前端床体（10），所述前端床体（10）一端转动连接有中间床体（11），所述中间床体（11）另一端转动连接有末端床体（12）；

所述前端床体（10）外侧设置有U形槽（100），且U形槽（100）内部设置有驱动装置（2），所述驱动装置（2）上设置有辅助锻炼装置（3），所述辅助锻炼装置（3）可以辅助患者的手部进行锻炼；

所述辅助锻炼装置（3）包括与驱动装置（2）连接的中间装置（4），所述中间装置（4）顶部连接有移动装置（5），所述移动装置（5）可以直接带动或者通过健侧的手臂带动受伤的手臂运动，所述移动装置（5）外侧连接有抓起装置（6），所述抓起装置（6）可对患者的手臂进行固定；

所述床板（1）底部设置有施力装置（7），且施力装置（7）可带动中间床体（11）、前端床体（10）和末端床体（12）移动；

所述施力装置（7）包括分别设置在中间床体（11）两侧的两个固定杆（70），且前端床体（10）和末端床体（12）一侧分别与两个固定杆（70）外侧连接；

所述中间床体（11）两侧分别连接有竖板（71），两个所述竖板（71）底部均连接有横板（72），且横板（72）两端分别连接有移动轮（73），所述移动轮（73）底部设置有可辅助移动轮（73）移动的轨道（74），两个所述竖板（71）之间连接有长杆（75），且长杆（75）上设置有主动齿轮（76），所述主动齿轮（76）底部啮合连接有主动齿轮板（77），所述主动齿轮板（77）设置在轨道（74）上；

所述主动齿轮（76）上设置有可带动主动齿轮（76）转动的移动设备（78），且长杆（75）上设置有移动组件（79），所述移动组件（79）可以带动前端床体（10）和末端床体（12）转动；

所述移动设备（78）包括与主动齿轮（76）外侧啮合连接的施力齿轮（780），所述施力齿轮（780）中心处连接有旋转电机四（781），两个所述横板（72）内侧连接有放置架（782），所述旋转电机四（781）通过电机架设置在放置架（782）上；

所述移动组件（79）包括设置在长杆（75）上的小齿轮（790），所述放置架（782）上设置有放置槽（791），且放置槽（791）内部滑动连接有移动齿板（792），所述小齿轮（790）通过放置槽（791）与移动齿板（792）底部啮合连接；

所述移动齿板（792）顶部连接定位杆（793），所述定位杆（793）外侧滑动连接有滑动杆（794），所述滑动杆（794）两端分别连接有旋转杆一（795），旋转杆一（795）两端分别转动连接有旋转杆二（796），所述旋转杆二（796）顶部与固定杆（70）一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述驱动装置（2）包括设置在U形槽（100）内部的U形齿板（20），所述U形齿板（20）外侧啮合连接有驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）底部连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）外侧设置有支撑架（23），所述前端床体（10）外侧设置有与U形槽（100）连通的支撑槽（24），且支撑架（23）一端穿出支撑槽（24）与中间装置（4）连接，且支撑架（23）外侧与支撑槽（24）内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述中间装置（4）包括与支撑架（23）外侧连接的U形板（40），且U形板（40）内侧与前端床体（10）外侧滑动连接，所述U形板（40）顶部通过电机架连接有旋转电机一（41），所述旋转电机一（41）输出端连接有电动伸缩杆一（42），所述电动伸缩杆一（42）输出端连接有弧形板（43），所述弧形板（43）外侧设置有定位槽（44），所述弧形板（43）内部滑动连接有移动块一（45），且移动块一（45）外侧穿出定位槽（44）连接有定位块（46），所述定位块（46）外侧通过螺栓与弧形板（43）外侧进行定位；

所述移动块一（45）外侧与抓起装置（6）连接；

所述移动块一（45）外侧设置有调节装置（47），所述调节装置（47）可以辅助抓起装置（6）通过健手带动受伤的手臂进行锻炼。

4.根据权利要求3所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述调节装置（47）包括与移动块一（45）外侧连接的压缩弹簧（470），所述压缩弹簧（470）一端连接有移动块二（471），所述移动块二（471）与弧形板（43）内侧滑动连接，且移动块二（471）一端与定位槽（44）滑动连接；

所述移动块二（471）外侧转动连接有主动装置（472），且主动装置（472）可通过移动块二（471）调节压缩弹簧（470）的位置。

5.根据权利要求4所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述主动装置（472）包括与移动块二（471）一侧转动连接有移动齿轮（473），所述弧形板（43）内侧设置有与移动齿轮（473）外侧啮合的齿轮板（474），所述移动齿轮（473）中心处连接有旋转电机二（475），所述旋转电机二（475）通过电机架连接有移动板（476），且旋转电机二（475）输出端与移动板（476）转动连接，所述弧形板（43）上设置有限位槽（477），所述移动板（476）内侧与限位槽（477）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述抓起装置（6）包括与定位块（46）外侧连接的水平伸缩气缸（60），所述水平伸缩气缸（60）输出端连接有竖直伸缩气缸（61），所述竖直伸缩气缸（61）底部通过电机盒连接旋转电机三（62），所述旋转电机三（62）底部连接有固定架（63），所述固定架（63）内侧设置有转动块（64），且转动块（64）外侧连接有微型电机一（65），所述微型电机一（65）通过电机架与固定架（63）外侧连接，且微型电机一（65）输出端与固定架（63）外侧转动连接；

所述转动块（64）底部设置有两个夹爪（66），且两个夹爪（66）上设置有驱动组件（67），所述驱动组件（67）与转动块（64）外侧连接。

7.根据权利要求6所述的一种患者用四肢功能康复训练器，其特征在于：所述驱动组件（67）包括设置在夹爪（66）外侧的两个支撑齿轮（670），且两个支撑齿轮（670）外侧啮合连接，任意一个所述支撑齿轮（670）外侧设置有微型电机二（671），所述微型电机二（671）通过电机架设置在转动块（64）外侧，剩余所述支撑齿轮（670）与转动块（64）外侧转动连接。

Images