CN204521440U - 一种可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅 - Google Patents

Abstract

一种可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，所述按摩椅包括椅背、椅座和底座，按摩机芯可沿轨道在椅背和椅座上往复行走，椅背和椅座能够绕同一个转动中心a在动力驱动下各自翻转；在椅背的曲线轨道上对应固定曲线齿条，曲线齿条的下端齿形向上弯翘，端部齿段为圆弧段，在曲线齿条的下端、对应直线轨道配置直线齿条，直线齿条一端通过转轴转动连接在曲线齿条上，另一端为自由端，直线齿条和曲线齿条之间通过一根拉簧拉紧，按摩机芯上安装由齿条驱动的行走齿轮，按摩机芯上对应直线齿条配置滚轮，按摩过程中，椅背与椅座改变躺卧夹角时，按摩机芯依然能够无障碍、无间隙的行走于椅背和椅座间，对施疗者进行有效按摩，按摩效果更好，施疗者的舒适度更高。

Description

一种可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩保健领域，尤其一种按摩椅的躺卧角度调整结构。

背景技术

保健按摩作为生活的一部分，已经深深的影响了大部分人群，同时随着生活水平的提高，人们对按摩椅的按摩效果提出了更高的要求。

目前市场上的按摩椅，大部分都是通过安装于椅背轨道内的按摩机芯的上下移动，对施疗者背侧、从头部位置到大腿部位按摩，其结构上，通过采用从头部到大腿部的、与人体自然曲线相对应的L型背部导轨，按摩机芯沿着所述导轨来回行走于头部和大腿部之间，对施疗者进行按摩。但是由于按摩椅的椅背和椅座的角度是固定的，施疗者坐姿受到很大的限制，对舒服感有一定的影响，更重要的是，无法实现椅背与椅座基本持平、即施疗者呈平躺姿势时进行按摩。

公告号为CN103690334A公开了一种椅子型全身按摩椅，其椅子型全新按摩机，包括按摩机芯，椅背，椅座和底座。椅架活动铰接在底座上。按摩机芯具有行走装置，椅背上设有装有供按摩机芯在椅背上行走的轨道，椅座上设有供按摩机芯行走的椅座轨道。行走装置包括有椅背轨道和椅座轨道相适配的行走轮。椅背轨道与椅座轨道相邻处具有间隙空隙，间隙空隙处设有连接椅背导轨和椅座导轨的相邻端部的过渡导轨。过渡导轨活动设置。过渡导轨上设有限位滑槽，椅背和椅座上分别设有伸入限位滑槽内的限位导柱，限位导柱与限位滑槽滑动配合，行走轮由过渡导轨上通过过渡间隙。该专利理论上正确无误，但是实际生产难度极大，结构复杂，制造成本昂贵。并有极大的操作风险。理论转化为实际产品的过程中存在着极大的不确定性，实用性较低。

公告号为CN103815687A公开了一种任意角度从头部按摩至大腿部的按摩椅。其整体结构包括用于实现按摩椅整体前滑的底部前滑组件，用于实现椅座升降的运动组件。用于对人体由背部至大腿部按摩的按摩机芯组件。用于实现人体背部依靠的靠背架总成，按摩机芯组件安装于椅背总成上且能沿椅背总成滑动，此结构能在按摩椅的椅座和椅背初始角度或者平躺角度能够实现对头部至大腿部位置的按摩，且能实现前滑功能。该专利所述结构功能完整，能够实现对头部至大腿部位置的按摩。但当按摩机芯对大腿部进行按摩时，需调节椅背的角度(即调节按摩机芯的高度)以及同时调节椅座的高度，两方面同时协调，才能达到按摩的最佳效果，在程序控制上极度复杂。且对按摩机芯提出了更高的要求，也就是说按摩机芯必须具备3D功能。才能使此结构类型的椅子在椅背与椅座处于极限角度时，对按摩效果稍加改善。可是由于结构的限制，仍然不能达到完美的效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够较好的避免上述两种按摩椅的缺陷，并且按摩过程中，椅背与椅座改变夹角时，按摩机芯依然能够无障碍、无间隙的行走于椅背和椅座间，对施疗者进行有效按摩的按摩椅。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，所述按摩椅包括椅背、椅座和底座，所述椅背和椅座构成一个呈倾斜的“L”形的躺卧角度，在椅背上对应人体背部曲线配置曲线轨道，椅座上对应人体座位配置直线轨道，曲线轨道和直线轨道相接，按摩机芯可沿轨道在椅背和椅座上往复行走，其特征在于：

