CN202554399U - 按摩机构及具有该按摩机构的按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种按摩机构及具有该按摩机构的按摩机，其能够进行有效的敲打动作的。所述按摩机构具有：马达(14)；成对的揉搓轴(17、17)，以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据马达(14)的旋转而偏心旋转的偏心轴部(36)；敲打轴(19)，根据马达(14)的旋转而进行旋转；连杆部件(20)，连接揉搓轴(17)与敲打轴(19)；按摩部件(11)，对被施疗部进行按摩。按摩部件(11)随动于偏心轴部(36)的偏心旋转而进行揉搓动作，并且连杆部件(20)随动于敲打轴(19)的旋转而进行动作，由此使成对的揉搓轴(17、17)沿揉搓轴(17)的轴向交替地前进和后退从而进行敲打动作。

Description

按摩机构及具有该按摩机构的按摩机

技术领域

本实用新型涉及按摩机构及具有该按摩机构的按摩机，随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向而设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作，在该按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

背景技术

以往，公知有以下按摩机：使施疗件用齿轮7、8绕着以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向的轴心部9旋转，通过偏心于施疗件用齿轮7、8的轴心的位置处所设有的揉搓用施疗件2c、2d进行揉搓按摩(例如，参考专利文献1的图1及图2)。而且，专利文献1的按摩机中，还能够通过贯穿于施疗件用齿轮7、8的中空的轴心部9设置并且沿轴心部9的轴向进行伸缩的敲打用施疗件2a、2b进行敲打按摩，使该敲打用施疗件2a、2b呈伸出状态，旋转施疗件用齿轮7、8，则对于敲打用施疗件2a、2b还能够进行揉搓按摩。

此外，还公开有以下按摩机：与专利文献1同样使齿轮3、3绕着以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向的轴心旋转，通过偏心于齿轮3、3的轴心的位置处所设有的按摩件1、1进行揉搓按摩(例如，参考专利文献2的图3及图5)。而且，专利文献2的按摩机中，还能够通过使安装有成对的按摩件1、1的基板2绕着支轴5前后摇动而将成对的按摩件1、1一起推出。

专利文献

专利文献1：日本专利公开2002-272800号公报

专利文献2：日本专利公开昭63-79655号公报

上述专利文献1公开的按摩机中，对于敲打按摩来说，使敲打用施疗件2a、2b的中心轴12、13沿其轴向进行动作的机构采用以下结构：通过带有凸轮的齿轮27的旋转而推压成对的中心轴12、13的端部上所固定的弹性体20。因此，由于作为进行敲打按摩的驱动轴的旋转轴4并未与中心轴12、13连接，所以通过来自于被施疗者的反作用力作用于敲打用施疗件2a、2b，包括敲打用施疗件2a、2b的中心轴12、13总是呈现被压下的状态，存在无法进行有效的敲打按摩的问题。

此外，上述专利文献2公开的按摩机中，由于不能使成对的按摩件1、1交替地进行前后摇动，所以存在无法进行有效的敲打按摩的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型鉴于以上问题，目的在于提供一种能够解决以上问题的按摩机构，随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作，在该按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

本实用新型的按摩机构，包括：马达；成对的揉搓轴，以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据所述马达的旋转而偏心旋转的偏心轴部；敲打轴，根据所述马达的旋转而进行旋转；连杆部件，连接所述揉搓轴与所述敲打轴；按摩部件，用于按摩被施疗部，其中，所述按摩部件随动于所述偏心轴部的偏心旋转而进行揉搓动作，并且所述连杆部件随动于所述敲打轴的旋转而进行动作，由此使成对的所述揉搓轴沿该揉搓轴的轴向交替地前进和后退而进行敲打动作。

