CN104414837A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩机，包含一座体、枢设在座体上的一转轴、用于驱动转轴旋转的一驱动装置、沿着转轴轴向间隔设置的二揉捏组件、介于所述二揉捏组件之间的一指压件、会随转轴旋转的一凸轮件、以及设在座体与指压件之间的一弹性件；当转轴被驱动装置驱动旋转时，所述二揉捏组件会被转轴的旋转动作带动而周期性地相互靠近、远离，以揉捏容纳其间的使用者身体局部的左、右二侧，而且，在转轴旋转一周的周期中，所述指压件会被凸轮件的凸轮周面推顶至一前进位置，往前按压所述使用者身体局部的后侧，再因所述弹性件的弹性力作用而返回一后退位置。本发明可以以提升施疗效果及使用感受。

Description

按摩机

技术领域

本发明与按摩装置有关，特别是指一种可对人体进行揉捏按摩的按摩机。

背景技术

在本发明所属技术领域中，已经存在许多可对使用者身体局部的相对二侧(通常对应于左、右二侧)进行揉捏按摩的按摩机，常见的此类按摩机主要具有一座体、枢设在座体上的一转轴、用于驱动转轴旋转的一驱动装置、以及沿着转轴轴向间隔设置的一对或两对揉捏组件，每对揉捏组件可被转轴的旋转动作带动而周期性地相互靠近、远离，以揉捏容纳其间的使用者身体局部，例如小腿、脚掌、手臂、颈部等。进一步地，先前技术中也存在可沿着使用者腿部或手臂的长度方向位移并进行揉捏按摩的按摩机，例如中国台湾第I254632号、第I299987号、第M371014号专利及第201235030A号专利公开案所揭示的技术，简单来说，此类按摩机通常包含前述座体、转轴、驱动装置及揉捏组件等的组合结构，此外再以另一驱动装置驱动前述座体在一主架体上沿一长形轨迹位移，由此，通过驱控座体的位移及转轴的旋转，前述揉捏组件可沿着使用者腿部或手臂的长度方向位移，并且对腿部或手臂在长度方向上的不同部位进行揉捏按摩。

多数的上述习知按摩机仅能对使用者接受按摩部位的左、右二侧进行揉捏按摩，施疗效果局限在两侧部位，而且使用时略显单调乏味。某些习知的脚部按摩机可在揉捏脚掌左、右二侧的同时，利用设有凸粒的滚筒对脚底局部进行沿前后方向(此处指脚尖至脚跟的连结方向)的刮划刺激，但这种按摩方式并不太适合腿部或手臂等身体其他部位。

另一方面，某些习知按摩机(尤其是脚部或腿部按摩机)设有空气加热装置，可将经过加热的空气输送到使用者接受按摩部位的周围或特定位置，例如：中国第200510121592.3号专利所揭示的脚底按摩机可直接对脚尖部位吹送暖风，以及隔着透气布罩对脚底局部吹送暖风；中国第200980107886.7号专利所揭示的足部按摩机则是在其供使用者足部伸入的凹窝内设置由两层软布叠合而成的布罩，前述布罩可包容使用者的足部，使用时若将温热空气灌入布罩的两层结构之间，即可让使用者的足部隔着柔软温热的布罩接受内部机构的按摩。然而，尤其是对于按摩机构会位移至不同部位的按摩机而言，习知按摩机的温热空气都不是集中供送至使用者接受按摩的部位，所以无法发挥最佳的热疗效果。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种按摩机，其可对使用者的例如腿部或手臂等身体局部的左、右二侧进行揉捏按摩，并且会在揉捏的同时一并对前述身体局部的后侧进行前后往复式的指压按摩，以提升施疗效果及使用感受。

本发明的另一目的在于提供一种按摩机，其可对使用者的腿部或手臂在长度方向上的不同部位进行揉捏按摩，而且可对正在接受按摩的腿部或手臂局部集中供送经过加热的空气，以提升施疗效果及使用感受。

为达到上述目的，本发明所提供的一种按摩机，其特征在于包含有：一座体；一转轴，枢设在所述座体上，其轴向对应于左右方向；一驱动装置，包含一与所述转轴动力连接的马达，用于驱动所述转轴旋转；二揉捏组件，沿所述转轴的轴向间隔设置，所述二揉捏组件之间形成一用于容纳使用者接受按摩部位的容纳空间，所述容纳空间的前侧、顶侧及底侧呈开放状；各所述揉捏组件具有一揉捏部，所述二揉捏组件会被所述转轴的旋转动作带动而相互靠近、远离，使得能以所述揉捏部对所述使用者接受按摩部位的左、右二侧进行揉捏按摩；一指压件，位于所述容纳空间的后侧，能相对于所述座体在一后退位置与一前进位置之间位移；所述指压件具有一用于按压所述使用者接受按摩部位的后侧的指压部，当所述指压件位于所述前进位置时的所述指压部所在位置，比起当所述指压件位于所述后退位置时的所述指压部所在位置更靠前方；一弹性件，设在所述座体与所述指压件之间，相对于所述座体对所述指压件施加一弹性力，所述弹性力的作用方向对应于使所述指压件由所述前进位置的方向往所述后退位置的方向位移；一凸轮件，设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；所述凸轮件具有一凸轮周面，所述凸轮周面的局部形成一长径部，所述长径部与所述转轴轴心的距离大于所述凸轮周面其他部位与所述转轴轴心的距离；在所述凸轮件随所述转轴旋转一周的周期内特定时间，所述凸轮周面的长径部会将所述指压件推顶至所述前进位置。