在椅背和椅座的“L”形转角相接处配置转动中心a，椅背和椅座分别转动连接在转动中心a上，

所述直线轨道和所述曲线轨道相接的一端均为圆弧段，并且该两圆弧段为以转动中心a为圆心的同心圆弧段，

椅背和椅座能够绕同一个转动中心a在动力驱动下各自翻转；

在椅背的曲线轨道上对应固定曲线齿条，曲线齿条的下端齿形向上弯翘，端部齿段为圆弧段，

在曲线齿条的下端、对应直线轨道配置直线齿条，直线齿条一端通过转轴转动连接在曲线齿条上，另一端为自由端，直线齿条和曲线齿条之间通过一根拉簧拉紧，

按摩机芯上安装由齿条驱动的行走齿轮，按摩机芯上对应直线齿条配置滚轮，

当按摩机芯沿轨道行走在椅背上，曲线齿条与行走齿轮啮合时，在拉簧拉紧力作用下，直线齿条的转动连接端和曲线齿条下端沿后者的圆弧段切向相接，且相接处齿形过渡完整；

当按摩机芯沿轨道行走到椅座上，直线齿条与行走齿轮啮合时，滚轮勾住直线齿条下缘，直线齿条转动，使行走齿轮与直线齿条之间的中心距能够保证行走齿轮与直线齿条正确啮合；

上述所有转动连接，其转动轴轴向与按摩椅宽度方向一致。

该按摩椅的椅背和椅座转动连接在同一个旋转中心a上，并且两者可以同时绕转动中心a转动，或者单独绕转动中心a转动，由于椅背和椅座是同心旋转的，并且转动中心a设置在两者相接处，因此在正常的躺卧角度调节范围内，无论椅背和椅座怎么翻转，两者相接处的轨道始终处于无间隙的连接状态，按摩机芯从椅背轨道运行到椅座轨道上时，道路始终通畅，无缺口，无障碍，因此可以在按摩过程中随时调整椅背和椅座的夹角，从而调整施疗者的躺卧角度。

推动按摩机芯行走的传动结构为齿轮齿条结构，在椅背轨道上，设有与轨道曲线相对应的曲线齿条。在椅背轨道与椅座轨道相接处，配置有直线齿条，直线齿条转动连接在曲线齿条上，使直线齿条能够围绕连接处自由旋转。直线齿条与曲线齿条通过一拉簧拉紧，拉簧的作用在于，直线齿条在不承载受按摩机芯时，保证直线齿条与曲线齿条处于切向连接的位置，并且两者对接处齿形过渡完整，无错齿，缺齿现象，便于按摩机芯由椅背行进到椅座上时，在两齿条之间的平稳过渡。因为有上述拉簧连接，随着椅背和椅座形成的躺卧角度调整，拉簧自动调节直线齿条的转动，从而使直线齿条与曲线齿条始终处于两齿条切向连接并且齿形对齐的状态，满足齿轮齿条传动的需求，这样即使是在躺卧角度调整后，按摩机芯依然能够顺畅的由曲线齿条行进到直线齿条上。

按摩机芯的行走齿轮与直线齿条啮合1个齿后，设置于按摩机芯上的滚轮托起直线齿条，使按摩机芯在椅座上行走时，行走齿轮与直线齿条始终处于正确啮合的状态，为按摩机芯行走于椅座轨道提供动力。当按摩机芯由椅座向椅背行走时，行走齿轮离开直线齿条、进入直线齿轮与曲线齿条相邻两齿的间隙，滚轮不再勾住直线齿条，拉簧把直线齿条通过弹簧力的作用强行拉回，直线齿条与曲线齿条齿形归位对齐，为行走齿轮顺利通过提供条件，然后行走齿轮啮合上曲线齿条。

