CN203303313U - 一种多机芯全程按摩椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多机芯全程按摩椅，包括机架以及安装于机架上的背座架，所述背座架包括基于人体曲线数据设计的曲线导轨和背架弯管，所述背座架上安装有用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯，以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯，所述主按摩机芯和辅助按摩机芯通过脉冲检测装置和行程检测开关实现互不干扰的运行。本实用新型的有益效果在于：通过设置至少两套机械手按摩机芯，可以到达人体各个部位甚至小腿部位进行揉捏、指压、敲击等多手法按摩，有效地改善了按摩的舒适性，还能使得人体各部位在同一时间都能得到有效的按摩，减少了因机械手按摩机芯的长距离移动而导致的等待时间。

Description

一种多机芯全程按摩椅
技术领域
本实用新型涉及保健按摩器械领域，具体地说，特别涉及到一种多机芯全程按摩椅。 
背景技术
按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。市场上现有的按摩椅每台只有一套机械手按摩机芯，通过微电脑控制机芯的行走装置，从而调节按摩机芯的按摩位置。同时借助控制揉捏、敲击、行走等电机的工作，完成各种复杂的组合式按摩动作。 
这种按摩椅的缺陷在于：其按摩范围仅限于背部按摩；臀部和小腿部只是借助于气囊按摩、振动按摩或固定式揉捏头按摩，按摩手法及舒适度与机械手按摩机芯的按摩手法及舒适度比较起来相差甚远。 
近年来虽然少数高端按摩椅的机械手按摩机芯可以到达臀部，但是仍然无法触及小腿部，小腿无法得到彻底有效的揉捏、敲击等按摩。况且仅仅配置一套机械手按摩机芯，导致不同的按摩部位不能得到同步按摩，存在因等待机芯的长距离移动而带来的“空闲”太多，按摩舒适度有待进一步完善与改进。 
实用新型内容
本发明实际需要解决的技术问题是： 
1）现有的按摩椅只配有一套机械手按摩机芯，其按摩范围仅限于背部按摩；臀部、大腿和小腿只是借助于气囊按摩、振动按摩或固定式揉捏头按摩。 
2）现有的按摩椅只配有一套机械手按摩机芯，导致不同的按摩部位不能得到同步按摩，存在因等待机芯的长距离移动而带来的“空闲”太多。 
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 
一种多机芯全程按摩椅，包括机架、设置于所述机架上的背座架、安装于所述背座架上的按摩机芯、以及用于驱动所述按摩机芯的背座架行走的驱动组件； 
所述驱动组件包括设置于背座架上的行走小车、安装于行走小车上的行走电机、通过传动机构与行走电机联动的行走主轴、以及安装于行走主轴端部的滚轮，所述按摩机芯安装于行走小车上，且能沿所述背座架行走； 
其特征在于，所述按摩机芯至少设置有2个且分布于不同的按摩部位，用于同时按摩2个以上的人体部位；所述按摩机芯包括用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯。 
进一步的，所述行走小车通过齿合结构与背座架连接，所述齿合结构包括设置于背座架内侧的行走齿条和安装于行走主轴上的行走齿轮。 
进一步的，所述按摩椅还包括有一能控制所有所述按摩机芯在所述背座架上实现互不干扰运行的控制系统，所述控制系统包括检测按摩机芯行走位置的脉冲检测装置和对脉冲检测装置进行初始化的行程检测开关（201、202、203）。 
进一步的，所述脉冲检测装置安装于主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）上，所述行程检测开关（201、202、203）设置有至少3个且分别安装于按摩机芯在背座架（2）上的上行程极限位、大腿前端检测位和下行程极限位。 
进一步的，所述主按摩机芯（4）行走于上行程极限位和大腿前端检测位之间，所述辅助按摩机芯（8）行走于大腿前端检测位和下行程极限位之间；所述主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）的行走区设有重叠区域。 
进一步的，所述背座架（2）具有一体式的曲线导轨。 
与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 
1）通过设置至少两套机械手按摩机芯，可以到达人体各个部位甚至小腿部位进行揉捏、指压、敲击等多手法按摩，有效地改善了按摩的舒适性。 
2）通过设置至少两套机械手按摩机芯，还能使得人体各部位在同一时间都 能得到有效的按摩，减少了因机械手按摩机芯的长距离移动而导致的等待时间。 
附图说明
图1为本实用新型所述的多机芯全程按摩椅的侧视图。 
图2为本实用新型所述的多机芯全程按摩椅的俯视图 
图3为本实用新型所述的齿合结构的局部示意图。 
图中标号说明：1.机架11.基座12.支撑柱2.背座架21.横梁22.行走齿条23.行走齿轮4.主按摩机芯8.辅助按摩机芯10.行走小车101.行走电机102.传动机构103.行走主轴104.滚轮105.按摩机芯行程检测开关（201、202、203） 
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。 
参见图1、图2和图3，本实用新型所述的一种多机芯全程按摩椅，包括机架1、设置于机架1上的背座架2、安装于所述背座架2上且能沿所述背座架2行走的按摩机芯、以及用于驱动所述按摩机芯的动力装置，为了实现对人体不同部位的按摩，所述按摩机芯至少设置有两个且位于不同的按摩部位，从而实现本实用新型的目的。 
其中，机架1包括底部的基座11和位于基座11两侧的支撑柱12，背座架2包括两根一体式结构的曲线导轨，曲线导轨的外侧面与支撑柱12的内侧面连接固定。通过采用该种结构设计，保证了整个按摩椅稳定性。在背座架2的上端通过螺钉固定有一横梁21，用于保证背座架2的两根曲线导轨的间距。 
由于从按摩椅的头部到腿部的曲线导轨长度太长，为了改善按摩的舒适性，还能使得人体各部位在同一时间内都能得到有效的按摩，减少了因机械手按摩机芯的长距离移动而导致的等待时间。本实用新型设置有至少两套机械手按摩机芯，分别为用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯4和用于按摩大 腿和小腿的辅助按摩机芯8。 
主按摩机芯4和辅助按摩机芯8均包括行走小车10、行走电机101、传动机构102、行走主轴103、滚轮104、按摩机芯105；所述行走电机101和按摩机芯105均安装于行走小车10上，行走电机101通过传动机构102连接行走主轴103，所述滚轮104安装于行走主轴103的端部。通过采用该种结构设计，带动机械手的按摩机芯105上下行走，进而完成从头部到小腿部纵贯全身各个部位的按摩动作。 
尤其需要指出的是，行走小车10均通过齿合结构与背座架连接，齿合结构包括设置于背座架2内侧的行走齿条22和安装于行走主轴103上的行走齿轮23。通过采用该种结构设计，从而能够精确的控制主按摩机芯4和辅助按摩机芯8的移动路程。 
在一体式曲线导轨上共设有至少3个行程检测开关，3个行程检测开关（201、202和203）分别对应于曲线导轨的上行程极限位、大腿前端检测位和下行程极限位。主按摩机芯4和辅助按摩机芯8的行走电机上安装有检测脉冲装置（图中未标出），极限行程位可以对检测脉冲装置进行初始化，当机芯运行时依据行走检测脉冲装置就可以准确检测和主按摩机芯4和辅助按摩机芯8在一体式曲线导轨上的具体位置。主按摩机芯4只能在上行程极限位、大腿前端检测位之间运行，对应于颈部、背部、腰部、臀部以及大腿部位的按摩；辅助按摩机芯8可以在大腿前端检测位和下行程极限位之间运行，但是依据程序控制，辅助按摩机芯可以按照程序设定的脉冲计数数值，越过大腿前端检测位进入到大腿部位按摩，从而实现主按摩机芯和辅助按摩机芯的交叉重叠按摩。 
为了确保各个部位都能得到有效的贴身按摩享受，主按摩机芯4和辅助按摩机芯8沿一体式的曲线导轨的运行区域设计有重叠交叉区域，用以消除可能存在的按摩“盲区”。 
另外，为了防止主按摩机芯4和辅助按摩机芯8在重叠交叉区域内相互干涉，本实用新型设定主按摩机芯4具有优先权。 
当主按摩机芯4运行到臀部区间部位时，程序就会自动检测辅助按摩机芯8的现时位置，如果发现辅助按摩机芯8在主按摩机芯运行前方的大腿区间的某一位置，程序会立即发出指令驱使辅助按摩机芯8芯撤离到小腿部位，用以避让主按摩机芯4。另一方面，当辅助按摩机芯8向上运行接近大腿区间时，程序也会检测主按摩机芯4是否在大腿区间某一位置上，如果主按摩机芯4在大腿区间上，则辅助按摩机芯8将不得进入大腿区间。 
本实用新型成本低，结构简单；有效提高了颈部、背部、腰部、臀部、大腿部位以及小腿部位的按摩舒适度，尤其是机械手按摩机芯可以到达人体各个部位甚至小腿部位进行揉捏、指压、敲击等多手法按摩，彻底有效地改善了按摩的舒适性。 
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (6)

