TWI566765B - 一種具有轉動導軌之按摩椅 - Google Patents

Description

一種具有轉動導軌之按摩椅

本發明關於一種具有轉動導軌之按摩椅，特別是指一種按摩椅具有曲形導軌，並可對使用者背部、後臀部提供按摩的。

社會越繁榮發展，生活的步調就會越快，壓力隨之提高，加上運動時間降低，接觸較多高油膩食品，導致血液循環不佳，進而引發相關心血管疾病。人類生活品質日趨下滑，影響健康狀況，因此，為了因應社會變遷，生活應該也要有適當的調整，才能保有固定的健康。特別是油膩的飲食習慣會造成血管阻塞，日子久了，就成為中風、痛風、心肌梗塞等病症的高危險群。

一般來說，會藉由運動來改善並調理身體健康，像是有氧運動、太極拳等等。運動雖可藉由流汗來達到促進新陳代謝的效果，但忙碌的生活有時難以抽空運動，因此，按摩逐漸成為主流，包含身體各部位，以達到促進血液循環，新陳代謝的效果。

按摩可以緩和運動傷害，或是固定姿勢造成的肌肉僵硬。除了運動選手之外，一般常人也會因為工作，需要時常維持一個固定姿勢，雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力，但時間久了，肌肉仍會緊繃，造成血液流動不順暢，進而會有痠痛，不舒適的情況發生。因此，對於一般常人而言，適當的按摩也是必須的。

為了方便提供按摩，便發展出許多按摩裝置，像是腳底按摩裝置，腳部按摩裝置，以及按摩椅。其中，按摩椅是構造最為複雜，且難度最高的按摩裝置。請參考第1圖，為習用按摩椅示意圖。習用按摩椅至少包含一椅背P1以及一椅座P2，該椅背P1以及該椅座P2內設置有按摩裝置，按摩裝置可以進行固定位置按摩，也可以在椅背P1或是椅座P2移動位置同時進行按摩；該椅背P1主要可以按摩人體背部，而椅座P2可按摩人體臀部，或是按摩臀部以及大腿後側；此外，按摩椅可以選擇地加裝腳部按摩器P3，以同時對身體以及腳步進行按摩。

上述按摩椅之椅背P1會裝設支架，以供按摩器具移動。按摩器具在椅背P1內所裝設的支架邊移動，邊進行按摩作業，提供人體背部按摩效果。椅背P1內的支架在現行技術中已有多種不同應用，例如，旋轉椅背P1內的支架，讓座椅傾斜，增加人體壓在按摩椅上 的力量，改變按摩的效果，同時，調整腳部按摩器P3傾斜的角度，藉由人體壓在按摩椅上重量的改變，提供全身並且獨特的按摩效果。

另外，如申請號CN102697626所公開的一種按摩椅，包括L型全程曲線導軌和機械手按摩機芯，該L型全程曲線導軌由相互平行的左、右槽鋼型曲線導軌通過多個背架彎管組焊而成，而機械手按摩機芯則沿著所述L型全程曲線導軌從頭部、背部延伸到尾椎直至臀部和大腿部位。申請號CN102697626所提及的按摩椅，可以對人體的尾椎、臀部以及大腿等部位進行揉捏、指壓等按摩，但由於L型全程曲線導軌的角度是固定的，因此，按摩過程中，人體必須彎曲，並保持與L型全程曲線導軌相同角度的姿勢。

申請號CN102697626雖可提供一定的按摩效果，但按摩過程中，人體必須維持相同姿勢，對於工作長期處在相同姿勢的人而言，在按摩時還必須維持相同姿勢，按摩效果打折，肌肉難以獲得放鬆；相同姿勢維持太久，身體容易因受力不均，而有部位性疼痛的問題發生，由此可知，申請號CN102697626所提供的按摩椅，仍有諸多須改善之處。

為了避免人體在按摩過程中，維持相同姿勢可能造成的不適，便有人研發出另一種按摩椅，如申請號 200910112188所述，提供一導軌架(13)，具有一銷軸(133)以及一下部銷軸(134)，該銷軸(133)與一座架(03)的銷孔(031)連接，而該下部銷軸(134)和一連桿(04)之一端(042)鉸接，如此，該導軌架(13)可以該轉動連接點為支點翻轉。從申請號200910112188的圖2以及圖3來看，按摩椅可以有兩種狀態，而人體的姿勢會隨狀態改變，因此能避免人體維持相同姿勢可能造成的不適，不過，在圖2的狀態時，按摩椅只能提供人體背部按摩，無法進行臀部的按摩，而在圖3的狀態時，人體平躺，但看不出按摩機(14)可以按摩到人體的哪個部位，從圖2以及圖3來看，申請號200910112188所提供的按摩椅，無法像申請號CN102697626從頭部至大腿部完整按摩，可見得申請號200910112188所提供的按摩椅仍有諸多須改善之處。