进一步的，所述椅背翻转是通过如下结构实现的：在底座上沿按摩椅长度方向开设水平长槽，椅背连杆上端转动连接在椅背上，下端装入长槽内，椅背电动缸上端转动连接在椅背连杆上，下端转动连接在底座上，椅背电动缸的伸缩推动椅背连杆下端沿长槽移动，使得椅背连杆上端带动椅背绕转动中心a翻转。椅背电动缸推动椅背连杆的一端做直线运动，以此推动椅背翻转。

再进一步，所述椅背的翻转角度是相对于水平面作118°～165°翻转。从人机工程学上考虑，此角度范围较舒服；该角度范围也是此设计机构所能做到的角度范围，若在此角度范围外，此机构失效。

再进一步，所述椅座翻转是通过如下结构实现的：在底座和椅座的前侧配置椅座电动缸，椅座电动缸两端分别转动连接在底座和椅座上，椅座电动缸的伸缩推动椅座绕转动中心a翻转。通过转动连接于底座上的椅座电动缸推动椅座翻转。

进一步的，所述椅座的翻转角度是相对于水平面作13°～30°翻转。从人机工程学上考虑，此角度范围较舒服；该角度范围也是此设计机构所能做到的角度范围，若在此角度范围外，此机构失效。

通过椅背与椅座3角度的调整，可以使施疗者处于“零重力”的按摩坐姿，在“零重力”坐姿时，人体心脏对身体各部位泵血压力基本相等。

再进一步，考虑到固定底座的结构，必须保证椅背与室内墙体之间留有较大的间隙，以避免椅背向下翻转时与墙体干涉，但是这样一是不够美观，二是对室内空间的占用较大，所以可以将底座设置为活动底座，其下方配置固定底座，固定底座上沿按摩椅长度方向安装直线导轨，底座能够在电动缸的驱动下，沿直线导轨往复平移。当椅背向下翻转时，电动缸驱动活动的底座向前平移，避免椅背与墙体干涉，椅背向上收起时，活动的底座再向后平移，在按摩椅不使用时节约室内空间。

本实用新型的有益效果在于：

1、按摩过程中，椅背与椅座改变躺卧夹角时，按摩机芯依然能够无障碍、无间隙的行走于椅背和椅座间，对施疗者进行有效按摩，按摩效果更好，施疗者的舒适度更高；

2、按摩椅的躺卧夹角改变方式简单，支撑可靠，并且椅背和椅座可以分别调节，椅背轨道和椅座轨道之间的连接无需过渡轨道，两者始终处于无间隙的连接状态；

3、采用齿轮齿条的传动结构，传动平稳可靠，两段齿条的转动连接、拉簧配置和滚轮结构，能够保证按摩机芯在两者之间过渡顺畅，在直线齿条上行进平稳，并且对按摩机芯的要求不高。

附图说明

图1为本实用新型按摩椅的侧视结构示意图

图2～3为按摩椅躺卧角度改变时各部件的配合位置示意图

图4～5为按摩机芯分别在椅背和椅座上行走时各部件的配合示意图

图6～7为按摩机芯的正视图和仰视图

图1～7中：1为按摩机芯，2为椅背，3为椅座，4为底座，5为固定底座，6为电动缸，7为直线导轨，8为椅背电动缸，9为椅背连杆，10为椅座电动缸，11为长槽，12为曲线齿条，13为直线齿条，14为拉簧，15为滚轮，16为行走齿轮，17为转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，按摩椅包括椅背2、椅座3和底座4，椅背2和椅座3构成一个呈倾斜的“L”形的躺卧角度，在椅背2上对应人体背部曲线配置曲线轨道，椅座3上对应人体座位配置直线轨道，曲线轨道和直线轨道相接，按摩机芯1可沿轨道在椅背2和椅座3上往复行走。

如图2～3所示，在椅背2和椅座3的“L”形转角相接处配置转动中心a，椅背2和椅座3分别转动连接在转动中心a上，所述直线轨道和所述曲线轨道相接的一端均为圆弧段，并且该两圆弧段为以转动中心a为圆心的同心圆弧段，椅背2和椅座3能够绕同一个转动中心a在动力驱动下各自翻转，翻转时，直线轨道和曲线轨道构成的按摩机芯行走通道始终是道路始终通畅，无缺口，无障碍的。

