CN101068524A - 椅子型按摩机及按摩机构 - Google Patents

Abstract

提供一种能够使具有按摩球和支撑按摩球的摆动臂的按摩部件比通常的按摩动作位置更向前方突出的椅子型按摩机。椅子型按摩机具备可上下运动地设在靠背部(63)内的上下运动基座(71)、和经由支撑框架(3)设在上下运动基座(71)的前表面上的机械部(70)，支撑框架(3)的下端部经由摆动枢转支撑部(100)前后摆动自如地连结在上下运动基座(71)上，在支撑框架(3)与上下运动基座(71)之间具备使支撑框架(3)前后运动的前进后退机构(105)。

Description

椅子型按摩机及按摩机构

技术领域

本发明涉及椅子型按摩机及按摩机构。

背景技术

目前，在椅子型按摩机中，一边使设在椅子的靠背部内的4个按摩球沿着人体的脊背上下运动、一边使这些各按摩球进行各种按摩动作的构造成为主流。其中，为了在按摩效果中进行强弱切换、或使按摩球沿着使用者的肩部而得到有效的按摩效果，已知有根据需要而使按摩球比通常的按摩位置更向前方突出的技术(参照例如特许文献1～3等)。

作为该以往公知的按摩球前方突出构造，共通的是将用来支撑按摩球的摆动臂较长地形成、使其摆动角度比通常按摩动作时大的构造。另外，使摆动臂的摆动角度变大的驱动方式本身中有各种方式。

特许文献1：特开2004-202010号公报

特许文献2：特开2004-16501号公报

特许文献3：特开2002-159549号公报

发明内容

如上所述，在公知的按摩球前方突出构造中，需要使用来支撑按摩球的摆动臂较长地形成，所以出现该摆动体自身的刚性不足的可能性。如果摆动臂的刚性不足，则会在摆动臂自身中发生摆动或翘曲等，其根侧的运动(来自驱动侧的运动)不能作为按摩球的摆动等而充分地传递，所以按摩效果也相应地降低。

此外，如果摆动臂较长，则相应地装置的上下方向尺寸变大，有时会导致装置的大型化。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种椅子型按摩机及按摩机构，具备使包括按摩球及支撑按摩球的摆动臂的按摩部件比通常的按摩动作位置更向前方突出的机构、并且能够使该按摩部件具有刚性、由此能够有效地得到向前方突出的按摩部件的各种按摩效果。

此外，本发明的目的是提供一种实现按摩部件的高刚性化并且能够抑制装置大型化的椅子型按摩机及按摩机构。

为了达到上述目的，本发明采取以下的机构。

即，有关本发明的椅子型按摩机，具有座席部、设在该座席部的后部的靠背部、可上下运动地设在该靠背部内的上下运动基座、和经由支撑框架设在该上下运动基座的前表面上的机械部；机械部具有左右一对的按摩部件、和对这两个按摩部件适当地传递按摩动作的驱动机构。

并且，支撑框架通过将其下端部经由摆动枢转支撑部连结在上下运动基座上而使上端侧前后摆动自如地被保持，在这些支撑框架与上下运动基座之间设有使支撑框架前后运动的前进后退机构。

通过这样做成使机械部与支撑该机械部的支撑框架前后摆动、由此使按摩部件前进后退的结构，作为按摩部件不需要采用使刚性降低那样的形状。即，在充分确保作为按摩部件的刚性的情况下，能够使其比通常的按摩动作位置更向前方突出，所以能够有效地得到向前方突出的按摩部件的各种按摩效果。

另外，按摩部件优选地在上下方向上相互隔开既定间隔地设有按摩球。

前进后退机构优选地具有从上下运动基座向前方突设的导轨、向前后方向滑动自如地卡合在该导轨上且枢转安装支撑框架的滑块、使外周面抵接在该滑块的后表面部上地设置的偏心凸轮、和使该偏心凸轮旋转的前进后退驱动工具。

如果采用这样的构造，则通过调节偏心凸轮的旋转角度，能够调节通过该偏心凸轮推压滑块的量、即保持在滑块上的支撑框架的摆动角度，结果，能够调节经由支撑框架设置的按摩部件的前后方向突出程度。