上述本发明的技术方案中，当所述指压件位于所述前进位置时，所述二揉捏组件呈现相对靠合的状态。

当所述二揉捏组件受所述转轴带动而相互靠近时，所述指压件对应地往所述前进位置位移，反之，当所述二揉捏组件受所述转轴带动而相互远离时，所述指压件对应地往所述后退位置位移。

所述凸轮件的凸轮周面为圆柱面，所述圆柱面的圆心偏离所述转轴的轴心。

所述弹性件为一簧片，所述簧片的相对二侧面分别朝向前方及后方，而且所述簧片的一第一部位固定在所述座体；所述指压件固定在所述簧片的一第二部位，所述第二部位能相对于所述第一部位往前挠曲。

所述凸轮件的凸轮周面会由后往前抵接及推顶所述簧片，间接将所述指压件推顶至所述前进位置。

所述弹性件为一压缩弹簧，所述压缩弹簧具有一前端及一后端，所述前端抵接于所述座体，所述后端抵接于所述指压件；所述凸轮件的凸轮周面会由后往前抵接及推顶所述指压件，直接将所述指压件推顶至所述前进位置。

所述按摩机还包含与所述二揉捏组件分别对应的二带动件，所述二带动件设在所述转轴上，会随所述转轴旋转；各所述带动件具有一第一圆周部，所述第一圆周部的轴线相对于所述转轴的轴向倾斜预定角度；各所述揉捏组件包含一摇臂，所述摇臂具有相对的一后端及一前端，所述后端设有一第二圆周部及一限动部，所述第二圆周部与对应的所述带动件的第一圆周部同轴套合并且能够相对旋转，所述限动部相对于所述座体能够沿所述转轴的轴向滑动但无法随所述转轴旋转；所述摇臂的前端设有所述揉捏部。

所述指压件还具有一基板、分别由所述基板的左、右二侧向外延伸的左、右二翼板、以及由所述基板的顶侧或底侧往后弯曲延伸的一遮板；所述指压部由所述基板往前凸出。

所述按摩机还包含一主架体及另一驱动装置；所述座体能够相对于所述主架体沿一对应于上下方向的长形轨迹位移；所述另一驱动装置包含另一马达，用于驱动所述座体沿所述长形轨迹位移。

采用上述技术方案，当前述驱动装置驱动前述转轴旋转时，伴随着所述二揉捏组件对使用者接受按摩部位的左、右二侧进行揉捏按摩，所述指压件会以相同周期在所述后退位置与所述前进位置之间往复运动，对使用者接受按摩部位的后侧进行前后往复式的指压按摩，由此扩展按摩部位、丰富按摩内容，达到提升施疗效果及使用感受的目的。

为了实现上述另一目的，依据本发明的一个观点，所述按摩机包含有一主架体、一座体、一第一驱动装置、一转轴、一第二驱动装置、二揉捏组件、一空气加热装置及一挠性导管；所述座体可相对于所述主架体沿一长形轨迹位移；所述第一驱动装置包含一第一马达，用于驱动所述座体沿所述长形轨迹位移；所述转轴枢设在所述座体上；所述第二驱动装置设在所述座体上，包含一与所述转轴动力连接的第二马达，用于驱动所述转轴旋转；所述二揉捏组件沿所述转轴的轴向间隔设置，二者之间形成一用于容纳使用者的腿部或手臂局部的容纳空间，所述容纳空间的前侧、顶侧及底侧呈开放状；各所述揉捏组件具有一揉捏部，所述二揉捏组件会被所述转轴的旋转动作带动而相互靠近、远离，使得能以所述揉捏部对所述腿部或手臂局部的左、右二侧进行揉捏按摩；所述空气加热装置设在所述主架体，可引入空气并予以加热；所述挠性导管由所述空气加热装置连接至所述座体上的所述揉捏组件附近，可将经过加热后的空气导送至所述容纳空间。

可选择地，所述按摩机还包含一透气布罩，所述透气布罩隔在所述使用者接受按摩部位与所述二揉捏组件之间，而且所述挠性导管的出气端位于所述透气布罩背对所述容纳空间的里侧。

可选择地，所述挠性导管的出气端介于所述二揉捏组件之间，相对位于所述容纳空间的后侧。

可选择地，所述挠性导管的出气端设在所述揉捏组件的揉捏部附近，相对位于所述容纳空间的左侧及/或右侧。

采用上述技术方案，本发明通过驱控所述座体的位移及所述转轴的旋转，所述揉捏组件可沿着使用者腿部或手臂的长度方向位移，并且对腿部或手臂在长度方向上的不同部位进行揉捏按摩；而且，当所述空气加热装置运作时，温热空气会被集中供送至正在接受揉捏按摩的腿部或手臂局部，所以能发挥较佳的热疗效果。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的按摩机的外观立体图；

图2是本发明一较佳实施例的按摩机拆除外壳之后的立体图；

图3是本发明一较佳实施例的按摩机中的小腿按摩模组的右前方俯角立体图；

图4是本发明一较佳实施例的按摩机中的小腿按摩模组的右前方仰角立体图；

图5是本发明一较佳实施例的按摩机中的小腿按摩模组的右后方俯角立体图；

图6是本发明一较佳实施例的按摩机中的小腿按摩模组的俯视图；

图7是沿图6中的A－A剖线的纵向剖视图；

图8-1及图8-2均是对应于图6中的B－B剖线的纵向剖视图，分别示意指压件位于后退位置及前进位置时的状态。

具体实施方式

现举以下实施例并结合附图对本发明的结构及功效进行详细说明。

以下将配合图面解说本发明一较佳实施例的按摩机，要先声明的是，在下文中，对于按摩机的“前”、“后”、“左”、“右”等方向性说明，是对应于使用者在使用状态下的方向认知，即，“左侧”及“右侧”分别对应于使用者的左手边及右手边，“前方”及“后方”基本上分别对应于使用者面对的方向及背对的方向，此外，图6(俯视图)是对应于使用者在使用状态下由上往下观察。