如图2～3所示，在椅背2的曲线轨道上对应固定曲线齿条12，曲线齿条12的下端齿形向上弯翘，端部齿段为圆弧段，在曲线齿条12的下端、对应直线轨道配置直线齿条13，直线齿条13一端通过转轴17转动连接在曲线齿条12上，另一端为自由端，直线齿条13和曲线齿条12之间通过一根拉簧14拉紧，当直线齿条13不驱动按摩机芯1时，拉簧14的拉紧力始终保持直线齿条13的转动连接端和曲线齿条12下端沿后者的圆弧段切向相接。

按摩机芯1上安装由齿条12，13驱动的行走齿轮16，按摩机芯1上对应直线齿条13配置滚轮15，如图4～7所示。

如图4所示，当按摩机芯1沿轨道行走在椅背2上，曲线齿条12与行走齿轮16啮合时，在拉簧14拉紧力作用下，直线齿条13的转动连接端和曲线齿条12下端沿后者的圆弧段切向相接，且相接处齿形过渡完整。

如图5所示，当按摩机芯1沿轨道行走到椅座3上，直线齿条13与行走齿轮16啮合时，滚轮15勾住直线齿条13下缘，直线齿条13转动，使行走齿轮16与直线齿条13之间的中心距能够保证行走齿轮16与直线齿条13正确啮合。

上述所有转动连接，其转动轴轴向与按摩椅宽度方向一致。

如图1所示，椅背2翻转可以通过如下结构实现：在底座4上沿按摩椅长度方向开设水平长槽11，椅背连杆9上端转动连接在椅背2上，下端装入长槽11内，椅背电动缸8上端转动连接在椅背连杆9上，下端转动连接在底座4上，椅背电动缸8的伸缩推动椅背连杆9下端沿长槽11移动，使得椅背连杆9上端带动椅背2绕转动中心a翻转。椅背2的翻转角度是相对于水平面作118°～165°翻转。

如图1所示，椅座3翻转可以通过如下结构实现：在底座4和椅座3的前侧配置椅座电动缸10，椅座电动缸10两端分别转动连接在底座4和椅座3上，椅座电动缸10的伸缩推动椅座3绕转动中心a翻转。椅座3的翻转角度是相对于水平面作13°～30°翻转。

如图4所示，底座4为活动底座，其下方配置固定底座5，固定底座5上沿按摩椅长度方向安装直线导轨7，底座4能够在电动缸6的驱动下，沿直线导轨7往复平移。

该按摩椅的椅背2和椅座3转动连接在同一个旋转中心a上，并且两者可以同时绕转动中心a转动，或者单独绕转动中心a转动，由于椅背2和椅座3是同心旋转的，并且转动中心a设置在两者相接处，因此在正常的躺卧角度调节范围内，无论椅背2和椅座3怎么翻转，两者相接处的轨道始终处于无间隙的连接状态，按摩机芯1从椅背2轨道运行到椅座3轨道上时，道路始终通畅，无缺口，无障碍，因此可以在按摩过程中随时调整椅背2和椅座3的夹角，从而调整施疗者的躺卧角度。

推动按摩机芯1行走的传动结构为齿轮齿条结构，在椅背2轨道上，设有与轨道曲线相对应的曲线齿条12。在椅背2轨道与椅座3轨道相接处，配置有直线齿条13，直线齿条13转动连接在曲线齿条12上，使直线齿条13能够围绕连接处自由旋转。直线齿条13与曲线齿条12通过一拉簧14拉紧，拉簧14的作用在于，直线齿条13在不承载受按摩机芯1时，保证直线齿条13与曲线齿条12处于切向连接的位置，并且两者对接处齿形过渡完整，无错齿、缺齿现象，便于按摩机芯1由椅背2行进到椅座3上时，在两齿条之间的平稳过渡。因为有上述拉簧14连接，随着椅背2和椅座3形成的躺卧角度调整，拉簧14自动调节直线齿条13的转动，从而使直线齿条13与曲线齿条12始终处于两齿条切向连接并且齿形对齐的状态，满足齿轮齿条传动的需求，这样即使是在躺卧角度调整后，按摩机芯1依然能够顺畅的由曲线齿条12行进到直线齿条13上。

