CN1613438A - 按摩头凸出量调节机构及按摩机 - Google Patents

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Abstract

一种按摩头凸出量调节机构，将具有揉搓球(27)及用于其他揉搓动作、捶打动作的马达或驱动传递机构的按摩单元机械部本体(20)、通过设在其下方的强度调节机构旋转支点轴(19)可摇动地支撑在机械托架(12)的下方。在按摩单元机械部本体(20)上设有由强度调节马达(33)旋转驱动的曲柄状的强度调节轴，其前端的强度调节杆(23)的外圆周的强度调节杆滚轮(25)等，与设在机械托架(12)上的、具有长孔的强度调节部导轨(21)等嵌合。按摩单元机械部本体(20)，利用强度调节轴(38)的转动、以强度调节机构旋转支点轴(19)为中心相对于机械托架(12)摇动。这种结构能抑制装置大型化并以简单的构造实现连续动作。

Description

按摩头凸出量调节机构及按摩机
技术领域
本发明涉及按摩机，尤其涉及一种按摩头凸出量的调节机构。
背景技术
以往，在使用揉搓球的按摩机上，作为主要用于调节按摩强度的揉搓球凸出量调节方法，如特开昭62-197056号公报所公开的，是将揉搓臂绕揉搓轴旋转来调节揉搓球的凸出量。
另外，如特开2002-159549号公报所公开的，以升降旋转轴为中心使减速部旋转并来调节揉搓球的凸出量。
另外，如特开2001-149434号公报所公开的，利用导向滚子的曲柄轴的旋转，使揉搓单元整体倾斜来调节揉搓球的凸出量。
但是，将揉搓臂绕揉搓轴旋转来调节揉搓球的凸出量的结构，因其构造复杂而响应速度慢，不适宜连续的动作。
以升降旋转轴为中心使减速部旋转来调节揉搓球的凸出量的结构，由于使用了齿条·小齿轮机构，所以因减速机构复杂而产生噪音。
利用导向滚子绕曲柄轴的旋转、使揉搓单元整体倾斜来调节揉搓球的凸出量的结构，会使揉搓单元整体摇动，需要用于摇动的较大的空间，且要加大椅子靠背的厚度。
发明内容
本发明为解决该以往技术问题，其目的在于提供一种能抑制装置的大型化，并且以简单的构造可实现连续动作的按摩头凸出量调节机构。
为实现上述目的，本发明的按摩头凸出量调节机构，是使具有作用于被按摩部的按摩头的按摩机构摇动来调节所述按摩头凸出量的机构，包括：支撑所述按摩机构的框体、将所述按摩机构能摇动地支撑于所述框体上的摇动支撑机构、被设在所述按摩机构上、且沿该按摩机构的摇动中心轴方向平行配置的曲柄轴、旋转驱动所述曲柄轴的旋转驱动机构、和导向部件，该导向部件，具有嵌合相对于所述曲柄轴偏心的曲柄销的长孔，其引导所述曲柄销向所述按摩机构的摇动方向及与该摇动的中心轴方向垂直的方向、相对于所述框体移动。
这样，由于能从将按摩机构收纳于框体内的状态、以只将按摩机构相对于摇动中心摇动的动作而调节按摩头的凸出量，所以装置没有大型化，并能利用简单的动作调节按摩头的凸出量。另外，由于按摩机构的摇动，是利用曲柄轴的旋转驱动而实现的，所以构造简单，并能连续地动作。
最好将所述按摩机构的摇动中心轴设在所述框体的下方。
这样，由于按摩机构因摇动而呈前倾的姿势，所以使用被配置在按摩机构上侧的按摩头，也能进行从肩上方的按摩。
所述旋转驱动机构，最好包括传递驱动轴的旋转运动的蜗杆及与该蜗杆噛合的蜗轮。
根据这样的结构，即使对按摩头施加了来自使用者的因推压力的反作用力，按摩机构向被压回的方向摇动状态也不变化，不必另外设置制动器。
最好还具有筐体，该筐体，收纳所述曲柄轴、所述旋转驱动机构和驱动传递机构；其中，驱动传递机构，传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力，所述驱动力使所述按摩头进行至少揉搓及捶打的任意一种动作。