通过以上结构，能够通过连杆部件将揉搓轴连接于敲打轴，并且在马达旋转的过程中，能够总是将敲打轴的旋转传递至揉搓轴，能够进行有效的敲打按摩。

此外，优选地，所述连杆部件根据所述敲打轴的旋转而能够前后摇动，所述揉搓轴通过万向接头连接于该连杆部件，该万向接头允许所述连杆部件摇动。

通过以上结构，能够将连杆部件的根据敲打轴的旋转而进行的摇动转换为揉搓轴的沿轴向进行的运动。

此外，优选地，所述按摩机构包括与所述马达联动连接的旋转部件，并且，所述揉搓轴具有：揉搓驱动轴，设置于所述旋转部件，并支承所述按摩部件的一部分；揉搓从动轴，支承所述按摩部件的其他部分，并且从动于所述揉搓驱动轴的动作，将所述按摩部件的根据该揉搓驱动轴而进行的旋转运动转换为摇动运动，所述敲打轴通过所述连杆部件连接于所述揉搓从动轴。

通过以上结构，由于能够使并未直接连接于包括马达及旋转部件的驱动装置的揉搓从动轴前进和后退，所以能以简单的结构实现敲打按摩。

此外，优选地，所述按摩机构包括允许所述按摩部件相对于所述揉搓轴发生倾斜的弹性部件，所述按摩部件通过所述弹性部件安装于所述揉搓轴。

通过以上结构，能够允许伴随揉搓从动轴的前进和后退所产生的按摩部件相对于揉搓轴的倾斜。

此外，优选地，所述马达是使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转所共用的马达，所述按摩机构具有单向离合器，在所述马达正转时，使所述揉搓轴与所述敲打轴中的任一者旋转，在所述马达反转时，使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转。

通过以上结构，能够通过一台马达完成不同的按摩动作。

此外，本实用新型的按摩机构包括：马达；成对的揉搓轴，以与被施疗者的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据所述马达的旋转而偏心旋转的偏心轴部；螺线管，连接于所述揉搓轴，使该揉搓轴沿其轴向前进和后退；按摩部件，用于按摩被施疗部，其中，所述按摩部件随动于所述偏心轴部的偏心旋转而进行揉搓动作，并且成对的所述揉搓轴沿该揉搓轴的轴向前进和后退而进行敲打动作。

通过以上结构，能够进行速度较快的敲打按摩。

此外，还能够将所述按摩机构设置于支承被施疗者身体的身体支承部而构成按摩机。

通过以上结构，能够在将被施疗者的身体稳定地支承于身体支承部的状态下，对被施疗部进行按摩。

根据本实用新型，在随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向所设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作的按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

附图说明

图1是本实用新型涉及的按摩机的立体图。

图2是本实用新型的第一实施方式涉及的按摩机构的立体图。

图3是省略了底座部件的按摩机构的立体图。

图4是省略了前底座的按摩机构的主视图。

图5是省略了后底座的按摩机构的仰视图。

图6是省略了后底座的按摩机构的侧视图。

图7是省略了底座部件及按摩部件的按摩机构的立体图。

图8是省略了底座部件及按摩部件的按摩机构的主视图。

图9是按摩部件在图2中A-A截面的示意图。

图10是按摩部件的动作说明图。

图11是本实用新型的第二实施方式涉及的按摩机构的说明图。

符号说明

1 按摩机

2 椅子主体(身体支承部)

3 座部(身体支承部)

4 靠背部(身体支承部)

5 踏脚(身体支承部)

8 按摩机构

11 按摩部件

15 旋转部件

16 揉搓驱动轴(揉搓轴)

17 揉搓从动轴(揉搓轴)