每個人都有不同的特性，身體及工作環境也有差異，對於按摩的需求也會隨著有所調整，由此可知，按摩椅仍有許多發展空間；本發明人針對現有按摩椅的發展，進行分析找出使用習慣及需求的差異，並努力研究，最後終於發明出本發明一種具有轉動導軌之按摩椅。

本發明的主要目的，在於提供一種具有轉動導軌之 按摩椅，腿部區段具有向下彎曲的圓弧，如此，背部和座部的夾角能夠被調整，人體能夠適當地伸展，同時，本發明之主框架還可適當的轉動，改變背部和座部的夾角，並對人體大腿進行按摩作業。

為了達到本發明的目的，本發明人提供了一種具有轉動導軌之按摩椅，包括：一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，該背部設置於該座部之一端，並相對於該座部適當地被調整而轉動；該背部還具有一背部按摩表面，而該座部還具有一座部按摩表面；一主框架，是剛性方形框架，設置於該座椅主體內；其中，左右兩支架各具有一內導軌，並還各具有：一背部區段，設置於該背部內，並與該背部按摩表面保持一按摩距離；一臀部區段，設置於該背部以及該座部內，且其一端連接該背部區段；該臀部區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離；該臀部區段包含一第一臀部區段以及一第二臀部區段，其中，該第二臀部區段連接該背部區段；一腿部區段，設置於該座部下方，且其一端連接該臀部區段之第一臀部區段；該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一按摩距離；以及一轉 動模組，設置於該臀部區段的外側，具有一轉動電動機以及一固定座；該轉動電動機組裝在該第一臀部區段，並鎖固在該固定座，而該固定座之一端則鎖固在該第二臀部區段；如此，該轉動電動機轉動時，帶動該第一臀部區段相對於該第二臀部區段轉動，並改變該腿部區段與該座部按摩表面的距離；以及一按摩器，具有複數個按摩元件，設置在該主框架的內導軌，並自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段；該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器之按摩元件推壓該背部按摩表面以及該座部按摩表面；其中，當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於該按摩距離，該按摩器之按摩元件與該座部按摩表面保持未接觸。

接續上述，該第一臀部區段以及該第二臀部區段的連接處各形成圓弧，該第一臀部區段為第一突出圓弧，而該第二臀部區段為第一內陷圓弧，且該第二臀部區段與該第一突出圓弧的圓心在相同位置；此外，該轉動電動機的轉動中心與該第一突出圓弧以及該第一內陷圓弧的圓心相同。該內導軌包含一齒條容置面以及一引導齒條，該引導齒條固定在該齒條容置面 上；按摩器之至少一齒輪於該引導齒條上轉動；該引導齒條在該第一臀部區段以及該第二臀部區段的連接處係分成兩段，並形成第二突出圓弧以及第二內陷圓弧；該第二突出圓弧、第二內陷圓弧與該第一突出圓弧的圓心在相同位置。該內導軌更包括一滑輪容置槽；該滑輪容置槽連接於該齒條容置面之一側，並用於容置按摩器之至少一滑動輪；其中，按摩器之齒輪與按摩器之滑動輪相同旋轉軸心。

本發明包括一實施方式，該第一臀部區段則更包括一第一定位件，為突起於該第一臀部區段表面的半圓弧，該固定座更包括一第二定位件，為凹陷於該固定座平面的半圓弧；該第一定位件與該第二定位件扣合在一時，該按摩器可自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段。

此外，本發明更包括：一固定支架組，分別對應設置在該主框架的兩側，每一側具有：一第一旋轉中心；一擺動桿，該擺動桿一端分別連接該第一旋轉中心，另一端連接該主框架；以及一側支架框，設置在主框架的側面；該第一旋轉中心形成於該側支架框；另外，該側支架框還更形成有一第二旋轉中心；以及一驅動器，用於驅動該按摩器進行按摩作業，驅動該主框架 轉動，以及驅動該轉動模組；其中，驅動該主框架轉動，該主框架以該第一旋轉中心為中心而擺動，使得該背部相對於該座部適當地被調整而轉動。

