CN1258212A - 滚轮按摩机构及内置有该按摩机构的按摩装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的滚轮按摩机构4,在该旋转轴10的中间部位相对于该旋转轴10的轴线方向倾斜地设置左右一对按摩滚轮16L、16R,还备有把左右一对按摩滚轮16L、16R切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置26。利用该切换装置26把按摩滚轮16L、16R切换到揉搓姿势时,可以进行揉搓按摩,而利用该切换装置26把按摩滚轮16L、16R切换到非揉搓姿势时,可以进行揉搓按摩以外的指压按摩或叩击按摩。

Description

滚轮按摩机构及内置有该按摩机构的按摩装置
技术领域
本发明涉及对人体进行各种按摩动作的滚轮按摩机构及内置有这种按摩机构的按摩装置。
背景技术
以往的内置有滚轮按摩机构的按摩装置，公知的有例如日本特开昭59-28963号公报所记载的床式按摩装置、特公平4-78307号公报及实开平2-109628号公报所记载的比较小的台式按摩装置。
其中上述的床式按摩装置具有相对于床沿其长度方向移动的滚轮按摩机构，该按摩机构具有朝向床的宽度方向设置且沿其长度方向移动的旋转轴及左右一对按摩滚轮，该左右一对按摩滚轮相对于旋转轴的轴线方向倾斜地设置着，并且其倾斜方向彼此为逆向。
此外，上述台式按摩装置，在带有朝上方开口的开口部的小型台式壳体内备有滚轮按摩机构。这种情况的滚轮按摩机构包括：可自由转动地支持在壳体上的旋转轴、设置在该旋转轴中间部位的与开口部对应的位置的左右一对圆盘状按摩滚轮。该左右一对圆盘状按摩滚轮也是设置成相对于旋转轴轴线方向倾斜的状态，且其倾斜方向彼此相反。
而且，这种滚轮按摩机构由于左右一对按摩滚轮以彼此相反的方向倾斜，所以，随着旋转轴的旋转两滚轮外周部彼此间的间隔一会儿变宽，一会儿变窄，于是，通过把患部按压到这两个按摩滚轮之间，就可以进行揉搓按摩。
但是，上述以往的滚轮按摩机构，由于左右一对按摩滚轮在彼此的倾斜方向相反的状态下固定在旋转轴上，两滚轮相对于旋转轴的倾斜方向不会产生相对的变化，因而，不能进行揉搓按摩。
这样，在利用左右一对倾斜的按摩滚轮进行揉搓按摩的以往的滚轮按摩机构的情况下，由于不能进行揉搓按摩，因此不能适应使用者的多样化的需求，大多情况下极易引起人们的厌烦。
另一方面，长期以来人们还提出了各种除进行揉搓按摩以外尚可进行其他各种按摩动作的按摩装置。但是，这些按摩装置进行各种按摩动作的部分，其按摩部件的驱动系统的机械构造及控制程序比较复杂，带来了大型且费用昂贵的问题。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种在避免构造复杂化的同时，可进行揉搓按摩以外的按摩动作的滚轮按摩机构及内置有这种按摩机构的按摩装置。
发明概述
本发明为了完成上述目的，采用了下述技术手段。
也就是说，本发明的滚轮按摩机构，在旋转轴的中间部位，相对于该旋转轴的轴线方向倾斜地设置有左右一对按摩滚轮，还设置有把左右一对按摩滚轮切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置。
另外，该切换装置的具体结构并没有特别地限定，可以采用例如随着旋转轴旋转方向的切换进行按摩滚轮的姿势变更的机械结构(例如后述的半回转离合部等)。
根据本发明，通过让两按摩滚轮的倾斜方向相同、处于非揉搓姿势下，可以使各按摩滚轮的外周部保持规定的间隔，同时使其经过患部的接触点左右移动，就得到揉搓按摩以外的按摩动作。
另一方面，当两按摩滚轮在揉搓姿势下、旋转轴转动时，两两按摩滚轮的外周部反复地彼此接近或远离，对患部进行揉搓按摩。