最好还具有检测所述按摩机构相对于所述框体的摇动状态的摇动状态检测机构。
这样，根据被检测出的摇动状态，可以进行按摩头凸出量的控制。
另外，本发明的按摩机，具有：上述任意一种按摩头凸出量调节机构、引导所述框体移动的框体导向机构、和沿所述框体导向机构使所述框体移动的框体驱动机构。
(发明效果)
根据本发明，可以提供一种能抑制装置的大型化并且以简单的构造实现连续动作的按摩机。
附图说明
图1是本发明实施例的按摩单元的整体立体图。
图2是本发明实施例的按摩单元的整体主视图。
图3是本发明实施例的按摩单元的仰视图。
图4(a)是本发明实施例的按摩单元的后视图，图4(b)是图4(a)的A-A剖视图。
图5是本发明实施例的按摩单元的右视图。
图6是本发明实施例的按摩单元的左视图。
图7(a)、(b)分别是按摩单元机械部本体的从右方及左方看的立体图。
图8(a)是按摩单元机械部本体的左视图，图8(b)是上图(a)的A-A剖视图。
图9是按摩单元机械部本体的后视图。
图10(a)、(b)分别是按摩单元机械部本体的从右后方及左后方看的立体图。
图11(a)、(b)分别是按摩单元机械部本体内部构造的从右后方及左后方看的立体图。
图12(a)～(e)是本实施例按摩单元的强度调节机构动作的说明图。
图13是将本发明实施例的按摩单元应用于按摩椅时的示意图。
图14(a)是构成按摩单元的按摩单元机械部本体20的右视图，图14(b)是图14(a)的B-B剖视图。
图中：1-按摩单元，2-按摩单元机械部，3-升降用进给螺杆，4、5-升降用导向管，6、7-支撑板，8-升降马达，9-升降用传动皮带，10-升降用皮带轮，11-升降用进给螺杆旋转检测传感器，12-机械托架，14-升降用进给螺母座，15-升降用进给螺母，19-强度调节机构旋转支点轴，20-按摩单元机械部本体，21、22-强度调节部导轨，23、24-强度调节杆，25、26-强度调节杆滚轮，27a～d-揉搓球，33-强度调节马达，34-皮带轮，35-强度调节用蜗杆，36-强度调节用皮带轮，37-强度调节用传动皮带，38-强度调节轴，39-强度调节用蜗轮，41-强度调节传感器挡板，42-强度调节旋转检测传感器。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施例。
(按摩单元整体结构)
按摩单元1的整体结构，如图1、图2所示。
按摩单元的整体，是将按摩单元机械部2支撑于升降用进给螺杆3及升降用导向管4、5上的结构。
平行配置的升降用进给螺杆3及两根升降用导向管4、5的上下端部，被支撑板6、7所支撑。2根升降用导向管4、5被配置为在其间夹持进给螺杆3。
图3上表示从支撑板7下面所见的按摩单元1。
在下方的支撑板7上，安装有升降马达8。被升降马达8的输出轴旋转驱动的升降用传动皮带9，被挂绕在同轴安装于升降用进给螺杆3上的升降用皮带轮10上，由升降马达8的旋转而旋转驱动升降用进给螺杆3。另外，在支撑板7上，设有检测升降用进给螺杆3的旋转量(位置)的升降用进给螺杆旋转检测传感器11。利用升降用进给螺杆旋转检测传感器11，可以检测出按摩单元机械部2的上下方向位置。
图4(a)是按摩单元的后视图，图4(b)是图4(a)的A-A剖视图。
按摩单元机械部2，如后所述，按摩单元机械部本体20，是能灵活摇动地被安装在覆盖其两侧及后方的板状机械托架12(框体)上的结构。在按摩单元机械部本体20上，在略呈V字形的揉搓球臂28、29的前端部分别能灵活转动地枢轴支撑着沿上下左右并列的4个揉搓球(按摩头)27a～d，利用后述的揉搓机构及捶打机构，按规定的轨迹驱动揉搓球27a～d，以实现按摩治疗。以下，将设置了揉搓球27a～d的方向称为前侧，其相反侧称为后侧，从设置了揉搓球27的方向看的位置则定义为左右侧。