1.一种多机芯全程按摩椅，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的背座架（2）、安装于所述背座架（2）上的按摩机芯、以及用于驱动所述按摩机芯的背座架（2）行走的驱动组件； 
所述驱动组件包括设置于背座架（2）上的行走小车（10）、安装于行走小车（10）上的行走电机（101）、通过传动机构（102）与行走电机（101）联动的行走主轴（103）、以及安装于行走主轴（103）端部的滚轮，所述按摩机芯安装于行走小车（10）上，且能沿所述背座架（2）行走； 
其特征在于，所述按摩机芯至少设置有2个且分布于不同的按摩部位，用于同时按摩2个以上的人体部位；所述按摩机芯包括用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯（4）以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯（8）。 
2.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述行走小车（10）通过齿合结构与背座架（2）连接，所述齿合结构包括设置于背座架（2）内侧的行走齿条（22）和安装于行走主轴（103）上的行走齿轮（23）。 
3.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括有一能控制所有所述按摩机芯在所述背座架（2）上实现互不干扰运行的控制系统，所述控制系统包括检测按摩机芯行走位置的脉冲检测装置和对脉冲检测装置进行初始化的行程检测开关（201、202、203）。 
4.根据权利要求3所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述脉冲检测装置安装于主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）上，所述行程检测开关（201、202、203）设置有至少3个且分别安装于按摩机芯在背座架（2）上的上行程极限位、大腿前端检测位和下行程极限位。 
5.根据权利要求4所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述主按摩机芯（4）行走于上行程极限位和大腿前端检测位之间，所述辅助按摩机芯（8）行走于大腿前端检测位和下行程极限位之间；所述主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）的行走区设有重叠区域。 
6.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述背座架（2）具有一体式的曲线导轨。 
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