本发明还推荐一种结构，左右一对按摩滚轮可相对于旋转轴偏心地设置，使左右一对按摩滚轮中接近对方按摩滚轮的这一方的部分比这一方远离对方按摩滚轮的部分距离旋转轴更远。
采用这种偏心结构时，当两按摩滚轮在非揉搓姿势下、旋转轴转动时，两两按摩滚轮的外周部相对患部反复地交替伸出或退回，进行按摩动作。而且，该按摩滚轮的外周部的交替进退，在旋转轴转速为低速时相当于对患部进行慢慢按压的动作(指压按摩)，而在旋转轴转速为高速时相当于对患部进行叩击的动作(叩击按摩)。
这样，根据本发明，仅利用按摩滚轮就可以进行揉搓按摩以外的指压按摩或叩击按摩，因而，避免了结构复杂化，能得到廉价的可进行揉搓按摩以外的按摩动作的滚轮按摩机构。
另外，上述旋转轴转速的变化由驱动装置实现，该驱动装置具有在上述左右一对按摩滚轮处于非揉搓姿势时把旋转轴的转速变速到至少两级的功能。
以下说明本发明按摩机构的更具体的实施例。
即是说，在本发明中，旋转轴可分为支持一方按摩滚轮的第一轴部、及支持另一方按摩滚轮且与第一轴部同轴状地配置的第二轴部，在这种场合，上述切换装置由把第一轴部与第二轴部彼此相对转动的范围限制在大致的半回转下的半回转离合部构成。
采用这种结构时，通过驱动装置切换例如第一轴部的旋转方向时，第二轴部相对于第一轴部的相对回转位置在办半回转范围变换，可把按摩滚轮切换到揉搓姿势或非揉搓姿势的任一姿势下，能极简单地进行按摩滚轮姿势切换的控制。
更具体地说，上述半回转离合部包括：筒状部件，该筒状部件同轴状并且不能转动地固定在第二轴部的端部，而且，在外周部设置具有半回转周向长度的横槽；及止挡销，该止挡销沿半径向外的方向突设在同轴状且自由旋转地穿过该筒状部件的第一轴部的端部，而且其突出端部容纳在横槽内。
但是，在用半回转离合部把旋转轴分开的第一轴部与第二轴部之间连接在一起的结构的情况下，第一轴部与第二轴部之间的相对回转过分多自由进行时，由于按摩滚轮接受来自患部的压力，因而从动侧的轴部会相对驱动侧的轴部任意地相对回转，在揉搓姿势或非揉搓姿势瞬间崩溃的状态下，两按摩滚轮转动时，就不能进行合适的按摩动作。
因此，推荐一种结构，即还设有制动装置，该制动装置对第一轴部与第二轴部中的不能由上述驱动装置旋转驱动的从动侧轴部的回转施加摩擦阻力。
在这种场合，即使支持在从动侧轴部的按摩滚轮接受来自患部的压力，由于制动部件可拟制第二轴部相对于第一轴部的相对回转，因而可防止从动侧的按摩滚轮的倾斜方向的变换所引起的揉搓姿势或非揉搓姿势的崩溃，能在把两按摩滚轮维持在正确的揉搓姿势或非揉搓姿势的状态下进行按摩。
另外，为了防止相对于患部或盖部件的不必要的摩擦，左右一对按摩滚轮最好是可自由转动地连接到旋转轴上，但是，当各按摩滚轮与旋转轴间的相对转动过分地自由进行时，由于接受来自患部压力，因而按摩滚轮的倾斜方向会瞬间地变换，有不能进行正确的按摩动作的可能性。
因此，本发明推荐还设置对该左右一对按摩滚轮相对于旋转轴的相对转动施加摩擦阻力的第二制动装置。
此外，本发明的滚轮按摩机构，还设置有除左右一对按摩滚轮以外的按摩部件，除此之外，不需要再设置别的部件。
例如，在旋转轴的较设置左右一对按摩滚轮的部分更靠近轴向两端侧的部分，设有对患部进行滚拿按摩的数个小型滚轮。在这种情况下，除了由左右一对按摩滚轮进行揉搓或指压按摩之外，让患部在旋转轴的轴线方向的两端侧移动，就可以由数个小型按摩滚轮进行滚拿按摩。
本发明的滚轮按摩机构，可以组装到小型台式按摩装置及手持式按摩装置或大型立式按摩装置及椅子式按摩装置等各种按摩装置中。
在这种场合，利用立式按摩装置及椅子式按摩装置，由于需要在大的上下方向的范围内对人体的脊背区域进行按摩，为此，最好是，还设置使滚轮按摩机构沿上下方向移动的移动装置。
图面的简单说明
图1是从图2中A-A方向观察到的滚轮按摩机构的主视图。
图2是从左侧观察到的图3所示按摩装置的侧视断面图。
图3是台式按摩装置的透视图。