另外，通过使偏心凸轮连续旋转，也能够使按摩部件连续进行前进后退动作。此时的按摩部件的前进后退量由于采用的机构上的特性而可以将行程取得比通过机械部使按摩部件前后运动时的行程大。因而，通过选择采用该前进后退机构的连续动作还是机械部的动作，能够进行作为敲打按摩动作及指压按摩动作的强弱切换。

另外，使用偏心凸轮的构造与采用流体压力缸等的其他构造时相比能够进行更迅速的前进后退，能够将该运动作为敲打按摩动作等使用。而且带来构造变得简单的优点。

机械部具有进行推拿按摩动作的第1动作机构、和进行敲打及指压按摩动作的第2动作机构。

第1动作机构具有沿左右方向架设的第1旋转轴；驱动该第1旋转轴旋转的第1驱动体；固定在第1旋转轴的两端附近并设有左右相反朝向地倾斜的凸轮面的左右一对凸轮部件；经由该左右的凸轮部件相对旋转自如地设在第1旋转轴上的左右一对的按摩部件；卡合在上述各按摩部件上以限制这两个按摩部件随着第1旋转轴的旋转而联动旋转、并且追随这些按摩部件的绕第1旋转轴的转动而移动自如地设置的止摆部件。

第2动作机构具有与上述第1旋转轴平行地设置的第2旋转轴、驱动该第2旋转轴旋转的第2驱动体、设在该第2旋转轴的两端附近的凸轮圆盘、和以一端部随着上述凸轮圆盘的偏心旋转而振动的方式连结上述凸轮圆盘并且另一端部连结在止摆部件上的连接棒。

通过这样的结构，通过由第1动作机构使摆动臂的两端部左右反向地摆动，能够通过按摩球进行推拿按摩操作，通过由第2动作机构使摆动臂绕第1旋转轴的轴心往复运动，能够通过按摩球进行敲打按摩动作及指压按摩动作。

另外，如果止摆部件及第2动作机构被固定，则摆动臂的绕第1旋转轴的转动被限制，所以使按摩球均等地抵接在人体上变得困难。因此，有可能发生某一个按摩球没有抵接在人体上、或推拿及敲打部分地变弱的不良状况。

但是，在上述结构中，由于使止摆部件及第2动作机构移动自如，所以在将人体推压在设在摆动臂的两端部上的按摩球上的情况下，止摆部件及第2动作机构适当移动而容许摆动臂的转动，结果各按摩球大致以均等压力抵接在人体上，所以被按摩者能够受到有效的按摩。

在第1动作机构中，如果通过第1驱动体的动作使第1旋转轴旋转，则经由相互反向地倾斜的凸轮面进行如果左右的按摩部件使同侧端部接近则另一端侧端部彼此远离、如果同侧端部远离则另一端侧端部彼此接近的摆动运动。由此能够进行推拿按摩。

在第2动作机构中，通过第2旋转轴的旋转经由凸轮圆盘推拉连接棒，卡合在连结于该连接棒上的止摆部件上的摆动臂绕第1旋转轴往复运动。通过其往复运动能够进行敲打按摩。

此外，有关本发明的按摩机构具有固定基座、和经由支撑框架设在该固定基座的前表面上的机械部；该机械部具有左右一对的按摩部件、和对这两个按摩部件适当地传递按摩动作的驱动机构。其特征在于，上述支撑框架通过将其下端部经由摆动枢转支撑部连结在上下运动基座上而使上端侧前后摆动自如地被保持，在这些支撑框架与上下运动基座之间设有使支撑框架前后运动的前进后退机构。

根据有关本发明的椅子型按摩机及按摩机构，具备使包括按摩球及支撑它的摆动臂的按摩部件比通常的按摩动作位置更向前方突出的机构，并且能够具备该按摩部件的刚性，由此能够有效地得到向前方突出的按摩部件的各种按摩效果。