在后方的机械托架121上，安装有升降用进给螺母座14，与升降用进给螺杆3螺纹配合的升降用进给螺母15，被支撑在该升降用进给螺母座14上。
当由升降马达8旋转驱动升降用进给螺杆3时，根据其旋转方向，与其螺纹配合的进给螺母15沿升降用进给螺杆3升降。与其相随，包含机械托架12的按摩单元机械部2也沿升降用进给螺杆3升降。此时，在机械托架12上，安装了用于沿升降用导向管4、5引导机械托架12的升降导轨16a～d。升降导轨16，相对于各个升降用导向管4、5上下配置各一个共配置了4个。
图5是按摩单元的右视图。
在右侧方的机械托架122的上下端部，安装着升降用限位传感器171、172。另外，在上下的支撑板6、7上，将传感器挡板181、182安装在对应于升降用限位传感器171、172的位置上。按摩单元机械部2，沿升降用导向管4、5上升，通过升降用限位传感器171检测出被安装在上侧支撑板6上的升降限位用传感器挡板181，来确认上方的移动界限位置。同样地，按摩单元机械部2沿升降用导向管4、5下降，并通过下侧的升降用限位传感器172检测出被安装在下侧支撑板7上的升降限位用传感器挡板182，来确认下方的移动界限位置。
此时，框体导向机构，是包括升降用导向管4、5、升降导轨16a～d的结构。另外，框体驱动机构，包括升降马达8、升降用传动皮带9、升降用皮带轮10、升降用进给螺杆3、和升降用进给螺母15。
按摩单元机械部本体20所具备的4个揉搓球27a～d、和用于驱动揉搓球27的揉搓机构及捶打机构，被配置在位于靠近左侧升降用导向管4的升降用进给螺杆3和右侧升降用导向管5之间。
在位于后方机械托架121的、升降用进给螺杆3与按摩单元机械部本体20之间的位置上，安装着板状的强度调节机构旋转支点轴托架123，以作为支撑后述的强度调节机构旋转支点轴(摇动支撑机构)19的部件。强度调节机构旋转支点轴19的另一方的端部(右端部)被右侧方的机械托架122所支撑。
图6是按摩单元1的左视图。
在左右两侧方的机械托架124、122的上部前侧，安装着开设了上下方向长孔的强度调节部导轨22、21。在该长孔中，嵌合着被安装于后述强度调节杆23、24上的强度调节杆滚轮25、26。
(按摩强度调节机构)
图7(a)、(b)分别是按摩单元机械部本体20的从右前方及左前方看的立体图。图8(a)是按摩单元机械部本体20的左视图，图8(b)是图8
(a)的A-A剖视图。图9是按摩单元机械部本体20的后视图。图10(a)、
(b)分别是按摩单元机械部本体20的从右后方及左后方看的立体图。图11(a)、(b)分别是按摩单元机械部本体20内部构造的从左后方及右后方看的立体图。
按摩单元机械部本体20的详细构造将于后述，在按摩单元机械部本体20上，设有沿上下左右并列的4个揉搓球27。4个揉搓球27a～d被能灵活转动地枢轴支撑于揉搓球臂28、29的前端部。
另外，揉搓球臂28、29，能灵活摇动地被臂支撑部件31、32所支撑。用该按摩单元1，沿臂支撑部件31、32的规定轨迹驱动，并进行利用揉搓球27a～d的揉搓、捶打等的按摩。