图4是表示转子分解的剖视图。
图5是半回转离合部的放大剖视图。
图6是图5的B-B截面图。
图7是表示非揉搓姿势的按摩滚轮的按摩动作的作用说明图。
图8是表示揉搓姿势的按摩滚轮的按摩动作的作用说明图。
图9是椅子式按摩装置的简要侧视图。
图10是手持式按摩装置的透视图。
图11是手持式按摩装置的正面剖视图。
图12是另一台式按摩装置的透视图。
图13是表示另一台式按摩装置的内部结构的平面图。
图14是立式按摩装置的透视图。
图15是表示立式按摩装置的内部结构的主视图。
图16及图17是表示立式按摩装置的使用状态的一个例子的侧视图。
实施发明的最佳形式
以下，根据附图说明本发明的实施例。
图1至图8示出了本发明的第一实施例。
图3示出了本发明的内置有滚轮按摩机构4的按摩装置1的一个例子，这种情况的按摩装置1是小型的扁平台式结构。
该台式按摩装置1具有带朝上方开口的开口部2A的台式壳体2、及容纳在该壳体2内的滚轮按摩机构4。壳体2的开口部2A由有伸缩性的布材料等组成的软质盖部件3封闭着。该按摩装置1，例如放入仰卧的人体脊背及腰部或粗的大腿部及腿肚子的下面，在座椅子的状态下，把脚底板放置在按摩机构4上进行使用。
上述按摩机构4如图1及图2所示，包括：左右两端部以彼此相距规定间隔的方式设有左右支持托架7、7的支架8；通过轴承9可自由转动地保持在该支架8的两托架7、7彼此之间的旋转轴10；相对于该旋转轴10的轴线方向倾斜地设置的左右一对转子12、13；及驱动旋转轴10转动的驱动装置。
其中，两转子12、13配置在对应于壳体2内的开口部2A的位置，具有相对旋转轴10偏心地套上的凸台部15、及由该凸台部15保持成相对于旋转轴10的轴线方向呈倾斜状态的基本做成圆盘状的按摩滚轮16L、16R。
如图4所示，凸台部15具有一对夹持板15a、15b和以层叠状保持在这两个夹持板15a、15b之间的中间板15c，其中上述一对夹持板15a、15b的形状是通过把圆柱体相对其自身轴线倾斜地切断而得到的。
而且中央部嵌入中间板15c的按摩滚轮16L、16R的表里两面与两夹持板15a、15b接触，利用螺栓18及螺母19在使螺栓18及螺母19穿过的状态下把这两个夹持板15a、15b紧固到中间板15c上，由此使上述元件与该凸台部15相互一体化。
此外，凸台部15通过图中未示的止转机构不能相对转动地设置在旋转轴10上，与旋转轴10一体地转动。
上述中间板15c做成圆盘状，其表里两面分别与各夹持板15a、15b的倾斜端面接触。这样，中间板15c相对于旋转轴10的轴线方向呈倾斜状。此外，该中间板15c也可以与任何一方的夹持板15a、15b做成一体，也可以分别各一半厚度地与两个夹持板15a、15b做成一体。
相形之下，按摩滚轮16L、16R做成中央部带有中央孔16a的圆板形，通过把中间板15c自由滑动地嵌入该中央孔16a中，则该按摩滚轮16L、16R可相对于中间板15c滑动。这样，各按摩滚轮16L、16R在相对于旋转轴10的轴线方向倾斜的状态下可自由转动地连接到该旋转轴10上。
如图1所示，旋转轴10具有支持左侧的按摩滚轮16L的第一轴部10L、及支持右侧的按摩滚轮16R且与第一轴部10L同轴状地配置的第二轴部10R。其中第一轴部10L从左侧起顺次设有左侧转子12的安装部分和相对于驱动装置14的贯通部分，第二轴部10R具有右侧转子13的安装部分。
旋转轴10在驱动装置14和右侧转子13之间的位置通过分断端10a分断为左右的第一轴部10L和第二轴部10R，其分断端部10b、10c彼此通过半回转离合部21相互连接在一起。
如图5及图6所示，上述半回转离合部21具有同轴状且不能旋转地固定到第二轴部10R的分断端部10c上的筒状部件20和止挡销25，该止挡销25沿半径向外的方向突设在同轴状且自由旋转地穿过该筒状部件20的第一轴部10L的分断端部10b上。