此外，能够实现这样的按摩部件的高刚性化，并且也不会带来装置的大型化。

附图说明

图1是表示上下运动基座、支撑框架、机械部的组装形体整体的立体图。

图2是对应于图1的左侧视图。

图3是表示前进后退机构的立体图。

图4是将机械部从其上部侧半剖开而表示的俯视图。

图5是对上下运动基座、支撑框架、机械部的组装形体整体从其上部侧观察的俯视图。

图6是省略一个支撑托架而从斜下方观察机械部的立体图。

图7是第2动作机构的侧视图。

图8是第2动作机构的侧视图。

图9是将第2动作机构局部破开地表示的正视图。

图10是支撑框架及导引支撑部的分解立体图。

图11是表示有关本发明的椅子型按摩机的一实施方式的侧视图。

标号说明

1 椅子型按摩机

3 支撑框架

6 按摩部件

5 第1旋转轴

7 第1动作机构

8 第2动作机构

11 按摩球

14 凸轮部件

14A 凸轮面

25 第1驱动体

27 第2旋转轴

28 凸轮圆盘

29 连接棒

30 止摆部件

40 第2驱动体

62 座席部

63 靠背部

71 上下运动基座

70 机械部

100 摆动枢转支撑部

105 前进后退机构

115 导轨

116 滑块

111 偏心凸轮

113 前进后退驱动工具

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。另外，关于说明中的方向，图11的F方向是前方向，B方向是后方向。U方向是上方向，D方向是下方向。左右方向(宽度方向)是图5的W方向。

图11表示有关本发明的椅子型按摩机1的一实施方式。该椅子型按摩机1具有座席部62、和立设在该座席部62的后部上的靠背部63，在该靠背部63的内部中以可上下运动的状态收纳有机械部70。

如图1、图2、图5所示，机械部70设在支撑框架3上，该支撑框架3以面平行状设在上下运动基座71的前表面部上。

在该上下运动基座71上，在上部及下部的左右两侧，使旋转轴心朝向左右方向而设有导引辊72。这些导引辊72沿着使长度方向朝向上下而组装在靠背部63的内部中的导轨73上下运动自如地被导引，在该状态下，上下运动基座71适当地受到移动机构75的驱动而上下运动。由此，坐在座席部62中、将脊背靠在靠背部63上的被按摩者在从其后头部遍及脊背及腰的较大的范围内受到按摩。

图5所示的移动机构75是其一例，各导引辊72卡合在左右对置的截面コ字状的导轨73上，在两导轨73的相互间设有能够由升降马达76旋转驱动的螺纹轴77，螺纹结合在该螺纹轴77上的螺母部件78经由连结部件79连结到上下运动基座71。因而，如果通过升降马达76的动作旋转驱动螺纹轴77，则螺母部件78被向上方或下方螺纹输送，随之使上下运动基座71上下运动，所以以与其同步的形式，机械部70与支撑框架3一起上下运动。

支撑框架3经由设在其下端部上的摆动枢转支撑部100连结在上下运动基座71上，被保持为以该摆动枢转支撑部100为支点、框架上端侧可沿前后方向摆动的状态。该摆动枢转支撑部100使其支点轴心同轴而设有左右一对。

各摆动枢转支撑部100具有设在上下运动基座71的正面侧的铰链块101、在支撑框架3的背面侧以与相对于铰链块101的左右方向的内侧相邻的配置设置的铰链块102、和将这些铰链块101、102之间连结的枢轴103。该枢轴103既可以固定在任一个铰链块101、102上，也可以转动自如地插通在两个铰链块101、102中、适当地进行了防脱落处理。

此外，在上下运动基座71与支撑框架3之间，设有用来以上下运动基座71为基准使支撑框架3前后运动的前进后退机构105。

在本实施方式中，该前进后退机构105(也同时参照图3)采用以下的构造：以轴心朝向左右方向的旋转轴101使偏心凸轮111偏心旋转，此时，利用偏心凸轮111的外周面所描绘的轨迹在前后方向上前进或缩入，而直接或间接地推压支撑框架3的背面，由此使该支撑框架3前后运动。

偏心凸轮111在支撑框架3的上端部附近的左右两侧各设有1个，这两个偏心凸轮111的相互间通过1根旋转轴110连结，在该旋转轴110的中途部设有减速器112，该减速器112受由可正反旋转的马达等构成的前进后退驱动工具113驱动。不言而喻，左右的偏心凸轮111的偏心方向相同，这些偏心凸轮111与旋转轴110一体旋转(偏心旋转)。