请先参阅图1及图2，本发明一较佳实施例的按摩机是一种可对使用者的小腿及脚掌进行按摩的足部按摩机，其包含一基座5及一按摩机主体10，基座5平置在地面上，按摩机主体10以可前后滑动倾摆、并可定位在选定角度的方式装配在基座5上，以便使用者以不同的姿势或相对位置使用按摩机，相关技术可参阅中国第200710088473.1号专利，因为这部分与本发明的创作主题无关，所以在本案中省略说明。

按摩机主体10具有一外壳11，用于遮覆内部的小腿按摩模组12、脚掌按摩模组13、空气加热装置14及电路系统(图中未示)等。外壳11的正面设有供使用者的双脚伸入的左、右二长形缺口15，而且在各长形缺口15对应的凹窝衔补一单层或双层的袋状布罩16，用于防止灰尘等进入内部，以及在使用时包容使用者的足部。在外壳11的顶部中央设有与前述电路系统电性连接的控制面板17，可供使用者选择所需的按摩程式等。控制面板17的后方设有一旋钮18，供使用者以手动方式调整小腿揉捏按摩的力道，此功能的相关内容在后文中会整合说明。

当使用者将足部的膝盖以下伸入长形缺口15对应的凹窝内，其小腿及脚掌会分别对应于小腿按摩模组12及脚掌按摩模组13的位置，隔着前述布罩16接受前述二按摩模组1213的按摩。在应用上，小腿按摩模组12对小腿的按摩动作与脚掌按摩模组13对脚掌的按摩动作可能各自运作，也可能相互配合而构成一套足部按摩程式。本发明在本较佳实施例中主要是体现在小腿按摩模组12的结构及功效，因此后文中对于小腿按摩模组12将有详细说明；至于脚掌按摩模组13，在本较佳实例中为一种可利用揉捏组件131对使用者的脚掌两侧进行揉捏按摩、以及利用滚轮组件132对脚底进行刮划按摩的习知结构(类似中国200310113620.8号专利所揭示的结构)，但由于脚掌按摩模组13与本发明着重的小腿按摩模组12没有必然的配合关系，其当然可以采用其他型式的结构，甚至可以省略，所以本案中对于脚掌按摩模组13仅作如上简述。

空气加热装置14设在脚掌按摩模组13也是习知装置，可利用风扇或空气泵由进气口引入空气再排送至出气口，并在过程中利用电热管或电热片之类对流动空气加热。若干挠性导管(图中未示)由空气加热装置14的出气口连接至小腿按摩模组12及脚掌按摩模组13的预定部位，可隔着透气的布罩16将经过加热后的空气吹往容纳使用者小腿及脚掌的空间。

小腿按摩模组12主要包含一主架体20、可在主架体上升降位移的一座体30、用于驱动座体30升降位移的一第一驱动装置(后详)、以及设在座体30上的一按摩机构(后详)。主架体20大致呈现由一中柱21、一横长顶座22及一横长底座23所构成的“工”字形，中柱21是由前述脚掌按摩模组13的后端中央往上延伸，其延伸方向定义为主架体20的长度方向，而横长顶座22、横长底座23的延伸方向(垂直于中柱21的延伸方向)定义为主架体20的宽度方向。在侧视下，前述长度方向与地面之间的夹角会因按摩机主体10相对于基座5的倾摆动作而改变，前述夹角在本较佳实施例中大约介于75～15度之间(注：本案中为了说明方便，主架体20的长度二端一律称为顶端、底端)。另一方面，无论按摩机主体10相对基座5定位在什么角度，前述宽度方向始终保持对应于按摩机及使用者的左右方向。

主架体20的横长顶座22与横长底座23之间设有左、右二导杆组25，各导杆组25具有一相对位于(前述宽度方向上的)内侧的内侧导杆26，以及一相对位于外侧的外侧导杆27，其中，内侧导杆26平行于前述长度方向，外侧导杆27则以预定角度由顶端往底端略微往内倾斜，而且，内侧导杆26与外侧导杆27的相对关系维持固定。主架体20的横长顶座22左、右二半边的底面，以及横长底座23左、右二半边的顶面，分别设有一沿前述宽度方向延伸的沟槽24，各导杆组25的内侧导杆26及外侧导杆27的顶端一并伸入横长顶座22对应侧边的沟槽24、底端一并伸入横长底座23对应侧边的沟槽24，而且，成组的内侧导杆26及外侧导杆27的顶、底二端能同步地在沟槽24内部贴着前、后壁面左右滑动，使得各导杆组25可相对于主架体20沿前述宽度方向位移。

再搭配图3至图6所示，座体30呈现沿着前述宽度方向延伸的横长板块，其左、右二半边分别设有一贯穿顶底并且沿宽度方向延伸的长槽孔31，各长槽孔31被对应侧边的导杆组25的内侧导杆26及外侧导杆27一并穿通，而且，成组的内侧导杆26及外侧导杆27能同步地在长槽孔31内部贴着前、后壁面左右滑动，使得各导杆组25可相对于座体30沿前述宽度方向位移，同时，因为座体30受到沿宽度方向并排的各导杆26、27限制，所以座体30相对于主架体20无法前后位移，而且座体30的左、右二端无法前后扭转。