在按摩单元机械部本体20的机壳201、202的下部右侧，沿前后方向收纳了强度调节马达33。强度调节马达33的输出轴，向按摩单元机械部本体20的后方凸出，并在输出轴的外圆周上安装了皮带轮34。在按摩单元机械部本体20机壳201、202的大致中央，沿前后方向配置着强度调节用蜗杆35。在强度调节用蜗杆35的后侧端部，同轴安装着强度调节用皮带轮36。在强度调节用皮带轮36与强度调节马达33的输出轴皮带轮34上，挂绕了环状的强度调节用传动皮带37，通过强度调节用传动皮带37传递强度调节马达33的旋转驱动力，以旋转驱动强度调节用蜗杆35。在按摩单元机械部本体20的机壳201、202的中央部，穿过向左右延伸的强度调节轴38。在强度调节轴38轴向的大致中央部外圆周上，同轴地固定着强度调节用蜗轮39。强度调节用蜗轮39与强度调节用蜗杆35噛合。强度调节马达33的旋转驱动力，通过强度调节用蜗杆35，传递给强度调节用蜗轮39，由该强度调节用蜗轮39的旋转驱动，旋转驱动同轴的强度调节轴38。
这样，当在强度调节马达33的驱动力传递中使用了强度调节用蜗杆35及强度调节用蜗轮39时，即使对揉搓球27施加来自使用者的因推压力的反作用力，按摩单元机械部本体20向被压回方向摇动状态也不变化，不必另外设置用于限制这样的反方向动作的制动器。
此时，按摩单元机械部本体20相当于按摩机构。另外，按摩单元机械部本体20的机壳201、202相当于框体。
在强度调节轴38的左右两端部，相对于强度调节轴38偏心地安装着与强度调节轴38平行地延伸的强度调节杆23、24。左右的强度调节杆23、24，相对于强度调节轴38向同一方向偏心。在强度调节杆23、24的外圆周上，能灵活转动地安装着强度调节杆滚轮25、26。
此时，强度调节轴38构成曲柄轴，强度调节杆23、24相当于曲柄销。另外，旋转驱动机构，包括强度调节马达33、皮带轮34、强度调节用蜗杆35、强度调节用皮带轮36、强度调节用传动皮带37及强度调节用蜗轮39。这样，与用于按摩动作的驱动源或驱动传递机构一起，将用于调节按摩强度的曲柄轴及旋转驱动机构，及按摩单元机械部本体20集中并收纳于同一个框体内，能使按摩单元机械部2小型化、减少零件数量、并能使装置低成本化。
被安装在强度调节杆23、24上的强度调节杆滚轮25、26，如上所述，与强度调节部导轨21、22嵌合。随着强度调节轴38的旋转，强度调节杆23、24的滚轮25、26沿强度调节部导轨(导向部件)21、22移动。因此，可使强度调节轴38的轴与强度调节部导轨21、22的位置关系变化。
强度调节轴38，被按摩单元机械部本体20的机壳201、202所支撑，在该按摩单元机械部本体20机壳201、202下端部的左右方向，穿过强度调节机构旋转支点轴19。该强度调节机构旋转支点轴19的两端部，被强度调节机构旋转支点轴托架123、及右侧方的机械托架122所支撑。
如上所述，当强度调节轴38旋转时，使强度调节轴38的轴与强度调节部导轨21、22的位置关系变化。因此，也使设有强度调节轴38的按摩单元机械部本体20与安装了强度调节部导轨21、22的机械托架12的位置关系变化。另一方面，按摩单元机械部本体20，通过强度调节机构旋转支点轴19，可摇动地被支撑于机械托架12上。因此，随着强度调节轴38的转动，按摩单元机械部本体20，相对于机械托架12摇动。
另外，开设在强度调节部导轨21、22上的长孔，被设定为上下方向尺寸比强度调节杆23、24以强度调节轴38为中心转动的圆形轨迹的直径长。这样，强度调节杆23、24在开设于强度调节部导轨21、22的长孔上端及下端就可以不使旋转动作反转，就没有必要使强度调节马达33做正转反转动作，也延长了马达的寿命。当然，也可以利用后述的强度调节传感器的检测结果，使强度调节马达33做正转反转动作，以便能使强度调节杆23、24在规定的传感器的检测位置之间做旋转动作。
(强度调节传感器)