另外，是如下的构造：在上下运动基座71上，在对应于支撑框架3的上端部的左右两肋部，设有从上下运动基座71朝向其前方突出的导轨115，以使支撑框架3的前后运动平滑且稳定地进行，并且在这些左右的导轨115上分别前后滑动自如地设有滑块116，在这些左右的滑块116上连接着支撑框架3。

如图1所示，滑块116与支撑框架3的连接是在左右的滑块116间架设支撑轴117、该支撑轴117将支撑框架3的上端部以穿通状贯通的构造。另外，在图5中省略了支撑轴117横穿支撑框架3的正面的状况。支撑轴117贯通支撑框架3的部分相对转动自如。

滑块116及导轨115由润滑性良好的树脂(杜拉隆等)形成。此外，滑块116具有向相对于其滑动方向的两侧以翼状前进的左右一对的滑片120，相对于此，导轨115做成了具有将两滑片120从它们的两外侧包入那样的两条对置的槽121的构造。因而，通过上述结构，滑块116不晃动而稳定地滑动。

进而，在左右的滑块116上，在相互对置的面上凹设有偏心凸轮111嵌入的凸轮孔123。该凸轮孔123在前后方向(使支撑框架3摆动的方向)上约束(抵接)偏心凸轮111的直径，在与其正交的方向(支撑框架3的上下方向)上具有容许偏心凸轮111的偏心旋转的宽度。因此，从偏心凸轮111的偏心旋转之中，能够仅提取出前后方向(F方向及B方向)的动作分量。

由于设有这样的凸轮孔123，所以滑块116单一地限制偏心凸轮111的旋转角度，只要偏心凸轮111不旋转，滑块116就不会沿着导轨115滑动。

但是，偏心凸轮111只要能够得到将滑块116向前方推出的作用就可以，所以只要至少抵接在滑块116的后表面(在凸轮孔123内相当于与支撑框架3接近而对置于上下运动基座71的面123A)上就可以。只是在这样的情况下，需要设置总是对滑块116施力而使其向上下运动基座71侧接近的弹簧。

上述的前进后退驱动工具113适合采用不仅能够正反转、而且能够连续旋转、部分转动、速度调节的结构。特别是，关于部分转动，如果做成能够有选择地重复每隔180°的转动与停止的双位置控制的结构、或对应于被按摩者的期望操作而能够进行任意角度(既可以是微小角度，也可以是超过180°的广角)的转动，则是很方便的。

另外，导轨115及滑块116并不限于与偏心凸轮111组合，也可以分别独立地设在其他位置。此外，这些导轨115及滑块116并不是必不可缺的，也可以省略，此外，也可以将导轨115向支撑框架3侧设置、将滑块116向上下运动基座71侧设置。

此外，偏心凸轮111也可以只是1个。偏心凸轮111也可以向支撑框架3侧设置而使其外周面相对于上下运动基座71直接或间接地抵接。此外，作为前进后退机构105自身，并不限于采用偏心凸轮111，可以采用流体压力缸及其他各种机构。

如图1、图4～图10所示，机械部70具有隔开既定间隔设有左右一对的支撑托架2的支撑框架3、经由轴承4、4旋转自如地架设在该支撑框架3的托架2相互间的第1旋转轴5、设在该第1旋转轴5的两端部上的左右一对的按摩部件6、和使这些按摩部件6进行各种按摩动作的第1动作机构7及第2动作机构8。

如图5、图8、图10所示，支撑框架3在将左右的支撑托架2的相互间连结的基板3C的中央部设有向前方以箱形鼓出的安装台3D。此外，在基板3C上，在安装台3D的上部及下部形成有切口状的空间3E。

按摩部件6具有摆动臂10、和设在该摆动臂10上的按摩球11。摆动臂10具有相对旋转自如地贯通有第1旋转轴5的中间部10A、和从该中间部10A向上下的斜前方突出的上下一对的臂部10B，在这些上下的臂部10B的各前端部(上端部及下端部)上分别设有按摩球11。即，按摩球11共计设有4个。