筒状部件20作成圆筒形，具有穿过其中心方向的中心部的贯通孔22，并且在驱动装置14侧(图5的左侧)的开口缘部设有可自由转动地保持着第一轴部10L的分断端部10b的轴承23。另外，在筒状部件20轴向的中部形成具有半回转周向长度的半月状横槽24，该横槽24具有从筒状部件20的外周面至贯通孔22的深度。
另一方面，在旋转轴10的第一轴部10L的分断端部10b固定地设有通过调节螺钉的螺纹连接等从径向向外方突出的上述的止挡销25，该止挡销25的突出端部可移动地容纳于上述筒状部件20的横槽24内。
此外，在筒状部件20的右侧端部设有螺钉孔28，在该螺钉孔28中螺纹连接有防止第二轴部10R的分断端部10c转动的止转螺钉27。
从以上叙述可以看出，旋转轴10的支持左侧转子12的第一轴部10L，在半回转的范围内，可相对于构成半回转离合部21的筒状部件20作相对自由的摆动，而支持右侧转子13的第二轴部10R，则不能相对转动地固定在该筒状部件20上。
因此，通过驱动装置14使旋转轴10的第一轴部10L沿图2及图6的逆时针方向旋转时，止挡销25与筒状部件20的半月状横槽24的一个径向槽面24a接触，通过该接触使第二轴部10R与第一轴部10L一起沿逆时针方向一体地转动。
另外，从这种状态开始，当第一轴部10L沿与上述相反的顺时针方向旋转时，止挡销25在横槽24内移动，与该横槽24的另一径向槽面24b接触，通过该接触使第二轴部10R与第一轴部10L一起沿顺时针方向一体地转动。
于是，止挡销25从一个径向槽面24a内向另一径向槽面24b移动的过程中，设置在成为从动侧的第二轴部10R上的右侧转子13相对于左侧转子12作相对的半回转运动。
结果，左右转子12、13的各按摩滚轮16L、16R，在如图1实线所示那样处在同一倾斜方向的情况下，则变为相互平行的非揉搓姿势，而在如图1的双点划线所示的该倾斜方向为相互逆向时处于揉搓姿势。
因此，借助于上述半回转离合部21可以构成切换装置26，该切换装置26把左右一对按摩滚轮16L、16R切换到其倾斜方向互为逆向时的揉搓姿势和其倾斜方向相同时的非揉搓姿势的任一姿势下。
在本实施例中，各转子12、13的凸台部15距离旋转轴10有一偏心，由此，左右一对按摩滚轮16L、16R可相对于该旋转轴10偏心地安装着，使左右一对按摩滚轮16L、16R中接近对方按摩滚轮16R、16L的这一方的部分比这一方远离对方按摩滚轮16R、16L的部分距离旋转轴10更远。
这样，两个按摩滚轮16L、16R处于非揉搓姿势下、旋转轴旋转时，如图7所示，可以得到使各按摩滚轮16L、16R的外周部相对于患部反复交替地伸出或退回的按摩动作。这时，伸出状态的滚轮外周部与退回状态的滚轮外周部之间的出入差最好是15mm的程度。
如图2所示，驱动装置14一起地或单独地设有马达31和减速器32，减速器32对马达31的驱动力进行减速并传递给旋转轴10(第一轴部10L)。
如图1所示，该减速器32包括：通过轴承30可自由转动地嵌套在旋转轴10上的齿轮箱29；固定到该齿轮箱29内的旋转轴10上的蜗轮34；与该蜗轮34啮合的固定在马达31的输出轴33上的蜗杆35。
在本实施例中，由图中未示的电控制回路可使马达31正反转动，由此，可以把旋转轴10切换到正转或逆转的状态下。
另外，该驱动装置14的电控制回路具有在按摩滚轮16L、16R处于非揉搓姿势时把旋转轴10的转速变速到至少两级的功能。该变速功能可以进行有级变速，也可以进行无级变速。另外，该变速功能可以是电气地控制马达31的控制电路以外的机械控制方式(可以用齿轮组来替代等)。
而且，在按摩滚轮16L、16R处于非揉搓姿势的场合(图7的场合)，当旋转轴10的旋转速度比较低时，两滚轮16L、16R的外周部反复交替地慢慢进退，由此可进行指压按摩，这种指压按摩具有利用所谓的连续使劲按压感而从左右指压患部的感觉。