如图2所示，前述第一驱动装置包含设在主架体20底部的一第一马达35、承接马达动力的一第一齿轮箱(图中未示)及一螺杆36，螺杆36的轴向平行于前述长度方向，其顶、底二端分别枢接在主架体20的横长顶座22及横长底座23的中间偏右部位，而且杆身螺穿座体30中间偏右部位预设的螺孔32(如图4、图6所示)。当第一马达35被前述电路系统控制而正转或反转时，马达动力会经由第一齿轮箱(降低转速、增大扭力)驱动螺杆36依自身轴线正转或反转，使得座体30被螺杆36的螺纹逼迫而沿着主架体20的长度方向上升或下降。在本较佳实施例中，座体30在主架体20上的位移轨迹(以下或称长形轨迹，图中未示)为一直线，而其长度被设定为一般人体小腿(由膝部下方至踝部上方)的大致长度。通过适当控制第一马达35的运转，第一驱动装置可驱控座体30在前述长形轨迹上做出多样化的位移动作，例如在预定二位置之间往复位移、在预定位置暂停预定时间、以预定速度(或加速度)上升或下降等。

此外，参考同类按摩机或按摩椅(背部按摩模组)的现有技术，在本发明的其他实施例中(无图示)，用于驱动座体位移的第一驱动装置也可选择采用下述型式：在座体上设置一轮轴及一用于驱转轮轴的马达，轮轴的轴向平行于主架体的宽度方向，轮轴的左、右二端分别同轴枢设一滚轮，而且轮轴上还同轴固接至少一齿轮(pinion)，各滚轮可滚动地搭合在主架体上预设的沿长度方向延伸的导轨，各齿轮啮合在主架体上预设的沿长度方向延伸的齿排(rack)，由此，当马达驱动轮轴正转或反转时，座体便会沿着主架体的长度方向往第一端或第二端的方向位移。而且，对应于上述齿排及导轨的延长形状，座体的位移轨迹也可能是弧线或曲线。

设在座体30上的前述按摩机构主要包含一转轴40、用于驱动转轴40旋转的一第二驱动装置(后详)、以及对称设置的左、右二按摩单元(后详)。转轴40以可原地旋转的方式枢设在座体30上，而且转轴40的轴向对应于前述宽度方向。前述第二驱动装置设在座体30的中间部位，包含一第二马达45以及承接马达动力的一第二齿轮箱46，第二齿轮箱46通过蜗杆-蜗轮机构47与转轴40动力连接(如图7所示)，当第二马达45被前述电路系统控制而正转或反转时，马达动力会经由第二齿轮箱46驱动转轴40依自身轴线正转或反转。

前述左、右二按摩单元对称地设在座体30的左、右二半边，分别用于对使用者的左小腿及右小腿进行按摩，各按摩单元包含一对带动件50a、50b、一对揉捏组件60a、60b、一弹性件70、一指压件80及一凸轮件55。每对带动件由一内侧带动件50a及一外侧带动件50b配对而成，其中，内侧带动件50a套设并锁固在转轴40上，会随着转轴40旋转；外侧带动件50b则是可滑动地套设在转轴40上，而且外侧带动件50b具有一贯穿周面相对二侧并且沿轴向延伸的长槽孔51，转轴40的对应位置设一沿径向穿通长槽孔51的螺栓41，螺栓41与长槽孔51仅可沿着轴向相对位移，由此，转轴40旋转时会强迫外侧带动件50b同步旋转，而且外侧带动件50b可沿着转轴40在一较靠近内侧带动件50a的位置及一较远离内侧带动件50a的位置之间左右滑动。内侧带动件50a及外侧带动件50b各自具有一圆筒状的第一圆周部52(如图7所示)，各第一圆周部52的轴线与转轴40的轴线倾斜预定斜角，而且内侧带动件50a与外侧带动件50b的第一圆周部52的轴线倾斜呈现左右对称。

每对揉捏组件由一内侧揉捏组件60a及一外侧揉捏组件60b配对而成，分别对应于成对的内侧带动件50a及外侧带动件50b，各揉捏组件60a、60b具有一摇臂61，各摇臂61的其中一端(以下称后端)设一具有圆形内孔的第二圆周部62，第二圆周部62通过一轴承(未标号)同轴环套在对应的带动件50a、50b的第一圆周部52外周(如图7所示)，第二圆周部62与第一圆周部52可相对旋转但无法相对轴向位移；在第二圆周部62的底侧具有一凸销状的限动部63，限动部63往下伸入座体30上预设的一沿宽度方向延伸的沟槽33内，使得限动部63相对于座体30可沿转轴40轴向左右滑动，但无法随转轴40旋转。如图6所示，摇臂61的另一端(以下称前端)向前凸伸，而且各摇臂61前端朝向成对的另一摇臂61的侧面设有一橡胶材质的环状弹性体64，其环状断面呈椭圆形，前述椭圆形的长轴向大致对应于前后方向、短轴向大致对应于左右方向，而且弹性体64的环状壁肉在前述椭圆形长轴向的两端部位比其他部位稍薄，使得弹性体64容易沿左右方向弹性扁缩；各弹性体64朝向成对的另一弹性体64的侧面设有至少一块体65，作为揉捏组件60a、60b用于按压使用者小腿两侧的部位(以下称揉捏部)；在本较佳实例中，内侧揉捏组件60a的弹性体64连接一球状块体65，外侧揉捏组件60b的弹性体64连接前、后二球状块体65，而且球状块体65与环状弹性体64是由橡胶一体成型。