按摩球11形成为圆盘状，其中央部经由安装销12旋转自如地安装在摆动臂10的上端部及下端部上。

在第1旋转轴5的两端附近，设有具有相对于其轴心倾斜的凸轮面14A的左右一对的凸轮部件14。如图4所示，该凸轮部件14具有可一体旋转地固定在第1旋转轴5上的第1轮毂部15、和螺纹结合在该第1轮毂部15上的第2轮毂部17，在这两个轮毂部相互间设有相对于第1旋转轴5的轴心倾斜的倾斜筒部18，通过该倾斜筒部18的外周面形成凸轮面14A。此外，左右的凸轮部件14的各凸轮面14A相对反方向地倾斜。

在凸轮面14A上嵌合着轴承19，在该轴承19上嵌合着形成在摆动臂10的中间部10A上的嵌合孔。

在支撑框架3的安装台3D正面上设有第1减速器20，上述第1旋转轴5相对于该第1减速器20向左右方向贯通。该第1减速器20具有在齿轮箱21内旋转自如地支撑第1旋转轴5的轴承或轴衬等的轴承22、固定在第1旋转轴5上的蜗轮23、和与该蜗轮23啮合的蜗杆24，由设在齿轮箱21的上部的可正反旋转的马达构成的第1驱动体25的输出轴连接在该蜗杆24上。

因而，如果通过第1驱动体25的动作使第1旋转轴5旋转，则沿着与其一体旋转的凸轮面14A而左右一对的摆动臂10摆动。由于左右的凸轮部件14的凸轮面14A相互反向地倾斜，所以反复进行在左右的两摆动臂10上其上部侧的按摩球11相互接近时下部侧的按摩球11远离、相反在上部侧的按摩球11相互远离时下部侧的按摩球11接近的动作。

由此，能够得到通过左右的两按摩球11间夹着人体的一部分那样的推拿按摩动作。并且该推拿按摩动作在上下的按摩球11间为相反的模式。

这里，由第1驱动体25、第1减速器20、第1旋转轴5、凸轮部件14等构成用来使按摩部件6进行推拿按摩动作的第1动作机构7。

在上述支撑框架3的下部侧，使轴心方向朝向左右地架设有与第1旋转轴5平行的第2旋转轴27。如图9所示，在该第2旋转轴27的两端部，可与第2旋转轴27一体旋转(可偏心旋转)地设有相对于其轴心偏心的凸轮圆盘28。

各凸轮圆盘28经由连接棒29连结在止摆部件30上。止摆部件30形成为沿前后方向贯通、使开口形状沿左右方向较长的箱筒形，在该止摆部件30的筒内，插入有从摆动臂10的中间部10A向后方突设的卡合销32。

因此，即使第1旋转轴5旋转，也防止了摆动臂10与其联动旋转，如图4所示，伴随着由第1动作机构7产生的摆动臂10的左右摆动，卡合销32的左右移动对应于止摆部件30的左右方向开口幅度而被容许且限制。

在连接棒20的下端部，设有内装有嵌合在凸轮圆盘28上的轴承或轴衬等的轴承29A的轴承箱29B，容许凸轮圆盘28相对于连接棒20的空转。

此外，在连接棒29的上端部，在其与止摆部件30之间，设有用来使该止摆部件30容许一些的摆头动作的接头部件83。即，连接棒29与接头部件83之间由连结销88沿左右方向穿通连结而处于枢转支撑的状态，此外，接头部件83与止摆部件30之间也由连结销89沿左右方向穿通连结而处于枢转支撑状态。

如图6、图7、图8所示，在接头部件83的后部突设有脚部83A，在该脚部83A上设有滑块84。

相对于此，在支撑框架3的基板3C上，在安装台3D的左右两侧，使长度方向朝向上下而设有轨道形成框85。该轨道形成框85形成为截面コ字状，在其左右两侧缘上突出形成有凸缘部85A，并且在正面部的左右两侧缘部上沿着其长度方向形成有纵槽85B。

通过凸缘部85A被螺纹紧固在基板3C上，这些轨道形成框85固定在支撑框架3上，由此，在轨道形成框85的内侧与基板3C的表面之间，形成滑动自如地嵌入上述滑块84的导轨86。此时，使滑块84的脚部83A经由轨道形成框85的纵槽85B向前方突出。