另外，为了进行这种指压按摩，最好把旋转轴10的转速设定成约50rpm的程度。
另外，在按摩滚轮16L、16R处于非揉搓姿势的场合(图7的场合)，当旋转轴10的旋转速度比较高时，两滚轮16L、16R的外周部反复交替地高速进退，对患部施加冲击，由此可进行叩击按摩。
再者，为了进行这种叩击按摩，最好把旋转轴10的转速设定成约150rpm以上的程度，特别是设定为200rpm时，可以得到更好的叩击感。
但是，在各按摩滚轮16L、16R的外周部与患部接触的状态下旋转轴10转动时，支持在从动侧的第二轴部10R上的按摩滚轮16R的倾斜方向因接受患部的压力而瞬间地进行变化，有可能不能进行合适的按摩动作。
即是说，在本实施例中，由于利用半回转离合部21把旋转轴10的分成第一轴部10L与第二轴部10R的两者之间连接在一起，所以，当第一轴部10L与第二轴部10R之间的相对回转过分地自由进行时，右侧按摩滚轮16R接受来自患部的压力，由此使从动侧的第二轴部10R相对于驱动侧的第一轴部10L随意地相对回转，在揉搓姿势或非揉搓姿势瞬间崩溃的状态下两按摩滚轮16L、16R转动，会出现不能进行合适的按摩动作的情况。
另外，为了防止对患部或盖部件3的不必要的摩擦，最好把左右一对按摩滚轮16L、16R相对于旋转轴10可自由转动地连接在一起，但是，当各按摩滚轮16L、16R与旋转轴10之间的相对转动过分地自由进行时，由于受来自患部的压力，按摩滚轮16L、16R的倾斜方向会瞬间地变化，这时也会出现不能进行合适的按摩动作的情况。
因此，在本实施例中，设置对驱动装置14不能驱动的从动侧的第二轴部10R的旋转施加摩擦阻力的第一制动装置39、和对左右一对按摩滚轮16L、16R相对于旋转轴10的相对转动施加摩擦阻力的第二制动装置40。
其中，第一制动装置39如图1及图2所示，由安装在第二轴部10R的突出端部的摩擦轮37和端部压装到该摩擦轮37的外周面上的固定在支持托架7上的压簧38构成。
另外，第二制动装置40通过利用适当的压力把上述夹持板15a、15b的倾斜面压到按摩滚轮16L、16R上而构成。
具有上述构成的按摩装置1，当旋转轴10按照图2及图6所示的逆时针方向转动时，两转子12、13的按摩滚轮16L、16R在相互平行的非揉搓姿势下转动，因而，如图7所示，该滚轮16L、16R的外周部相对患部反复地交替伸出或退回。
这时，把旋转轴10的转速调节成低速(50rpm)时，可对患部进行交替的慢速按压的指压按摩，而把旋转轴10的转速调节成高速(150rpm以上、最好是200rpm的程度)时，可对患部进行交替冲击的叩击按摩。
另一方面，当旋转轴10按照图2及图6所示的顺时针方向转动时，两转子12、13的按摩滚轮16L、16R在揉搓姿势下转动，因此，如图8所示，该滚轮16L、16R的外周部逐渐地相互接近并伸出，接着逐渐地相互远离并退回，进行揉搓按摩。
此外，进行这种揉搓按摩时的旋转轴10的转速为50～60rpm比较合适。
这样，根据本实施例的按摩装置1，仅通过切换旋转轴10的旋转方向，就可以进行揉搓按摩及揉搓按摩以外的按摩动作。并且，在非揉搓姿势下仅通过改变旋转轴10的旋转速度，就可以进行指压按摩与叩击按摩，结果，利用一种按摩滚轮16就能得到三种按摩动作。
图9示出了本发明的第二实施例。
该实施例的按摩装置是椅子式按摩装置43，具有座席部41、直立地设置在该座席部41的端部的靠背部42、及容纳在该靠背部42内部的图1所示的上述滚轮按摩机构4。
另外，滚轮按摩机构4不仅可以组装到靠背部42内，而且还可以组装到座席部41或放脚部(图中未示)中。
滚轮按摩机构4组装到靠背部42中时，如果设置使该机构4沿上下方向移动的移动装置，则可以在从后脑壳到脊背及腰的大范围内进行按摩。