〔本發明〕

1‧‧‧主框架

11‧‧‧內導軌

111‧‧‧齒條容置面

112‧‧‧滑輪容置槽

113‧‧‧引導齒條

1131‧‧‧第二突出圓弧

1132‧‧‧第二內陷圓弧

12‧‧‧背部區段

13‧‧‧臀部區段

131‧‧‧第一臀部區段

1311‧‧‧第一突出圓弧

1312‧‧‧第一定位件

132‧‧‧第二臀部區段

1321‧‧‧第一內陷圓弧

14‧‧‧腿部區段

15‧‧‧轉動模組

151‧‧‧轉動電動機

152‧‧‧固定座

1521‧‧‧容置槽體

1522‧‧‧第二定位件

2‧‧‧座椅主體

21‧‧‧背部

211‧‧‧背部按摩表面

22‧‧‧座部

221‧‧‧座部按摩表面

23‧‧‧腳部按摩裝置

3‧‧‧按摩器

31‧‧‧齒輪

32‧‧‧滑動輪

33‧‧‧按摩元件

41‧‧‧第一旋轉中心

42‧‧‧擺動桿

43‧‧‧側支架框

44‧‧‧第二旋轉中心

5‧‧‧驅動器

51‧‧‧按摩器驅動模組

52‧‧‧主框架驅動模組

53‧‧‧資料庫

54‧‧‧腳部按摩驅動模組

6‧‧‧面板

P1‧‧‧椅背

P2‧‧‧椅座

P3‧‧‧腳部按摩器

第1圖為習用按摩椅示意圖；第2圖為本發明一種具有轉動導軌之按摩椅的側視圖；第3圖為本發明內導軌的部份剖面圖；第4圖為本發明主框架之側視示意圖；第5圖為本發明之轉動模組鎖固於臀部區段的部分後視圖；第6圖為本發明之轉動模組鎖固於臀部區段的部份上視圖；第7圖示範本發明之轉動模組在起始點的態樣；第8圖示範本發明之轉動模組在轉動後的態樣；第9圖為本發明轉動模組轉動時，第一定位件以及第二定位件的位置示意圖；第10A圖至第10B圖示範了轉動電動機發生轉動時，本發明按摩器移動到腿部區段的態樣；第10C圖至第10D圖示範了本發明按摩器移動到腿部區段後，轉動電動機發生轉動時的態樣；第11圖為本發明一種具有轉動導軌的按摩椅裝設於固定支架組時的態樣；第12圖為本發明驅動器之控制模組圖； 第13圖為本發明一種具有轉動導軌之按摩椅的操作面板示意圖。

為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種具有轉動導軌之按摩椅，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。

請參考第2圖至第6圖，其中，第2圖是本發明一種具有轉動導軌之按摩椅的側視圖，第3圖是本發明內導軌的部份剖面圖，第4圖為本發明主框架之側視示意圖，第5圖為本發明之轉動模組鎖固於臀部區段的部分後視圖，第6圖為本發明之轉動模組鎖固於臀部區段的部份上視圖。如第2圖至第6圖所示，本發明是一種具有轉動導軌之按摩椅，包括：一座椅主體2，用於乘載人體，具有一背部21以及一座部22，該背部21設置於該座部22之一端，並相對於該座部22適當地被調整而轉動；該背部21還具有一背部按摩表面211，而該座部22還具有一座部按摩表面221；一主框架1，是剛性方形框架，設置於該座椅主體2內；其中，左右兩支架各具有一內導軌11，並還各具有：一背部區段12，設置於該背部21內，並與該背部按摩表面211保持一按摩距離；一臀部區段13，設置於該背部21以及該座部22內，且其一端連接該背部區段12；該臀部 區段13具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221保持一按摩距離；該臀部區段13包含一第一臀部區段131以及一第二臀部區段132，其中，該第二臀部區段132連接該背部區段12；一腿部區段14，設置於該座部22下方，且其一端連接該臀部區段13之第一臀部區段131；該腿部區段14相對於該臀部區段13而具有向下彎曲的圓弧；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於一按摩距離；以及一轉動模組15，設置於該臀部區段13的外側，具有一轉動電動機151以及一固定座152；該轉動電動機151組裝在該第一臀部區段131，並鎖固在該固定座152，而該固定座152之一端則鎖固在該第二臀部區段132；如此，該轉動電動機151轉動時，帶動該第一臀部區段131相對於該第二臀部區段132轉動，並改變該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離；以及一按摩器3，具有複數個按摩元件33，設置在該主框架1的內導軌11，並自該背部區段12，滑動到該臀部區段13以及該腿部區段14，再從該腿部區段14，滑動到該臀部區段13以及該背部區段12；該按摩器3透過該背部21以及該座部22對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器3之按摩元件33推壓該背部按摩表面211以 及該座部按摩表面221；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩距離，該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221保持未接觸；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，同時，該轉動電動機151在起始位置，該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221保持未接觸，且該按摩器3能夠自該背部區段12，滑動到該臀部區段13以及該腿部區段14，再從該腿部區段14，滑動到該臀部區段13以及該背部區段12；而當該按摩器3移動到該腿部區段14，且轉動模組15轉動後，按摩元件33便能夠接觸該座部按摩表面221，詳細在後面敘述。