19 敲打轴

20 连杆部件

30 偏心轴部

36 偏心轴部

37 弹性部件

39 万向接头

40 单向离合器

50 按摩机构

51 螺线管

具体实施方式

下面，对于本实用新型的按摩机构8，以将该按摩机构8适用于椅子型按摩机1的情况为例进行说明。

图1是本实用新型涉及的按摩机1的立体图。图2是本实用新型的第一实施方式涉及的按摩机构8的立体图。图3是省略了底座部件10的按摩机构8的立体图。图4是省略了前底座10a的按摩机构8的主视图。图5是省略了后底座10b的按摩机构8的仰视图。图6是省略了后底座10b的按摩机构8的侧视图。图7是省略了底座部件10及按摩部件11的按摩机构8的立体图。图8是省略了底座部件10及按摩部件11的按摩机构8的主视图。图9是按摩部件11在图2中A-A截面的示意图。图10是按摩部件11的动作说明图。图11是本实用新型的第二实施方式涉及的按摩机构50的说明图。

应予说明，以下说明中使用的方向概念与按摩机构8位于被施疗者的背部(脊背)位置的状态下、就座于图1所示椅子型按摩机1的被施疗者所观察到的方向概念一致，即左手侧为“左”、右手侧为“右”、头部侧为“上”、腰部侧为“下”，其他情况酌情予以说明。

【按摩机的结构】

如图1所示，本实用新型的按摩机1主要包括：椅子主体2，其由供被施疗者就座的座部3、一体地设置于座部3的后部并且供被施疗者倚靠的靠背部4、可上下转动地设置于座部3的前部并且支承被施疗者的脚部的踏脚5构成；底座框架6，其支承该椅子主体2使其能够前后摇动，并且设置于底板表面；摇摆机构部7，其使椅子主体2相对于底座框架6前后摇动；按摩机构8，其在座部3到靠背部4之间自由移动地设置于椅子主体2。即，构成椅子主体2的座部3、靠背部4、及踏脚5作为支承被施疗者身体的身体支承部发挥作用。此外，座部3在其左右两端部从臀部到大腿部具有对置的侧壁3a，靠背部4在其左右两端部从肩部到上臂部具有对置的侧壁4a，各侧壁部3a、4a及踏脚5设置有气动式按摩器9。

椅子主体2内部设置有左右成对的导轨71、71，在座部3到靠背部4支承按摩机构8使其能够沿身高方向移动。该导轨71由具有挠性的板状钢带构成，沿上下方向及左右方向具有多个卡合孔71a。并且，通过将按摩机构8所具有的下述链轮74的卡合突起74a卡合到该卡合孔71a中，并且链轮74旋转，使按摩机构8能够在椅子主体2内部沿身高方向移动。

【第一实施方式涉及的按摩机构的结构】

下面，结合图1至图9，以设置于椅子主体2的按摩机构8为代表，对第一实施方式涉及的按摩机构8进行说明。

如图2所示，本实用新型的按摩机构8主要包括：底座部件10；用于按摩被施疗部的按摩部件11；驱动按摩部件11的驱动机构12；控制驱动机构12的动作的控制部(未图示)。

底座部件10包括：平板状的前底座10a，其在前后方向具有板状表面；后底座10b，其从后方连接于前底座10a。在两底座10a、10b之间形成的空间内收容有驱动机构12。如图3及图4所示，该驱动机构12主要包括：马达14；旋转部件15，其连接于马达14，并与马达14联动，通过该马达驱动而进行旋转；揉搓驱动轴16，其设置于旋转部件15，支承按摩部件11的一部分11a；揉搓从动轴17，其设置于底座部件10且支承按摩部件11的其他部分11b，并且从动于揉搓驱动轴16的动作，将按摩部件11的根据揉搓驱动轴16而进行的旋转运动转换为摇动运动；敲打轴19，其使揉搓从动轴17沿前后方向前进和后退；连杆部件20，其将敲打轴19的旋转传递至揉搓从动轴17。而且，该揉搓驱动轴16与揉搓从动轴17构成以与被施疗部的被施疗面交叉的方向(前后方向)为轴向的揉搓轴。

