CN109875821B - 一种腰间盘突出辅助恢复设备 - Google Patents
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Abstract
一种腰间盘突出辅助恢复设备，包括床体部分、活动部分、按摩部分、拉伸部分，其特征在于：所述的活动部分的第一长板的侧端面与床体部分的床板的侧端面固定连接；按摩部分均匀安装在活动部分的直角板的内侧端面上；拉伸部分的第二长板的下端面与床体部分的活动板的上端面固定连接。通过第四伸缩机构和电动转轴协调工作，从而去驱动橡胶抓手完成对患者的臂部和腿部的抓取，然后齿条、滑块、第一电机和齿轮协调工作，从而完成对身体的拉伸，有助与减轻精神疲劳，提高人体柔韧性，增加关节活动幅度，舒活筋骨，提高运动能力，从而有利于腰椎间盘突出患者的恢复。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种腰间盘突出辅助恢复设备。
背景技术
现在的由于人们常年久座办公，缺乏运动，从而导致腰间盘突出，患者在锻炼的时候也是简单的做运动，或者是自己用手去按摩，没有先进的全自动机器，因此需要一种腰间盘突出辅助恢复的机器，增加关节活动幅度，舒活筋骨，提高运动能力，帮助腰椎间盘突出的患者早日康复。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种腰间盘突出辅助恢复设备，通过第一液压缸的伸缩去调整活动板的活动角度，通过第一伸缩机构的伸缩去调整床板的高度，从而使躺在床板上的患者的腰部进行活动，缓解腰椎的压力，减少了在站立过程中运动带来的疼痛。
本发明所使用的技术方案是：一种腰间盘突出辅助恢复设备，包括床体部分、活动部分、按摩部分、拉伸部分，床体部分包括床板、活动板、第一液压缸、第一伸缩机构和支撑座 ；活动部分包括第一长板、光轴、丝杠、丝杠电机、丝杠滑块、第二伸缩机构、直角板、第一支座、第一舵机、第三伸缩机构和第一支撑块；按摩部分包括控制器、振动器、圆盘、按摩弹簧和按摩珠；拉伸部分包括第二长板、第三长板、滑槽、齿条、滑块、第一电机、齿轮、第四伸缩机构、第二支撑块、电动转轴和橡胶抓手；其特征在于：所述的活动部分的第一长板的侧端面与床体部分的床板的侧端面固定连接；按摩部分均匀安装在活动部分的直角板的内侧端面上；拉伸部分的第二长板的下端面与床体部分的活动板的上端面固定连接。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的床体部分的床板是一个长方形两端带有槽口的板子；活动板的凸出部分与床板槽口处的转轴转动连接；第一液压缸的缸体后端与床板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与活动板下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第一伸缩机构的后端与床板的下端面固定连接，其顶端与支撑座固定连接。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的活动部分的第一长板是一个长方形带有槽口的板子，在其槽口处设有光轴和丝杠；丝杠电机固定安装在第一长板槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠固定连接；丝杠滑块内部的螺母与丝杠相互啮合；光轴与丝杠滑块滑动连接；第二伸缩机构的底端与丝杠滑块的上端面固定连接，其顶端与第一支座的底端固定连接；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第一支撑块的后端面固定连接；直角板固定安装在第一支撑块的下端面。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的按摩部分的控制器是一个方形的控制器，在其底端面设有振动器；圆盘的下端面与控制器的上端面固定连接；按摩弹簧的一端与圆盘的上端面固定连接，其另一端与按摩珠固定连接。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的拉伸部分的第二长板是一块长方形的板子；第三长板的下端面与第二长板的上端面固定连接，第三长板的上端面设有滑槽；齿条固定安装在第三长板的侧端面上；滑块与滑槽滑动连接；第一电机固定安装在滑块的侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合；第四伸缩机构的后端与滑块的侧端面固定连接，其前端与第二支撑块的后端面固定连接；电动转轴的固定部分与第二支撑块的前端面固定连接，其转动部分与橡胶抓手固定连接。
本发明的有益效果：
1.通过第一液压缸的伸缩去调整活动板的活动角度，通过第一伸缩机构的伸缩去调整床板的高度，从而使躺在床板上的患者的腰部进行活动，缓解腰椎的压力，减少了在站立过程中运动带来的疼痛。