請再參考第2圖至第6圖，在本發明中，人體的背部可以依靠該座椅主體2的背部21，座椅主體2的座部22則用於乘載人體的大腿，至於人體的臀部，剛好置於背部21以及座部22之間；本發明的背部按摩表面211以及座部按摩表面221可以用具有彈性的合成塑膠皮製成，或是用真皮製成，如此，人體與按摩表面接觸較為舒適，且合成塑膠皮以及真皮所提供的彈性，也能夠依照體型差異而改變形狀，乘坐時的壓力不會集中在身體特定區域，比較舒適，進一步，在人體舒適的情況下，肌肉較容易放鬆，按摩作業才能比較有 效果。

接續上述，本發明的主框架1所提供的曲線是具有特定效果的，增加轉動模組15，能夠增加按摩作業的變化性，然其主框架1本身的曲線即可提供特定的按摩作業，其中，該臀部區段13之向上彎曲的圓弧主要是為了容置人體的臀部，讓按摩器3經過該臀部區段13時，可以完整地對臀部進行按摩作業，由於臀部的大小不同，臀部區段13之向上彎曲的圓弧可依照需求調整，因此，其半徑範圍在110mm至210mm之間；另外，當該背部21跟該座部22彎曲的角度小於110度時，也就是人體的姿勢接近正坐，按摩器3經過該腿部區段14時，是無法對人體的大腿進行按摩作業，當該背部21跟該座部22彎曲的角度大於110度後，人體比較接近躺臥，按摩器3才開始能夠對人體進行按摩作業，因此，腿部區段14之向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間。接續上述，在本發明中，該臀部區段13之向上彎曲的圓弧與該腿部區段14之向下彎曲的圓弧相連接；不過，該臀部區段13與該腿部區段14之間，可以適當地增加直線，以因應客製化的需求。

接續上述，本發明所述的按摩距離指的是可以對人體進行按摩作業的距離，大於按摩距離時，按摩器3 無法推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221，小於按摩距離時，按摩器3才能推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221。由於本發明之主框架1具有特殊的形狀，當按摩器3在背部區段12以及臀部區段13時，由於背部區段12以及臀部區段13跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221保持按摩距離，因此，按摩器3跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221之間的距離小於按摩距離，按摩器3之按摩元件33能夠推壓該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩距離，該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221保持未接觸，按摩器3無法對人體的大腿進行按摩作業；當該背部21以及該座部22的夾角變大，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離逐漸縮小，大於110度後，該按摩器3之按摩元件33與該座部按摩表面221開始接觸，並能提供按摩作業；當該背部21以及該座部22的夾角越來越大時，該按摩器3可適當調整按摩元件33的力道，讓人體的大腿感到相同舒適。

在本發明中，按摩作業指的是對於人體具有按摩效果的一種機械作業。當人體承坐於按摩椅上時，按摩 器3會在主框架1上滑動，同時對人體適當的敲擊或滾動，產生震動效果及推壓效果，此時，按摩器3即是對人體進行按摩作業。按摩器3所進行的按摩作業可依照需求調整，包含按摩元件33的尺寸，按摩元件33做動的速度、力道。此外，在不同位置，所進行的按摩作業也可調整，例如，在背部區段12時，按摩器3移動的速度較慢，且會來回移動，讓人體背部整體都確實被按摩到，到臀部區段13時，可以加重力道，速度可以加快，讓人體享受不同按摩作業。

以下進一步介紹轉動模組15。由第5圖和第6圖可知，該固定座152具有一容置槽體1521，轉動電動機151容置在該容置槽體1521內，再用螺絲從該容置槽體1521的後方穿越，將該轉動電動機151鎖固在該容置槽體1521內；該容置槽體1521係為了保護該轉動電動機151，而設計成包覆的形狀，當螺絲鬆動，或是斷裂，該轉動電動機151仍容置在該容置槽體1521內，不至於掉落；該轉動電動機151的轉軸穿越該第一臀部區段131，再用螺絲以及軸承配合，將該轉動電動機151固定於該第一臀部區段131，如第5圖和第6圖中所示，該轉動電動機151的轉軸具有定位鍵，因此，該轉動電動機151轉動時可以帶動該第一臀部區段131轉動，而該轉動電動機151轉動的同時，該固定座152 並不轉動；該固定座152的另一端係鎖固在該第二臀部區段132，並可適當地裝設固定鍵，避免該固定座152相對於該第二臀部區段132轉動。