利用这些接头部件83、滑块84及导轨86，构成用来上下运动自如地保持止摆部件30的第2导引支撑部90。

这样，通过由第2导引支撑部90上下运动自如地支撑止摆部件30，进行敲打按摩动作等时的止摆部件30的移动变得平滑，防止了在与摆动臂10的卡合部件32之间发生弯曲、或从该卡合部件32脱离的情况。

第2旋转轴27相对于第2减速器34向其左右方向贯通。该第2减速器34如图9所示，具有在齿轮箱35内旋转自如地支撑第2旋转轴27的轴承或轴衬等的轴承36、固定在第2旋转轴27上的蜗轮37、和与该蜗轮37啮合的蜗杆38，在该蜗杆38上连接有设在齿轮箱35的上部的由可正反旋转的马达构成的第2驱动体40的输出轴。

因而，如果通过第2驱动体40的动作使第2旋转轴27旋转，则如图7及图8所示，凸轮圆盘28偏心旋转，将连结在其上的连接棒29沿上下方向推拉，由此经由止摆部件30使摆动臂10绕第1旋转轴5往复摆动。

此时，设在摆动臂10的上下两端部上的按摩球11朝向前方交替地前进后退移动。另外，在使第2旋转轴27较高速旋转的情况下，由于人体不能追随按摩球11的前进后退运动而成为敲打按摩动作，但如果电气或机械地使第2旋转轴27的旋转低速化，则人体会追随按摩球11的前进后退运动，各按摩球11进行局部地推压人体的指压按摩动作。

这里，由第2驱动体40、第2减速器34、第2旋转轴27、连接棒29、凸轮圆盘28等构成用来使按摩部件6进行敲打按摩动作或指压按摩动作的第2动作机构8。

如图10所示，该第2动作机构8经由导引支撑部41支撑在设于支撑框架3的基板3C上的下侧的空间3E中。

导引支撑部41具有截面コ字状的轨道形成框80、突出形成在该轨道形成框80的左右两侧缘上的凸缘部80A、和设在轨道形成框80的长度方向两端部上的止动器80B、80C。通过将这些凸缘部80A螺纹紧固在支撑框架3的基板3C的背面上，在轨道形成框80的内侧与基板3C的背面之间形成导轨81(参照图5)。

在这样形成的导轨81上滑动自如地保持有滑块82。该滑块82与第2减速器34的齿轮箱35连结，因而，包括该第2减速器34的第2动作机构8整体沿着导轨81上下运动自如。随着其上下运动，第2驱动体40通过安装台3D的内部空间S内。另外，第2动作机构8的上下运动受止动器80B、80C限制了移动范围。

这样由于第2动作机构8上下运动自如，所以在与第1、第2动作机构7、8的按摩动作无关而对按摩球11施加外力时、例如使人体推靠在按摩球11上时，能够对应于人体的曲线(例如脊背的S字曲线)而使摆动臂10绕第1旋转轴5转动，使各按摩球11大致均等压力地抵接在人体上。

即，如图8所示，摆动臂10受止摆部件30限制了绕第1旋转轴5的联动旋转，但由于连结在该止摆部件30上的第2动作机构8受导引支撑部41移动自如地支撑，所以在使人体推靠在按摩球11上时，通过第2动作机构8及止摆部件30沿箭头E所示的上下方向移动来容许摆动臂10的转动。

因而，尽管将摆动臂10安装在第1旋转轴5上并且能够通过第2动作机构8进行敲打按摩动作等，也能够进行对应于人体的曲线的摆动臂10的转动。

第1驱动体25与第2驱动体40能够切换为仅使任一个动作、或者使两者同时动作。在使两者同时动作的情况下，使摆动臂10一边左右摆动一边绕第1旋转轴5往复运动，使按摩球1进行伴随着左右往复移动的敲打按摩。

如以上详细说明，在有关本发明的椅子型按摩机1中，使进行推拿按摩动作或指压以及敲打按摩动作的机械部70与支撑框架3一起前后摆动，由此能够使按摩部件6前进后退，所以作为按摩部件6不需要采用使刚性降低那样的形状。