图10及图11示出了本发明的第三实施例。
该实施例的按摩装置是手持式按摩装置54，具有手持式壳体53和容纳在该手持式壳体53内的滚轮按摩机构4，其中，手持式壳体53具有在表面一侧(图10的上侧)开口的开口部51，并且，在左右设有手持部52。
这种情况的壳体53在上面一侧设有左右一对开口部51、51，在各开口部51、51中分别容纳有左右按摩滚轮16L、16R，该左右一对按摩滚轮16L、16R从壳体53的上面一侧突出来。另外，盖部件3为了能够盖住各开口部51、51，而分为左右两部分。
此外，如图11所示，本实施例的第二制动装置40由配设在摩滚轮16L、16R表里两侧的弹性圈55构成。该弹性圈55装在夹持板15a、15b与按摩滚轮16L、16R之间的间隙中，对该按摩滚轮16L、16R绕旋转轴10的旋转施加摩擦阻力。
手持部52由壳体53左右两侧一体形成的圆筒状部分组成，两手握持住该圆筒状部分压到他人的脊背上，就可以对他人的脊背进行按摩。
另外，由于本实施例的按摩装置54可以在如图10所示的按摩滚轮16朝上的状态下放置在地面等上，所以也可以作为小型台式按摩装置加以使用。
图12及图13示出了本发明的第四实施例。
本实施例的按摩装置与第一实施例同样，也是备有台式壳体2和容纳于该壳体2内的滚轮按摩机构4的台式按摩装置1，其中，台式壳体2带有朝上方开口的开口部2A，下文叙述该实施例与第一实施例的不同之处。
也就是说，本实施例的滚轮按摩机构4在旋转轴10的较设置左右一对按摩滚轮16L、16R的部分更靠近轴向的两端侧的部分上，设有对患部进行滚拿按摩的数个小型滚轮57。这些小型滚轮57按一定间隔设置在围绕旋转轴10的周围而固定的是个旋转轴58上。这样，如果把脚掌、腿肚子等放置在按摩机构4的轴向两端部，就可以用按摩滚轮16进行揉搓按摩等，除此之外，数个小型滚轮57在患部转动按摩，进行滚拿按摩。
此外，这种情况的按摩机构4在旋转轴10的左端部连接有马达31和由减速器32组成的驱动装置14。
而且，半回转离合部21由外周面上设有按摩凸起60的树脂制成的套59覆盖着，因此，盖部件3在壳体2内挠曲时，不会卷入半回转离合部21中。
图14到图17示出了本发明的第五实施例。
该实施例的按摩装置61是立式结构，具有与人体脊背区域基本对应的长度尺寸，而且具有里面朝向壁面W侧、可相对于该壁面直立的独立的单体壳体62，在该壳体62内可上下自由运动地设有上述滚轮按摩机构4。
这种情况的壳体62整体形状作成扁平纵长箱形，并具有朝表面侧开口的纵长开口部63，而且可以直立在如图16所示的房间角落的壁面W上或如图17所示的椅子64的靠背部的壁面W上。
这样，由于壳体62作成可以直立在壁面W上的，所以，通过直立在图16及图17所示的壁面W上而加以使用，就可以进行与椅子型按摩装置43的情况相同的在大范围内对脊背的按摩。
再者，由于与椅子型按摩装置43不同，把壳体62作成扁平纵长箱形，所以不用时，可以容纳到房间角落或家具中等的狭小空间里，并且能得到廉价的与椅子型按摩装置43具有同样功能的小型按摩装置。
如图15所示，在壳体62的内部，设有使上述滚轮按摩机构4沿上下方向移动的移动装置65。
该移动装置65包括配置在壳体2宽度方向两侧的左右一对导轨66、配置在按摩机构4的支架8的4个角上且可自由转动地嵌入上述导轨66中的导向滚轮67、插入固定在支架8中的螺旋筒68内的进给丝杠69、及驱动该进给丝杠69的移动用马达70。
进给丝杠69可自由转动但不能沿轴向移动地支持在壳体61的大致中央部，在该进给丝杠69的外周部螺纹连接有上述螺旋筒68。这样，当利用移动用马达70使进给丝杠69转动时，支架8通过该螺旋筒68沿导轨66上下移动，由此，可以改变按摩滚轮16L、16R的按摩位置。