2.通过光轴、丝杠、丝杠电机、丝杠滑块、第二伸缩机构、第一舵机和第三伸缩机构协调工作，根据病人的不同体型从而调整直角板的活动位置，然后通过直角板上的按摩部分对患者的背部进行按摩，从而实现了自动化按摩的功效，有利于缓解患者的疼痛。
3.通过第四伸缩机构和电动转轴协调工作，从而去驱动橡胶抓手完成对患者的臂部和腿部的抓取，然后齿条、滑块、第一电机和齿轮协调工作，从而完成对身体的拉伸，有助与减轻精神疲劳，提高人体柔韧性，增加关节活动幅度，舒活筋骨，提高运动能力，从而有利于腰椎间盘突出患者的恢复。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的床体部分的结构示意图。
图6、图7为本发明的活动部分的结构示意图。
图8为本发明的按摩部分的结构示意图。
图9、图10为本发明的拉伸部分的结构示意图。
附图标号：1-床体部分、2-活动部分、3-按摩部分、4-拉伸部分、101-床板、102-活动板、103-第一液压缸、104-第一伸缩机构、105-支撑座、201-第一长板、202-光轴、203-丝杠、204-丝杠电机、205-丝杠滑块、206-第二伸缩机构、207-直角板、208-第一支座、209-第一舵机、210-第三伸缩机构、211-第一支撑块、301-控制器、302-振动器、303-圆盘、304-按摩弹簧、305-按摩珠、401-第二长板、402-第三长板、403-滑槽、404-齿条、405-滑块、406-第一电机、407-齿轮、408-第四伸缩机构、409-第二支撑块、410-电动转轴、411-橡胶抓手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种腰间盘突出辅助恢复设备，包括床体部分1、活动部分2、按摩部分3、拉伸部分4，床体部分1包括床板101、活动板102、第一液压缸103、第一伸缩机构104和支撑座105 ；活动部分2包括第一长板201、光轴202、丝杠203、丝杠电机204、丝杠滑块205、第二伸缩机构206、直角板207、第一支座208、第一舵机209、第三伸缩机构210和第一支撑块211；按摩部分3包括控制器301、振动器302、圆盘303、按摩弹簧304和按摩珠305；拉伸部分4包括第二长板401、第三长板402、滑槽403、齿条404、滑块405、第一电机406、齿轮407、
第四伸缩机构408、第二支撑块409、电动转轴410和橡胶抓手411；其特征在于：所述的活动部分2的第一长板201的侧端面与床体部分1的床板101的侧端面固定连接；按摩部分3均匀安装在活动部分2的直角板207的内侧端面上；拉伸部分4的第二长板401的下端面与床体部分1的活动板102的上端面固定连接。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的床体部分1的床板101是一个长方形两端带有槽口的板子；活动板102的凸出部分与床板101槽口处的转轴转动连接；第一液压缸103的缸体后端与床板101下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与活动板102下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，通过第一液压缸103的伸缩去调整活动板102的活动角度；第一伸缩机构104的后端与床板101的下端面固定连接，其顶端与支撑座105固定连接，通过第一伸缩机构104的伸缩去调整床板101的高度。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的活动部分2的第一长板201是一个长方形带有槽口的板子，在其槽口处设有光轴202和丝杠203；丝杠电机204固定安装在第一长板201槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠203固定连接，通过丝杠电机204驱动丝杠203带动丝杠滑块205完成运动；丝杠滑块205内部的螺母与丝杠203相互啮合；光轴202与丝杠滑块205滑动连接；第二伸缩机构206的底端与丝杠滑块205的上端面固定连接，其顶端与第一支座208的底端固定连接；第一舵机209固定安装在第一支座208的侧端面上，其舵机轴与第一支座208槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构210的底端与第一支座208槽口处的转轴固定连接，其顶端与第一支撑块211的后端面固定连接；直角板207固定安装在第一支撑块211的下端面；光轴202、丝杠203、丝杠电机204、丝杠滑块205、第二伸缩机构206、第一舵机209和第三伸缩机构210协调工作，根据病人的不同体型从而调整直角板207的活动位置。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的按摩部分3的控制器301是一个方形的控制器，在其底端面设有振动器302，控制器301控制震动器；圆盘303的下端面与控制器301的上端面固定连接；按摩弹簧304的一端与圆盘303的上端面固定连接，其另一端与按摩珠305固定连接；振动器302、圆盘303、按摩弹簧304和按摩珠305协调工作完成对患者背部的按摩。