在位于强度调节轴38外圆周的、按摩单元机械部本体20左侧方的位置上，设有圆板状的强度调节传感器挡板41。在强度调节传感器挡板41上，在径向的多处，开设了长度或位置不同、且沿圆周方向延伸的开口部411a～d。能从外圆周侧覆盖强度调节传感器挡板41两面地设置了强度调节旋转检测传感器42。强度调节旋转检测传感器42具有未图示的发光部及受光部，并具有通过与沿径向被设于不同位置上的开口部相对应的位置的光路，利用检测强度调节传感器挡板41的各个光路的通断，可检测出强度调节轴38的旋转位置。强度调节旋转检测传感器42，被安装在按摩单元机械部本体20的左侧面上。
此时，摇动状态检测机构，包括强度调节传感器挡板41及强度调节旋转检测传感器42。
(强度调节动作)
图12表示了强度调节机构的动作。
图12(a)是强度调节旋转检测传感器42检测出强度调节传感器挡板41原点位置的状态，将此时的强度调节轴38及强度调节传感器挡板41的旋转位置作为基准(0°的位置)，并在图上绕逆时针测定角度。强度调节旋转检测传感器42检测出强度调节传感器挡板41的3个开口部411a、411b、411c。此时，强度调节杆23、24，位于强度调节轴38的前方，强度调节杆23、24位于强度调节部导轨21、22的长孔的大致中央部。此时，按摩单元机械部本体20，处于相对于机械托架12平行而不倾斜的姿势。将该状态下的上侧揉搓球27的前端位置表示为「0」。
图12(b)表示将强度调节轴38及强度调节传感器挡板41向逆时针旋转51°的状态。强度调节旋转检测传感器42，检测出强度调节传感器挡板41的2个开口部411a、411b。此时，强度调节杆23、24，位于强度调节轴38的斜前的上方，强度调节杆23、24位于强度调节部导轨21、22的长孔的上侧。此时，按摩单元机械部本体20，处于相对于机械托架12、以强度调节机构旋转支点轴19为轴向前方稍稍倾斜的姿势。该状态下的上侧揉搓球27的前端的位置，位于比图12(a)所示的状态稍向前方凸出的位置，并将该位置表示为「1」。
图12(c)表示将强度调节轴38及强度调节传感器挡板41向逆时针旋转93°的状态。强度调节旋转检测传感器42，检测出强度调节传感器挡板41的开口部411a。此时，强度调节杆23、24位于强度调节轴38的正上方，强度调节杆23、24位于强度调节部导轨21、22长孔的上端部。此时，按摩单元机械部本体20，处于相对于机械托架12、以强度调节机构旋转支点轴19为轴，比图12(b)的状态更向前方倾斜的姿势。该状态下的上侧揉搓球27的前端位置，位于比图12(b)所示的状态更向前方凸出的位置，并将该位置表示为「2」。
图12(d)表示将强度调节轴38及强度调节传感器挡板41向逆时针旋转138°的状态。强度调节旋转检测传感器42，检测不出强度调节传感器挡板41的任何开口部。此时，强度调节杆23、24，位于强度调节轴38的斜后的上方，强度调节杆23、24位于强度调节部导轨21、22长孔的上方。此时，按摩单元机械部本体20，处于相对于机械托架12、以强度调节机构旋转支点轴19为轴、比图12(c)的状态更向前方倾斜的姿势。该状态下的上侧揉搓球27的前端位置，位于比图12(c)所示的状态更向前方凸出的位置，并将该位置表示为「3」。
图12(e)表示将强度调节轴38及强度调节传感器挡板41向逆时针旋转192°的状态。强度调节旋转检测传感器42，检测出强度调节传感器挡板41的开口部411d。此时，强度调节杆23、24位于强度调节轴38的后方，强度调节杆23、24位于强度调节部导轨21、22的长孔的大致中央部。此时，按摩单元机械部本体20，处于相对于机械托架12、以强度调节机构旋转支点轴19为轴、比图12(d)的状态更向前方倾斜的姿势。该状态下的上侧揉搓球27的前端位置，位于比图12(d)所示的状态更向前方凸出、最前方的位置，并将该位置表示为「4」。