如图7所示，为了沿导轨71(参照图1)移动，按摩机构8包括：移动用马达72；升降轴73，其根据移动用马达72的驱动进行旋转，并在左右方向上延伸地设置；左右成对的链轮74，其设置于升降轴73的左右两端部，与升降轴73一体旋转；左右成对的导辊75，其设置于下述的敲打轴19，相对于敲打轴19进行相对旋转。由导轨71、移动用马达72、升降轴73、链轮74、及导辊75构成升降机构70。如图3所示，该升降轴73及敲打轴19可旋转地支承于后底座10b所设有的托架10c。

如图1及图7所示，链轮74沿其左右方向及周向具有多个卡合突起74a，通过将该卡合突起74a卡合于导轨71的卡合孔71a中，并且使链轮74与升降轴73一起旋转，按摩机构8能够沿导轨71移动。设置链轮74与导辊75在前后方向上对置并且邻接，导轨71以被链轮74与导辊75夹入的方式位于两部件74、75之间。该链轮74与导辊75在上下方向设置有多对。

如图5及图6所示，前底座10a在其宽度方向中央部分具有用于安装马达14的托架10d，在其下端部具有设置于马达14的第一输出轴14a的第一旋转轴21的轴承部10e。如图4及图5所示，马达14通过托架10d安装于底座部件10，且马达14具有设置于马达14的上下两端部并且以上下方向为轴向的第一输出轴14a及第二输出轴14b。并且，该第一输出轴14a的前端设置有具备蜗杆22并且以上下方向为轴向的第一旋转轴21，第一旋转轴21的前端(下端部)通过轴承23可旋转地支承于前底座10a所具备的轴承部10e。此外，如图3及图4所示，第二输出轴14b的前端(上端部)设置有具备蜗杆24并且以上下方向为轴向的第二旋转轴25，该蜗杆24与设置于敲打轴19的蜗轮26啮合。该马达14通过设置于底座部件10的控制部(未图示)控制旋转速度及旋转方向。

如图4及图8所示，第一旋转轴21的左右两侧设置有旋转部件15，该旋转部件15包括与蜗杆22啮合的蜗轮62、及与蜗轮62啮合的齿轮63。并且，该蜗轮62包括与蜗杆22啮合的第一蜗轮62a、及配置于第一蜗轮62a的后表面并且能与第一蜗轮62a一体旋转的齿数少于第一蜗轮62a的第二蜗轮62b，且第二蜗轮62b上啮合有能围绕旋转中心C2旋转的齿轮63。第一蜗轮62a及第二蜗轮62b在前后方向重叠且一体地构成，能够围绕同一旋转中心C1旋转。

左右成对的蜗轮62、62能够绕着以前后方向为轴向的轴心C1向彼此相反的方向旋转。齿轮63的轴心C2(旋转中心)插入有作为揉搓驱动轴16的一端侧的旋转轴部27(参考图3及图7)，该揉搓驱动轴16的一端侧(旋转轴部27)能与齿轮63一体旋转，并通过轴承29(参照图8)支承于前底座部件10a所具备的轴承部28。作为揉搓驱动轴16的另一端侧并且相对于旋转轴部21偏心的偏心轴部30通过轴承(未图示)能够相对旋转地安装于按摩部件11的一部分11a。如图7所示，揉搓驱动轴16通过旋转轴部27、安装于旋转轴部27的曲柄支架41、安装于曲柄支架41并且相对于旋转轴部27偏心的偏心轴部30以整体为曲柄状形成。

如图3及图4所示，按摩部件11左右成对地构成，包括：平板状构成的施疗臂31，其在前后方向具有板状表面；多个施疗件32，其设置于施疗臂31的前表面并且抵接于被施疗部。并且，施疗臂31(按摩部件11)的一部分11a即下端部通过揉搓驱动轴16的偏心轴部30支承于底座部件10。偏心轴部30通过轴承(未图示)安装于施疗臂31的一部分11a上所设有的轴承部33(参考图9)。