此外，在导轨66的上下端部设置有用于检测按摩机构4的上下运动界限的限位开关71。另外，在左侧导轨66的左侧，固定有把按摩机构4的马达31的电线72卷成螺旋状的导向轴73。这样，按摩机构4上下反复运动时，即使电线72在壳体2内处于松弛状态，该松弛的电线72也不会卷入预想不到的方向，可避免由此而带来的断线故障。
另外，在本实施例中，由于按摩马达31从移动用马达70的相反一侧(图15的上侧)伸出，因而这两个马达31、70彼此不会发生干涉，不需要设置死空间，可使壳体62的上下尺寸紧凑。
在上述第二～第五实施例的说明中，与第一实施例相同的功能乃至结构采用了相同的部件，并且在附图上标有与第一实施例相同的符号，因而，其冗长的重复说明省略。
本说明书所记载的各种实施例，仅是本发明的例子，并不构成对本发明的限定性解释，也就是说，本发明的范围由以下记载的权利要求书所界定，包括在该权利要求书中的变形例或该权利要求的等同物都属于本发明的范围。
例如，作为切换按摩滚轮16姿势的结构，可以采用已经叙述的在旋转轴10上设置分断部10a、在该分断部10a上这时半回转离合部21的结构，也可以采用除此之外的机械切换结构或电磁离合机构，还可以采用手动切换机构等。
此外，按摩滚轮16整体形状基本作成圆板状，但也可以变更为各种形状，而且并不限于单纯的圆板状结构，还可以采用椭圆板状或多边形板状的结构。
再者，本发明的按摩机构4可以组装到床式按摩装置中。
工业上的应用
本发明提供了一种由左右一对按摩滚轮进行揉搓按摩及该揉搓按摩以外的按摩动作的滚轮按摩机构。
该滚轮按摩机构可以组装到小型台式按摩装置及手持式按摩装置或大型立式按摩装置及椅子式按摩装置等各种按摩装置中。

Claims (14)

1、一种滚轮按摩机构，其特征是，包括：
旋转轴(10)；
相对于该旋转轴(10)的轴线方向倾斜地设置在该旋转轴(10)的中间部位左右一对按摩滚轮(16L、16R)；
驱动上述旋转轴(10)使其旋转的驱动装置(14)；
把左右一对按摩滚轮(16L、16R)切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置(26)。
2、根据权利要求1所记载的滚轮按摩机构，其特征是，上述左右一对按摩滚轮(16L、16R)可相对于该旋转轴(10)偏心地设置，使左右一对按摩滚轮(16L、16R)中接近对方按摩滚轮(16R、16L)的这一方的部分比这一方远离对方按摩滚轮(16R、16L)的部分距离旋转轴(10)更远。
3、根据权利要求1或2所记载的滚轮按摩机构，其特征是，
上述驱动装置(14)具有在上述左右一对按摩滚轮(16L、16R)处于非揉搓姿势时把旋转轴(10)的转速变速到至少两级的功能。
4、根据权利要求1至3中任一所记载的滚轮按摩机构，其特征是，上述旋转轴(10)具有支持一方按摩滚轮(16L)的第一轴部(10L)、支持另一方按摩滚轮(16R)且与第一轴部(10L)同轴状地配置的第二轴部(10R)，
上述切换装置(26)由把第一轴部(10L)与第二轴部(10R)彼此相对转动的范围限制在大致的半回转下的半回转离合部(21)构成。
5、根据权利要求4中所记载的滚轮按摩机构，其特征是，上述半回转离合部(21)包括：
筒状部件(20)，该筒状部件(20)同轴状并且不能转动地固定在上述第二轴部(10R)的端部，而且，在外周部设置具有半回转周向长度的横槽(24)；及
止挡销(25)，该止挡销(25)沿半径向外的方向突设在同轴状且自由旋转地穿过该筒状部件(20)的端部，而且其突出端部容纳在上述横槽(24)内。
6、根据权利要求4或5中所记载的滚轮按摩机构，其特征是，还设有制动装置(39)，该制动装置(39)对上述第一轴部(10L)与第二轴部(10R)中的不能由上述驱动装置(14)旋转驱动的从动侧轴部(10R)的旋转施加摩擦阻力。