进一步地，一种腰间盘突出辅助恢复设备，其特征在于：所述的拉伸部分4的第二长板401是一块长方形的板子；第三长板402的下端面与第二长板401的上端面固定连接，第三长板402的上端面设有滑槽403；齿条404固定安装在第三长板402的侧端面上；滑块405与滑槽403滑动连接；第一电机406固定安装在滑块405的侧端面上，其电机轴与齿轮407固定连接，齿轮407与齿条404相互啮合；第四伸缩机构408的后端与滑块405的侧端面固定连接，其前端与第二支撑块409的后端面固定连接；电动转轴410的固定部分与第二支撑块409的前端面固定连接，其转动部分与橡胶抓手411固定连接，橡胶抓手411抓取患者的臂部和腿部；齿条404、滑块405、第一电机406和齿轮407协调工作，从而完成对身体的拉伸，第四伸缩机构408和电动转轴410协调工作，从而去驱动橡胶抓手411完成对患者的臂部和腿部的抓取。
Claims (1)
1.一种腰间盘突出辅助恢复设备，包括床体部分（1）、活动部分（2）、按摩部分（3）、拉伸部分（4），床体部分（1）包括床板（101）、活动板（102）、第一液压缸（103）、第一伸缩机构（104）和支撑座（105） ；活动部分（2）包括第一长板（201）、光轴（202）、丝杠（203）、丝杠电机（204）、丝杠滑块（205）、第二伸缩机构（206）、直角板（207）、第一支座（208）、第一舵机（209）、第三伸缩机构（210）和第一支撑块（211）；按摩部分（3）包括控制器（301）、振动器（302）、圆盘（303）、按摩弹簧（304）和按摩珠（305）；拉伸部分（4）包括第二长板（401）、第三长板（402）、滑槽（403）、齿条（404）、滑块（405）、第一电机（406）、齿轮（407）、第四伸缩机构（408）、第二支撑块（409）、电动转轴（410）和橡胶抓手（411）；其特征在于：所述的活动部分（2）的第一长板（201）的侧端面与床体部分（1）的床板（101）的侧端面固定连接；按磨部分（3）均匀安装在活动部分（2）的直角板（207）的内侧端面上；拉伸部分（4）的第二长板（401）的下端面与床体部分（1）的活动板（102）的上端面固定连接；
所述的床体部分（1）的床板（101）是一个长方形两端带有槽口的板子；活动板（102）的凸出部分与床板（101）槽口处的转轴转动连接；第一液压缸（103）的缸体后端与床板（101）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接，其活塞杆端部与活动板（102）下端面上的铰支座槽口处的转动轴固定连接；第一伸缩机构（104）的后端与床板（101）的下端面固定链接，其顶端与支撑座（105）固定连接；
所述的活动部分（2）的第一长板（201）是一个长方形带有槽口的板子，在其槽口处设有光轴（202）和丝杠（203）；丝杠电机（204）固定安装在第一长板（201）槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠（203）固定连接；丝杠滑块（205）内部的螺母与丝杠（203）相互啮合；光轴（202）与丝杠滑块（205）滑动连接；第二伸缩机构（206）的底端与丝杠滑块（205）的上端面固定连接，其顶端与第一支座（208）的底端固定连接；第一舵机（209）固定安装在第一支座（208）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（208）槽口处的转轴固定连接；第三伸缩机构（210）的底端与第一支座（208）槽口处的转轴固定连接，其顶端与第一支撑块（211）的后端面固定连接；直角板（207）固定安装在第一支撑块（211）的下端面；
所述的按摩部分（3）的控制器（301）是一个方形的控制器，在其底端面设有振动器（302）；圆盘（303）的下端面与控制器（301）的上端面固定连接；按摩弹簧（304）的一端与圆盘（303）的上端面固定连接，其另一端与按摩珠（305）固定连接；
所述的拉伸部分（4）的第二长板（401）是一块长方形的板子；第三长板（402）的下端面与第二长板（401）的上端面固定连接，第三长板（402）的上端面设有滑槽（403）；齿条（404）固定安装在第三长板（402）的侧端面上；滑块（405）与滑槽（403）滑动连接；第一电机（406）固定安装在滑块（405）的侧端面上，其电机轴与齿轮（407）固定连接，齿轮（407）与齿条（404）相互啮合；第四伸缩机构（408）的后端与滑块（405）的侧端面固定连接，其前端与第二支撑块（409）的后端面固定连接；电动转轴（410）的固定部分与第二支撑块（409）的前端面固定连接，其转动部分与橡胶抓手（411）固定连接。
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