如图5所示，座体30的后侧中间部位枢设一可原地旋转的蜗杆件91，蜗杆件91的轴向对应于前述长度方向，而且蜗杆件91具有一沿轴向贯通的贯孔(未标号)，前述贯孔的断面为非圆形，例如椭圆孔或多角孔。一同轴连接在前述旋钮18(如图1所示)底部的扭转杆19(如图2所示)沿着前述长度方向穿通蜗杆件91的贯孔，扭转杆19对应部位的断面形状配合前述贯孔的断面，使得扭转杆19与蜗杆件91能沿轴向相对位移但不能相对旋转。座体30的后侧还枢设一与蜗杆件91啮合的蜗轮件92，而且在蜗轮件92的左、右二侧分别具有一左连杆93及一右连杆94，二连杆93、94的内端分别枢接在蜗轮件92圆周上的相对二侧，外端则分别枢接在一内侧连动件95上，各内侧连动件95可在座体30对应侧边的长槽孔31上沿着前述宽度方向位移，并且以可同轴滑动的方式套设在对应的内侧导杆26上。此外，各按摩单元的外侧具有一外侧连动件96，外侧连动件96的前端同轴枢套在对应的外侧带动件50b的外端(如图7所示)，外侧连动件96的后端以可同轴滑动的方式套设在对应的外侧导杆27上。

当座体30沿着主架体20的长度方向上升或下降时，蜗杆件91、内侧连动件95及外侧连动件96会分别沿着扭转杆19、内侧导杆26及外侧导杆27位移，其中，因为外侧导杆27是由上往下逐渐往内倾斜，所以外侧连动件96在升降的同时也会产生前述宽度方向上的位移，并且带动外侧带动件50b及外侧揉捏组件60b对应位移，具体而言，随着座体30下降，外侧连动件96会逐渐往内侧方向位移，以其前端带动外侧带动件50b沿着转轴40靠近内侧带动件50a，使得外侧揉捏组件60b相对于内侧揉捏组件60a的间距对应缩小；反之，随着座体30上升，成对的二揉捏组件60a、60b在转轴40上的间距会对应扩大。此外，当使用者扭转旋钮18时，扭转杆19及蜗杆件91会同步扭转而带动蜗轮件92对应偏转，经由左、右二连杆93、94将左、右二导杆组25沿着前述宽度方向同时往内拉近或是同时往外推远，利用随之位移的外侧连动件96带动外侧带动件50b沿着转轴40位移，以同步调整左、右二按摩单元的二揉捏组件60a、60b的间距。

各按摩单元的二揉捏组件60a、60b之间形成一用于容纳使用者小腿局部的容纳空间66，容纳空间66的前侧、顶侧及底侧呈开放状。各按摩单元的指压件80介于二揉捏组件60a、60b之间，位于容纳空间66的后侧，能相对于座体30在一后退位置与一前进位置之间位移。各按摩单元的弹性件70设在座体30与指压件80之间，相对于座体30对指压件80施加一弹性力，前述弹性力的作用方向对应于使指压件80由前述前进位置的方向往前述后退位置的方向位移。在本较佳实施例中，弹性件70为一轮廓概呈倒“凸”字形的簧片(如图4所示)，簧片70介于二揉捏组件60a、60b之间，位于容纳空间66的后侧，簧片70的相对二侧面分别朝向前方及后方，其较狭窄的下半部固定在座体30的前侧面，使得较宽广的上半部成为能往前挠曲、往后复位的自由端。指压件80具有一基板81，基板81局部平贴且固接在簧片70上半部的前侧面，使得指压件80能随着簧片70的变形与复元而相对于座体30在前述后退位置与前进位置之间位移。基板81的上半部具有一圆滑地往前凸出的隆凸82，作为指压件90用于按压使用者小腿后侧的部位(以下称指压部)。由基板81的左、右二侧向外延伸一翼板83，由基板81的顶侧往后弯曲延伸一遮板84，翼板83及遮板84用来防止布罩16被动作中的揉捏组件60a、60b或带动件50a、50b等夹到或卷入。此外，基板81的下半部具有一前后贯穿的通孔85，一前述挠性导管的出气端衔接在通孔85后端(注：前述挠性导管具有适当长度而能顺应座体30的升降动作)，由此可将空气加热装置14输出的温热空气导送至二揉捏组件60a、60b之间，隔着透气的布罩16往前吹送至容纳空间66内。

各按摩单元的凸轮件55设在转轴40上，会随着转轴40旋转。在本较佳实施例中，凸轮件55一体连接在内侧带动件50a较靠近对应的外侧带动件50b的一端，以减少构件数量。请搭配参阅图8-1、8-2，凸轮件55具有一凸轮周面56，在本较佳实施例中为圆柱面，其圆心偏离转轴40的轴心，使得凸轮周面56上的一特定部位形成距离转轴40轴心最近的短径部57，而且周面上的与短径部57相对的部位形成一距离转轴40轴心最远的长径部58。凸轮件55的凸轮周面56前侧保持抵接于簧片70上半部的后侧面，当凸轮件55转动至以凸轮周面56的短径部57抵接簧片70时，簧片70大致呈现平板状，而指压件80对应位于前述后退位置(如图8-1所示)。反之，当凸轮件55转动至以凸轮周面56的长径部58抵接簧片70时，簧片70的上半部往前挠曲，使得指压件80对应往前倾斜而位于前述前进位置(如图8-2所示)。当指压件80位于前进位置时的指压部82所在位置，比起当指压件80位于后退位置时的指压部82所在位置更靠前方。