下面，以将按摩单元1组装于按摩椅的靠背部为实例说明强度调节动作。随着按摩单元机械部2的、从沿升降用导向管4、5的下方向上方的移动，从图12(a)向12(d)状态变化时的揉搓球27姿势的变化如图13所示。点划线表示升降用导向管4、5的姿势。在按摩单元机械部2位于使用者的腰部附近的位置时，如图12(a)所示，按摩单元机械部本体20处于与升降用导向管4、5平行的姿势。此时，因使用者对揉搓球27推压力，揉搓臂处于图示的姿势，上侧揉搓球27及下侧揉搓球27两方与后背接触并进行按摩。随着按摩单元机械部2向上方移动，按摩单元机械部本体20相对于升降用导向管4、5向前方倾斜。当按摩单元机械部2上升到使用者肩部的位置时，例如由使强度调节轴38旋转并处于图12(e)所示的状态，上侧揉搓球27向前方凸出，并处于上侧揉搓球27位于肩的上部、下侧揉搓球27位于肩的后方的状态。因此，不仅能对肩的后方、也对肩的上部进行按摩。
另外，在按摩单元机械部2处于在升降用导向管4、5的任意位置的状态下，由改变强度调节轴38的转动位置并调节上侧揉搓球27的凸出位置，可以调节揉搓球27对使用者按摩部的推压力，并调节按摩的强度。
另外，在按摩单元机械部2处于在升降用导向管4、5的任意位置的状态下或移动的状态下，通过将强度调节轴38向同一方向转动，能连续地增减揉搓球27a～d的凸出量，并对被按摩部进行指压动作。由于强度调节轴38被形成为曲柄状态，所以通过因强度调节轴3的旋转动作而形成正弦波的运动，可减缓按摩单元机械部本体20位于向最前方凸出位置及最退后位置的摇动速度，即使强度调节马达33以一定速度旋转，也能获得自然的指压感觉。
根据这样的强度调节机构，由于从按摩单元机械部本体20被收纳于机械托架12的状态，只使按摩单元机械部本体20相对于摇动中心进行摇动的动作就可以调节按摩的强度，所以装置没有大型化，并且能以简单的动作调节按摩的强度。另外，由于按摩单元机械部本体20的摇动，可以利用强度调节轴的转动驱动而实现，所以构造简单、并能连续地动作。另外，可以快速进行强度调节。
(按摩单元的其他结构)
图14(a)是构成按摩单元的按摩单元机械部本体20的右视图，图14(b)是图14(a)的B-B剖视图。
在按摩单元机械部本体20上，设有沿上下左右并列的4个揉搓球27。4个揉搓球27a～d分别能灵活转动地被枢轴支撑在略呈V字形的揉搓球臂28、29的前端部。
揉搓球臂28、29的基部，以旋转轴51、52为中心能灵活转动地被臂支撑部件31、32所支撑。
在揉搓球臂28、29上，设有用于止动各个转动的挡块53、54，利用挡块53、54与臂支撑部件31、32的靠接，可限制揉搓球臂28、29转动的可动范围。
在靠近臂支撑部件31(32)的内侧与下方揉搓球臂28(29)内侧的基端部的位置上，分别形成有向内侧凸出的柱状部件571(572)、581(582)，在这些柱状部件571(572)、581(582)之间挂有螺旋弹簧59。由于螺旋弹簧59对揉搓球臂28(29)的下方部分282(292)施加向斜后上方牵引的力，所以在对揉搓球27上没有从外部施加力的状态下，上侧揉搓球27a、c处于向前方凸出、下侧揉搓球27b、d处于向后方退避的状态。
另外，在臂支撑部件31、32的揉搓轴60侧上部的外侧，形成有向外侧凸出的柱状部件611、612。另外，在按摩单元机械部2的前面上侧，安装着截面为 字形的板状部件62，将该板状部件62的左右两端部再向外方弯曲。该在被弯曲了的左右端部上，向前方凸出形成有柱状部件631、632。在柱状部件611、612与柱状部件631、632之间，挂有抑制捶打振动声音用的弹簧641、642。利用该抑制捶打振动声音用的弹簧，臂支撑部件31、32受到向上方牵引方向的弹力，利用抑制捶打振动声音用弹簧的伸缩来吸收捶打动作时臂支撑部件31、32的振动。