7、根据权利要求1至6中任一所记载的滚轮按摩机构，其特征是，上述左右一对按摩滚轮(16L、16R)可自由转动地连接到旋转轴(10)上，还设置有对该左右一对按摩滚轮(16L、16R)相对于上述旋转轴(10)的相对转动施加摩擦阻力的第二制动装置(40)。
8、根据权利要求1至7中任一所记载的滚轮按摩机构，其特征是，在上述旋转轴(10)较设置上述左右一对按摩滚轮(16L、16R)的部分更靠近轴向两端侧的部分，设有对患部进行滚拿按摩的数个小型滚轮(57)。
9、一种台式按摩装置，包括：带有朝上方开口的开口部(2A)的台式壳体(2)及容纳于该壳体(2)的滚轮按摩机构(4)，其特征是，上述滚轮按摩机构(4)包括：
可自由转动地支持在上述壳体(2)上的旋转轴(10)；
相对于该旋转轴(10)的轴线方向倾斜地设置在该旋转轴(10)的中间部位且对应于上述开口部(2A)的位置的左右一对按摩滚轮(16L、16R)；
驱动上述旋转轴(10)使其旋转的驱动装置(14)；
把左右一对按摩滚轮(16L、16R)切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置(26)。
10、一种手持式按摩装置，包括：带有朝表面侧开口的开口部(51)且在左右两侧设有手持部(52)的手持式壳体(53)、及容纳于该壳体(53)中的滚轮按摩机构(4)，其特征是，上述滚轮按摩机构(4)包括：
可自由转动地支持在上述壳体(53)上的旋转轴(10)；
相对于该旋转轴(10)的轴线方向倾斜地设置在该旋转轴(10)的中间部位且对应于上述开口部(51)的位置的左右一对按摩滚轮(16L、16R)；
驱动上述旋转轴(10)使其旋转的驱动装置(14)；
把左右一对按摩滚轮(16L、16R)切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置(26)。
11、一种立式按摩装置，包括：
立式壳体(62)，该立式壳体(62)是独立的单体壳体(62)，具有基本对应于人体脊背区域的长度方向的尺寸，而且以使其里面朝向壁面(W)侧的方式可相对于该壁面(W)直立着；
容纳于该壳体(62)中的滚轮按摩机构(4)，
其特征是，上述滚轮按摩机构(4)包括：
可自由转动地支持在上述壳体(62)内部的横向的旋转轴(10)；
相对于该旋转轴(10)的轴线方向倾斜地设置在该旋转轴(10)的中间部位且对应于上述开口部(63)的位置的左右一对按摩滚轮(16L、16R)；
驱动上述旋转轴(10)使其旋转的驱动装置(14)；
把左右一对按摩滚轮(16L、16R)切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置(26)。
12、根据权利要求11所记载的按摩装置，其特征是，还设置有使上述滚轮按摩机构(4)沿上下方向移动的移动装置(65)。
13、一种椅子式按摩装置，包括：座席部(41)、立设在该座席部(41)端部的靠背部(40)、容纳在该靠背部(40)内部的滚轮按摩机构(4)，其特征是，上述滚轮按摩机构(4)包括：
可自由转动地支持在上述靠背部(40)内部的横向的旋转轴(10)；
相对于该旋转轴(10)的轴线方向倾斜地设置在该旋转轴(10)的中间部位且对应于上述靠背部(40)宽度方向中央部的位置的左右一对按摩滚轮(16L、16R)；
驱动上述旋转轴(10)使其旋转的驱动装置(14)；
把左右一对按摩滚轮(16L、16R)切换到其彼此的倾斜方向互为逆向的揉搓姿势和其彼此的倾斜方向相同的非揉搓姿势的任一姿势下的切换装置(26)。
14、根据权利要求13所记载的按摩装置，其特征是，还设置有使上述滚轮按摩机构(4)沿上下方向移动的移动装置(65)。
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