以上即为本发明一较佳实施例的按摩机(其中的小腿按摩模组12)的详细结构。使用上述按摩机时，使用者双腿的小腿局部分别介于对应的二揉捏组件60a、60b之间(注：小腿与机构之间会隔着布罩16)，而且小腿的长度方向对应于主架体20的长度方向，因此，当第一驱动装置驱动座体30沿前述长形轨迹位移时，成对的二揉捏组件60a、60b会在小腿的内、外二侧沿着小腿同步位移。当第二驱动装置驱动转轴40旋转时，内侧带动件50a及外侧带动件50b的第一圆周部52会各自产生偏心且歪斜的绕转运动，使得各自以第二圆周部62环套在对应的第一圆周部52外周且无法随转轴40旋转的内侧揉捏组件60a及外侧揉捏组件60b对应产生周期性的歪斜动作，其中，由于成对的二带动件50a、50b的第一圆周部52的轴线倾斜呈现左右对称，所以成对的二揉捏组件60a、60b的摇臂61会大致以各自的后端为轴，前端周期性地相互靠近、远离，同时，成对的二摇臂61的顶侧/底侧也会周期性地同时往内、往外倾斜，使得成对的二揉捏组件60a、60b的揉捏部65产生能用于对使用者小腿进行揉捏按摩的周期性运动。

当成对的二揉捏组件60a、60b的揉捏部65相互靠近至抵及使用者小腿时，环状弹性体64会顺应抵压力量而产生对应的弹性变形，即，愈抵靠使用者则前述椭圆形愈扁缩，以吸收过度的抵压力量，避免使用者感到疼痛。在上述结构型式中，环状弹性体可能以金属板片弯成，而块体(揉捏部)可能是另外组装至弹性体上。

前已述及，使用者可以通过旋钮18调整成对的二揉捏组件60a、60b在转轴40上的间距，如此，小腿较细或希望揉捏力道较强的使用者可将前述间距调小，使相对二揉捏部65靠合时的宽度较窄；反之，小腿较粗或希望揉捏力道较弱的使用者可将前述间距调大，使相对二揉捏部65靠合时的宽度较宽。此外，如前所述，随着座体30下降/上升，成对的二揉捏组件60a、60b在转轴40上的间距会以一定速率自动缩小/扩大，以配合一般人体小腿顶端较粗、底端较细的形状。

在以揉捏组件60a、60b揉捏使用者小腿左、右二侧的同时，指压件80也会以相同周期间歇地按压使用者小腿的后侧。详而言之，当转轴40持续旋转时，凸轮件55会以相同周期偏心绕转，而且在绕转一周的大约二分之一周期，凸轮件55会由以凸轮周面56的短径部57抵接簧片70(如图8-1所示)，转动成以凸轮周面56的长径部58抵接簧片70(如图8-2所示)，使得指压件80被凸轮件55由后退位置间接推顶至前进位置。在另外的大约二分之一周期，凸轮件55又由以长径部58抵接簧片70转动成以短径部57抵接簧片70，使得簧片70能因自身的弹性力由挠曲状态回复成平板状态，并且将指压件80由前进位置带回后退位置。如此周而复始，指压件80会在前进位置与后退位置之间不停地往复运动。由此，当揉捏组件60a、60b在对使用者小腿局部的左、右二侧进行揉捏的同时，指压件80的指压部82会对前述小腿局部的后侧进行前后往复式的指压按摩，由此扩展按摩部位、丰富按摩内容，达到提升施疗效果及使用感受的目的。

此外，空气加热装置14输出的温热空气会经由挠性导管(图中未示)到达指压件80的正面，隔着透气的布罩16往前吹送至容纳空间66内，使得温热空气能集中供送至正在接受按摩的使用者小腿局部，发挥较佳的热疗效果。除了将挠性导管的出气端设在成对的二揉捏组件之间、相对位于容纳空间的后侧，本发明也可选择将出气端设在揉捏组件的揉捏部附近、相对位于容纳空间的左侧及/或右侧。

在上述较佳实施例中，通过预设的构件配合关系，大致上，当转轴40的旋转动作带动成对的二揉捏组件60a、60b由张开状态相互靠近时，凸轮周面56的长径部58会由转轴40的后方转往前方，使得指压件80由后退位置往前进位置位移，反之，当转轴40带动成对的二揉捏组件60a、60b由靠合状态相互远离时，凸轮周面56的长径部58会由转轴40的前方转往后方，使得指压件80由前进位置往后退位置位移。至少，当指压件80位于前进位置时，成对的二揉捏组件60a、60b呈现相对靠合的状态，换言之，指压件80按压使用者小腿后侧的时机配合揉捏组件60a、60b按压时用者小腿左、右二侧的时机。此外，本发明可通过侦测转轴40的角位置(注：此为现有技术)，适时停止第二马达45而让转轴40上的带动件50a、50b及凸轮件55定止在特定角度，使得成对的二揉捏组件60a、60b暂停在相对靠合的状态，而且指压件80也暂停在前进位置，由此对使用者小腿局部进行较长时间(例如半秒或一秒)的三点按压，然后再让转轴40继续旋转。

当然，本发明中的凸轮周面除了上述偏心圆及时相配合方式，也可依据需求设计成其他不同形状或相对角度，使指压件对应产生不同的运动形态，例如：凸轮周面呈现卵形或预定的不规则形状，使得当转轴持续旋转时，指压件会以较慢的速度(或负的加速度)前往前进位置、以较快的速度(或正的加速度)离开前进位置、及/或停留在前进位置较长的时间；或者，凸轮周面呈现以转轴轴心为中心的椭圆形(视为具有两个长径部及两个短径部)，每当凸轮件随转轴自转一周，指压件会完成两次前后往复运动，即按压使用者两次。