如图4所示，施疗臂31(按摩部件11)的其他部分11b即上端部通过揉搓从动轴17支承于底座部件10，该揉搓从动轴17将由揉搓驱动轴16所产生的按摩部件11的旋转运动转换为摇动运动。如图7所示，该揉搓从动轴17由旋转轴部35、曲柄支架42、偏心轴部36以整体呈曲柄状构成，其中，该旋转轴部35通过轴承(未图示)支承于底座部件10(前底座10a)所具有的轴承部34，该曲柄支架42安装于旋转轴部35，该偏心轴部36通过轴承(未图示)将施疗臂31可旋转地进行支承，并且该偏心轴部36安装于曲柄支架42且相对于旋转轴部35偏心。此外，该旋转轴部35具体通过下述连杆部件20连接于敲打轴19。即，揉搓从动轴17的前侧安装于按摩部件11，揉搓从动轴17的后侧支承于前底座10a(底座部件10)并且安装于连杆部件20。如图8所示，揉搓从动轴17的旋转轴部35比揉搓驱动轴16的旋转轴部27(齿轮的旋转中心C2)更加位于左右外侧。

如图7及图9所示，揉搓驱动轴16所具有的偏心轴部30、及揉搓从动轴17所具有的偏心轴部36通过其轴的外周所设有的由橡胶垫等构成的环状的弹性部件37而支承按摩部件11。更具体地，偏心轴部30、36的轴的外周各自设置有在前端部具备缘部43a的筒状的带缘套管43，该带缘套管43的轴的外周设置有弹性部件37。并且，根据缘部43a及轴承部33、34的前表面33a、34a，能够限制弹性部件37在前后方向的错位。从而，根据弹性部件37的作用而允许按摩部件11相对于偏心轴部30、36发生倾斜。此外，由于将按摩部件11构成为能够倾斜，所以为了确保按摩部件11的强度，施疗臂31在揉搓驱动轴16与揉搓从动轴17之间具有多个加强筋31a。

如图3及图4所示，敲打轴19以左右方向为轴向，可旋转地支承于设置在后底座10b上的托架10c。该敲打轴19的左右中途部设置有与设置于第二输出轴14b的蜗杆24啮合的蜗轮26，其左右两端部设置有能与敲打轴19一体旋转的偏心凸轮38、38。并且，如图6所示，连杆部件20的上部通过偏心凸轮38连接于敲打轴19，连杆部件20的下部通过由球形接头等构成的万向接头39连接于揉搓从动轴17的旋转轴部35。即，敲打轴19与揉搓从动轴17(揉搓轴)通过连杆部件20连接。

从而，马达14旋转(正转)时，敲打轴19及偏心凸轮38旋转，连杆部件20的下部根据该偏心凸轮38的作用而前后摇动。于是，与连杆部件20的下部连接的揉搓从动轴17在万向接头39的作用下沿其轴向前进和后退(前后滑动)。即，能够将连杆部件20根据敲打轴19的旋转而进行的摇动转换为揉搓从动轴17的沿轴向进行的运动。

此外，如图6所示，该偏心凸轮38从侧面观察呈圆形，在偏离其外形的几何学的圆中心的位置插入有作为旋转轴心的敲打轴19。并且，左右的偏心凸轮38、38相对于作为该旋转轴心的敲打轴19的相位互不相同，具体相差180度。因此，一侧的连杆部件20向前方摇动时，另一侧的连杆部件20向后方摇动。

此外，敲打轴19上设置有能与蜗轮26一体旋转的单向离合器40，马达14正转时，敲打轴19与单向离合器40一体旋转，马达14反转时，单向离合器40相对于敲打轴19空转，敲打轴19就会无法旋转。总之，马达14正转时，揉搓驱动轴16(揉搓轴)及敲打轴19两者均进行旋转，马达14反转时，只有揉搓驱动轴16(揉搓轴)旋转。马达14正转时，敲打轴19获得旋转驱动，由于左右的偏心凸轮38、38的相位彼此相差180度，因此，成对的按摩部件11与揉搓从动轴17一起交替地前进和后退，对被施疗部执行敲打按摩。