請參考第7圖以及第8圖，分別示範本發明之轉動模組在起始點以及轉動後的態樣。另外，請同時參考第2圖至第6圖，該第一臀部區段131以及該第二臀部區段132的連接處各形成圓弧，該第一臀部區段131為第一突出圓弧1311，而該第二臀部區段132為第一內陷圓弧1321，第一內陷圓弧1321與該第一突出圓弧1311具有相同半徑，且圓心在相同位置；此外，該轉動電動機151的轉動中心與該第一突出圓弧1311以及該第一內陷圓弧1321的圓心相同；另外，該內導軌11包含一齒條容置面111以及一引導齒條113，該引導齒條113固定在該齒條容置面111上；按摩器3之至少一齒輪31於該引導齒條113上轉動，確保按摩器3移動的步數；該引導齒條113在該第一臀部區段131以及該第二臀部區段132的連接處係分成兩段，並形成第二突出圓弧1131以及第二內陷圓弧1132，該第二突出圓弧1131、第二內陷圓弧1132與該第一突出圓弧1311具有相同半徑，且圓心在相同位置；當轉動電動機151的位置在起始點時，係如第7圖所示的態樣，此時，按摩器3可自該背部區段12，滑動到該臀部區段13以及該 腿部區段14；當轉動電動機151轉動後，係如第8圖所示的態樣，按摩器3自該背部區段12，滑動到該臀部區段13之第二臀部區段132就必須停止，此時，引導齒條113已經分開兩段，按摩器3持續移動將會造成位置偏移，因此必須停止；等到轉動電動機151回到起始位置，按摩器3方可繼續移動到腿部區段14；該第一突出圓弧1311、該第一內陷圓弧1321、第二突出圓弧1131以及第二內陷圓弧1132皆係相同半徑，且圓心位置相同，如此，該第一臀部區段131相對於該第二臀部區段132能夠轉動順暢；然而，實際操作時，相同半徑可能會造成磨損，因此，第一內陷圓弧1321以及第二內陷圓弧1132的半徑會比第一突出圓弧1311以及第二突出圓弧1131的半徑還要略大一特定間距，如此，能夠避免轉動時相互摩擦。

請再參考第3圖，該內導軌11更包括一滑輪容置槽112；該滑輪容置槽112連接於該齒條容置面111之一側，並用於容置按摩器3之至少一滑動輪32，確保按摩器3移動順暢，且能在軌道內；其中，按摩器3之齒輪31與按摩器3之滑動輪32相同旋轉軸心；在本發明中，該齒條容置面111的表面具有特定的凹凸形狀，該引導齒條113的背面也同樣形成相同特定的凹凸形狀，如此，該引導齒條113可以穩定地固定在該齒條 容置面111的表面上，而不容易因受到外力而產生滑動；該引導齒條113滑動會造成按摩器3的移動量偏移，按摩器3的左右有所差異，並導致按摩器3歪斜，按摩器3一旦歪斜，按摩器3按摩位置會錯誤，且容易損壞，同時造成引導齒條113損壞，甚至斷裂。接續上述，該特定間距以第一內陷圓弧1321以及第一突出圓弧1311，或是第二內陷圓弧1132以及第二突出圓弧1131之間不會產生摩擦為基準盡可能地縮小，或者添加潤滑油提供潤滑效果以求減少磨損，來盡可能地縮小該特定間距，如此，當轉動模組15的位置在起始點時，齒輪31經過該特定間距才不容易產生震動。另外，引導齒條113在分段的位置需要被固定在該齒條容置面111，例如以螺絲鎖固，避免轉動模組15轉動時相互摩擦造成引導齒條113位移。

請參考第9圖，為本發明轉動模組轉動時，第一定位件以及第二定位件的位置示意圖。如第9圖所示，該第一臀部區段131則更包括一第一定位件1312，為突起於該第一臀部區段131表面的半圓弧，該固定座152更包括一第二定位件1522，為凹陷於該固定座152平面的半圓弧；該第一定位件1312與該第二定位件1522扣合在一時，該按摩器3可自該背部區段12，滑動到該臀部區段13以及該腿部區段14，再從該腿部區 段14，滑動到該臀部區段13以及該背部區段12。該轉動電動機151在起始位置時，該按摩器3可自該背部區段12，滑動到該臀部區段13以及該腿部區段14，再從該腿部區段14，滑動到該臀部區段13以及該背部區段12，而該第一定位件1312以及該第二定位件1522能夠增加該轉動電動機151在起始位置的穩固性；另外，也可在該第一定位件1312以及該第二定位件1522上各裝設感測器，感測該第一定位件1312以及該第二定位件1522是否相互扣合，當感測器感測到該第一定位件1312以及該第二定位件1522並未相互扣合時，或未相互對準，該轉動電動機151便進行位置重新校正，如此，能夠確保該轉動電動機151在起始位置的穩固性，進而確保按摩器3移動順暢。