在本发明的其他实施例中(无图示)，前述指压件、弹性件及凸轮件的组合结构也可选择采用下述型式：指压件以可在两个位置之间前后滑动的方式设在座体上；弹性件为一压缩弹簧，其前端抵于座体，后端抵于指压件；凸轮件的凸轮周面直接抵接于指压件的后侧，当凸轮周面的长径部转往前方而将指压件推往前进位置时，压缩弹簧沿轴向扁缩，当凸轮周面的长径部转往后方时，压缩弹簧伸张复元的弹性力将指压件推回后退位置。

虽然上述较佳实施例是一种可以同时按摩使用者小腿及脚掌的足部按摩机，但是本发明当然也可应用于专门按摩小腿(或者可兼用于手臂)的按摩机，也可应用于按摩椅中的小腿按摩模组或手臂按摩模组。而且，实际上也有可能将本发明的按摩机制作成仅有一按摩单元，每次只能针对单手或单腿进行按摩。另外必须说明的是，基于本发明的上位概念，本发明当中的成对的二揉捏组件能被转轴带动而使其揉捏部反复地靠近、远离，其实并不限定采用上述较佳实施例的结构型式，举例来说，像是中国台湾第I254632号、第M371014号专利及第201235030A号专利公开案中的习知用于进行揉捏按摩的揉捏组件结构，也都可以套用到本发明中。

Claims (8)

1.一种按摩机，其特征在于包含有：

一主架体，定义有一长度方向及一宽度方向，所述长度方向的相对二端分别对应于顶端及底端，所述宽度方向对应于左右方向；

左、右二导杆组，分别设在所述主架体的左、右二半边，各所述导杆组具有一内侧导杆及一外侧导杆，所述内侧导杆平行于所述长度方向，所述外侧导杆由顶端往底端逐渐靠近所述内侧导杆，而且，所述内侧导杆与所述外侧导杆的相对关系维持固定；各所述导杆组能相对于所述主架体沿所述宽度方向位移；

一座体，能相对于所述主架体沿所述长度方向位移；

一第一驱动装置，包含一第一马达，用于驱动所述座体沿所述长度方向位移；

一转轴，枢设在所述座体上；所述转轴的轴向对应于所述宽度方向；

一第二驱动装置，设在所述座体上，包含一与所述转轴动力连接的第二马达，用于驱动所述转轴旋转；

左、右两对带动件，分别设在所述转轴的左、右二半边，每对带动件由一内侧带动件及一外侧带动件配对而成，所述内侧带动件及所述外侧带动件均会随所述转轴旋转，而且，所述外侧带动件能沿所述转轴左右滑动；所述内侧带动件及所述外侧带动件各具有一第一圆周部，所述第一圆周部的轴线相对于所述转轴的轴向倾斜预定角度；

左、右两对揉捏组件，每对揉捏组件由一内侧揉捏组件及一外侧揉捏组件配对而成，分别对应于成对的所述内侧带动件及所述外侧带动件；所述内侧揉捏组件及所述外侧揉捏组件各具有一摇臂，所述摇臂具有相对的一后端及一前端，所述后端设有一第二圆周部及一限动部，所述第二圆周部与对应的所述带动件的第一圆周部同轴套合并能相对旋转，所述限动部相对于所述座体能沿所述转轴的轴向滑动但无法随所述转轴旋转；所述摇臂的前端设有一揉捏部；

左、右两对连动件，每对连动件具有一内侧连动件及一外侧连动件，所述内侧连动件以能同轴滑动的方式套设在对应的所述内侧导杆上，所述外侧连动件的前端枢接在对应的所述外侧带动件，所述外侧连动件的后端以能同轴滑动的方式套设在对应的所述外侧导杆上，使得当所述座体由所述主架体的顶端往底端位移时，成对的所述内侧揉捏组件及所述外侧揉捏组件在所述转轴上的间距逐渐缩小；

一蜗杆件，枢设在所述座体上；所述蜗杆件的轴向对应于所述长度方向，而且所述蜗杆件具有一沿轴向贯通的贯孔，所述贯孔的断面为非圆形；

一蜗轮件，与所述蜗杆件啮合；

一左连杆及一右连杆，所述二连杆的内端分别枢接在所述蜗轮件圆周上的相对二侧，所述二连杆的外端分别枢接在所述二内侧连动件上；

一扭转杆，沿所述长度方向穿通所述蜗杆件的贯孔，所述扭转杆对应部位的断面形状配合所述贯孔的断面。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：各所述导杆组的外侧导杆是以预定角度由顶端往底端略微往内倾斜。

3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述主架体具有一顶座及一底座，所述顶座左、右二半边的底面，以及所述底座左、右二半边的顶面，分别设有一沿所述宽度方向延伸的沟槽；各所述导杆组的内侧导杆及外侧导杆的顶端一并伸入所述顶座对应侧边的所述沟槽、底端一并伸入所述底座对应侧边的所述沟槽，而且，成组的所述内侧导杆及所述外侧导杆的顶、底二端能同步地在所述沟槽内部贴着前、后壁面左右滑动。