按摩机芯1的行走齿轮16与直线齿条13啮合1个齿后，设置于按摩机芯1上的滚轮15托起直线齿条13，使按摩机芯1在椅座3上行走时，行走齿轮16与直线齿条13始终处于正确啮合的状态，为按摩机芯1行走于椅座3轨道提供动力。当按摩机芯1由椅座3向椅背2行走时，拉簧14再把直线齿条13通过弹簧力的作用强行拉回，按摩机芯1上行走齿轮16距曲线齿条12与直线齿条13结合处1个齿时，直线齿条13与曲线齿条12齿形归位对齐，为行走齿轮16顺利通过提供条件。

Claims (6)

1.一种可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，所述按摩椅包括椅背(2)、椅座(3)和底座(4)，所述椅背(2)和椅座(3)构成一个呈倾斜的“L”形的躺卧角度，在椅背(2)上对应人体背部曲线配置曲线轨道，椅座(3)上对应人体座位配置直线轨道，曲线轨道和直线轨道相接，按摩机芯(1)可沿轨道在椅背(2)和椅座(3)上往复行走，其特征在于：

在所述椅背(2)和所述椅座(3)的“L”形转角相接处配置转动中心a，椅背(2)和椅座(3)分别转动连接在转动中心a上，

所述直线轨道和所述曲线轨道相接的一端均为圆弧段，并且该两圆弧段为以转动中心a为圆心的同心圆弧段，

椅背(2)和椅座(3)能够绕同一个转动中心a在动力驱动下各自翻转；

在椅背(2)的曲线轨道上对应固定曲线齿条(12)，曲线齿条(12)的下端齿形向上弯翘，端部齿段为圆弧段，

在曲线齿条(12)的下端、对应直线轨道配置直线齿条(13)，直线齿条(13)一端通过转轴(17)转动连接在曲线齿条(12)上，另一端为自由端，直线齿条(13)和曲线齿条(12)之间通过一根拉簧(14)拉紧，

按摩机芯(1)上安装由齿条(12，13)驱动的行走齿轮(16)，按摩机芯(1)上对应直线齿条(13)配置滚轮(15)，

当按摩机芯(1)沿轨道行走在椅背(2)上，曲线齿条(12)与行走齿轮(16)啮合时，在拉簧(14)拉紧力作用下，直线齿条(13)的转动连接端和曲线齿条(12)下端沿后者的圆弧段切向相接，且相接处齿形过渡完整；

当按摩机芯(1)沿轨道行走到椅座(3)上，直线齿条(13)与行走齿轮(16)啮合时，滚轮(15)勾住直线齿条(13)下缘，直线齿条(13)转动，使行走齿轮(16)与直线齿条(13)之间的中心距能够保证行走齿轮(16)与直线齿条(13)正确啮合；

上述所有转动连接，其转动轴轴向与按摩椅宽度方向一致。

2.根据权利要求1所述的可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，其特征在于：所述椅背(2)翻转是通过如下结构实现的：

在底座(4)上沿按摩椅长度方向开设水平长槽(11)，椅背连杆(9)上端转动连接在椅背(2)上，下端装入长槽(11)内，椅背电动缸(8)上端转动连接在椅背连杆(9)上，下端转动连接在底座(4)上，椅背电动缸(8)的伸缩推动椅背连杆(9)下端沿长槽(11)移动，使得椅背连杆(9)上端带动椅背(2)绕转动中心a翻转。

3.根据权利要求2所述的可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，其特征在于：所述椅背(2)的翻转角度是相对于水平面作118°～165°翻转。

4.根据权利要求1所述的可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，其特征在于：所述椅座(3)翻转是通过如下结构实现的：

在底座(4)和椅座(3)的前侧配置椅座电动缸(10)，椅座电动缸(10)两端分别转动连接在底座(4)和椅座(3)上，椅座电动缸(10)的伸缩推动椅座(3)绕转动中心a翻转。

5.根据权利要求4所述的可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，其特征在于：所述椅座(3)的翻转角度是相对于水平面作13°～30°翻转。

6.根据权利要求1所述的可在按摩时调整躺卧角度的按摩椅，其特征在于：所述底座(4)为活动底座，其下方配置固定底座(5)，固定底座(5)上沿按摩椅长度方向安装直线导轨(7)，底座(4)能够在电动缸(6)的驱动下，沿直线导轨(7)往复平移。