上述已經說明了背部以及座部的夾角小於110度時，主框架的腿部區段與該座部按摩表面的距離跟按摩距離的關係，以及轉動電動機發生轉動時的態樣，接下來便介紹轉動電動機如何搭配主框架。請參考第10A圖至第10B圖，示範了轉動電動機發生轉動時，本發明按摩器移動到腿部區段的態樣；請參考第10C圖至第10D圖，示範了本發明按摩器移動到腿部區段後，轉動電動機發生轉動時的態樣。如第10A圖，主框架1未轉動，此時，背部21以及座部22的夾角小於110 度，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於按摩距離，按摩器3在該腿部區段14時並未接觸座部按摩表面221；如第10B圖，主框架1轉動，此時，背部21以及座部22的夾角大於110度，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離小於按摩距離，按摩器3移動到腿部區段14時能夠接觸並擠壓該座部按摩表面221；第10A圖中，人體是坐在按摩椅，第10B圖中，人體是躺在按摩椅上，二種態樣具有不同的姿勢，產生不同的按摩效果。如第10C圖，主框架1順時針轉動，背部21以及座部22的夾角回到小於110度的狀態，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於按摩距離，按摩器3在該腿部區段14未接觸座部按摩表面221；如第10D圖，該轉動電動機151轉動，改變該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離，按摩器3便接觸到該座部按摩表面221；在第10C圖以及第10D圖中，人體皆是坐在按摩椅，而在第10D圖的態樣中，人體的大腿能夠被按摩到；第10D圖中，可以有更多變化，該轉動電動機151能夠順時鐘方向以及逆時鐘方向返覆轉動，配合按摩器3位移，提供較為多變的按摩作業。人體坐在按摩椅上所感受的按摩效果與人體躺在按摩椅上所感受的按摩效果不同，本發明的轉動模組15提供的功能讓人體坐在按摩椅上時，大腿能夠 被按摩，效果與躺著時不同。

接續上述，轉動模組15設置的位置可以依照需求改變調整，除了設置在臀部區段13，也能夠設置在以下位置：設置在臀部區段13以及腿部區段14的交界處，轉動模組15連接臀部區段13以及腿部區段14；設置背部區段12與臀部區段13的交界處，轉動模組15連接背部區段12與臀部區段13；或是設置在腿部區段14，將腿部區段14分成二個區段，轉動模組15則連接該二個區段。轉動模組15設置的位置改變時，其結構以及配置皆相同，實施時只需要依照需求調整即可。

請參考第11圖，為本發明一種具有轉動導軌的按摩椅裝設於固定支架組時的態樣。本發明更包括有一固定支架組，分別對應設置在該主框架1的兩側，每一側具有：一第一旋轉中心41；一擺動桿42，該擺動桿42一端分別連接該第一旋轉中心41，另一端連接該主框架1；以及一側支架框43，設置在主框架1的側面；該第一旋轉中心41形成於該側支架框43；另外，該側支架框43還更形成有一第二旋轉中心44；以及一驅動器5，用於驅動該按摩器3進行按摩作業，驅動該主框架1轉動，以及驅動該轉動模組15；其中，驅動該主框架1轉動，該主框架1以該第一旋轉中心41為中心 而擺動，使得該背部21相對於該座部22適當地被調整而轉動。在第11圖中可以看到，該擺動桿42連接該主框架1之臀部區段13，如此，主框架1轉動時，人體有向下沉的感受；此外，一腳部按摩裝置23，相對於該背部21而設置於該座部22之一端，同時，連接於該第二旋轉中心44；該驅動器5驅動該腳部按摩裝置23以該第二旋轉中心44轉動。

接續上述，第一旋轉中心41以及第二旋轉中心44皆可設置有軸承，以減少轉動時產生的阻力，軸承可以提供較佳的承載力，且使用壽命也較長，而除了軸承以外，還可設置有碳纖維的耐磨墊，實施時只需增添潤滑油，同樣也可轉動，雖然耐磨墊的壽命不如軸承，但價格便宜很多，且對於製程上的便利性也較佳，精度要求不需要像軸承那麼高。

由第11圖中可知，本發明之固定支架組需乘受人體臀部以及大腿部；由於地心引力，人體的重量向下，固定支架組所承載的重量相當大，為了避免按摩造成的不適感，可以適當地在固定支架組以及座部22之間添加軟墊，增加乘坐的舒適度。