4.如权利要求1或3所述的按摩机，其特征在于：所述座体左、右二半边分别设有一贯穿顶底并且沿所述宽度方向延伸的长槽孔，各所述长槽孔被对应侧边的所述导杆组的内侧导杆及外侧导杆一并穿通，而且，成组的所述内侧导杆及所述外侧导杆能同步地在所述长槽孔内部贴着前、后壁面左右滑动。

5.如权利要求4所述的按摩机，其特征在于：各所述内侧连动件能在所述座体对应侧边的所述长槽孔上沿所述宽度方向位移。

6.一种按摩机，其特征在于包含有：

一主架体，定义有一长度方向及一宽度方向，所述长度方向的相对二端分别对应于顶端及底端，所述宽度方向对应于左右方向；

左、右二导杆组，分别设在所述主架体的左、右二半边，各所述导杆组具有一第一导杆及一第二导杆，所述第一导杆平行于所述长度方向，所述第二导杆不平行于所述长度方向，而且，所述第一导杆与所述第二导杆的相对关系维持固定；各所述导杆组能相对于所述主架体沿所述宽度方向位移；

一座体，能相对于所述主架体沿所述长度方向位移；

一第一驱动装置，包含一第一马达，用于驱动所述座体沿所述长度方向位移；

一转轴，枢设在所述座体上；所述转轴的轴向对应于所述宽度方向；

一第二驱动装置，设在所述座体上，包含一与所述转轴动力连接的第二马达，用于驱动所述转轴旋转；

左、右两对带动件，分别设在所述转轴的左、右二半边，每对带动件由一第一带动件及一第二带动件配对而成，所述第一带动件及所述第二带动件均会随所述转轴旋转，而且，所述第二带动件能沿所述转轴左右滑动；所述第一带动件及所述第二带动件各具有一第一圆周部，所述第一圆周部的轴线相对于所述转轴的轴向倾斜预定角度；

左、右两对揉捏组件，每对揉捏组件由一第一揉捏组件及一第二揉捏组件配对而成，分别对应于成对的所述第一带动件及所述第二带动件；所述第一揉捏组件及所述第二揉捏组件各具有一摇臂，所述摇臂具有相对的一后端及一前端，所述后端设有一第二圆周部及一限动部，所述第二圆周部与对应的所述带动件的第一圆周部同轴套合并能相对旋转，所述限动部相对于所述座体能沿所述转轴的轴向滑动但无法随所述转轴旋转；所述摇臂的前端设有一揉捏部；

左、右两对连动件，每对连动件具有一第一连动件及一第二连动件，所述第一连动件以能同轴滑动的方式套设在对应的所述第一导杆上，所述第二连动件的前端枢接在对应的所述第二带动件，所述第二连动件的后端以能同轴滑动的方式套设在对应的所述第二导杆上，使得当所述座体由所述主架体的顶端往底端位移时，成对的所述第一揉捏组件及所述第二揉捏组件在所述转轴上的间距逐渐缩小；

一蜗杆件，枢设在所述座体上；所述蜗杆件的轴向对应于所述长度方向，而且所述蜗杆件具有一沿轴向贯通的贯孔，所述贯孔的断面为非圆形；

一蜗轮件，与所述蜗杆件啮合；

一左连杆及一右连杆，所述二连杆的内端分别枢接在所述蜗轮件圆周上的相对二侧，所述二连杆的外端分别枢接在所述二第一连动件上；

一扭转杆，沿所述长度方向穿通所述蜗杆件的贯孔，所述扭转杆对应部位的断面形状配合所述贯孔的断面。

7.如权利要求6所述的按摩机，其特征在于：各所述第二导杆相对位于成对的所述第一导杆的外侧，并且以预定角度由顶端往底端略微往内倾斜。

8.一种按摩机，其特征在于包含有：

一主架体，定义有一长度方向及一宽度方向，所述长度方向的相对二端分别对应于顶端及底端，所述宽度方向对应于左右方向；

左、右二倾斜导杆，分别设在所述主架体的左、右二半边，各所述倾斜导杆具有一顶端及一底端；

一座体，能相对于所述主架体沿所述长度方向位移；

一第一驱动装置，包含一第一马达，用于驱动所述座体沿所述长度方向位移；

一转轴，枢设在所述座体上；所述转轴的轴向对应于所述宽度方向；

一第二驱动装置，设在所述座体上，包含一与所述转轴动力连接的第二马达，用于驱动所述转轴旋转；

左、右两对带动件，分别设在所述转轴的左、右二半边，每对带动件由一内侧带动件及一外侧带动件配对而成，所述内侧带动件及所述外侧带动件均会随所述转轴旋转；所述内侧带动件及所述外侧带动件各具有一第一圆周部，所述第一圆周部的轴线相对于所述转轴的轴向倾斜预定角度；

左、右两对揉捏组件，每对揉捏组件由一内侧揉捏组件及一外侧揉捏组件配对而成，分别对应于成对的所述内侧带动件及所述外侧带动件；所述内侧揉捏组件及所述外侧揉捏组件各具有一摇臂，所述摇臂具有相对的一后端及一前端，所述后端设有一第二圆周部及一限动部，所述第二圆周部与对应的所述带动件的第一圆周部同轴套合并能相对旋转，所述限动部相对于所述座体能沿所述转轴的轴向滑动但无法随所述转轴旋转；所述摇臂的前端设有一揉捏部；

左、右二连动件，各所述连动件的前端枢接在对应侧边的其中一所述带动件，各所述连动件的后端以能同轴滑动的方式套设在对应的所述倾斜导杆上；

当所述座体由所述主架体的顶端往底端位移时，成对的所述内侧揉捏组件及所述外侧揉捏组件在所述转轴上的间距逐渐缩小。