在揉搓轴60的左右两侧，固定着分别相对于轴向倾斜并且向径向偏心的圆筒形状的倾斜套筒661、662，倾斜套筒661、662的、相对于轴向的倾斜被设定为左右对称。
通过沿圆周面转动的轴承，将树脂制的臂支撑部件31、32能灵活转动地嵌合在倾斜套筒661、662的外圆周面上。
如图14(b)所示，在揉搓轴60的上方，配置了与揉搓轴60平行的捶打轴72。
在捶打轴72左右两侧的、对应于偏心轴部的位置上，通过轴承设有能灵活转动的连杆安装部73、74。
由连杆77、78将连杆安装部73、74与臂支撑部件31、32连结。连杆77、78，能向轴向摇动地被连结在捶打轴72侧，且由于臂支撑部件31、32侧，其未图示的连杆前端被形成为球面，所以能沿该球面摇动地连结。
(揉搓机构)
以下，说明按摩单元机械部本体20的揉搓机构。
揉搓轴60及捶打轴72，都通过轴承能相对灵活旋转地被支撑在按摩单元机械部本体20上。
揉搓马达83，与强度调节马达33并列地被配置在按摩单元机械部本体20的下部。
在揉搓马达83输出轴上安装着揉搓用小皮带轮84。
被挂绕在揉搓用小皮带轮84外圆周上的环形揉搓用传动皮带85，也同样地被挂绕在被安装于揉搓用蜗杆86的轴上的揉搓用大皮带轮87的外圆周上。
沿按摩单元机械部2的前后方向配置的揉搓用蜗杆86，与揉搓用蜗轮88噛合。
揉搓用蜗轮88，被同轴地固定在揉搓轴60的外圆上。
此时，揉搓马达83相当于揉搓驱动源，揉搓动作的驱动传动机构，包括揉搓用小皮带轮84、揉搓用传动皮带85、揉搓用大皮带轮87、揉搓用蜗轮88、和揉搓轴60。
(捶打机构)
以下，说明按摩单元机械部本体20的捶打机构。
捶打马达89，向左右后方被支撑于按摩单元机械部2的上部。
在捶打马达89的输出轴上安装着捶打用小皮带轮90。
被挂绕在捶打用小皮带轮90外圆周上的环形捶打用传动皮带91，也同样地被挂绕在捶打用大皮带轮92的外圆周上。
捶打用大皮带轮92被同轴地固定在捶打轴72的外圆周上。
捶打轴72由捶打马达89驱动。
此时，捶打马达89相当于捶打动作的驱动源，捶打动作的驱动传动机构，包括捶打用小皮带轮90、揉搓用传动皮带91、捶打用大皮带轮92、和捶打轴72。
(柔搓传感器)
在揉搓轴60外圆周的、右侧的臂支撑部件31的内侧的位置上，设有略呈圆板状的柔搓传感器挡板93。柔搓传感器挡板93，具有同一直径的圆板状部931、和从圆板状部931向外径方向凸出的凸出部932。圆板状部931的圆周边缘部向轴向弯曲，并形成揉搓轴旋转被检测部9311。揉搓轴旋转被检测部9311，也可以设在圆周方向的一处，也可以设在多处。凸出部932的外径端部也向轴向弯曲，形成原点被检测部9321。对应于柔搓传感器挡板的揉搓旋转被检测部9311及原点被检测部9321的柔搓轴旋转传感器94及揉搓原点传感器95，被设在与柔搓传感器挡板93相对向的揉搓原点·揉搓轴旋转·捶打轴旋转检测用传感器基板96上。柔搓轴旋转传感器94及揉搓原点传感器95，都能检测出由被检测部形成的从发光部到受光部的光线光路的通断。该揉搓原点·揉搓轴旋转·捶打轴旋转检测用传感器基板96，被安装在按摩单元机械部2的本体的右侧面上。
(捶打传感器)
在捶打轴72外圆周的、捶打用大皮带轮92的内侧位置上，设有捶打传感器挡板97。捶打传感器挡板97，也和柔搓传感器挡板93同样是圆板状部件，并将圆周边缘部向轴向弯曲，形成捶打轴旋转被检测部。对应于捶打传感器挡板97的捶打轴旋转检测用传感器98，被设在上述的揉搓原点·揉搓轴旋转·捶打轴旋转检测用传感器基板96上。捶打轴旋转检测用传感器98，其构造与柔搓轴旋转传感器94一样。
(按摩动作)