請參考第12圖，為本發明驅動器之控制模組圖。如第11圖以及第12圖所示，本發明之驅動器5還包括一按摩器驅動模組51、一主框架驅動模組52以及一資 料庫53，該資料庫53儲存有複數個按摩作業資訊以及主框架作動資訊；該按摩器驅動模組51與該資料庫53電性連接，自該資料庫53存取一按摩作業資訊，再依照該按摩作業資訊驅動按摩器3；其中，每一個按摩作業資訊儲存有不同的設定值，按摩器3依照設定值產生不同的按摩作業，例如，加快速度，或是加重按摩力道，每個設定值都可客製化被調整和儲存，需要特定的按摩作業時，只需要自該資料庫53存取按摩作業資訊，該按摩器驅動模組51即可依照所存取的按摩作業資訊來控制按摩器3，產生預期的按摩作業；該主框架驅動模組52連接一電動推桿，該電動推桿與主框架1連接，該主框架驅動模組52自該資料庫53存取一主框架作動資訊，再依照該主框架作動資訊推動該電動推桿以驅動該主框架1轉動；每一個主框架作動資訊儲存有不同的設定值，例如推動的速度，推動的時間，其中，推動的速度就是電動推桿作動的速度，推動的時間則可能是電動推桿開始推動的時間以及結束推動的時間，兩個參數皆會影響主框架1的轉動；驅動器5可依照需求搭配作動，請同時參考第11圖，當按摩器3開始執行按摩作業時，電動推桿可以被設定為經過三分鐘後才開始作動。此外，該按摩器驅動模組51以及該主框架驅動模組52也可相互電性連接，接收相互資 訊，當該主框架驅動模組52驅動電動推桿開始作動時，由於按摩椅承載人體的重量開始改變，該按摩器驅動模組51可以適當調節並控制按摩器3，改變按摩作業，避免承載人體的重量改變影響按摩效果。

請繼續參考第11圖所示，本發明之腳部按摩裝置23後方連接一電動推桿，該電動推桿與該驅動器5電性連接，該腳部按摩裝置23用於對人體腳部進行按摩作業；當該電動推桿推動該腳部按摩裝置23時，該腳部按摩裝置23以該第二旋轉中心44轉動。在本發明中，該腳部按摩裝置23可以有多種不同的形式，內部所裝設的機構可以進行的按摩作業包含對小腿肚、小腿側邊、腳踝、腳底等部位，且該按摩作業可以依照需求調整力道強度、時間長短。

請再參考第12圖，在本發明所使用的電動推桿是以電力驅動的活塞機構，而除了可為電動推桿之外，事實上，可依照需求替換為氣缸、油缸。此外，本發明之電動推桿內部可設二個位置感測器，當其中一個位置感測器被觸發，表示電動推桿移動的位置超過預期範圍，因此，電動推桿會停止轉動，進行復歸重啟的程序；電動推桿移動的位置超過預期範圍會造成機構損傷，因此，適當的暫停移動是絕對必要的；位置感測器被觸發後，電動推桿會先停止移動，將推桿的 位置移動到另一個位置感測器，然後歸零，重新計算二個位置感測器移動的距離是否跟預期的一致，如果一致，電動推桿才能繼續正常運作，如果不一致，表示有零件損壞，電動推桿會停止運作，整個按摩椅也會停止運作。

請再參考第12圖，本發明之驅動器5還可包含一腳部按摩驅動模組54，用於控制腳部按摩裝置23，包含腳部按摩裝置23以該第二旋轉中心44轉動的角度、時間以及速度，同時，還包含腳部按摩裝置23所提供的按摩作業。在本發明中，按摩器驅動模組51、主框架驅動模組52、資料庫53以及腳部按摩驅動模組54可以互相連接，互相傳輸資料，讓按摩椅的作動更多樣化。例如，主框架驅動模組52驅動該主框架1轉動後，按摩器驅動模組51在一特定時間內驅動按摩器3，同樣的，腳部按摩驅動模組54也在一特定時間內驅動腳部按摩裝置23，其中，該特定時間可依照需求調整，再輸入資料庫53。

請再參考第11圖，主框架1的狀態與腳部按摩裝置23的狀態可以依照需求調整，例如，當主框架1平躺的時候，腳部按摩裝置23可以依照個人習慣隨時調整旋轉角度，而非僅靠全自動的方式控制。

接續上述，並請參考第13圖，為本發明一種具有 轉動導軌之按摩椅的操作面板示意圖。如第11圖至第13圖所示，使用者可從一操作面板6上選擇模式1至8，以進行不同的按摩作業，而當本發明之主框架1在旋轉時，使用者可隨時按壓該操作面板6上的按鈕，中斷自動控制，依照需求隨時調整旋轉的角度，找到最舒適的角度，或是調整按摩器3的力道，如此，才能依照每人需求不同提供最佳的按摩效果；此外，還具有按鈕來控制腿部區段轉動，按下按鈕後，再調整旋轉的角度；在本發明中，操作面板6也可為觸控螢幕。

經由上述詳細說明後，已清楚了解本發明的技術，總結上述，本發明具有以下優點：

(1)轉動模組能夠讓主框架轉動，當人體坐在按摩椅上，大腿可被按摩器按壓；本發明設計可分離的軌道，同時，不影響按摩器移動時的順暢度。

(2)可以調整背部和座部的夾角，因此，人體不需保持固定姿勢，能夠適當地伸展，同時，無論任何狀態，人體從肩部到臀部都能進行按摩作業。

(3)由於本發明之腿部區段具有向下彎曲的圓弧，因此，當背部跟座部角度大於110度時，按摩器還能夠對人體大腿部進行按摩作業，讓整體按摩更為完整。

上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體 說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1‧‧‧主框架