即，能够在充分确保按摩部件6的刚性的情况下使其比通常的按摩动作位置更向前方突出，所以能够有效地得到向前方突出的按摩部件6(按摩球11)的各种按摩效果。

另外，使按摩部件6比通常的按摩动作位置更向前方突出的使用方式并不限于与机械部70的各种按摩动作并行的情况，也可以单独进行。

以上所述的椅子型按摩机1具有固定基座71(对应于上述的上下运动基座)、和经由支撑框架3设在该固定基座71的前表面上的机械部70，该机械部70具有左右一对的按摩部件6、和向这两个按摩部件6适当地传递按摩动作的驱动机构7、8，上述支撑框架3通过将其下端部经由摆动枢转支撑部100连结在固定基座71上而使上端侧前后摆动自如地被保持，在其内部中具备在这些支撑框架3与固定基座71之间设有使支撑框架3前后运动的前进后退机构105的按摩机构。

但是，该按摩机构并不限于椅子型按摩机，也可以用作内装在载置型的按摩机或手持型的按摩机中的按摩机构。

本说明书中所述的实施方式是本发明的例示，并不是用来对其限定解释的。即，本发明的范围由权利要求书表示，符合这些各权项的意义的所有的变形例及该权项的等同物包含在本发明中。

本发明可以适合用作椅子型按摩机。此外，本发明可以适合用作能在以椅子型按摩机为代表、在载置型的按摩机或手持型的按摩机中采用的按摩机构。

Claims (6)

1、一种椅子型按摩机，其特征在于，

具有：座席部、设在该座席部的后部的靠背部、可上下运动地设在该靠背部内的上下运动基座、和经由支撑框架设在该上下运动基座的前表面上的机械部；

该机械部具有左右一对的按摩部件、和对这两个按摩部件适当地传递按摩动作的驱动机构；

上述支撑框架通过将其下端部经由摆动枢转支撑部连结在上下运动基座上而使上端侧前后摆动自如地被保持，在这些支撑框架与上下运动基座之间设有使支撑框架前后运动的前进后退机构。

2、如权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，上述按摩部件在上下方向上相互隔开既定间隔地设有按摩球。

3、如权利要求1所述的椅子型按摩机，其特征在于，上述前进后退机构具有：从上下运动基座向前方突设的导轨、向前后方向滑动自如地卡合在该导轨上且枢转安装有支撑框架的滑块、使外周面抵接在该滑块的后表面部上地设置的偏心凸轮、和使该偏心凸轮旋转的前进后退驱动工具。

4、如权利要求2所述的椅子型按摩机，其特征在于，上述前进后退机构具有：从上下运动基座向前方突设的导轨、向前后方向滑动自如地卡合在该导轨上且枢转安装有支撑框架的滑块、使外周面抵接在该滑块的后表面部上地设置的偏心凸轮、和使该偏心凸轮旋转的前进后退驱动工具。

5、如权利要求3或4所述的椅子型按摩机，其特征在于，

上述机械部具有进行推拿按摩动作的第1动作机构、和进行敲打及指压按摩动作的第2动作机构；

上述第1动作机构具有：沿左右方向架设的第1旋转轴；驱动该第1旋转轴旋转的第1驱动体；固定在第1旋转轴的两端附近并设有左右反向地倾斜的凸轮面的左右一对凸轮部件；经由该左右的凸轮部件相对旋转自如地设在第1旋转轴上的左右一对按摩部件；卡合在上述各按摩部件上以限制这两个按摩部件随着第1旋转轴的旋转而联动旋转、并且追随这些按摩部件的绕第1旋转轴的转动而移动自如地设置的止摆部件；

上述第2动作机构具有：与上述第1旋转轴平行地设置的第2旋转轴、驱动该第2旋转轴旋转的第2驱动体、设在该第2旋转轴的两端附近的凸轮圆盘、和一端部以随着上述凸轮圆盘的偏心旋转而振动的方式连结于凸轮圆盘并且另一端部连结在止摆部件上的连接棒。

6、一种按摩机构，其特征在于，

具有固定基座、和经由支撑框架设在该固定基座的前表面上的机械部；

该机械部具有左右一对的按摩部件、和对这两个按摩部件适当地传递按摩动作的驱动机构；

上述支撑框架通过将其下端部经由摆动枢转支撑部连结在固定基座上而使上端侧前后摆动自如地被保持，在这些支撑框架与固定基座之间设有使支撑框架前后运动的前进后退机构。

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