【按摩部件的动作】

下面，结合图10对按摩部件11的揉搓动作进行说明。

如图8所示，根据来自控制部(未图示)的信号对马达14进行正转驱动或反转驱动，则设置于马达14的第一输出轴14a的前端的第一旋转轴21旋转，与蜗杆22啮合的蜗轮62绕着旋转中心C1旋转。并且，由于揉搓驱动轴16与齿轮63一体旋转，所以偏心轴部30以旋转轴部27(齿轮63的旋转中心C2)为中心进行公转。从而，如图10所示，支承于揉搓驱动轴16的偏心轴部30上的按摩部件11的下端部11a即定点11A围绕旋转中心C2沿着轨道11C进行圆周运动。另外，由于按摩部件11的上端部11b即定点11B可相对旋转地支承于揉搓从动轴17的偏心轴部36，所以揉搓从动轴17的偏心轴部36围绕旋转轴部35沿着轨道11D向左右方向摇动。即，能够利用将曲柄状的揉搓驱动轴16作为“曲柄”、按摩部件11作为“连杆”、曲柄状的揉搓从动轴17作为“杠杆”而发挥作用的摆杆曲柄连杆机构的原理，将按摩部件11从旋转运动转换为摇动运动。

如图10所示，按照以上方式构成的按摩机构8在正转驱动马达14时，按摩部件11的上端部11b能够沿轨迹11D从左右内侧向左右外侧对作为被施疗部的背部沿虚线所示的肌肉纤维(背阔肌)的方向向大致斜上方揉搓。并且，由于揉搓从动轴17的旋转轴部35比揉搓驱动轴16的旋转轴部27更加位于左右外侧，按摩部件11整体向左右外侧大幅度摇动，因此左右成对的按摩部件11、11彼此较远地背离，能够带来将位于成对的按摩部件11、11之间的被施疗部(背部)向左右方向拉拽的感觉。另外，反转驱动马达14时，按摩部件11的上端部11b能够沿轨迹11D从左右外侧向左右内侧对作为被施疗部的背部沿肌肉纤维(背阔肌)的方向向斜下方揉搓。

下面，结合图6至图9对按摩部件11的敲打动作进行说明。

根据来自控制部(未图示)的信号而正转驱动马达14时，设置于马达14的第二输出轴14b的前端的第二旋转轴25旋转，与蜗杆24啮合的蜗轮26与单向离合器40一起旋转。并且，由于敲打轴19与单向离合器40一体旋转，所以左右的连杆部件20、20交替地前后摇动。从而，如图6所示，揉搓从动轴17对应连杆部件20的前后摇动而前进或后退，但由于揉搓驱动轴16的前后方向的位置固定，所以按摩部件11的其他部分11b(上方)侧相对于其一部分11a(下方)侧前后摇动。此外，如图9所示，由于按摩部件11与偏心轴部30、36之间夹有弹性部件37，因此能使按摩部件11相对于偏心轴30、36发生倾斜。

【第二实施方式涉及的按摩机构的结构】

下面，结合图11，以设置于靠背部4的按摩机构50为代表，对第二实施方式涉及的按摩机构50进行说明。图11是本实用新型的第二实施方式涉及的按摩机构50的说明图。此外，该说明图是从侧面观察按摩机构50的图，对于与上述第一实施方式涉及的按摩机构8相同的结构，赋予同一符号并且省略其说明。