12‧‧‧背部區段

13‧‧‧臀部區段

14‧‧‧腿部區段

15‧‧‧轉動模組

2‧‧‧座椅主體

21‧‧‧背部

211‧‧‧背部按摩表面

22‧‧‧座部

221‧‧‧座部按摩表面

3‧‧‧按摩器

33‧‧‧按摩元件

5‧‧‧驅動器

Claims (7)

1. 一種具有轉動導軌之按摩椅，包括：一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，該背部設置於該座部之一端，並相對於該座部適當地被調整而轉動；該背部還具有一背部按摩表面，而該座部還具有一座部按摩表面；一主框架，是剛性方形框架，設置於該座椅主體內；其中，左右兩支架各具有一內導軌，並還各具有：一背部區段，設置於該背部內，並與該背部按摩表面保持一按摩距離；一臀部區段，設置於該背部以及該座部內，且其一端連接該背部區段；該臀部區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與該背部按摩表面以及該座部按摩表面保持一按摩距離；該臀部區段包含一第一臀部區段以及一第二臀部區段，其中，該第二臀部區段連接該背部區段；一腿部區段，設置於該座部下方，且其一端連接該臀部區段之第一臀部區段；該腿部區段相對於該臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於一按摩距離；以及一轉動模組，設置於該臀部區段的外側，具有一轉動 電動機以及一固定座；該轉動電動機組裝在該第一臀部區段，並鎖固在該固定座，而該固定座之一端則鎖固在該第二臀部區段；如此，該轉動電動機轉動時，帶動該第一臀部區段相對於該第二臀部區段轉動，並改變該腿部區段與該座部按摩表面的距離；以及一按摩器，具有複數個按摩元件，設置在該主框架的內導軌，並自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段；該按摩器透過該背部以及該座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器之按摩元件推壓該背部按摩表面以及該座部按摩表面；當該背部以及該座部的夾角小於110度時，該腿部區段與該座部按摩表面的距離大於該按摩距離，該按摩器之按摩元件與該座部按摩表面保持未接觸；其中，該第一臀部區段則更包括一第一定位件，為突起於該第一臀部區段表面的半圓弧，該固定座更包括一第二定位件，為凹陷於該固定座平面的半圓弧；該第一定位件與該第二定位件扣合在一時，該按摩器可自該背部區段，滑動到該臀部區段以及該腿部區段，再從該腿部區段，滑動到該臀部區段以及該背部區段。
2. 如申請專利範圍第1項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，其中，該第一臀部區段以及該第二臀部區段的連接處各形成圓弧，該第一臀部區段為第一突出圓弧，而該第二臀部區段為第一內陷圓弧，且該第二臀部區段與該第一突出圓弧的圓心在相同位置；此外，該轉動電動機的轉動中心與該第一突出圓弧以及該第一內陷圓弧的圓心相同。
3. 如申請專利範圍第2項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，其中，該內導軌包含一齒條容置面以及一引導齒條，該引導齒條固定在該齒條容置面上；按摩器之至少一齒輪於該引導齒條上轉動；該引導齒條在該第一臀部區段以及該第二臀部區段的連接處係分成兩段，並形成第二突出圓弧以及第二內陷圓弧；該第二突出圓弧、第二內陷圓弧與該第一突出圓弧的圓心在相同位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，其中，該內導軌更包括一滑輪容置槽；該滑輪容置槽連接於該齒條容置面之一側，並用於容置按摩器之至少一滑動輪；其中，按摩器之齒輪與按摩器之滑動輪相同旋轉軸心。
5. 如申請專利範圍第1項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，該臀部區段之向上彎曲的圓弧的半徑範圍在110mm至210mm之間；該腿部區段之向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間；其中，該臀部區段之向上彎曲的圓弧與該腿部區段之向下彎曲的圓弧相連接。
6. 如申請專利範圍第1項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，更包括：一固定支架組，分別對應設置在該主框架的兩側，每一側具有：一第一旋轉中心；一擺動桿，該擺動桿一端分別連接該第一旋轉中心，另一端連接該主框架；以及一側支架框，設置在主框架的側面；該第一旋轉中心形成於該側支架框；另外，該側支架框還更形成有一第二旋轉中心；以及一驅動器，用於驅動該按摩器進行按摩作業，驅動該主框架轉動，以及驅動該轉動模組；其中，驅動該主框架轉動，該主框架以該第一旋轉中心為中心而擺動， 使得該背部相對於該座部適當地被調整而轉動。
7. 如申請專利範圍第6項所述之一種具有轉動導軌之按摩椅，更具有一腳部按摩裝置，相對於該背部而設置於該座部之一端，同時，連接於該第二旋轉中心；該驅動器驅動該腳部按摩裝置以該第二旋轉中心轉動。