在该按摩单元上，停止捶打轴72的旋转，只转动揉搓轴60，可进行揉搓动作。此时，揉搓球27，作变化左右揉搓球27a、c及27b、d间隔的动作。另外，利用揉搓轴60旋转方向的切换，可以实现「上揉」、「下揉」两种动作。
另外，停止揉搓轴60的旋转，通过只转动捶打轴72，可以实现揉搓球臂28、29绕揉搓轴60摇动的捶打动作。
而且，停止揉搓轴60及捶打轴72两方的旋转，而通过使按摩单元机械部2沿升降用导向管4、5升降，可以进行脊梁的伸展动作。

Claims (10)

1.一种按摩头凸出量调节机构，是使具有作用于被按摩部的按摩头的按摩机构摇动来调节所述按摩头凸出量的机构，其特征在于，包括：
支撑所述按摩机构的框体、
将所述按摩机构能摇动地支撑于所述框体上的摇动支撑机构、
被设在所述按摩机构上、且沿该按摩机构的摇动中心轴方向平行配置的曲柄轴、
旋转驱动所述曲柄轴的旋转驱动机构、和
导向部件，该导向部件，具有嵌合相对于所述曲柄轴偏心的曲柄销的长孔，其引导所述曲柄销向所述按摩机构的摇动方向及与该摇动的中心轴方向垂直的方向、相对于所述框体移动。
2.根据权利要求1所述的按摩头凸出量调节机构，其特征在于：将所述按摩机构的摇动中心轴设在所述框体的下方。
3.根据权利要求1所述的按摩头凸出量调节机构，其特征在于：所述旋转驱动机构，包括传递驱动轴的旋转运动的蜗杆及与该蜗杆噛合的蜗轮。
4.根据权利要求1所述的按摩头凸出量调节机构，其特征在于：还具有筐体，该筐体，收纳所述曲柄轴、所述旋转驱动机构和驱动传递机构；其中，驱动传递机构，传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力，所述驱动力使所述按摩头进行至少揉搓及捶打的任意一种动作。
5.根据权利要求1所述的按摩头凸出量调节机构，其特征在于：还具有检测所述按摩机构相对于所述框体的摇动状态的摇动状态检测机构。
6.一种按摩机，其特征在于，包括：
具有按摩头的按摩机构，和
按摩头凸出量调节机构，该按摩头凸出量调节机构，是使按摩机构摇动来调节所述按摩头凸出量的机构，并具有：支撑所述按摩机构的框体，和将所述按摩机构能摇动地支撑于所述框体上的摇动支撑机构，和被设在所述按摩机构上且沿该按摩机构的摇动中心轴方向平行配置的曲柄轴，和旋转驱动所述曲柄轴的旋转驱动机构，和导向部件，该导向部件，具有嵌合相对于所述曲柄轴偏心的曲柄销的长孔、其引导所述曲柄销向所述按摩机构的摇动方向及与该摇动的中心轴方向垂直的方向、相对于所述框体移动，和
引导所述框体移动的框体导向机构，和
沿所述框体导向机构使所述框体移动的框体驱动机构。
7.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于：将所述按摩机构的摇动中心轴设在所述框体的下方。
8.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于：所述旋转驱动机构，包括传递驱动轴的旋转运动的蜗杆及与该蜗杆噛合的蜗轮。
9.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于：还具有筐体，该筐体，收纳所述曲柄轴、所述旋转驱动机构和驱动传递机构；其中，驱动传递机构，传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力，所述驱动力使所述按摩头进行至少揉搓及捶打的任意一种动作。
10.根据权利要求6所述的按摩机，其特征在于：还具有检测所述按摩机构相对于所述框体的摇动状态的摇动状态检测机构。
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