第二实施方式涉及的按摩机构50中，与第一实施方式的不同点在于：使按摩部件11进行敲打按摩所使用的结构。即，按摩机50具有分别连接于左右的揉搓从动轴17(揉搓轴)的左右成对的螺线管51，以代替敲打轴19与连杆部件20。更具体地，按摩机构50具有固定于底座部件10的螺线管51、和根据螺线管51的励磁及消磁而沿前后方向动作的柱塞52，揉搓从动轴17通过万向接头39连接于柱塞52的前端部。从而，根据上述控制部(未图示)，励磁驱动螺线管51，柱塞52向前方突出并且揉搓从动轴17向前方移动。另外，一旦螺线管51消磁，则柱塞52通过未图示的弹簧的偏置力被拉向后方并且揉搓从动轴17向后方移动。通过这样的方式反复执行螺线管51的励磁与消磁，能够进行速度较快的敲打按摩。

此外，本实用新型的按摩机1不限于图示实施方式，还可以是本实用新型范围内的其他实施方式。

例如，在椅子型的按摩机1中，只要将上述按摩机构7、50配置于座部3、靠背部4、及踏脚5中的至少一者即可，也可以省略靠背部4及/或踏脚5。此外，还可以设为能够载置于可搬运的底板表面的载置型按摩机。当为载置型按摩机时，能够自由地使用于被施疗者所期望的被施疗部。

工业可利用性

本实用新型适用于以下按摩机构及使用该按摩机构的按摩机：在随动于以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向所设置的揉搓轴的旋转而进行揉搓动作的按摩机构中，还能够进行有效的敲打动作。

Claims (7)

1.一种按摩机构，其特征在于，

包括：马达；

成对的揉搓轴，以与被施疗部的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据所述马达的旋转而偏心旋转的偏心轴部；

敲打轴，根据所述马达的旋转而进行旋转；

连杆部件，连接所述揉搓轴与所述敲打轴；

按摩部件，用于按摩被施疗部，

所述按摩部件随动于所述偏心轴部的偏心旋转而进行揉搓动作，并且

所述连杆部件随动于所述敲打轴的旋转而进行动作，由此使成对的所述揉搓轴沿该揉搓轴的轴向交替地前进和后退而进行敲打动作。

2.根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于，

所述连杆部件根据所述敲打轴的旋转而能够前后摇动，

所述揉搓轴通过万向接头连接于该连杆部件，该万向接头允许所述连杆部件摇动。

3.根据权利要求1或2所述的按摩机构，其特征在于，

所述按摩机构包括：与所述马达联动连接的旋转部件，

所述揉搓轴具有：

揉搓驱动轴，设置于所述旋转部件，并支承所述按摩部件的一部分；

揉搓从动轴，支承所述按摩部件的其他部分，并且从动于所述揉搓驱动轴的动作，将所述按摩部件的根据该揉搓驱动轴而产生的旋转运动转换为摇动运动，

所述敲打轴通过所述连杆部件连接于所述揉搓从动轴。

4.根据权利要求1或2所述的按摩机构，其特征在于，

所述按摩机构包括：允许所述按摩部件相对于所述揉搓轴发生倾斜的弹性部件，

所述按摩部件通过所述弹性部件安装于所述揉搓轴。

5.根据权利要求1或2所述的按摩机构，其特征在于，

所述马达是使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转所共用的马达，

所述按摩机构具有单向离合器，在所述马达正转时，使所述揉搓轴与所述敲打轴中的任一者旋转，在所述马达反转时，使所述揉搓轴及所述敲打轴旋转。

6.一种按摩机构，其特征在于，

包括：马达；

成对的揉搓轴，以与被施疗者的施疗面交叉的方向为轴向进行配置，并且具有根据所述马达的旋转而偏心旋转的偏心轴部；

螺线管，连接于所述揉搓轴，使该揉搓轴沿其轴向前进和后退；

按摩部件，用于按摩被施疗部，

所述按摩部件随动于所述偏心轴部的偏心旋转而进行揉搓动作，并且成对的所述揉搓轴沿该揉搓轴的轴向前进和后退而进行敲打动作。

7.一种按摩机，其特征在于，

将权利要求1或6所述的按摩机构设置于支承被施疗者身体的身体支承部。

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